CN210653673U - 一种激光雷达挂载系统 - Google Patents
一种激光雷达挂载系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210653673U CN210653673U CN201920848811.5U CN201920848811U CN210653673U CN 210653673 U CN210653673 U CN 210653673U CN 201920848811 U CN201920848811 U CN 201920848811U CN 210653673 U CN210653673 U CN 210653673U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radar
- laser head
- head protection
- body frame
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种激光雷达挂载系统，该系统包括主体框架，所述主体框架的内部固定设有雷达固定板，雷达固定板的四个角处分别设有雷达仓主梁，两侧边的两个雷达仓主梁之间连接有雷达仓横梁，雷达仓主梁的顶端设有雷达仓上板；所述主体框架的底端的四个角处分别设有减震装置；所述主体框架沿着雷达安装后雷达激光头方向设有雷达激光头保护组件形成雷达激光头保护仓，所述雷达激光头保护组件包括分别与主体框架两侧连接的两个雷达激光头保护侧板，以及连接两个雷达激光头保护侧板的雷达激光头保护前板。本系统能够方案安装雷达，且能对雷达进行有效保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机挂载设备领域，具体地指一种激光雷达挂载设备。
背景技术
近些年，随着无人机技术发展日益成熟。无人机通过挂载不同设备，被广泛用于航拍，测绘等领域。无人机挂载激光雷达测绘有着传统测绘方式无法实现的绝对优势。但是由于激光雷达设备及其昂贵，无人机飞行过程又难免会出现意外。如果激光雷达挂载设备不能在出现意外的情况下，对激光雷达设备起到保护作用，将会造成巨大损失。激光雷达对震动较为敏感，无人机的震动如果不经过减震装置直接装载雷达，可能会增大雷达探测数据的误差甚至是错误。另外，挂载设备需要反复安装，拆卸。所以。拆装简洁可以大大提高工作效率。但是，目前所使用的挂载系统，不仅拆装步骤繁琐，安全性上也不能在遇到意外时保护好内部雷达设备。
发明内容
本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种激光雷达挂载系统，该系统能够方案安装雷达，且能对雷达进行有效保护。
实现本实用新型目的采用的技术方案是一种激光雷达挂载系统，该系统包括主体框架，所述主体框架的内部固定设有雷达固定板，雷达固定板的四个角处分别设有雷达仓主梁，两侧边的两个雷达仓主梁之间连接有雷达仓横梁，雷达仓主梁的顶端设有雷达仓上板；所述主体框架的底端的四个角处分别设有减震装置；所述主体框架沿着雷达安装后雷达激光头方向设有雷达激光头保护组件形成雷达激光头保护仓，所述雷达激光头保护组件包括分别与主体框架两侧连接的两个雷达激光头保护侧板，以及连接两个雷达激光头保护侧板的雷达激光头保护前板。
在上述技术方案中，所述主体框架包括一个外套底板，以及连接外套底板上的外套主梁和外套横梁，所述外套主梁和外套横梁在外套底板上形成一个中空的立方体框架。
在上述技术方案中，所述减震装置安装在外套底板底面的四个角处，包括减震上板、减震下板，以及设于减震上板与减震下板之间的减震球。
在上述技术方案中，雷达固定板设于外套底板上。
本实用新型具有以下有益效果：
1、结构简单轻便，便于安装激光雷达，能够较好对激光雷达进行挂载携带，主体框架使用铝合金主梁和碳纤维组成，固定于无人机机体，避免了挂载系统的反复拆装。
2、雷达固定仓体通过减震装置悬挂于主体框架之中，有效的减少了无人机机体传来的震动。
3、能够对雷达激光头进行有效的保护。
附图说明
图1为本发明激光雷达挂载设备的结构示意图。
图中，1-第一外套横梁，2-第一外套主梁，3-第二外套主梁，4-雷达仓上板，5-第一雷达仓主梁，6-第二外套横梁，7-第一雷达仓横梁，8-第二雷达仓主梁，9-外套底板，10-减震上板，11-减震下板，12-减震球，13-第一雷达激光头保护侧板，14-雷达固定板，15-雷达激光头保护前板，16-第一螺钉，17-第二螺钉，18-第三雷达仓主梁，19-第二雷达激光头保护侧板，20-第二雷达仓横梁，21-第四雷达仓主梁。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1所示，本实用新型激光雷达挂载系统包括主体框架、悬挂雷达仓、减震装置以及雷达激光头保护仓，其中，主体框架包括一个外套底板9，以及连接外套底板9上的外套主梁(2，3)和外套横梁(1，6)，外套主梁(2，3)和外套横梁(1，6)在外套底板9上形成一个中空的立方体框架。
主体框架的外套底板上固定设有雷达固定板14，雷达固定板14的四个角处分别设有雷达仓主梁(5，8，18，21)，第一雷达仓主梁5和第二雷达仓主梁8之间连接有第一雷达仓横梁7，第三雷达仓主梁18和第四雷达仓主梁21之间连接有第二雷达仓横梁20，雷达仓主梁的顶端设有雷达仓上板4，上述各部件之间连接形成一个悬挂雷达仓。雷达从外套主梁3处推入挂载系统，再用螺丝固定于雷达固定板14上。
主体框架的底端的四个角处分别设有减震装置，具体地减震装置安装在外套底板9底面的四个角处，包括减震上板10、减震下板11，以及设于减震上板10与减震下板11之间的减震球12。
主体框架沿着雷达安装后雷达激光头方向设有雷达激光头保护组件形成雷达激光头保护仓，雷达激光头保护组件包括分别与主体框架两侧连接的两个雷达激光头保护侧板(13，19)，具体地，第一雷达激光头保护侧板13连接在第二外套横梁6一侧，第二雷达激光头保护侧板19连接在第一外套横梁1一侧，两个雷达激光头保护侧板(13，19)的另一端分别通过螺钉(16，17)连接一雷达激光头保护前板15，两个雷达激光头保护侧板(13，19)与雷达激光头保护前板15形成一个雷达激光头保护仓。
Claims (4)
1.一种激光雷达挂载系统，其特征在于：包括主体框架，所述主体框架的内部固定设有雷达固定板，雷达固定板的四个角处分别设有雷达仓主梁，两侧边的两个雷达仓主梁之间连接有雷达仓横梁，雷达仓主梁的顶端设有雷达仓上板；所述主体框架的底端的四个角处分别设有减震装置；所述主体框架沿着雷达安装后雷达激光头方向设有雷达激光头保护组件形成雷达激光头保护仓，所述雷达激光头保护组件包括分别与主体框架两侧连接的两个雷达激光头保护侧板，以及连接两个雷达激光头保护侧板的雷达激光头保护前板。
2.根据权利要求1所述的激光雷达挂载系统，其特征在于：所述主体框架包括一个外套底板，以及连接外套底板上的外套主梁和外套横梁，所述外套主梁和外套横梁在外套底板上形成一个中空的立方体框架。
3.根据权利要求2所述的激光雷达挂载系统，其特征在于：所述减震装置安装在外套底板底面的四个角处，包括减震上板、减震下板，以及设于减震上板与减震下板之间的减震球。
4.根据权利要求3所述的激光雷达挂载系统，其特征在于：雷达固定板设于外套底板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920848811.5U CN210653673U (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 一种激光雷达挂载系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920848811.5U CN210653673U (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 一种激光雷达挂载系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210653673U true CN210653673U (zh) | 2020-06-02 |
Family
ID=70839682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920848811.5U Active CN210653673U (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 一种激光雷达挂载系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210653673U (zh) |
-
2019
- 2019-06-06 CN CN201920848811.5U patent/CN210653673U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105352371A (zh) | 一种厢体式激光低空安保防护系统 | |
| CN112607008B (zh) | 一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置 | |
| CN210653673U (zh) | 一种激光雷达挂载系统 | |
| CN213036090U (zh) | 一种改进型的基于无人机的机载激光雷达设备 | |
| CN211844934U (zh) | 一种无人机用镜头减震支架 | |
| CN109677584A (zh) | 双旋翼无人机机身 | |
| CN216916287U (zh) | 一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机 | |
| CN110683063A (zh) | 一种大载荷无人机用激光雷达被动减振装置 | |
| CN214325363U (zh) | 一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置 | |
| CN111634431A (zh) | 一种便装卸的航拍摄像机减震支架 | |
| CN212785376U (zh) | 一种无人机低空防御设备 | |
| CN209617445U (zh) | 双旋翼无人机机身 | |
| CN109484655B (zh) | 一种油动无人机的发动机减振结构 | |
| CN219214876U (zh) | 一种传感器散热缓震结构及无人车 | |
| CN220603430U (zh) | 一种便携式大气环境监测装置 | |
| CN217951081U (zh) | 一种机载移动测量系统减震结构 | |
| CN214824196U (zh) | 一种无人机激光雷达吊舱 | |
| CN220410913U (zh) | 一种巡检无人机支架 | |
| CN217706087U (zh) | 一种摩托车节能蓄电池支架 | |
| CN214507635U (zh) | 一种高速无人艇上位机移动式控制台 | |
| CN116605027B (zh) | 一种具有防松动结构的新能源汽车电池拆卸机构 | |
| CN219214880U (zh) | 一种车载激光雷达牵引连接结构 | |
| CN211076374U (zh) | 一种用于油电混合无人机云台的减震装置 | |
| CN213928537U (zh) | 一种稳定性高的排气管支架 | |
| CN216556228U (zh) | 一种可实现自平衡的减震监控摄像头云台装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room a1-297, floor 5, building a, business incubation center, Haikou national high tech Zone, 266 Nanhai Avenue, Haikou City, Hainan Province, 571152 Patentee after: Jinjing (Hainan) Technology Development Co.,Ltd. Patentee after: BEIJING BRISIGHT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 100085 room 2357, 3 / F, building C, incubator 2, Zhongguancun Software Park, Dongbeiwang, Haidian District, Beijing Patentee before: BEIJING BRISIGHT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Patentee before: Jinjing (Hainan) Technology Development Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |