CN104554704B - 可横向组装的大展弦比机翼结构及其组装方法 - Google Patents

可横向组装的大展弦比机翼结构及其组装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104554704B
CN104554704B CN201510042505.9A CN201510042505A CN104554704B CN 104554704 B CN104554704 B CN 104554704B CN 201510042505 A CN201510042505 A CN 201510042505A CN 104554704 B CN104554704 B CN 104554704B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rib
trailing edge
leading edge
spar
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510042505.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104554704A (zh
Inventor
胡宝帅
车雪
熊念
冯涛
刘雪梅
高大亮
安琪
李海龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinyu Defense Technology Co., Ltd.
New United Group Co Ltd
Original Assignee
New United Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by New United Group Co Ltd filed Critical New United Group Co Ltd
Priority to CN201510042505.9A priority Critical patent/CN104554704B/zh
Publication of CN104554704A publication Critical patent/CN104554704A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104554704B publication Critical patent/CN104554704B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可横向组装的大展弦比机翼结构及其组装方法,机翼结构包括:前缘组件,所述前缘组件包括纵向前墙、前缘翼肋组和前缘蒙皮,前缘翼肋组包括多个纵向并列设置的前缘翼肋,前缘翼肋均固定连接在纵向前墙上,前缘蒙皮连接在前缘翼肋组的外围;翼梁组件,所述翼梁组件包括纵向翼梁组、加强翼肋组、上蒙皮和下蒙皮,纵向翼梁组包括多个横向并列设置的纵向翼梁,加强翼肋组包括多个纵向并列设置的加强翼肋,加强翼肋组固定连接在纵向翼梁组上,上蒙皮连接在加强翼肋组的上侧,下蒙皮连接在加强翼肋组的下侧;后缘组件,所述后缘组件包括纵向后墙、后缘翼肋组和后缘蒙皮。本发明不仅具有优良的力学特性,而且拆装效率高,运输占用空间小,方便运输。

Description

可横向组装的大展弦比机翼结构及其组装方法
技术领域
本发明涉及一种可横向组装的大展弦比机翼结构及其组装方法,属于航空航天技术领域。
背景技术
目前,机翼是固定翼飞行器的主要部件,通过产生升力,以支持飞行器在空中飞行。对于现代太阳能飞机,为了增加翼面铺盖太阳能电池板面积进而提高续航能力,翼展可达到50米以上,目前美国、瑞士等国家发展的太阳能动力高空长航时飞行器均采用这种大翼展、大展弦比的机翼结构。设计者设计之初需要特别考虑对于这样大展弦比飞行器机翼的拆装、运输的有效性、可行性。机翼运输是大型飞机部件运输中最重要、最复杂的问题,目前国内个别大中型飞机的机翼需长距离运输,其运输方式主要采用铁路运输,但由于铁路运输受到尺寸限制,不能运输更大部件,而且受到运输网络的限制,运输效率较低,而有些国外飞机采用大型运输飞机运输,但是成本高昂,而且严重受到天气的影响和制约。
传统上机翼结构的工艺分离面一般在机翼的纵向,该种机翼结构主要缺点有:
1、对于传统有人飞机机翼结构,组要承力结构为金属航空铝合金,甚至为钛合金,虽然强度和刚度较高,但是重量很重,油耗较大,不适合先进低负载高空长航时飞行的无人机使用;
2、对于大展弦比机翼结构,如果纵向分成若干机翼模块段,主承力翼梁将被分割成若干个部分,导致承力效果降低;另一方面随着展弦比增加,机翼柔性不断增大,模块数量过多,将导致机翼整体稳定性降低,进而容易发生机翼失稳破坏事故,降低机翼的使用寿命;
3、当进行远距离运输时,模块数量过多,将导致拆装、运输困难,降低拆装、运输效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种可横向组装的大展弦比机翼结构,它不仅具有优良的力学特性,而且拆装效率高,运输占用空间小,方便运输。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种可横向组装的大展弦比机翼结构,它包括:
前缘组件,所述前缘组件包括纵向前墙、前缘翼肋组和前缘蒙皮,前缘翼肋组包括多个纵向并列设置的前缘翼肋,前缘翼肋均固定连接在纵向前墙上,前缘蒙皮连接在前缘翼肋组的外围;
翼梁组件,所述翼梁组件包括纵向翼梁组、加强翼肋组、上蒙皮和下蒙皮,纵向翼梁组包括多个横向并列设置的纵向翼梁,加强翼肋组包括多个纵向并列设置的加强翼肋,加强翼肋组固定连接在纵向翼梁组上,上蒙皮连接在加强翼肋组的上侧,下蒙皮连接在加强翼肋组的下侧;
后缘组件,所述后缘组件包括纵向后墙、后缘翼肋组和后缘蒙皮,后缘翼肋组包括多个纵向并列设置的后缘翼肋,后缘翼肋均固定连接在纵向后墙上,后缘蒙皮连接在后缘翼肋组的外围;
所述前缘组件连接在翼梁组件的前侧,所述后缘组件连接在翼梁组件的后侧。
进一步为了能够在保证机翼强度和刚度性能的前提下,减轻重量,所述的纵向前墙和/或纵向翼梁和/或纵向后墙为泡沫夹芯结构。
进一步为了更好地减轻重量,所述的纵向前墙和/或纵向翼梁和/或纵向后墙上设置有减轻孔。
进一步为了增加机翼的抗疲劳性能,有效地延长结构寿命,所述的前缘蒙皮和/或上蒙皮和/或下蒙皮和/或后缘蒙皮由热固性树脂基体复合材料制成。
进一步为了增加机翼的抗疲劳性能,有效地延长结构寿命,所述的前缘翼肋和/或加强翼肋和/或后缘翼肋由热固性树脂基体复合材料制成。
进一步为了减轻重量,所述的前缘翼肋和/或加强翼肋和/或后缘翼肋上设置有减轻孔。
进一步,所述前缘蒙皮胶接在前缘翼肋组的外围,所述上蒙皮胶接在加强翼肋组的上侧,所述下蒙皮胶接在加强翼肋组的下侧,所述后缘蒙皮胶接在后缘翼肋组的外围。
本发明还提供了一种可横向组装的大展弦比机翼结构的组装方法,该方法的步骤如下:
1)将前缘组件、翼梁组件和后缘组件分别组装:
前缘组件的组装步骤如下:首先固定纵向前墙,将多个前缘翼肋与纵向前墙通过螺栓组件连接固定,然后将前缘蒙皮与前缘翼肋胶接,以便前缘翼肋支撑前缘蒙皮;
翼梁组件的组装步骤如下:将多个加强翼肋首先固定在纵向翼梁上面,加强翼肋与纵向翼梁通过螺栓组件连接固定,然后将上蒙皮和下蒙皮分别与加强翼肋胶接固化,以便加强翼肋支撑上蒙皮和下蒙皮;
后缘组件的组装步骤如下:首先将后缘翼肋与纵向后墙通过螺栓组件连接固定,然后将后缘蒙皮与后缘翼肋胶接,以便后缘翼肋支撑后缘蒙皮;
2)将前缘组件、翼梁组件和后缘组件装配:
前缘组件与翼梁组件之间以及后缘组件与翼梁组件之间分别通过机械连接,相邻的组件之间的蒙皮通过螺钉组件连接,相邻的组件之间的翼肋通过螺栓组件连接。
采用了上述技术方案,本发明具有以下的有益效果:
1、本发明具有能够应用在风速较稳定的环境和平流层等特殊区域飞行的优点,尤其适用于飞行速度较低的滑翔机、大翼展、大展弦比无人机和太阳能飞机机翼;
2、本发明采用结构采用大量高强度复合材料,尤其是复合材料泡沫夹芯结构的应用,结构重量轻,尤其是对于太阳能高空长航时无人机,重量低能够降低耗能,翼展长能够增加太阳能电池板覆盖面积,极大地提高无人机的续航能力;
3、本发明采用横向拆装连接结构,增强机翼结构强度,提高机翼整体稳定性,降低机翼失稳破坏事故;
4、本发明提出横向可拆装机翼结构,采用高强度的热固性树脂基体复合材料,具有耐疲劳特性,能有效的延长机翼的使用寿命;
5、本发明具有结构简单、集成度较高,便于安装、运输的特点。
附图说明
图1是本发明的可横向组装的大展弦比机翼结构的整体结构轴测图;
图2是本发明的可横向组装的大展弦比机翼结构的纵向形状剖切图;
图3是本发明的可横向组装的大展弦比机翼结构的整体拆分图;
图4是本发明的可横向组装的大展弦比机翼结构的承力结构示意图;
图5是本发明的可横向组装的大展弦比机翼结构的蒙皮分段示意图;
图6是本发明的可横向组装的大展弦比机翼结构的翼肋分段示意图;
图7是本发明的可横向组装的大展弦比机翼结构的运输放置示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明。
如图1~7所示,一种可横向组装的大展弦比机翼结构,它包括:
前缘组件1,前缘组件1包括纵向前墙6、前缘翼肋组和前缘蒙皮401,前缘翼肋组包括多个纵向并列设置的前缘翼肋501,前缘翼肋501均固定连接在纵向前墙6上,前缘蒙皮401连接在前缘翼肋组的外围;
翼梁组件2,所述翼梁组件2包括纵向翼梁组、加强翼肋组、上蒙皮4021和下蒙皮4022,纵向翼梁组包括多个横向并列设置的纵向翼梁8,加强翼肋组包括多个纵向并列设置的加强翼肋502,加强翼肋组固定连接在纵向翼梁组上,上蒙皮4021连接在加强翼肋组的上侧,下蒙皮4022连接在加强翼肋组的下侧;
后缘组件3,所述后缘组件3包括纵向后墙7、后缘翼肋组和后缘蒙皮403,后缘翼肋组包括多个纵向并列设置的后缘翼肋503,后缘翼肋503均固定连接在纵向后墙7上,后缘蒙皮403连接在后缘翼肋组的外围;
前缘组件1连接在翼梁组件2的前侧,后缘组件3连接在翼梁组件2的后侧。
前缘蒙皮401、上蒙皮4021、下蒙皮4022和后缘蒙皮403组成本机翼结构的整体蒙皮4;其中,蒙皮4厚度为0.5mm~2.5mm,蒙皮4预先固化成型;前缘翼肋组、加强翼肋组和后缘翼肋组组成本机翼结构的整体翼肋5。
纵向前墙6和/或纵向翼梁8和/或纵向后墙7为泡沫夹芯结构。纵向前墙6、纵向翼梁8和纵向后墙7是机翼结构主要承力结构。
纵向前墙6和/或纵向翼梁8和/或纵向后墙7上设置有减轻孔。
前缘蒙皮401和/或上蒙皮4021和/或下蒙皮4022和/或后缘蒙皮403由热固性树脂基体复合材料制成。
前缘翼肋501和/或加强翼肋502和/或后缘翼肋503由热固性树脂基体复合材料制成。热固性树脂基体复合材料采用高冲击损伤容限特性的热固性树脂为增强材料,采用比强度、比模量分别在6.5×106cm,6.5×108cm以上的玻璃纤维、碳纤维作为增强体,
前缘翼肋501和/或加强翼肋502和/或后缘翼肋503上设置有减轻孔。
前缘蒙皮401胶接在前缘翼肋组的外围,上蒙皮4021胶接在加强翼肋组的上侧,所述下蒙皮4022胶接在加强翼肋组的下侧,后缘蒙皮403胶接在后缘翼肋组的外围。
一种可横向组装的大展弦比机翼结构的组装方法,该方法的步骤如下:
1)将前缘组件1、翼梁组件2和后缘组件3分别组装:
前缘组件1的组装步骤如下:首先固定纵向前墙6,将多个前缘翼肋501与纵向前墙6通过螺栓组件连接固定,然后将前缘蒙皮401与前缘翼肋501胶接,以便前缘翼肋501支撑前缘蒙皮401,前缘翼肋501有保持翼型面的作用,为不可拆卸结构,固化后的前缘组件1可单独放置;
翼梁组件2的组装步骤如下:将多个加强翼肋502首先固定在纵向翼梁8上面,加强翼肋502与纵向翼梁8通过螺栓组件连接固定,然后将上蒙皮4021和下蒙皮4022分别与加强翼肋502胶接固化,以便加强翼肋502支撑上蒙皮4021和下蒙皮4022,加强翼肋502有保持翼型面的作用,为不可拆卸结构,固化后的翼梁组件2可单独放置;
后缘组件3的组装步骤如下:首先将后缘翼肋503与纵向后墙7通过螺栓组件连接固定,然后将后缘蒙皮403与后缘翼肋503胶接,以便后缘翼肋503支撑后缘蒙皮403;后缘翼肋503有保持翼型面的作用,为不可拆卸结构,固化后的后缘组件3可单独放置。
2)将前缘组件1、翼梁组件2和后缘组件3装配:
前缘组件1与翼梁组件2之间以及后缘组件3与翼梁组件2之间分别通过机械连接,相邻的组件之间的蒙皮通过螺钉组件连接,相邻的组件之间的翼肋通过螺栓组件连接。
本机翼结构在某滑翔机机翼上使用。翼展长14m,弦长5m,该滑翔机机翼需运输到外场试验,因弦向(纵向)较长,对于一般运输货车宽度在2.3~2.5m之间,运输困难,如果机翼设计成可横向组装结构,前缘组件1弦向长0.7m,翼梁组件2弦向长2.3m,后缘组件3弦向长2.0m,拆分为图3所示,并将拆分后的组件在运输车上如图7所示放置,如此便可通过运输货车运输,不仅能保证机翼结构得到有效保护而且运输方便灵活,成本低廉,保证机翼在高速公路上的运输安全性,而且拆分放置后高度小于桥涵路况限高4.5米,通过性好。
本机翼结构横在某滑翔机机翼上使用。翼展长18m,弦长7m,该滑翔机机翼需运输到外场试验,因弦向(纵向)较长,对于一般运输货车宽度在2.3~2.5m之间,运输困难,如果机翼设计成可横向拆装结构,前缘组件1弦向长0.9m,翼梁组件2弦向长2.8m,后缘组件3弦向长2.3m,拆分为图3所示,并将拆分后的组件在运输车上如图7所示放置,如此便可通过运输货车运输,不仅能保证机翼结构得到有效保护而且运输方便灵活,成本低廉,保证机翼在高速公路上的运输安全性,而且拆分放置后高度小于桥涵路况限高4.5米,通过性好。
以上所述的具体实施例,对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可横向组装的大展弦比机翼结构的组装方法,可横向组装的大展弦比机翼结构包括:
前缘组件(1),所述前缘组件(1)包括纵向前墙(6)、前缘翼肋组和前缘蒙皮(401),前缘翼肋组包括多个纵向并列设置的前缘翼肋(501),前缘翼肋(501)均固定连接在纵向前墙(6)上,前缘蒙皮(401)连接在前缘翼肋组的外围;
翼梁组件(2),所述翼梁组件(2)包括纵向翼梁组、加强翼肋组、上蒙皮(4021)和下蒙皮(4022),纵向翼梁组包括多个横向并列设置的纵向翼梁(8),加强翼肋组包括多个纵向并列设置的加强翼肋(502),加强翼肋组固定连接在纵向翼梁组上,上蒙皮(4021)连接在加强翼肋组的上侧,下蒙皮(4022)连接在加强翼肋组的下侧;
后缘组件(3),所述后缘组件(3)包括纵向后墙(7)、后缘翼肋组和后缘蒙皮(403),后缘翼肋组包括多个纵向并列设置的后缘翼肋(503),后缘翼肋(503)均固定连接在纵向后墙(7)上,后缘蒙皮(403)连接在后缘翼肋组的外围;
所述前缘组件(1)连接在翼梁组件(2)的前侧,所述后缘组件(3)连接在翼梁组件(2)的后侧;
其特征在于,方法的步骤如下:
1)将前缘组件(1)、翼梁组件(2)和后缘组件(3)分别组装:
前缘组件(1)的组装步骤如下:首先固定纵向前墙(6),将多个前缘翼肋(501)与纵向前墙(6)通过螺栓组件连接固定,然后将前缘蒙皮(401)与前缘翼肋(501)胶接,以便前缘翼肋(501)支撑前缘蒙皮(401);
翼梁组件(2)的组装步骤如下:将多个加强翼肋(502)首先固定在纵向翼梁(8)上面,加强翼肋(502)与纵向翼梁(8)通过螺栓组件连接固定,然后将上蒙皮(4021)和下蒙皮(4022)分别与加强翼肋(502)胶接固化,以便加强翼肋(502)支撑上蒙皮(4021)和下蒙皮(4022);
后缘组件(3)的组装步骤如下:首先将后缘翼肋(503)与纵向后墙(7)通过螺栓组件连接固定,然后将后缘蒙皮(403)与后缘翼肋(503)胶接,以便后缘翼肋(503)支撑后缘蒙皮(403);
2)将前缘组件(1)、翼梁组件(2)和后缘组件(3)装配:
前缘组件(1)与翼梁组件(2)之间以及后缘组件(3)与翼梁组件(2)之间分别连接,前缘组件(1)与翼梁组件(2)之间的蒙皮以及后缘组件(3)与翼梁组件(2)之间的蒙皮分别通过螺钉组件连接,前缘组件(1)与翼梁组件(2)之间的翼肋以及后缘组件(3)与翼梁组件(2)之间的翼肋分别通过螺栓组件连接。
2.根据权利要求1所述的可横向组装的大展弦比机翼结构的组装方法,其特征在于:所述的纵向前墙(6)和/或纵向翼梁(8)和/或纵向后墙(7)为泡沫夹芯结构。
3.根据权利要求1或2所述的可横向组装的大展弦比机翼结构的组装方法,其特征在于:所述的纵向前墙(6)和/或纵向翼梁(8)和/或纵向后墙(7)上设置有减轻孔。
4.根据权利要求1或2所述的可横向组装的大展弦比机翼结构的组装方法,其特征在于:所述的前缘蒙皮(401)和/或上蒙皮(4021)和/或下蒙皮(4022)和/或后缘蒙皮(403)由热固性树脂基体复合材料制成。
5.根据权利要求1所述的可横向组装的大展弦比机翼结构的组装方法,其特征在于:所述的前缘翼肋(501)和/或加强翼肋(502)和/或后缘翼肋(503)由热固性树脂基体复合材料制成。
6.根据权利要求1或5所述的可横向组装的大展弦比机翼结构的组装方法,其特征在于:所述的前缘翼肋(501)和/或加强翼肋(502)和/或后缘翼肋(503)上设置有减轻孔。
7.根据权利要求1所述的可横向组装的大展弦比机翼结构的组装方法,其特征在于:所述前缘蒙皮(401)胶接在前缘翼肋组的外围,所述上蒙皮(4021)胶接在加强翼肋组的上侧,所述下蒙皮(4022)胶接在加强翼肋组的下侧,所述后缘蒙皮(403)胶接在后缘翼肋组的外围。
CN201510042505.9A 2015-01-27 2015-01-27 可横向组装的大展弦比机翼结构及其组装方法 Active CN104554704B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510042505.9A CN104554704B (zh) 2015-01-27 2015-01-27 可横向组装的大展弦比机翼结构及其组装方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510042505.9A CN104554704B (zh) 2015-01-27 2015-01-27 可横向组装的大展弦比机翼结构及其组装方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104554704A CN104554704A (zh) 2015-04-29
CN104554704B true CN104554704B (zh) 2016-09-28

Family

ID=53071985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510042505.9A Active CN104554704B (zh) 2015-01-27 2015-01-27 可横向组装的大展弦比机翼结构及其组装方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104554704B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107140178A (zh) * 2017-06-05 2017-09-08 芜湖中科飞机制造有限公司 基础教练机的机翼结构
CN107538195A (zh) * 2017-09-26 2018-01-05 陕西飞机工业(集团)有限公司 一种超长机翼装配协调展长方法
GB2568654B (en) * 2017-09-27 2022-05-04 Gkn Aerospace Services Ltd Box rib
US11034445B2 (en) 2017-11-27 2021-06-15 Wing Aviation Llc Wing structure and attachment to frame for unmanned aerial vehicles
US11434014B2 (en) * 2018-10-10 2022-09-06 Imagine Aero Inc. Aircraft spars with integrated power cells, and associated systems and methods
CN110341935B (zh) * 2019-07-26 2022-07-15 哈尔滨工业大学 一种展向伸缩式变形机翼
CN110576963B (zh) * 2019-09-19 2023-03-24 西北工业大学 一种太阳能无人机机翼结构
CN112339986B (zh) * 2020-09-22 2022-10-25 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种蒙皮骨架一体中温快速成型复合材料结构及方法
CN113044204A (zh) * 2021-04-29 2021-06-29 吉林大学 一种碳纤维机翼骨架结构

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB339132A (en) * 1928-12-20 1930-12-04 Nieuport Astra Improvements in or relating to airplane construction
US4739954A (en) * 1986-12-29 1988-04-26 Hamilton Terry W Over-lap rib joint
EP0888201B1 (en) * 1996-03-22 2006-05-31 The Boeing Company Determinant spar assembly
US6513757B1 (en) * 1999-07-19 2003-02-04 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Wing of composite material and method of fabricating the same
US8490362B2 (en) * 2007-04-05 2013-07-23 The Boeing Company Methods and systems for composite structural truss
US7828246B2 (en) * 2007-09-14 2010-11-09 Spectrum Aeronautical, Llc Wing with sectioned tubular members

Also Published As

Publication number Publication date
CN104554704A (zh) 2015-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104554704B (zh) 可横向组装的大展弦比机翼结构及其组装方法
US5899409A (en) Large dimension aircraft
CN110035953B (zh) 带有电池的飞机,特别是混合动力飞机
CN104973233B (zh) 用于飞行器机翼的机翼尖端设备
US8678314B2 (en) Impact resistant and damage tolerant aircraft fuselage
US9533768B2 (en) Aircraft engine mounting system
EP2783979B1 (en) Method for providing a current return network in an aircraft structure
US10131415B2 (en) Airframe leading edge
CN103635385A (zh) 加强飞行器机身
CN102131698A (zh) 用于支撑飞机的机身隔间结构中的部件的杆
CA2755557A1 (en) Improved wing structure
CN105857579A (zh) 一种螺旋桨飞机
CN104724279A (zh) 用于飞行器升力面的前缘
CN112141329A (zh) 一种垂直起降太阳能无人机
CN110439743A (zh) 一种新型风力机分段叶片
CN109229373B (zh) 一种全复合材料地效翼船的连接结构
CN204750551U (zh) 一种飞翼布局的运输类飞机
CN211766335U (zh) 一种电动垂直起降飞机的电机安装梁总成
CN208102332U (zh) 一种新型双层多旋翼无人机
CN105480403A (zh) 一种三段式带上反角型机翼
CN110789709B (zh) 一种具有前缘缝翼的复合材料水平尾翼
CN221068457U (zh) 用于固定翼飞行器的一体化动力-起落架短舱
CN109720570A (zh) 一种大型水陆两栖飞机的浮筒连接结构
CN215944857U (zh) 一种物流无人机机身及物流无人机
CN115285353A (zh) 一种桁架式太阳能无人机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190225

Address after: 213000 No. 199 Fenglin South Road, Wujin High-tech Industrial Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province

Co-patentee after: Xinyu Defense Technology Co., Ltd.

Patentee after: New United Group Co., Ltd.

Address before: 213164 Fenglin Road 68, hi tech Industrial Development Zone, Wujin District, Changzhou, Jiangsu

Patentee before: New United Group Co., Ltd.