CN209241308U - 一种无人机起落架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架结构，包括型号为F450和F550的无人机，在所述无人机底面安装了起落架，所述起落架包括两架体、将两架体连接为一体的多根连接杆和多个防震脚；所述两架体呈相对设置，其均包括连接部和设在连接部左右端且为一体结构的弧形架杆；所述连接部顶面设有加固板，在连接部底面设有两安装部，所述加固板和连接部开有相连通的安装口，其通过插装两长螺栓且螺接在型号为F450和F550的无人机底面，在所述两安装部上均开有通孔，在所述弧形架杆底端均设有插孔；本实用新型安装方便，便于拆装，同时还具有防震功能，使得无人机起落稳定，使用方便。

Description

一种无人机起落架结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架结构。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域。随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。受无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器，人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品等用途，现有的无人机类型很多，对于不同的无人机，其起落过程中常常使用起落架，然而现有的起落机拆装不方便，不便于安装，结构固定，而且不具备减震功能，从而影响了使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机起落架结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机起落架结构，包括型号为F450和F550的无人机，在所述无人机底面安装了起落架；

所述起落架包括：

两架体、将两架体连接为一体的多根连接杆和多个防震脚；

所述两架体呈相对设置，其均包括：

连接部和设在连接部左右端且为一体结构的弧形架杆；

所述连接部顶面设有加固板，在连接部底面设有两安装部，所述加固板和连接部开有相连通的安装口，其通过插装两长螺栓且螺接在型号为F450和F550的无人机的底面，在所述两安装部上均开有通孔，在所述弧形架杆底端均设有插孔；

所述连接杆包括：

连接杆一、连接杆二、连接杆三和连接杆四；

所述连接杆左右两端均设有螺纹，在连接杆还布置有两配接螺纹，其设在螺纹内侧端，所述连接杆一和二插入在通孔内且两端设有的螺纹安装了螺母且在配接螺纹安装了配接螺母，将架体夹紧在螺母和配接螺母之间；

所述连接杆三和四分别伸出弧形架杆底端设有的插孔且螺接安装了防震脚。

进一步的，所述两安装部设在连接部设有的安装口左右两侧。

进一步的，所述防震脚包括：

内盒体和外盒体，在内盒体和外盒体之间留有安装腔，在安装腔内安装了橡胶垫。

进一步的，所述内盒体内设有一内螺纹管，所述内螺纹管螺接在连接杆三和四外端设有的螺纹上。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

通过将两架体通过四根连接杆连接安装，将两架体组合为起落架，且在两架体设有的弧形杆的插孔上插接的连接杆，其分别伸出弧形杆两端且螺接安装了防震脚，通过连接杆内端设有的配接螺纹上螺接的配接螺母，使得两架体能上端夹接在配接螺母和螺母之间，下端夹接在配接螺母和防震脚之间，通过防震脚安装使得无人机起落稳定；

该无人机起落架结构安装方便，便于拆装，同时还具有防震功能，使得无人机起落稳定，使用方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种无人机起落架结构结构示意图；

图2是本实用新型的架体结构示意图；

图3是本实用新型的连接杆结构示意图；

图4是本实用新型的防震脚结构示意图。

图中：起落架1，架体2，连接部21，加固板22，安装口23，长螺栓24，安装部25，通孔251，弧形架杆26，插孔261，连接杆3，连接杆一31、连接杆二32、连接杆三33，连接杆四34，螺纹35，配接螺纹36，螺母37，配接螺母38，防震脚4，内盒体41，内螺纹管42，外盒体43，安装腔44，橡胶垫45。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的技术方案：一种无人机起落架结构，包括型号为F450和F550的无人机，在所述无人机底面安装了起落架1；

所述起落架1包括：

两架体2、将两架体2连接为一体的多根连接杆3和多个防震脚4；在一实施例中连接杆设有四根，防震脚设有四个。

如图2所示，所述两架体2呈相对设置，其均包括：

连接部21和设在连接部21左右端且为一体结构的弧形架杆26；

所述连接部21顶面设有加固板2，在连接部21底面设有两安装部25，所述加固板2和连接部21开有相连通的安装口23，其通过插装两长螺栓24且螺接在型号为F450和F550的无人机的底面，两长螺栓之间的螺接安装距离能在安装口上移动安装且螺接固定在无人机底面，在所述两安装部25上均开有通孔251，用于插接连接杆，使得架体一和二之间的安装距离易于调节，在所述弧形架杆26底端均设有插孔261；用于插接连接杆，在连接杆能安装防震脚，便于减少震动。

如图3所示，所述连接杆3包括：

连接杆一31、连接杆二32、连接杆三33和连接杆四34；

所述连接杆3左右两端均设有螺纹35，在连接杆3还布置有两配接螺纹36，其设在螺纹35内侧端，所述连接杆一和二插入在通孔251内且两端设有的螺纹35安装了螺母37且在配接螺纹36安装了配接螺母38，将架体夹紧在螺母37和配接螺母38之间；

如图4所示，所述连接杆三和四分别伸出弧形架杆26底端设有的插孔261且螺接安装了防震脚4。防震脚4包括内盒体41和外盒体43，在内盒体41和外盒体4.之间留有安装腔44，在安装腔44内安装了橡胶垫45。起到了起降时的减震效果。

所述内盒体41内设有一内螺纹管42，所述内螺纹管42螺接在连接杆三和四外端设有的螺纹上，方便安装防震脚。

基于上述技术方案，本实施例是针对型号为F450和F550的无人机安装使用，先将两架体设有的安装部内的通孔分别插入连接杆一和二两端，由连接杆一和二插入时安装了配接螺母，当连接杆一和二外端伸出通孔时，由螺母固定；

同样，连接杆三和四分别插入在弧形架杆设有的插孔内，在插入插孔时由配接螺母螺接在配接螺纹上，然后再将连接杆三和四分别伸出插孔外端且螺接安装了防震脚；

当起落架完全安装完整后，通过长螺栓插入连接部和加固板设有的安装口且螺接在无人机底面。

本实用新型通过将两架体通过四根连接杆连接安装，从而将两架体组合为起落架，且在两架体设有的弧形杆的插孔上插接的连接杆，其分别伸出弧形杆两端且螺接安装了防震脚，通过连接杆内端设有的配接螺纹上螺接的配接螺母，使得两架体能上端夹接在配接螺母和螺母之间，下端夹接在配接螺母和防震脚之间，通过防震脚起落使得无人机起落稳定；

该无人机起落架结构安装方便，便于拆装，同时还具有防震功能，从而使得无人机起落稳定，使用方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机起落架结构，包括型号为F450和F550的无人机，在所述无人机底面安装了起落架，其特征在于：

所述起落架包括：

两架体、将两架体连接为一体的多根连接杆和多个防震脚；

所述两架体呈相对设置，其均包括：

连接部和设在连接部左右端且为一体结构的弧形架杆；

所述连接部顶面设有加固板，在连接部底面设有两安装部，所述加固板和连接部开有相连通的安装口，其通过插装两长螺栓且螺接在型号为F450和F550的无人机的底面，在所述两安装部上均开有通孔，在所述弧形架杆底端均设有插孔；

所述连接杆包括：

连接杆一、连接杆二、连接杆三和连接杆四；

所述连接杆左右两端均设有螺纹，在连接杆还布置有两配接螺纹，其设在螺纹内侧端，所述连接杆一和二插入在通孔内且两端设有的螺纹安装了螺母且在配接螺纹安装了配接螺母，将架体夹紧在螺母和配接螺母之间；

所述连接杆三和四分别伸出弧形架杆底端设有的插孔且螺接安装了防震脚。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架结构，其特征在于：所述两安装部设在连接部设有的安装口左右两侧。

3.根据权利要求1所述的无人机起落架结构，其特征在于：

所述防震脚包括：

内盒体和外盒体；

在内盒体和外盒体之间留有安装腔，在安装腔内安装了橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的无人机起落架结构，其特征在于：所述内盒体内设有一内螺纹管，所述内螺纹管螺接在连接杆三和四外端设有的螺纹上。