CN116767531A - 拆装组件和飞行器 - Google Patents

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瞿胡敏
俞鑫
汪超
王昆
郑加明
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Abstract

本发明公开一种拆装组件和飞行器,其中,拆装组件应用于目标产品的拆装,目标产品包括第一部件、第二部件和第三部件,拆装组件包括:第一插接件,设于第一部件且与第三部件插接;第二插接件,设于第二部件,第二插接件远离第二部件的一端嵌入第二部件且与第一插接件插接;第一连接件,连接第一插接件、第二插接件和第三部件,以使第一部件、第二部件和第三部件固定;以及第二连接件,连接所述第一部件和所述第三部件。本发明技术方案提高了目标产品在拆装部件时的简便性。

Description

拆装组件和飞行器
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域,特别涉及一种拆装组件和飞行器。
背景技术
无人机在地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、应急救援、物流运输、电力巡检、农业植保等方面应用越来越广泛,具有广阔的市场应用远景。
由于无人机经常需要野外作业,作业环境恶劣,为了便于将无人机运输至作业环境,现有的无人机一般采用模块化设计,通过拆装组件连接各个模块,使得无人机既方便携带,又可以在短时间内完成组装。为了保证无人机功能的多样性和全面性,很多无人机的部件也较多。
现有的方案一般能够实现两个机体部件间的拆装,但随着无人机部件的增多,拆装结构就多,存在着拆装繁琐的问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种拆装组件,旨在提高目标产品在拆装部件时的简便性。
为实现上述目的,本发明提出的拆装组件应用于目标产品的拆装,所述目标产品包括第一部件、第二部件和第三部件,所述拆装组件包括:
第一插接件,设于所述第一部件且与所述第三部件插接;
第二插接件,设于所述第二部件,所述第二插接件远离所述第二部件的一端嵌入所述第三部件且与所述第一插接件插接;
第一连接件,连接所述第一插接件、所述第二插接件和所述第三部件,以使所述第一部件、所述第二部件和所述第三部件固定;以及
第二连接件,连接所述第一部件和所述第三部件。
可选地,所述第一插接件和所述第二插接件中的一个设有第一插槽,所述第一插接件和所述第二插接件中的另一个插入所述第一插槽内使得所述第一插接件和所述第二插接件插接;所述第三部件设有插孔,所述第一插接件和所述第二插接件从相对两侧插入所述插孔内。
可选地,所述第一连接件沿重力方向贯穿所述第一插接件、所述第二插接件以及所述第三部件。
可选地,所述第一连接件包括:
头部,与所述第三部件背离地面的一侧抵接;
杆部,所述杆部的第一端与所述头部连接,所述杆部的第二端贯穿所述第一插接件、所述第二插接件以及所述第三部件,所述杆部与所述第三部件螺纹连接。
可选地,所述拆装组件还包括第三插接件和第四插接件,所述第三插接件设于所述第一部件,所述第四插接件设于所述第二部件,所述第三插接件与所述第四插接件插接。
可选地,所述第三插接件和所述第四插接件中的一个设有第二插槽,所述第三插接件和所述第四插接件中的另一个插入所述第二插槽中。
可选地,所述第三插接件具有相对的第一端和第二端,所述第三插接件的第一端与所述第四插接件插接,所述第三插接件的第二端与所述第三部件插接。
可选地,所述第三部件设有插口,所述第三插接件的第二端插入所述插口中。
可选地,所述拆装组件还包括第三连接件,所述第三连接件连接所述第三插接件和所述第三部件;和/或,
所述拆装组件还包括第四连接件,所述第四连接件连接所述第三插接件和所述第四插接件。
可选地,所述目标产品还包括第四部件和第五部件,所述拆装组件还包括:
第五插接件,设于所述第四部件且与所述第三部件插接;
第六插接件,设于所述第五部件,所述第六插接件远离所述第五部件的一端嵌入所述第三部件且与所述第五插接件插接;以及
第五连接件,连接所述第五插接件、所述第六插接件和所述第三部件,以使所述第三部件、所述第四部件和所述第五部件固定。
本发明还提出一种飞行器,包括上述的拆装组件。
本发明实施例的一个技术方案中的拆装组件包括第一插接件、第二插接件和第一连接件,第一插接件设于第一部件,第一插接件和第一部件可以通过焊接或螺接等方式固定,第二插接件设于第二部件,第二插接件和第二部件可以通过焊接或螺接等方式固定。第一插接件与第三部件插接,使得第一部件与第三部件连接在一起,第二插接件嵌入第三部件且与第一插接件插接,使得第二部件与第一部件和第三部件连接在一起,实现了三个部件的组装,减少了整个目标产品在拆装时的连接点,从而减少了拆装步骤,提高了拆装的简便性,并且结构较简单,易于制造。拆装组件还包括第一连接件,第一连接件连接第一插接件、第二插接件和第三部件,从而使得第一部件、第二部件和第三部件连接更加牢固。在需要拆卸时,将第一连接件拆除后,第一插接件与第三部件分离,第二插接件与第三部件分离,即可实现三个部件的拆分,操作简便,拆装时间短。在短途运输时,也可以将第二插接件单独拆离,通过第二连接件连接第一部件和第三部件,实现只拆装第二部件,保持第一部件和第三部件的连接,从而减少拆装步骤,缩短组装时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明拆装组件一实施例的爆炸图一;
图2为本发明拆装组件一实施例的爆炸图二;
图3为本发明拆装组件一实施例的爆炸图三;
图4为本发明拆装组件一实施例的结构示意图。
附图标号说明:
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种拆装组件。
参照图1和图2,图1为本发明拆装组件一实施例的爆炸图一,图2为本发明拆装组件一实施例的爆炸图二。
在本发明实施例中,该拆装组件应用于目标产品的拆装,目标产品包括第一部件10、第二部件20和第三部件30,拆装组件包括:
第一插接件100,设于第一部件10且与第三部件30插接;
第二插接件200,设于第二部件20,第二插接件200远离第二部件20的一端嵌入第三部件30且与第一插接件100插接;
第一连接件300,连接第一插接件100、第二插接件200和第三部件30,以使第一部件10、第二部件20和第三部件30固定;以及
第二连接件400,连接第一部件10和第三部件30。
本发明实施例的一个技术方案中的拆装组件包括第一插接件100、第二插接件200和第一连接件300,第一插接件100设于第一部件10,第一插接件100和第一部件10可以通过焊接或螺接等方式固定,第二插接件200设于第二部件20,第二插接件200和第二部件20可以通过焊接或螺接等方式固定。第一插接件100与第三部件30插接,使得第一部件10与第三部件30连接在一起,第二插接件200嵌入第三部件30且与第一插接件100插接,使得第二部件20与第一部件10和第三部件30连接在一起,实现了三个部件的组装,减少了整个目标产品在拆装时的连接点,从而减少了拆装步骤,提高了拆装的简便性,并且结构较简单,易于制造。拆装组件还包括第一连接件300,第一连接件300连接第一插接件100、第二插接件200和第三部件30,从而使得第一部件10、第二部件20和第三部件30连接更加牢固。在需要拆卸时,将第一连接件300拆除后,第一插接件100与第三部件30分离,第二插接件200与第三部件30分离,即可实现三个部件的拆分,操作简便,拆装时间短。在短途运输时,也可以将第二插接件200单独拆离,通过第二连接件400连接第一部件10和第三部件30,实现只拆装第二部件20,保持第一部件10和第三部件30的连接,从而减少拆装步骤,缩短组装时间。
本实施例中,拆装组件应用于无人机,可以第一部件10是机身,第二部件20是机翼,第三部件30是尾撑;也可以第三部件30是机身,第一部件10是一侧的机翼,第二部件20是另一侧的机翼。
本实施例中,第一连接件300可以是螺栓、螺钉、销钉、快拆螺钉或快拆销钉等。第二连接件400可以是螺栓、螺钉、销钉、快拆螺钉或快拆销钉等,可以通过第二连接件400将第三部件30和第一部件10单独连接,使得第一部件10和第三部件30之间连接更加牢固。具体到本实施例中,第一部件10为机身,第二部件20为机翼,第三部件30为尾撑,在进行短途运输时,可以只将机翼单独拆卸,从而简化拆装步骤,缩短拆装时间,将机翼单独拆卸时,第二插接件200从插孔31内拔出,第一连接件300拆离,此时只有第一插接件100插在插孔31内部,使得机身和尾撑连接在一起,若没有第二连接件400,在运输过程中可能出现机身和尾撑分离导致损坏的情况,第二连接件400沿水平方向连接机身和尾撑,可以使得机身和尾撑连接牢固,降低在运输过程中机身和尾撑活动造成飞行器损坏的可能性。
可选地,第一插接件100和第二插接件200中的一个设有第一插槽110,第一插接件100和第二插接件200中的另一个插入第一插槽110内使得第一插接件100和第二插接件200插接;第三部件30设有插孔31,第一插接件100和第二插接件200从相对两侧插入插孔31内。
本实施例中,可以在第一插接件100设置第一插槽110,第二插接件200对应插入第一插槽110内部;也可以在第二插接件200上设置第一插槽110,第一插接件100对应插入第一插槽110内部。通过设置一个第一插槽110实现第一插接件100和第二插接件200的插接,结构简单,易于制作。第二部件20设有插孔31,第一插接件100和第二插接件200从插孔31的两端插入插孔31内,并且在插孔31内部插接,结构简单,连接牢固。具体到本实施例中,第一插槽110设置在第一插接件100上,第二插接件200插入第一插接件100内部,插孔31的形状对应第一插接件100的外周设置。第一插接件100和第二插接件200均采用空心方管制成,方管内部的空心结构形成第一插槽110,可以减少加工步骤,并且空心结构减轻了第一插接件100和第二插接件200的重量,从而减轻拆装组件的重量。在第一插接件100朝向第二插接件200的一端第一缺口,方便将第二插接件200插入第一插槽110内部,也减轻了第一插接件100的重量;在第二插接件200朝向第一插接件100的一端设有第二缺口,减轻了第二插接件200的重量。
进一步地,第一连接件300沿重力方向贯穿第一插接件100、第二插接件200以及第三部件30。
请参照图1,本实施例中,第一连接件300沿重力方向贯穿第一插接件100、第二插接件200以及第三部件30,可以提高第一插接件100、第二插接件200以及第三部件30之间的连接强度,进而保证第一部件10、第二部件20和第三部件30连接牢靠。
可选地,第一连接件300包括:
头部310,与第三部件30背离地面的一侧抵接;
杆部320,杆部320的第一端与头部310连接,杆部320的第二端贯穿第一插接件100、第二插接件200以及第三部件30,杆部320与第三部件30螺纹连接。
请结合图2和图4,本实施例中,第一连接件300包括头部310和杆部320,头部310与第三部件30背离地面的一侧抵接,杆部320贯穿第一插接件100、第二插接件200和第三部件30,在目标产品处于正常姿态时,在重力作用下第一连接件300有向下运动的趋势,并且第一连接件300的头部310与第三部件30干涉配合,使得第一连接件300能够更好地连接第一部件10、第二部件20和第三部件30,降低第一连接件300脱出的概率。杆部320的第二端和第三部件30远离头部310的一侧螺纹连接,可以在杆部320贯穿第三部件30的孔内设置螺纹,也可以在第三部件30上设置焊接螺母,通过杆部320与第三部件30螺纹连接提高了第一连接件300和第三部件30的连接强度,进而保证第一部件10、第二部件20和第三部件30连接牢固。
可选地,拆装组件还包括第三插接件500和第四插接件600,第三插接件500设于第一部件10,第四插接件600设于第二部件20,第三插接件500与第四插接件600插接。
请参照图1,本实施例中,拆装组件还包括第三插接件500和第四插接件600,第三插接件500和第四插接件600插接使得第一部件10和第二部件20相连接,在第一部件10、第二部件20和第三部件30连接的基础上,增加了第一部件10和第二部件20连接,从而提高了第一部件10、第二部件20和第三部件30之间连接的稳固性。具体到本实施例中,第三插接件500和第一插接件100设于第一部件10的同一平面,第四插接件600和第二插接件200设于第二部件20的同一平面,当第一部件10、第二部件20以及第三部件30组装在一起时,第一部件10和第二部件20夹持于第三部件30的两侧,第一插接件100、第二插接件200、第三插接件500和第四插接件600均设置在第三部件30的内部,减少凸出于飞行器表面的结构,提高飞行器的美观性,减小风阻。
进一步地,第三插接件500和第四插接件600中的一个设有第二插槽610,第三插接件500和第四插接件600中的另一个插入第二插槽610中。
请结合图2和图4,本实施例中,可以在第三插接件500上设置第二插槽610,第四插接件600对应插入第二插槽610内部;也可以在第四插接件600上设置第二插槽610,第三插接件500对应插入第二插槽610内部。通过设置一个第二插槽610实现第三插接件500和第四插接件600的插接,结构简单,易于制作。
可选地,第三插接件500具有相对的第一端和第二端,第三插接件500的第一端与第四插接件600插接,第三插接件500的第二端与第三部件30插接。
请结合图2和图4,本实施例中,第三插接件500具有第一端和第二端,第一端和第四插接件600插接,第二端与第三部件30插接,使得第三插接件500同时连接第二部件20和第三部件30,使得第二部件20和第三部件30共同与第一部件10连接,从而在整个拆装组件的结构中形成两处连接第一部件10、第二部件20和第三部件30的结构,进而提高了拆装组件的连接强度,使得第一部件10、第二部件20和第三部件30之间连接更加牢靠。具体到本实施例中,第三插接件500包括两个平行设置的安装板以及连接两个安装板的肋板,肋板位于安装板的中部,使得第三插接件500具有较好的受力强度,肋板的两侧即第三插接件500的第一端和第二端;第四插接件600包括两个平行设置的耳板,耳板之间的空间形成第二插槽610,在第三插接件500插入第二插槽610时,第三插接件500位于两个耳板之间。
进一步地,第三部件30设有插口,第三插接件500的第二端插入插口中。
本实施例中,第三部件30设有插口,第三部件30设有插口,第三插接件500的第二端插入插口中,结构简单,易于制作,插口的具体形状可以根据第三插接件500的第二端的形状对应设置,满足功能要求即可,在此不做限定。
可选地,拆装组件还包括第三连接件700,第三连接件700连接第三插接件500和第三部件30;和/或,
拆装组件还包括第四连接件800,第四连接件800连接第三插接件500和第四插接件600。
请结合图3和图4,本实施例中,拆装组件还包括第三连接件700,第三连接件700连接第三插接件500和第三部件30,使得第三插接件500和第三部件30连接更加牢固,从而提高拆装组件的连接强度,进而使得第一部件10和第三部件30连接更加牢固。第三连接件700可以是螺栓、螺钉、销钉、快拆螺钉或快拆销钉等。
请结合图3和图4,本实施例中,拆装组件还包括第四连接件800,第四连接件800连接第三插接件500和第四插接件600,使得第三插接件500和第四插接件600连接更加牢固,从而提高拆装组件的连接强度,进而使得第一部件10和第二部件20连接更加牢固。第四连接件800可以是螺栓、螺钉、销钉、快拆螺钉或快拆销钉等。具体到本实施例中,第三连接件700和第四连接件800与第一连接件300均为螺钉,且均沿重力方向延伸,只有螺钉头凸出于飞行器的表面,减少对飞行器造成的风阻。
可选地,目标产品还包括第四部件和第五部件,拆装组件还包括:
第五插接件,设于第四部件且与第三部件30插接;
第六插接件,设于第五部件,第六插接件远离第五部件的一端嵌入第三部件30且与第五插接件插接;以及
第五连接件,连接第五插接件、第六插接件和第三部件30,以使第三部件30、第四部件和第五部件固定。
本实施例中,目标产品还包括第四部件和第五部件,拆装组件包括第五插接件、第六插接件和第五连接件,第五插接件设于第四部件,第六插接件设于第五部件,第五插接件和第四部件可以通过焊接或螺接等方式固定,也可以是一体成型,第六插接件和第五部件可以通过焊接或螺接等方式固定,与可以是一体成型。第五插接件和第三部件30插接,使得第四部件和第三部件30连接在一起,第六插接件远离第五部件的一端嵌入第三部件30,使得第五部件和第三部件30连接在一起,同时第六插接件和第五插接件插接,使得第三部件30、第四部件和第五部件连接在一起,从而实现了五个部件的组装,以此类推,通过设置多个插接件和多个连接件,可以实现多个部件的组装。
本发明还提出一种飞行器,该飞行器包括拆装组件,该拆装组件的具体结构参照上述实施例,由于本飞行器采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。其中,通过拆装组件实现了飞行器的多个部件的拆装,具体到本实施例中,第一部件10为机身,第二部件20为机翼,第三部件30为尾撑,在长途运输时,可以将飞行器完全拆卸,对各个部件进行包装运输,降低包装难度,提高对飞行器各部件的保护效果,在短途运输时,可以仅拆卸机翼,减少运输时因机翼长度较长造成的不便,缩短拆卸和重新组装的时间。
以上所述仅为本发明的可选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种拆装组件,应用于目标产品的拆装,所述目标产品包括第一部件、第二部件和第三部件,其特征在于,所述拆装组件包括:
第一插接件,设于所述第一部件且与所述第三部件插接;
第二插接件,设于所述第二部件,所述第二插接件远离所述第二部件的一端嵌入所述第三部件且与所述第一插接件插接;
第一连接件,连接所述第一插接件、所述第二插接件和所述第三部件,以使所述第一部件、所述第二部件和所述第三部件固定;以及
第二连接件,连接所述第一部件和所述第三部件。
2.如权利要求1所述的拆装组件,其特征在于,所述第一插接件和所述第二插接件中的一个设有第一插槽,所述第一插接件和所述第二插接件中的另一个插入所述第一插槽内使得所述第一插接件和所述第二插接件插接;所述第三部件设有插孔,所述第一插接件和所述第二插接件从相对两侧插入所述插孔内。
3.如权利要求2所述的拆装组件,其特征在于,所述第一连接件沿重力方向贯穿所述第一插接件、所述第二插接件以及所述第三部件。
4.如权利要求3所述的拆装组件,其特征在于,所述第一连接件包括:
头部,与所述第三部件背离地面的一侧抵接;
杆部,所述杆部的第一端与所述头部连接,所述杆部的第二端贯穿所述第一插接件、所述第二插接件以及所述第三部件,所述杆部与所述第三部件螺纹连接。
5.如权利要求1所述的拆装组件,其特征在于,所述拆装组件还包括第三插接件和第四插接件,所述第三插接件设于所述第一部件,所述第四插接件设于所述第二部件,所述第三插接件与所述第四插接件插接。
6.如权利要求5所述的拆装组件,其特征在于,所述第三插接件和所述第四插接件中的一个设有第二插槽,所述第三插接件和所述第四插接件中的另一个插入所述第二插槽中。
7.如权利要求5所述的拆装组件,其特征在于,所述第三插接件具有相对的第一端和第二端,所述第三插接件的第一端与所述第四插接件插接,所述第三插接件的第二端与所述第三部件插接。
8.如权利要求7所述的拆装组件,其特征在于,所述第三部件设有插口,所述第三插接件的第二端插入所述插口中。
9.如权利要求7所述的拆装组件,其特征在于,所述拆装组件还包括第三连接件,所述第三连接件连接所述第三插接件和所述第三部件;和/或,
所述拆装组件还包括第四连接件,所述第四连接件连接所述第三插接件和所述第四插接件。
10.如权利要求1所述的拆装组件,其特征在于,所述目标产品还包括第四部件和第五部件,所述拆装组件还包括:
第五插接件,设于所述第四部件且与所述第三部件插接;
第六插接件,设于所述第五部件,所述第六插接件远离所述第五部件的一端嵌入所述第三部件且与所述第五插接件插接;以及
第五连接件,连接所述第五插接件、所述第六插接件和所述第三部件,以使所述第三部件、所述第四部件和所述第五部件固定。
11.一种飞行器,其特征在于,包括如权利要求1-10任一项所述的拆装组件。
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