CN216783852U - 一种模块化无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化无人机，涉及无人机技术领域，包括机架，所述机架的顶部设置有主机，所述机架的底部设置有电池块，所述机架的四周连接有机臂，所述机臂的端部固定安装有旋翼，所述机架的底部连接有支撑腿，所述机架顶壁的两侧均固定连接有L形卡板，所述主机两侧的底部均开设有滑动卡槽，所述滑动卡槽与L形卡板滑动卡合，所述L形卡板与主机之间设置有锁紧装置。本实用新型通过使机架、主机和电池块实现模块化分离式设计，从而在实际使用时，根据不同的使用要求对三者进行选择性组装，同时，各模块损坏可以单独进行更换或维修，从而避免无人机整体报废，进而极大地提高了无人机使用的便捷性和实用性。

Description

一种模块化无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种模块化无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用和民用。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机多为集成化一体式设计，在实际使用过程中，如若部分结构发生损坏，难以维修，会造成无人机的整体报废，从而造成了极大的浪费诶。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种模块化无人机，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化无人机，包括机架，所述机架的顶部设置有主机，所述机架的底部设置有电池块，所述机架的四周连接有机臂，所述机臂的端部固定安装有旋翼，所述机架的底部连接有支撑腿，所述机架顶壁的两侧均固定连接有L形卡板，所述主机两侧的底部均开设有滑动卡槽，所述滑动卡槽与L形卡板滑动卡合，所述L形卡板与主机之间设置有锁紧装置，所述机架的底部固定连接有三组电池仓，所述电池块插接于电池仓的内部。

优选的，所述锁紧装置为锁定螺钉，所述锁定螺钉螺纹连接于L形卡板的内部，且所述主机的侧壁对应锁定螺钉的位置处设置有与锁定螺钉相互卡合的定位孔。

优选的，所述机架的内固定安装有接电触点，所述接电触点用于对主机和电池块进行电性连接。

优选的，所述机架的外壁固定连接有对接块，所述L形卡接头的端部以及对接块的外部分别开设有相互卡合的固定套筒，且所述机臂的外部滑动套设有固定套筒，所述固定套筒与对接块螺纹套接。

优选的，所述机架的底部对应支撑腿的位置处均开设有螺纹插槽，所述支撑腿的顶端螺纹插接于螺纹插槽的内部。

优选的，所述支撑腿的底部设置有载物架，所述支撑腿的内侧固定连接有卡板，所述载物架卡合安装于卡板的顶部。

优选的，所述载物架边缘处的底部固定连接有插钉，所述卡板的内部开设有插孔，所述插钉插设于插孔的内部。

优选的，所述插钉的外壁固定连接有弹性凸环。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在机架的顶部两侧设置L形卡板，并设置模块化的主机，在其两侧设置滑动卡槽，进而可以使主机可以滑动卡入至机架的顶部，并通过锁紧装置进行锁紧，保证主机的稳固连接，同时通过在机架的底部设置三个电池仓，进而在实际使用时，可以分配一组、两组或三组电池块进行使用，从而增加无人机的电量与载重之间的选择性，进而使得机架、主机和电池块实现模块化分离式设计，从而在实际使用时，根据不同的使用要求对三者进行选择性组装，同时，各模块损坏可以单独进行更换或维修，从而避免无人机整体报废，进而极大地提高了无人机使用的便捷性和实用性；

2、本实用新型通过在机架的外部设置对接块，使其与机臂之间通过L形卡接头进行卡合，并通过将固定套筒旋紧在对接块的外部对卡合部位进行固定支撑，从而使机臂也可以进行模块化组装，且组装便捷快速，而利用支撑腿与螺纹插槽的螺纹插接，也可以进行对支撑腿的拆装，同时，也可以根据使用需求，对载物架进行安装，安装时，将插钉插入插孔中，即可利用卡板对载物架进行支撑，同时利用弹性凸环的弹性，在其穿过插孔后，对其反向移出进行限制，从而可以避免载物架意外掉落，进一步地提高了无人机的功能性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型电池仓的侧视图。

图3为本实用新型图1的局部结构放大图。

图4为本实用新型图1的A部结构放大图。

附图标记说明：

1、机架；11、L形卡板；12、电池仓；13、对接块；14、接电触点；15、锁定螺钉；16、螺纹插槽；2、主机；21、滑动卡槽；3、电池块；4、机臂； 41、旋翼；42、L形卡接头；43、固定套筒；5、支撑腿；51、卡板；52、插孔；6、载物架；61、插钉；62、弹性凸环。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种模块化无人机，包括机架1，所述机架1的顶部设置有主机2，所述机架1的底部设置有电池块3，所述机架1 的四周连接有机臂4，所述机臂4的端部固定安装有旋翼41，所述机架1的底部连接有支撑腿5，所述机架1顶壁的两侧均固定连接有L形卡板11，所述主机2两侧的底部均开设有滑动卡槽21，所述滑动卡槽21与L形卡板11 滑动卡合，所述L形卡板11与主机2之间设置有锁紧装置，所述机架1的底部固定连接有三组电池仓12，所述电池块3插接于电池仓12的内部；

进一步的，在上述技术方案中，所述锁紧装置为锁定螺钉15，所述锁定螺钉15螺纹连接于L形卡板11的内部，且所述主机2的侧壁对应锁定螺钉 15的位置处设置有与锁定螺钉15相互卡合的定位孔，进而通过旋紧锁定螺钉 15与定位孔卡合即可对主机2进行固定；

进一步的，在上述技术方案中，所述机架1的内固定安装有接电触点14，所述接电触点14用于对主机2和电池块3进行电性连接；

进一步的，在上述技术方案中，所述机架1的外壁固定连接有对接块13，所述L形卡接头42的端部以及对接块13的外部分别开设有相互卡合的固定套筒43，且所述机臂4的外部滑动套设有固定套筒43，所述固定套筒43与对接块13螺纹套接；

进一步的，在上述技术方案中，所述机架1的底部对应支撑腿5的位置处均开设有螺纹插槽16，所述支撑腿5的顶端螺纹插接于螺纹插槽16的内部；

进一步的，在上述技术方案中，所述支撑腿5的底部设置有载物架6，所述支撑腿5的内侧固定连接有卡板51，所述载物架6卡合安装于卡板51的顶部；

进一步的，在上述技术方案中，所述载物架6边缘处的底部固定连接有插钉61，所述卡板51的内部开设有插孔52，所述插钉61插设于插孔52的内部；

进一步的，在上述技术方案中，所述插钉61的外壁固定连接有弹性凸环62，在其穿过插孔52后，对其反向移出进行限制；

实施方式具体为：通过在机架1的顶部两侧设置L形卡板11，并设置模块化的主机2，在其两侧设置滑动卡槽21，进而可以使主机2可以滑动卡入至机架1的顶部，并通过锁紧装置进行锁紧，保证主机2的稳固连接，同时通过在机架1的底部设置三个电池仓12，进而在实际使用时，可以分配一组、两组或三组电池块3进行使用，从而增加无人机的电量与载重之间的选择性，进而使得机架1、主机2和电池块3实现模块化分离式设计，从而在实际使用时，根据不同的使用要求对三者进行选择性组装，同时，各模块损坏可以单独进行更换或维修，从而避免无人机整体报废，进而极大地提高了无人机使用的便捷性和实用性，同时，通过在机架1的外部设置对接块13，使其与机臂4之间通过L形卡接头42进行卡合，并在卡合后，通过将固定套筒43旋紧在对接块13的外部对卡合部位进行固定支撑，完成对机臂4的紧固安装，从而使机臂4也可以进行模块化组装，且组装便捷快速，而利用支撑腿5与螺纹插槽16的螺纹插接，也可以进行对支撑腿5的拆装，同时，也可以根据使用需求，对载物架6进行安装，安装时，将插钉61插入插孔52中，即可利用卡板51对载物架6进行支撑，同时利用弹性凸环62的弹性，在其穿过插孔52后，对其反向移出进行限制，从而可以避免载物架6意外掉落，进一步地提高了无人机的功能性和实用性。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种模块化无人机，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设置有主机(2)，所述机架(1)的底部设置有电池块(3)，所述机架(1)的四周连接有机臂(4)，所述机臂(4)的端部固定安装有旋翼(41)，所述机架(1)的底部连接有支撑腿(5)，其特征在于：所述机架(1)顶壁的两侧均固定连接有L形卡板(11)，所述主机(2)两侧的底部均开设有滑动卡槽(21)，所述滑动卡槽(21)与L形卡板(11)滑动卡合，所述L形卡板(11)与主机(2)之间设置有锁紧装置，所述机架(1)的底部固定连接有三组电池仓(12)，所述电池块(3)插接于电池仓(12)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征在于：所述锁紧装置为锁定螺钉(15)，所述锁定螺钉(15)螺纹连接于L形卡板(11)的内部，且所述主机(2)的侧壁对应锁定螺钉(15)的位置处设置有与锁定螺钉(15)相互卡合的定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征在于：所述机架(1)的内部固定安装有接电触点(14)，所述接电触点(14)用于对主机(2)和电池块(3)进行电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征在于：所述机架(1)的外壁固定连接有对接块(13)，且所述机臂(4)的外部滑动套设有固定套筒(43)，所述固定套筒(43)与对接块(13)螺纹套接。

5.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征在于：所述机架(1)的底部对应支撑腿(5)的位置处均开设有螺纹插槽(16)，所述支撑腿(5)的顶端螺纹插接于螺纹插槽(16)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种模块化无人机，其特征在于：所述支撑腿(5)的底部设置有载物架(6)，所述支撑腿(5)的内侧固定连接有卡板(51)，所述载物架(6)卡合安装于卡板(51)的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种模块化无人机，其特征在于：所述载物架(6)边缘处的底部固定连接有插钉(61)，所述卡板(51)的内部开设有插孔(52)，所述插钉(61)插设于插孔(52)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种模块化无人机，其特征在于：所述插钉(61)的外壁固定连接有弹性凸环(62)。

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