CN106828863A - 可自由组装的多轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自由组装的多轴飞行器，其包括：飞控模块，电池模块，若干旋翼组件，若干连接臂，若干连接件以及第一保护环。每一旋翼组件包括：机臂，电机，电机座。机臂、连接臂均由若干中空设置的圆筒并列组成的多孔条形结构件，第一保护环由若干圆筒呈环形排列组成的多孔环性结构件。连接件与圆筒可拆卸配合，且其端部可穿过圆筒并扣接在圆筒上。机臂位于飞控模块与电池模块之间，其通过连接件与飞控模块可拆卸连接。连接臂设于电池模块的底部，其通过连接件与电池模块可拆卸连接。第一保护环环设在电池模块四周，连接臂与机臂均通过连接件与第一保护环可拆卸连接。

Description

可自由组装的多轴飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器的技术领域，特别涉及一种可自由组装的多轴飞行器。

背景技术

多旋翼是通过控制不同电机转速从而实现加速、减速运动的飞行器。市场上的多轴旋翼飞行器，通常为固定型或者可折叠型多轴飞行器，机身各部分结构较为复杂、且连接紧密，基本上不能拆卸或者不易拆卸，整体的机身结构基本固定。现有也存在一些部分可进行拼装的飞行器，但拆装复杂，部件不容易进行更换，且仅可以实现原有部件的替换，不能对飞行器的机身结构进行自由拓展，不能添加其他结构件以提高飞行器的可操作性以及功能性，不能给用户提供更好的DIY空间。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的主要是提出一种可自由组装的多轴飞行器，该多轴飞行器的每一模块或组件均通过相同的连接结构进行连接，组装简单，且可自由拼装成4轴、6轴或8轴多轴飞行器。

为实现上述目的，本发明提出的可自由组装的多轴飞行器，其包括：飞控模块，电池模块，若干旋翼组件，若干连接臂，若干连接件以及第一保护环。每一旋翼组件包括：机臂，电机，电机座以及由电机驱动的螺旋桨，电机安装在电机座上。飞控模块、电机均与电池模块电连接。

机臂、连接臂均由若干中空设置的圆筒并列组成的多孔条形结构件，第一保护环由若干圆筒呈环形排列组成的多孔环性结构件。连接件的两端呈对称设置，其与圆筒可拆卸配合，且其端部可穿过圆筒并扣接在圆筒上。

飞控模块上设有若干与连接件可拆卸配合的第一安装孔，且第一安装孔与机臂一一对应。机臂的第一端位于飞控模块与电池模块之间，且其第一端通过连接件与飞控模块可拆卸连接。

电池模块上设有若干与连接件可拆卸配合的第二安装孔，且第二安装孔与连接臂一一对应。连接臂设于电池模块的底部，其第一端通过连接件与电池模块可拆卸连接。

第一保护环环设在电池模块四周，连接臂与机臂均通过连接件与第一保护环可拆卸连接。

优选地，机臂、连接臂均设有与其各自的圆筒相垂直的第一加强筋与第二加强筋，且第一加强筋与第二加强筋相互垂直，以构成十字筋加强结构。

优选地，连接件的端部设有环形倒扣，其中间位置设有沿其侧壁周向设置的环形凸起；第一安装孔、第二安装孔与圆筒的通孔三者的第一侧的孔口均设有与环形倒扣相配合的第一环形凹槽，其三者的第二侧的孔口均设有与环形凸起相配合第二环形凹槽。

优选地，连接件呈中空设置的圆柱状，其两端分别向其环形凸起凹设U型槽或V型槽。

优选地，连接件的侧壁设有两第三加强筋。

优选地，电机座具有与其侧壁相垂直的第一延伸臂，该第一延伸臂由若干圆筒组成，其通过连接件与机臂的第二端可拆卸连接。

优选地，电机座还设有与第一延伸臂相对设置的第二延伸臂，且第二延伸臂由若干圆筒组成。

优选地，该多轴飞行器还包括环绕在每一电机座外侧的第二保护环，其由若干圆筒呈环形排列组成，并通过连接件与每一电机座的第二延伸臂可拆卸连接。

本发明的有益效果在于：1、电池模块，飞控模块、旋翼组件、以及结构件均通过相同的连接件进行扣接，拼装和拆卸十分灵活方便。2、机臂的数量可改变，其可自由组装成4轴、6轴或8轴等多轴飞行器，可操作性强。3、机臂、连接臂与第一保护环等结构件均采用圆筒加十字筋加强结构，既可保证飞行器整体强度，又可减轻飞行器整体的重量。同时，圆筒的通孔呈上下朝向，在飞行器垂直升降的过程中，还可减少飞行阻力，使升降更加顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为第一实施例中旋翼组件的结构示意图；

图4为第一实施例中的连接件的结构示意图；

图5为本发明的第二实施例的结构示意图；

图6为第二实施例中旋翼组件的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本发明提出一种可自由组装的多轴飞行器。

参照图1-2，图1为本发明第一实施例的结构示意图，图2为图1的爆炸图。

如图1-2所示，在本发明第一实施例中，该可自由组装的多轴飞行器包括：飞控模块1，电池模块2，四个旋翼组件3，四个连接臂4，若干连接件6以及第一保护环5。每一旋翼组件3包括：机臂31，电机，电机座32以及由电机驱动的螺旋桨，电机安装在电机座32上，飞控模块1、电机均与电池模块2电连接。

四机臂31呈环状排列，且每一机臂31的第一端均位于飞控模块1与电池模块2之间。飞控模块1上设有与四机臂31一一对应第一安装孔11，每一机臂31的第一端分别通过连接件6扣接在其各自对应的第一安装孔11上。第一保护环5环绕在电池模块2的四周，以保护电池模块。每一机臂31的臂身还分别通过连接件6扣接在第一保护环5上。四机臂31与第一保护环5构成了飞行器的外形支架。

四连接臂4呈环状排列，且每一连接臂4的第一端均位于电池模块2的底部。电池模块2的四周的侧壁设有与四连接臂4一一对应的第二安装孔21，每一连接臂4的第一端分别通过连接件6扣接在其各自对应的第二安装孔21上。每一连接臂4臂身还分别通过连接件6与第一保护环5相连接，使得电池模块2固定在飞行器的外形支架上。在本实施例中，每一连接臂4的第二端还设有垫脚41，避免飞行器降落使直接与地面接触。

如图2-3所示，在本实施例中，机臂31、连接臂4均由若干中空设置的圆筒311并列组成的多孔条形结构件，第一保护环5由若干圆筒311环形排列组成的多孔环性结构件。为加强机臂31、连接臂4以及第一保护环5的结构强度，优选地，机臂31、连接臂4均设有与其各自的圆筒311相垂直的第一加强筋312与第二加强筋313，且第一加强筋312与第二加强筋313相互垂直，构成了十字筋加强结构。

如图4所示，连接件6的两端呈对称设置，其与第一安装孔11、第二安装孔21以及圆筒311均为可拆卸配合，其端部可穿过并扣接在第一安装孔11或第二安装孔或圆筒311上。具体地，连接件6的端部设有环形倒扣61，其中间位置设有沿其侧壁周向设置的环形凸起62。第一安装孔11、第二安装孔21与圆筒311的通孔三者的第一侧的孔口均设有与环形倒扣61相配合的第一环形凹槽3111，其三者的第二侧的孔口均设有与环形凸起62相配合第二环形凹槽。当连接件6的端部插入圆筒311的通孔，其环形倒扣61压在第一环形凹槽3111上，其环形凸起62抵压在第二环形凹槽上，从而使得连接件6扣接在圆筒311的通孔上。同理，当连接件6插入第一安装孔11或者第二安装孔21内时，连接件6的端部通过其环形倒扣61与环形凸起62可扣接在第一安装孔11或第二安装孔21内。

如图4所示，在本实施例中，该连接件6为中空设置的空心圆柱体，可减轻连接件6的重量。为了方便连接件6的快速拆接，优选地，该连接件6的两端分别向其环形凸起62凹设U型槽63或V型槽。在本实施例中，该连接件6设置的是U型槽63。当用户需要将连接件6从机臂31、连接臂4或者第一保护环5上拆卸下来时，只需捏住U型槽63的两侧，将连接件6的环形倒扣61向U型槽63内捏拢，使得连接件6的环形倒扣61脱离第一环形凹槽3111，由此即可快速将连接件6从机臂31(或连接臂4、第一保护环5)的圆筒311内抽出。

为了保证连接强度，该连接件6的侧壁设有两第三加强筋64。因螺旋桨在飞行过程中会带动机臂31震动，这会使得连接件6在机臂31的圆筒311内晃动。通过设置第三加强筋64，可以提到提高连接件6的结构强度，并使得连接件6与圆筒311配合紧密，不易松动，从而保证飞行器整体的连接强度。

在本实施例中，电机座32具有与其侧壁相垂直的第一延伸臂321，该第一延伸臂321由若干圆筒311组成，并通过连接件6扣接在机臂31的第二端。这样便于拆卸、维修或替换受损的电机或电机座32。

本发明的技术方案是通过多孔条形结构件与多孔环形结构件来构成飞行器的外形支架，并在飞控模块1、电池模块2上设置孔结构，使得可以通过相同的连接件6来将飞控模块1、电池模块2连接在飞行器的外形支架上。相比现有技术，本发明的有益效果在于：1、电池模块2，飞控模块1、旋翼组件3、以及结构件均通过相同的连接件6进行扣接，拼装和拆卸十分灵活方便。2、机臂31的数量可改变，其可自由组装成4轴、6轴或8轴等多轴飞行器，可操作性强。3、机臂31、连接臂4与第一保护环5等结构件均采用圆筒311加十字筋加强结构，既可保证飞行器整体强度，又可减轻飞行器整体的重量。同时，圆筒311的通孔呈上下朝向，在飞行器垂直升降的过程中，还可减少飞行阻力，使升降更加顺畅。

参照图5，图5为本发明的第二实施例的结构示意图。

如图5所示，在本发明第二实施例中，该可自由组装的多轴飞行器包括八个旋翼组件3，该八个旋翼组件3呈环状排列，且均通过连接件6扣接在第一保护环5上，以构成八轴飞行器的外形支架。

如图6所示，在本实施例中，该旋翼组件3的电机座32还包括与第一延伸臂321相对设置的第二延伸臂322，且该第二延伸臂322同样由若干圆筒311组成。用户可在电机座32的第二延伸臂322上设置螺旋桨保护架，来避免螺旋桨在飞行过程中与其他物体发生撞击。

如图5所示，在第二实施例中，该多轴飞行器还包括环绕在每一电机座32外侧的第二保护环7。该第二保护环7由若干圆筒311环形排列组成，其通过八连接件6与每一电机座32的第二延伸臂322连接。由于增加机臂31后会使得飞行器机身的外沿的结构变得松散，通过设置第二保护环7可以保证飞行器外沿的结构强度。同时，第二保护环7还可在保护飞行器的整体机身结构，提高飞行器的安全性。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可自由组装的多轴飞行器，其包括：飞控模块，电池模块，若干旋翼组件，每一所述旋翼组件包括：机臂，电机，用于安装所述电机的电机座以及由所述电机驱动的螺旋桨；所述飞控模块、电机均与所述电池模块电连接；

其特征在于，还包括：若干设于所述电池模块的底部的连接臂，若干两端部呈对称设置的连接件，以及环设在所述电池模块四周的第一保护环；

所述机臂、连接臂均由若干中空设置的圆筒并列组成的多孔条形结构件，所述第一保护环由若干所述圆筒呈环形排列组成的多孔环性结构件；所述连接件与所述圆筒可拆卸配合，其端部可穿过所述圆筒并扣接在所述圆筒上；

所述飞控模块上设有若干与所述连接件可拆卸配合的第一安装孔，且所述第一安装孔与所述机臂一一对应；所述机臂的第一端通过所述连接件与所述飞控模块可拆卸连接；

所述电池模块上设有若干与所述连接件可拆卸配合的第二安装孔，且所述第二安装孔与所述连接臂一一对应；所述连接臂的第一端通过所述连接件与所述电池模块可拆卸连接；

所述连接臂与所述机臂均通过所述连接件与所述第一保护环可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，所述机臂、连接臂均设有与其各自的圆筒相垂直的第一加强筋与第二加强筋，且所述第一加强筋与所述第二加强筋相互垂直。

3.如权利要求1所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，所述连接件的端部设有环形倒扣，其中间位置设有沿其侧壁周向设置的环形凸起；所述第一安装孔、第二安装孔与所述圆筒的通孔三者的第一侧的孔口均设有与所述环形倒扣相配合的第一环形凹槽，其三者的第二侧的孔口均设有与所述环形凸起相配合第二环形凹槽。

4.如权利要求3所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，所述连接件呈中空设置的圆柱状，其两端分别向其环形凸起凹设U型槽或V型槽。

5.如权利要求4所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，所述连接件的侧壁设有两第三加强筋。

6.如权利要求1～5任意一项所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，所述电机座具有与其侧壁相垂直的第一延伸臂，所述第一延伸臂由若干所述圆筒组成，其通过所述连接件与所述机臂的第二端可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，所述电机座还设有与所述第一延伸臂相对设置的第二延伸臂，且所述第二延伸臂由若干所述圆筒组成。

8.如权利要求7所述的可自由组装的多轴飞行器，其特征在于，还包括环绕在每一所述电机座外侧的第二保护环，其由若干所述圆筒呈环形排列组成，并通过所述连接件与每一所述电机座的第二延伸臂可拆卸连接。