CN108995796A - 一种通信铁塔区域定点勘察用无人机 - Google Patents

一种通信铁塔区域定点勘察用无人机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，包括无人机机身、折叠支架、旋翼安装箱、旋翼、弹簧支脚、支架和支架插接件，所述无人机机身外侧上端焊接有折叠支架，所述折叠支架末端安装有旋翼安装箱，且旋翼安装箱输出端安装有旋翼，所述无人机机身外侧下端焊接有支架插接件，所述支架插接件外侧安装有支架，且支架末端安装有弹簧支脚，所述无人机机身外侧设置有箱体，所述箱体内部中间位置处焊接有中间隔板，所述中间隔板一侧设置有蓄电池，所述中间隔板背离蓄电池的一侧安装有集成电路板，所述集成电路板背离中间隔板的一侧中间位置处焊接有摄像头。本发明能够方便的进行铁塔区域的定点勘察，方便进行后续的铁塔架设工作。

Description

一种通信铁塔区域定点勘察用无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种通信铁塔区域定点勘察用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，现在还没有一款无人机能够应用在通信铁塔区域定点上，在架设通信铁塔的时候，都是需要工作人员在地面进行测量，导致测量不方便，耗时长等问题，所以，现在需要一种能够进行通信铁塔区域定点勘察的无人机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，具备能够进行通信铁塔的区域定点，方便进行后续的铁塔的架设的优点，解决了现在在架设通信铁塔的时候，都是需要工作人员在地面进行测量，导致测量不方便，耗时长的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，包括无人机机身、折叠支架、旋翼安装箱、旋翼、弹簧支脚、支架和支架插接件，所述无人机机身外侧上端焊接有折叠支架，所述折叠支架末端安装有旋翼安装箱，且旋翼安装箱输出端安装有旋翼，所述无人机机身外侧下端焊接有支架插接件，所述支架插接件外侧安装有支架，且支架末端安装有弹簧支脚，所述无人机机身外侧设置有箱体，所述箱体内部中间位置处焊接有中间隔板，所述中间隔板一侧设置有蓄电池，所述蓄电池上端设置有压板，且压板上端通过弹簧连接箱体，所述中间隔板背离蓄电池的一侧安装有集成电路板，所述集成电路板背离中间隔板的一侧中间位置处焊接有摄像头；
所述折叠支架靠近无人机机身的一端安装有固定件，且固定件通过第一转动件连接第一折叠杆，所述第一折叠杆通过第二转动件连接第二折叠杆。
优选的，所述折叠支架、旋翼安装箱和旋翼均设有四个，且四个折叠支架、旋翼安装箱和旋翼呈圆周分布。
优选的，所述弹簧支脚、支架和支架插接件均设有四个，且四个弹簧支脚、支架和支架插接件呈圆周分布。
优选的，所述箱体一侧转动安装有转动门。
优选的，所述中间隔板和蓄电池相对面下端通过电池插接件连接。
优选的，所述弹簧共设有三个，且三个弹簧等距分布。
优选的，所述摄像头上端的集成电路板上安装有信号发射器，且信号发射器上方安装有信号接收器。
优选的，所述摄像头下端的集成电路板上安装有图像处理模块，且图像处理模块下方安装有中央处理器。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置折叠支架、旋翼安装箱和旋翼，达到了使无人机能够稳定的飞行的效果，当需要飞行的时候，通过旋翼安装箱内部的电机进行驱动，带动旋翼进行转动，使无人机得到一定的升力，即可将无人机送入天空中，方便进行拍摄的传输信息的效果。
2.本发明通过设置弹簧支脚、支架和支架插接件，达到了将无人机进行支撑的效果，当无人机下落的时候，通过弹簧支脚接触到地面，再通过弹簧支脚内部的减震弹簧进行减缓下落时的压力，从而使无人机能够平稳落地。
3.本发明通过设置集成电路板，达到了方便进行通信铁塔的定点勘察的效果，当要进行勘察的时候，首先将转动门打开，再将蓄电池进行更换，再将转动门关上，即可通过旋翼安装箱和旋翼将无人机提升，进行拍摄，通过摄像头将信息进行拍摄，再通过图像处理模块将图像信息化，最后通过中央处理器和信号发射器将信号发射出，工作人员将信号进行接收，工作完成之后，将无人机收回。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的无人机机身主视结构示意图；
图4为本发明的折叠支架俯视结构示意图。
图中：1、无人机机身；2、折叠支架；3、旋翼安装箱；4、旋翼；5、弹簧支脚；6、支架；7、支架插接件；8、箱体；9、中央处理器；10、图像处理模块；11、摄像头；12、信号发射器；13、信号接收器；14、集成电路板；15、中间隔板；16、弹簧；17、压板；18、转动门；19、蓄电池；20、电池插接件；21、固定件；22、第一转动件；23、第一折叠杆；24、第二转动件；25、第二折叠杆。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供的一种实施例：一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，包括无人机机身1、折叠支架2、旋翼安装箱3、旋翼4、弹簧支脚5、支架6和支架插接件7，无人机机身1外侧上端焊接有折叠支架2，折叠支架2靠近无人机机身1的一端安装有固定件21，且固定件21通过第一转动件22连接第一折叠杆23，第一折叠杆23通过第二转动件24连接第二折叠杆25，折叠支架2末端安装有旋翼安装箱3，且旋翼安装箱3输出端安装有旋翼4，折叠支架2、旋翼安装箱3和旋翼4均设有四个，且四个折叠支架2、旋翼安装箱3和旋翼4呈圆周分布，当需要飞行的时候，通过旋翼安装箱3内部的电机进行驱动，带动旋翼4进行转动，使无人机得到一定的升力，即可将无人机送入天空中，方便进行拍摄的传输信息的效果，无人机机身1外侧下端焊接有支架插接件7，支架插接件7外侧安装有支架6，且支架6末端安装有弹簧支脚5，弹簧支脚5、支架6和支架插接件7均设有四个，且四个弹簧支脚5、支架6和支架插接件7呈圆周分布，当无人机下落的时候，通过弹簧支脚5接触到地面，再通过弹簧支脚5内部的减震弹簧进行减缓下落时的压力，从而使无人机能够平稳落地，无人机机身1外侧设置有箱体8，箱体8一侧转动安装有转动门18，箱体8内部中间位置处焊接有中间隔板15，中间隔板15一侧设置有蓄电池19，中间隔板15和蓄电池19相对面下端通过电池插接件20连接，蓄电池19上端设置有压板17，且压板17上端通过弹簧16连接箱体8，弹簧16共设有三个，且三个弹簧16等距分布，中间隔板15背离蓄电池19的一侧安装有集成电路板14，集成电路板14背离中间隔板15的一侧中间位置处焊接有摄像头11，摄像头11上端的集成电路板14上安装有信号发射器12，且信号发射器12上方安装有信号接收器13，摄像头11下端的集成电路板14上安装有图像处理模块10，且图像处理模块10下方安装有中央处理器9，当要进行勘察的时候，首先将转动门18打开，再将蓄电池19进行更换，再将转动门18关上，即可通过旋翼安装箱3和旋翼4将无人机提升，进行拍摄，通过摄像头11将信息进行拍摄，再通过图像处理模块10将图像信息化，最后通过中央处理器9和信号发射器12将信号发射出，工作人员将信号进行接收，工作完成之后，将无人机收回。
工作原理：本发明工作中，当要进行勘察的时候，首先将转动门18打开，再将蓄电池19进行更换，再将转动门18关上，即可通过旋翼安装箱3和旋翼4将无人机提升，通过旋翼安装箱3内部的电机进行驱动，带动旋翼4进行转动，使无人机得到一定的升力，即可将无人机送入天空中，方便进行拍摄的传输信息的效果，进行拍摄，通过摄像头11将信息进行拍摄，再通过图像处理模块10将图像信息化，最后通过中央处理器9和信号发射器12将信号发射出，工作人员将信号进行接收，工作完成之后，将无人机收回，当无人机下落的时候，通过弹簧支脚5接触到地面，再通过弹簧支脚5内部的减震弹簧进行减缓下落时的压力，从而使无人机能够平稳落地，至此，整个设备的工作流程完成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，包括无人机机身（1）、折叠支架（2）、旋翼安装箱（3）、旋翼（4）、弹簧支脚（5）、支架（6）和支架插接件（7），其特征在于：所述无人机机身（1）外侧上端焊接有折叠支架（2），所述折叠支架（2）末端安装有旋翼安装箱（3），且旋翼安装箱（3）输出端安装有旋翼（4），所述无人机机身（1）外侧下端焊接有支架插接件（7），所述支架插接件（7）外侧安装有支架（6），且支架（6）末端安装有弹簧支脚（5），所述无人机机身（1）外侧设置有箱体（8），所述箱体（8）内部中间位置处焊接有中间隔板（15），所述中间隔板（15）一侧设置有蓄电池（19），所述蓄电池（19）上端设置有压板（17），且压板（17）上端通过弹簧（16）连接箱体（8），所述中间隔板（15）背离蓄电池（19）的一侧安装有集成电路板（14），所述集成电路板（14）背离中间隔板（15）的一侧中间位置处焊接有摄像头（11）；
所述折叠支架（2）靠近无人机机身（1）的一端安装有固定件（21），且固定件（21）通过第一转动件（22）连接第一折叠杆（23），所述第一折叠杆（23）通过第二转动件（24）连接第二折叠杆（25）。
2.根据权利要求1所述的一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，其特征在于：所述折叠支架（2）、旋翼安装箱（3）和旋翼（4）均设有四个，且四个折叠支架（2）、旋翼安装箱（3）和旋翼（4）呈圆周分布。
3.根据权利要求1所述的一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，其特征在于：所述弹簧支脚（5）、支架（6）和支架插接件（7）均设有四个，且四个弹簧支脚（5）、支架（6）和支架插接件（7）呈圆周分布。
4.根据权利要求1所述的一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，其特征在于：所述箱体（8）一侧转动安装有转动门（18）。
5.根据权利要求1所述的一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，其特征在于：所述中间隔板（15）和蓄电池（19）相对面下端通过电池插接件（20）连接。
6.根据权利要求1所述的一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，其特征在于：所述弹簧（16）共设有三个，且三个弹簧（16）等距分布。
7.根据权利要求1所述的一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，其特征在于：所述摄像头（11）上端的集成电路板（14）上安装有信号发射器（12），且信号发射器（12）上方安装有信号接收器（13）。
8.根据权利要求1所述的一种通信铁塔区域定点勘察用无人机，其特征在于：所述摄像头（11）下端的集成电路板（14）上安装有图像处理模块（10），且图像处理模块（10）下方安装有中央处理器（9）。
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