CN205686616U - 航测用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了航测用无人机，包括机体；飞行控制系统；航测设备；操作系统；无人机电池；电池仓的左侧与后侧分别设置由隔热材料制成的隔层，隔层内侧设置由铝合金材料制成的导热层，导热层与电池仓的前侧壁及右侧壁共同构成电池容纳空间，导热层的顶部贴紧于电池仓的仓盖，导热层中的第二导热层的前部右侧可拆卸地设置用于紧固电池的L型压紧件，压紧件的水平段的底部由前往后等间距设置至少两个由橡胶材料制成的凸起，电池仓右侧设置至少两个弹簧。本航测用无人机操作简单，适于复杂地形环境的测绘作业，由于电池仓设置了隔层与导热层，降低电池发热对仓室后侧的设备的影响，同时安装后，稳定性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种航测用无人机。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，其具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。现有的航测用无人机机身上设计有容纳仓，所述容纳仓由前往后分别为伞仓、电池仓、航测设备仓以及控制仓，由于航测过程中电池仓内电池会持续发热并向周围传导，影响电池仓后侧的航测设备仓及控制仓内的设备，且电池仓电池固定的牢固性有待提高。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种航测用无人机，以降低电池仓发热对后侧仓室的影响。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种航测用无人机，包括：
机体，其具有机身，所述机身两侧分别固定设置第一机翼及第二机翼，所述第一机翼包括第一主翼，所述第一主翼后部设置第一副翼，所述第一主翼端部设置第一翼刀，所述第二机翼包括第二主翼，所述第二主翼后部设置第二副翼，所述第二主翼端部设置第二翼刀，所述机身尾部设置由电机驱动的螺旋桨，所述机身上设置容纳仓，所述容纳仓由前往后分别为伞仓、电池仓、航测设备仓以及控制仓；
飞行控制系统，其包括设于控制仓内的控制器、设于机身一侧的用于采集方位的传感器、设于机身另一侧的空速传感器、设于机身的舵机、设于副翼并通过连接与舵机连接的舵角；
航测设备，其包括设于航测设备仓的航测相机；
操作系统，其包括用于与地面控制中心通讯的通讯模块；
用于给无人机各设备供电的无人机电池；
其中，所述用于采集方位的传感器、空速传感器、舵机、通讯模块、航测相机及电机均接于所述控制器；
由铝合金材料制成的电池仓的仓盖与机身可拆卸连接，所述电池仓的左侧与后侧分别设置由隔热材料制成的隔层，所述隔层为呈L型的一体式结构，分别包括第一隔层和第二隔层，所述第一隔层顶部设置接线端子，所述隔层内侧设置由铝合金材料制成的导热层，所述导热层为呈L型的一体式结构，分别包括第一导热层和第二导热层，所述导热层与电池仓的前侧壁及右侧壁共同构成电池容纳空间，所述导热层的顶部贴紧于所述电池仓的仓盖，所述第二导热层的前部右侧可拆卸地设置用于紧固电池的L型压紧件，所述压紧件的水平段的底部由前往后等间距设置至少两个由橡胶材料制成的凸起，所述电池仓右侧设置至少两个弹簧，所述无人机电池安装于电池容纳空间，且右侧通过弹簧抵紧，所述无人机电池通过接线与所述接线端子连接。
作为优选，所述电池仓的仓盖的顶部两侧对称设置标识区。
作为优选，所述电机通过设于机身的调速器接于控制器。
作为优选，所述L型压紧件的垂直段通过螺钉与第二导热层连接，所述螺钉的头部设置便于拧动矩形孔。
作为优选，所述L型压紧件的垂直段上设置的用于穿过螺钉的孔为条形孔。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本航测用无人机操作简单，适于复杂地形环境的测绘作业，由于电池仓设置了隔层与导热层，降低电池发热对仓室后侧的设备的影响，同时安装后，稳定性较强。
附图说明
图1为本实用新型中航测用无人机结构图。
图2为本实用新型中电池仓俯视结构示意图。
图3为本实用新型中压紧件结构示意图。
图4为本实用新型中螺钉头部结构示意图。
图5为本实用新型中条形孔结构示意图。
具体实施方式
实施例：参见图1到图5，一种航测用无人机，包括机体、飞行控制系统、航测设备、操作系统等结构。
机体具有机身1，所述机身1两侧分别固定设置第一机翼及第二机翼，所述第一机翼包括第一主翼21，所述第一主翼21后部设置第一副翼22，所述第一主翼21端部设置第一翼刀23，所述第二机翼包括第二主翼31，所述第二主翼31后部设置第二副翼32，所述第二主翼32端部设置第二翼刀33，所述机身1尾部设置由电机驱动的螺旋桨4，所述机身1上设置容纳仓，所述容纳仓由前往后分别为伞仓51（容纳用于伞降的设备）、电池仓52、航测设备仓53以及控制仓54。
飞行控制系统包括设于控制仓54内的控制器、设于机身1一侧的用于采集方位的传感器、设于机身1另一侧的空速传感器、设于机身1的舵机61、设于副翼并通过连杆与舵机61连接的舵角62。
航测设备包括设于航测设备仓53的航测相机；操作系统包括用于与地面控制中心通讯的通讯模块；无人机电池用于给无人机各设备供电，所述用于采集方位的传感器、空速传感器、舵机、通讯模块、航测相机及电机均接于所述控制器。关于航测无人机的上述结构，可参考现有技术，非本申请发明点，不作详述。
由铝合金材料制成的电池仓的仓盖与机身1可拆卸连接，所述电池仓52的左侧与后侧分别设置由隔热材料制成的隔层，所述隔层为呈L型的一体式结构，分别包括第一隔层71和第二隔层72，所述第一隔层71顶部设置接线端子700，所述隔层内侧设置由铝合金材料制成的导热层，所述导热层为呈L型的一体式结构，分别包括第一导热层81和第二导热层82，所述导热层与电池仓的前侧壁及右侧壁共同构成电池容纳空间，所述导热层的顶部贴紧于所述电池仓52的仓盖，所述第二导热层82的前部右侧可拆卸地设置用于紧固电池的L型压紧件800，所述压紧件800的水平段的底部由前往后等间距设置至少两个由橡胶材料制成的凸起801，所述电池仓52右侧设置至少两个弹簧9，所述无人机电池安装于电池容纳空间，且右侧通过弹簧9抵紧，所述无人机电池通过接线与所述接线端子700连接，接线端子700将电能传递至航测用无人机各设备。
本航测用无人机操作简单，适于复杂地形环境的测绘作业，由于电池仓设置了隔层与导热层，隔层用于隔离仓室间的热传递，导热层用于将电池的热量传递至电池仓的仓盖并通过仓盖外逸，降低电池发热对仓室后侧的设备的影响，同时安装后，通过压紧件实现紧固，稳定性较强。
所述电池仓52的仓盖的顶部两侧对称设置提高辨识度的标识区500。所述电机通过设于机身1的调速器接于控制器。所述L型压紧件的垂直段通过螺钉与第二导热层连接，所述螺钉的头部设置便于拧动矩形孔，条形孔设计便于拆装，尤其是缺少螺丝刀等工具时，普通钥匙插入也可拧动。所述L型压紧件的垂直段上设置的用于穿过螺钉的孔为条形孔，安装过程中便于调整压紧件的高度，提高通用性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种航测用无人机，包括：
机体，其具有机身（1），所述机身（1）两侧分别固定设置第一机翼及第二机翼，所述第一机翼包括第一主翼（21），所述第一主翼（21）后部设置第一副翼（22），所述第一主翼（21）端部设置第一翼刀（23），所述第二机翼包括第二主翼（31），所述第二主翼（31）后部设置第二副翼（32），所述第二主翼（31）端部设置第二翼刀（33），所述机身（1）尾部设置由电机驱动的螺旋桨（4），所述机身（1）上设置容纳仓，所述容纳仓由前往后分别为伞仓（51）、电池仓（52）、航测设备仓（53）以及控制仓（54）；
飞行控制系统，其包括设于控制仓（54）内的控制器、设于机身（1）一侧的用于采集方位的传感器、设于机身（1）另一侧的空速传感器、设于机身（1）的舵机（61）、设于副翼并通过连杆与舵机（61）连接的舵角（62）；
航测设备，其包括设于航测设备仓（53）的航测相机；
操作系统，其包括用于与地面控制中心通讯的通讯模块；
用于给无人机各设备供电的无人机电池；
其中，所述用于采集方位的传感器、空速传感器、舵机、通讯模块、航测相机及电机均接于所述控制器；
其特征在于，由铝合金材料制成的电池仓的仓盖与机身（1）可拆卸连接，所述电池仓（52）的左侧与后侧分别设置由隔热材料制成的隔层，所述隔层为呈L型的一体式结构，分别包括第一隔层（71）和第二隔层（72），所述第一隔层（71）顶部设置接线端子（700），所述隔层内侧设置由铝合金材料制成的导热层，所述导热层为呈L型的一体式结构，分别包括第一导热层（81）和第二导热层（82），所述导热层与电池仓的前侧壁及右侧壁共同构成电池容纳空间，所述导热层的顶部贴紧于所述电池仓（52）的仓盖，所述第二导热层（82）的前部右侧可拆卸地设置用于紧固电池的L型压紧件（800），所述压紧件（800）的水平段的底部由前往后等间距设置至少两个由橡胶材料制成的凸起（801），所述电池仓（52）右侧设置至少两个弹簧（9），所述无人机电池安装于电池容纳空间，且右侧通过弹簧（9）抵紧，所述无人机电池通过接线与所述接线端子（700）连接。
2.根据权利要求1所述航测用无人机，其特征在于，所述电池仓（52）的仓盖的顶部两侧对称设置标识区（500）。
3.根据权利要求1所述航测用无人机，其特征在于，所述电机通过设于机身（1）的调速器接于控制器。
4.根据权利要求1所述航测用无人机，其特征在于，所述L型压紧件的垂直段通过螺钉与第二导热层连接，所述螺钉的头部设置便于拧动的矩形孔。
5.根据权利要求1或4所述航测用无人机，其特征在于，所述L型压紧件的垂直段上设置的用于穿过螺钉的孔为条形孔。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108995796A (zh) * | 2018-07-16 | 2018-12-14 | 福州日兆信息科技有限公司 | 一种通信铁塔区域定点勘察用无人机 |
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2016
- 2016-06-24 CN CN201620631247.8U patent/CN205686616U/zh not_active Expired - Fee Related
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