CN107792350A - 一种无人机旋转式起落架 - Google Patents

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CN107792350A CN201711260915.6A CN201711260915A CN107792350A CN 107792350 A CN107792350 A CN 107792350A CN 201711260915 A CN201711260915 A CN 201711260915A CN 107792350 A CN107792350 A CN 107792350A
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高雪花
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    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种无人机旋转式起落架,包括机体，所述机体的底壁上安装有安装筒，所述机体的底壁上对称安装有两个伺服电机，且两个伺服电机均位于机体的底壁上，两个所述伺服电机的驱动端上均安装有安装杆，所述安装筒的内侧壁上安装有挡板，两个所述安装杆均贯穿挡板并延伸至挡板的下侧，两个所述安装杆的底端均固定连接有承重板，两个所述承重板均贯穿安装筒并延伸至至安装筒的外侧，两个所述承重板的底壁上均安装有垫板，所述机体两侧的底壁上均开设有安装口。本发明结构简单，易于实现，巧妙地运用了声呐对地面情况进行探测分析，使无人机能够平稳降落，确保了无人机能够正常工作，同时避免无人机受到损坏。

Description

一种无人机旋转式起落架
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机旋转式起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。近年来，利用无人机对灾区投放物资或者对火灾现场投放救援设备、拖拽电缆的场合越来越多。无人机的使用频率越来越高，因此市场上的无人机的起落架的结构也越来越多，但是起落架的结构一般都是对应平坦地面设计的，当降落在地面较为颠簸的位置时，无人机容易顷倒，对无人机造成损伤，并且在重新起飞时无法正常工作，对机翼同样会造成破坏，需要对此做出改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中无人机降落在颠簸的地面上时容易顷倒的问题，而提出的一种无人机旋转式起落架。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机旋转式起落架，包括机体，所述机体的底壁上安装有安装筒，所述机体的底壁上对称安装有两个伺服电机，且两个伺服电机均位于机体的底壁上，两个所述伺服电机的驱动端上均安装有安装杆，所述安装筒的内侧壁上安装有挡板，两个所述安装杆均贯穿挡板并延伸至挡板的下侧，两个所述安装杆的底端均固定连接有承重板，两个所述承重板均贯穿安装筒并延伸至至安装筒的外侧，两个所述承重板的底壁上均安装有垫板，所述机体两侧的底壁上均开设有安装口，两个所述安装口的内部均安装有小型声呐，所述机体的底壁上安装有单片机，两个所述垫板的顶壁上均设有固定板，两个所述承重板的底壁上均开设有与固定板位置对应的固定槽，两个所述固定槽内部相反一侧的侧壁上均开设有卡块槽，两个所述卡块槽内部均通过弹簧安装有楔形卡块。
优选地，所述安装筒的外侧壁上对称开设有两个与承重板相互配合的活动槽。
优选地，两个所述楔形卡块的楔形面均朝向承重板的底侧，两个所述固定板上均开设有与楔形卡块相互配合的卡槽。
优选地，两个所述楔形卡块远离固定板一侧的侧壁上均连接有拉绳，两个所述承重板相反的一端均开设有操作口，两个所述拉绳均贯穿承重板并延伸至操作口的内部，两个所述拉绳远离楔形卡块的一端均连接有拉块。
优选地，两个所述承重板均通过螺栓与安装杆固定连接。
优选地，所述机体的内部安装有声呐分析仪，两个所述小型声呐的输出端均与声呐分析仪的输入端电连接，所述声呐分析仪的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与两个伺服电机的输入端电连接，所述单片机为可编程89S51单片机。
本发明中，当无人机降落时，小型声呐对地面情况进行探测，探测数据，声呐分析仪对接收到的数据进行分析(此为现有技术，在此不多做赘述)，分析的结果发送给单片机，并通过单片机对伺服电机进行控制，驱动两个承重板旋转至适宜位置进行支撑。本发明结构简单，易于实现，巧妙地运用了声呐对地面情况进行探测分析，使无人机能够平稳降落，确保了无人机能够正常工作，同时避免无人机受到损坏。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机旋转式起落架的正面结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机旋转式起落架的俯视图；
图3为本发明提出的一种无人机旋转式起落架的A部分的放大结构示意图。
图中：1机体、2安装筒、3伺服电机、4安装杆、5承重板、6垫板、7挡板、8安装口、9小型声呐、10单片机、11固定板、12楔形卡块、13卡槽、14拉绳、15拉块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种无人机旋转式起落架，包括机体1，机体1的底壁上安装有安装筒2，机体1的底壁上对称安装有两个伺服电机3，且两个伺服电机3均位于机体1的底壁上，两个伺服电机3的驱动端上均安装有安装杆4，安装筒2的内侧壁上安装有挡板7，两个安装杆4均贯穿挡板7并延伸至挡板7的下侧，两个安装杆4的底端均固定连接有承重板5，两个承重板5均贯穿安装筒2并延伸至至安装筒2的外侧，两个承重板5的底壁上均安装有垫板6，机体1两侧的底壁上均开设有安装口8，两个安装口8的内部均安装有小型声呐9，机体1的底壁上安装有单片机10，两个垫板6的顶壁上均设有固定板11，两个承重板5的底壁上均开设有与固定板11位置对应的固定槽，两个固定槽内部相反一侧的侧壁上均开设有卡块槽，两个卡块槽内部均通过弹簧安装有楔形卡块12。
本发明中，安装筒2的外侧壁上对称开设有两个与承重板5相互配合的活动槽，给承重板5旋转提供空间，两个楔形卡块12的楔形面均朝向承重板5的底侧，便于插入后固定垫板6，两个固定板11上均开设有与楔形卡块12相互配合的卡槽13，对固定板11进行卡定，两个楔形卡块12远离固定板11一侧的侧壁上均连接有拉绳14，两个承重板5相反的一端均开设有操作口，两个拉绳14均贯穿承重板5并延伸至操作口的内部，两个拉绳远离楔形卡块12的一端均连接有拉块15，拉动拉块15即可将楔形卡块12拉出卡槽13，两个承重板5均通过螺栓与安装杆4固定连接，便于拆装，机体1的内部安装有声呐分析仪，两个小型声呐9的输出端均与声呐分析仪的输入端电连接，声呐分析仪的输出端与单片机10的输入端电连接，单片机10的输出端与两个伺服电机3的输入端电连接，单片机10为可编程89S51单片机。
本发明中，当无人机降落时，小型声呐9对地面情况进行探测，探测数据，声呐分析仪对接收到的数据进行分析(此为现有技术，在此不多做赘述)，分析的结果发送给单片机10，并通过单片机10对伺服电机3进行控制，驱动两个承重板5旋转至适宜位置进行支撑。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机旋转式起落架，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底壁上安装有安装筒(2)，所述机体(1)的底壁上对称安装有两个伺服电机(3)，且两个伺服电机(3)均位于机体(1)的底壁上，两个所述伺服电机(3)的驱动端上均安装有安装杆(4)，所述安装筒(2)的内侧壁上安装有挡板(7)，两个所述安装杆(4)均贯穿挡板(7)并延伸至挡板(7)的下侧，两个所述安装杆(4)的底端均固定连接有承重板(5)，两个所述承重板(5)均贯穿安装筒(2)并延伸至至安装筒(2)的外侧，两个所述承重板(5)的底壁上均安装有垫板(6)，所述机体(1)两侧的底壁上均开设有安装口(8)，两个所述安装口(8)的内部均安装有小型声呐(9)，所述机体(1)的底壁上安装有单片机(10)，两个所述垫板(6)的顶壁上均设有固定板(11)，两个所述承重板(5)的底壁上均开设有与固定板(11)位置对应的固定槽，两个所述固定槽内部相反一侧的侧壁上均开设有卡块槽，两个所述卡块槽内部均通过弹簧安装有楔形卡块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于：所述安装筒(2)的外侧壁上对称开设有两个与承重板(5)相互配合的活动槽。
3.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于：两个所述楔形卡块(12)的楔形面均朝向承重板(5)的底侧，两个所述固定板(11)上均开设有与楔形卡块(12)相互配合的卡槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于：两个所述楔形卡块(12)远离固定板(11)一侧的侧壁上均连接有拉绳(14)，两个所述承重板(5)相反的一端均开设有操作口，两个所述拉绳(14)均贯穿承重板(5)并延伸至操作口的内部，两个所述拉绳远离楔形卡块(12)的一端均连接有拉块(15)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于：两个所述承重板(5)均通过螺栓与安装杆(4)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于：所述机体(1)的内部安装有声呐分析仪，两个所述小型声呐(9)的输出端均与声呐分析仪的输入端电连接，所述声呐分析仪的输出端与单片机(10)的输入端电连接，所述单片机(10)的输出端与两个伺服电机(3)的输入端电连接，所述单片机(10)为可编程89S51单片机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108505272A (zh) * 2018-04-10 2018-09-07 佛山市艾温特智能科技有限公司 一种方便固定筛筒的便携式洗衣机
CN114261512A (zh) * 2021-12-24 2022-04-01 杭州申昊科技股份有限公司 一种具有人员识别功能的巡检飞行机器人

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