JP5260781B1 - 無人ヘリコプタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】管材を主材として形成された機体フレーム5上の中央にメインマストとサーボとモータとを備えたギアボックスモータユニット6、その前後にモータコントロールボックス7とサーボコントロールボックス8を各々配置し、各ユニットを機体フレーム5上に固定して支持させ、機体フレーム5の外側にバッテリーユニット10,10をそれぞれ配置し、両バッテリーユニット10,10を機体フレーム5の左右の管材に連結して一体に固定して支持させる。
【選択図】図2
Description
機体の左右両側にそれぞれ配置された機体の前後方向に平行に延びた複数の管材を当該機体の左右両側間に架け渡された管材連結板に一体に固定して機体フレームを構成し、
この機体フレーム上の中央にメインマストとサーボとモータとを備えたギアボックスモータユニット、当該ギアボックスモータユニットの前後にそれぞれモータの制御回路を収納したモータコントロールボックスとサーボの制御回路を収納したサーボコントロールボックスを各々配置し、これら各ユニットを前記機体フレームの左右の管材に懸架して一体に固定することより機体フレーム上に支持させるとともに、
前記ギアボックスユニットの左右両側であって機体フレームの外側にバッテリーユニットをそれぞれ配置し、両バッテリーユニットをその側面部に設けられた連結具を機体フレームの左右の管材に連結して一体に固定することにより機体フレームの両側に支持させた構成を有することを特徴とする。
すなわち、本願発明の無人ヘリコプタは、機体フレームが、四隅部に管材取り付け孔部が形成された管材連結板を機体の前後方向に沿って適宜な間隔を開けて並置し、両管材連結板の左右下側の管材取り付け孔部に円筒パイプからなる下部管材、左右上側の管材取り付け孔部に円筒パイプからなる上部管材を各々挿通し、且つ各管材の外周面を各管材取り付け孔部に嵌着固定して、両管材連結板間に架け渡して機体の左右両側でそれぞれ上下平行に配置された上部管材と下部管材を両管材連結板に一体に固定して構成され、
機体を構成するメインマストとサーボとモータを備えたギアボックスモータユニットが、その下部にネジ穴を設けて構成され、
モータの制御回路を収納したモータコントロールボックスが、その筐体に前記下部管材が挿通する孔部を有する接続片を一体に設けて構成され、
サーボの制御回路を収納したサーボコントロールボックスが、その筐体に前記下部管材が挿通する孔部を有する接続片を一体に設けて構成され、
前記機体フレームの左右の上部管材間に前記ギアボックスモータユニットが収容され、当該ギアボックスモータユニットの下部に設けたネジ穴に両管材連結板に複数形成された孔部から固定ネジを留め付けて両管材連結板間にギアボックスモータユニットが一体に固定され、
前記モータコントロールボックスの接続片の孔部に、前記機体フレームの一方の管材連結板から突出した左右の下部管材を通し、それぞれの接続片を下部管材の外周面に固定ネジで留め付けて左右の下部管材間にモータコントロールボックスが固定され、
前記サーボコントロールボックスの接続片の孔部に、前記機体フレームの他方の管材連結板から突出した左右の下部管材を通し、それぞれの接続片を下部管材の外周面に固定ネジで留め付けて左右の下部管材間にモータコントロールボックスが固定されているとともに、
前記ギアボックスユニットの左右両側であって機体フレームの外側にバッテリーユニットをそれぞれ配置し、両バッテリーユニットを、その側面部に設けられた連結具を機体フレームの左右の上下の管材に連結して一体に固定することにより機体フレームの両側に支持させた構成を有することを特徴とする。
また、バッテリーユニットは、メインマストが装備されたギアボックスユニットの左右両側の位置で、機体の両側に張り出して取り付けてあるので、交換のための着脱作業が容易であり、また、無人ヘリコプタの操縦性能を低下させる虞もない。無人ヘリコプタが、同軸上で互いに逆回転する上下のメインロータを有する同軸反転式のものであれば、シングルロータ式のものよりも機体の全長を短くすることができ、機体の構成がよりコンパクトになる。
このように、大きなペイロード空間を確保しつつ、無人ヘリコプタの機体が小型且つコンパクトに構成されることで、農薬散布などで必要とされている機能性を低下させることなく、機体の移送や荷台への積み降ろしなどの取り扱いの便宜が向上し、産業用途として用いられる無人ヘリコプタの運用性を改善することができる。
図1は本発明の無人ヘリコプタの一実施形態の外観を示しており、図示されるように、この無人ヘリコプタ1は同軸上で互いに逆回転する上下のメインロータを有する同軸反転式のR/Cヘリに本発明を適用したものである。同図において、符番2は前側カウル、3は後側カウル、11は後述するバッテリーユニットである。
カウル固定板55,55は、両管材連結板53,53の内側で、左右の上部管材51,51に管材取り付け孔部55a,55aを通し、カウル固定部55bを鉛直上方に向けた状態で、固定ネジなどで管材取り付け孔部55aを上部管材51の外周面に嵌着固定して取り付けてある。
サーボコントロールボックス8は、アルミ製の筐体内に前記各サーボ65の制御回路を収納し、筐体底部の左右縁部に機体フレーム5の下部管材52が挿通する孔部81aを有する接続片81,81をそれぞれ一体に設けて構成してある。なお、送信器を操作して送信出力される、制御信号の受信装置もサーボコントロールボックス8に収納される。
また、スキッド9は、その上部に、機体フレーム5の管材連結板54,54との取り付け部91,91を設けて構成してある。
次いで、図6に示されるように、前記ギアボックスユニット6の側方の機体フレーム5の外側にバッテリーユニット10をあてがい、バッテリーユニット10の筐体に設けられた連結具10aの係合片10b,10bを機体フレーム5の下部管材52の外周面に係合させるとともに、接続部材10cを上部管材51の外周面に嵌着し、固定ネジで接続部材10cを留め付けて上下の管材51,52間に固定する。
また、バッテリーユニット10,10は、メインマスト61が装備されたギアボックスユニット6の左右両側の位置で機体4の両側に張り出して取り付けてあるので、交換のための着脱作業が容易であり、また、無人ヘリコプタ1の操縦性能を低下させる虞もない。
Claims (2)
- 機体フレーム(5)が、四隅部に管材取り付け孔部(53a,53a,53b,53b)が形成された管材連結板(53,53)を機体(4)の前後方向に沿って適宜な間隔を開けて並置し、両管材連結板(53,53)の左右下側の管材取り付け孔部(53a,53a)に円筒パイプからなる下部管材(52,52)、左右上側の管材取り付け孔部(53b,53b)に円筒パイプからなる上部管材(51,51)を各々挿通し、且つ各管材の外周面を各管材取り付け孔部に嵌着固定して、両管材連結板(53,53)間に架け渡して機体(4)の左右両側でそれぞれ上下平行に配置された上部管材(51)と下部管材(52)を両管材連結板(53,53)に一体に固定して構成され、
機体を構成するメインマストとサーボとモータを備えたギアボックスモータユニット(6)が、その下部にネジ穴を設けて構成され、
モータの制御回路を収納したモータコントロールボックス(7)が、その筐体に前記下部管材(52)が挿通する孔部(71a)を有する接続片(71,71)を一体に設けて構成され、
サーボの制御回路を収納したサーボコントロールボックスが、その筐体に前記下部管材(52)が挿通する孔部(81a)を有する接続片(81,81)を一体に設けて構成され、
前記機体フレーム(5)の左右の上部管材(51,51)間に前記ギアボックスモータユニット(6)が収容され、当該ギアボックスモータユニット(6)の下部に設けたネジ穴に両管材連結板(53,53)に複数形成された孔部(53c)から固定ネジを留め付けて両管材連結板(53,53)間にギアボックスモータユニット(6)が一体に固定され、
前記モータコントロールボックス(7)の接続片(71,71)の孔部(71a)に、前記機体フレーム(5)の一方の管材連結板(53)から突出した左右の下部管材(52,52)を通し、それぞれの接続片(71、71)を下部管材(52,52)の外周面に固定ネジで留め付けて左右の下部管材(52,52)間にモータコントロールボックス(7)が固定され、
前記サーボコントロールボックス(8)の接続片(81,81)の孔部(81a)に、前記機体フレーム(5)の他方の管材連結板(53)から突出した左右の下部管材(52,52)を通し、それぞれの接続片(81、81)を下部管材(52,52)の外周面に固定ネジで留め付けて左右の下部管材(52,52)間にモータコントロールボックス(8)が固定されているとともに、
前記ギアボックスユニット(6)の左右両側であって機体フレーム(5)の外側にバッテリーユニット(10,10)をそれぞれ配置し、両バッテリーユニット(10,10)を、その側面部に設けられた連結具(10a)を機体フレーム(5)の左右の上下の管材(51,52)に連結して一体に固定することにより機体フレーム(5)の両側に支持させた構成を有する無人ヘリコプタ。 - 同軸上で互いに逆回転する上下のメインロータを有する同軸反転式遠隔操縦ヘリコプタである請求項1に記載の無人ヘリコプタ。
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