CN204368419U - 一种新型倾斜式四旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型倾斜式四旋翼无人机，包括机身以及设于所述机身上的摄像头和四个旋翼杆；每个所述旋翼杆均包括第一连接杆、第二连接杆；每个所述旋翼杆上设有一个旋翼，四个旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆和另两个处于同一水平面的后旋翼杆；四个旋翼杆所在的平面与所述机身的中线之间有夹角α；摄像头处于机身下方。本实用新型的有益效果是：旋翼杆所在的平面与所述机身的中线之间有夹角，使得飞行时，机身处于倾斜状态，所以飞行中气流与机身的阻力更小，节省动力，提高了飞行的速度和续航时间，且摄像头的视角也有所扩大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种新型倾斜式四旋翼无人机。
背景技术
无人机在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，尤其在军事领域，无人机已经得到了大规模的发展，并有取代有人战斗机的趋势。在今年来的历次战斗中，无人机通过网络数据链发挥越来越重要的作用，使得无人机在现代信息化战争的背景下显得越来越重要和突出。
旋翼无人机由于其体积小易于侦查和携带，但有的无人机其旋翼容易将相机遮挡住，影响相机的拍摄视角，且由于相机的缘故导致旋翼折叠不便，而有的旋翼无人机的续航时间和飞行速度都有待提高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型倾斜式四旋翼无人机，解决传统旋翼无人机摄像头视角较小、续航时间短及飞行速度慢的问题，现有的无人机的旋翼很容易弄坏，不方便更换等技术问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型倾斜式四旋翼无人机，包括机身以及设于所述机上的摄像头和四个旋翼杆；每个所述旋翼杆上设有一个旋翼，每个所述旋翼杆的结构相同；每个所述旋翼杆均包括第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆的一端与所述机身固定连接，所述第一连接杆另一端与所述第二连接杆的一端可拆卸连接；所述旋翼设置所述第二连接杆的另一端上；且所述第二连接杆靠近所述第一连接杆的一端设有用于将所述机身上的电信号传输到所述旋翼上的电连接插孔；四个所述旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆和另两个处于同一水平面的后旋翼杆；四个所述旋翼杆所在的平面与所述机身的中线之间有夹角α；所述前旋翼杆分为设于所述机身上方的第一前旋翼杆和第二前旋翼杆；所述后旋翼杆分为设于所述机身下方第一后旋翼杆和第二后旋翼杆；所述摄像头处于所述机身下方。
本实用新型的有益效果是：旋翼杆所在的平面与所述机身的中线之间有夹角，使得飞行时，机身处于倾斜状态，所以飞行中气流与机身的阻力更小，节省动力，提高了飞行的速度和续航时间，且摄像头的视角也有所扩大。
进一步：四个所述旋翼杆和所述机身通过转轴连接。
上述进一步方案的有益效果是：由于机身与旋翼杆相对倾斜，使得旋翼杆可以轻松的折叠，减小无人机体积，方便携带。
进一步，所述夹角α为：5°～30°。
上述进一步方案的有益效果是：夹角在此范围内时，飞行所受助力小，飞行速度较佳。
进一步，四个所述旋翼分为设于所述第一前旋翼杆上方的第一前旋翼、设于所述第二前旋翼杆上方的第二旋翼、设于所述第一后旋翼杆下方的第一后旋翼和设于所述第二后旋翼杆下方的第二后旋翼。
上述进一步方案的有益效果是：防止在折叠时，由于旋翼被机身挡住无法完全折叠到机身下方，而不能将体积缩减到最小。
进一步，还包括设于所述机身下方的支架，所述支架和四个所述旋翼3平行且所述支架底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。
上述进一步方案的有益效果是：通过支架来支撑机身，在降落到地面时，旋翼不会被折断，且处于机身下方，不会影响旋翼杆的折叠。
附图说明
图1为本实用新型侧视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的旋翼杆结构示意图；
图4为本实用新型的第二连接杆结构示意图；
图5为本实用新型的旋翼杆的另一种结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种新型倾斜式四旋翼无人机，包括机身1以及设于所述机身1上的摄像头2和四个旋翼杆；每个所述旋翼杆上设有一个旋翼3，每个所述旋翼杆(前旋翼杆4、后旋翼杆5)的结构相同；每个所述旋翼杆均包括第一连接杆01、第二连接杆02；所述第一连接杆01的一端与所述机身1固定连接，所述第一连接杆01另一端与所述第二连接杆02的一端可拆卸连接；所述旋翼3设置所述第二连接杆02的另一端上；且所述第二连接杆02靠近所述第一连接杆01的一端设有用于将所述机身1上的电信号传输到所述旋翼3上的电连接插孔023；四个所述旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆4和另两个处于同一水平面的后旋翼杆5；四个所述旋翼杆所在的平面与所述机身1的中线之间有夹角α；所述前旋翼杆4分为设于所述机身上方的第一前旋翼杆和第二前旋翼杆；所述后旋翼杆5分为设于所述机身下方第一后旋翼杆和第二后旋翼杆；所述摄像头2处于所述机身1下方。四个所述旋翼杆和所述机身1通过转轴连接。所述夹角α为：5°～30°。四个所述旋翼3分为设于所述第一前旋翼杆上方的第一前旋翼、设于所述第二前旋翼杆上方的第二旋翼、设于所述第一后旋翼杆下方的第一后旋翼和设于所述第二后旋翼杆下方的第二后旋翼。还包括设于所述机身1下方的支架6，所述支架6和四个所述旋翼3平行且所述支架6底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。
所述第一连接杆01上设有第一支柱011、第二支柱012；所述第二连接杆02上设有与所述第一支柱011相匹配的第一卡槽201，所述第二连接杆02上设有与所述第二支柱012相匹配的第二卡槽022。
所述第二卡槽022靠近所述第一连接杆01的一侧设有防止所述第一连接杆01与所述第二连接杆02之间脱离的凸起024。
由于四个所述旋翼杆所在的平面与所述机身1的中线之间有夹角α，使得飞行时，所述机身1处于倾斜状态，所以飞行中气流与所述机身1的阻力更小，节省动力，提高了飞行的速度和续航时间，且所述摄像头2的视角也有所扩大，更利于侦查。同时四个所述旋翼也可以更方便的折叠，不会因为所述旋翼被所述机身1挡住而不能将体积折叠到最小状态。通过所述支架6来支撑所述机身1，在降落到地面时，所述第一后旋翼和所述第二后旋翼不会被折断，且处于所述机身1下方，不会影响所述第一后旋翼杆和所述第二后旋翼杆的折叠。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型倾斜式四旋翼无人机，包括机身(1)以及设于所述机身(1)上的摄像头(2)和四个旋翼杆；每个所述旋翼杆上设有一个旋翼(3)，其特征在于，
每个所述旋翼杆的结构相同；每个所述旋翼杆均包括第一连接杆(01)、第二连接杆(02)；所述第一连接杆(01)的一端与所述机身(1)固定连接，所述第一连接杆(01)另一端与所述第二连接杆(02)的一端可拆卸连接；所述旋翼(3)设置所述第二连接杆(02)的另一端上；且所述第二连接杆(02)靠近所述第一连接杆(01)的一端设有用于将所述机身(1)上的电信号传输到所述旋翼(3)上的电连接插孔(023)；
四个所述旋翼杆分为两个处于同一水平面的前旋翼杆(4)和另两个处于同一水平面的后旋翼杆(5)；四个所述旋翼杆所在的平面与所述机身(1)的中线之间有夹角α；所述前旋翼杆(4)分为设于所述机身(1)上方的第一前旋翼杆和第二前旋翼杆；所述后旋翼杆(5)分为设于所述机身(1)下方第一后旋翼杆和第二后旋翼杆；所述摄像头(2)处于所述机身(1)下方。
2.根据权利要求1所述的一种新型倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：四个所述旋翼杆和所述机身(1)通过转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：所述夹角α为：5°～30°。
4.根据权利要求2所述的一种新型倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：四个所述旋翼(3)分为设于所述第一前旋翼杆上方的第一前旋翼、设于所述第二前旋翼杆上方的第二旋翼、设于所述第一后旋翼杆下方的第一后旋翼和设于所述第二后旋翼杆下方的第二后旋翼。
5.根据权利要求4所述的一种新型倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：还包括设于所述机身(1)下方的支架(6)，所述支架(6)和四个所述旋翼(3)平行且所述支架(6)底端低于所述第一后旋翼和第二后旋翼。
6.根据权利要求1所述的一种新型倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：所述第一连接杆(01)上设有第一支柱(011)、第二支柱(012)；所述第二连接杆(02)上设有与所述第一支柱(011)相匹配的第一卡槽(201)，所述第二连接杆(02)上设有与所述第二支柱(012)相匹配的第二卡槽(022)。
7.根据权利要求6所述的一种新型倾斜式四旋翼无人机，其特征在于：所述第二卡槽(022)靠近所述第一连接杆(01)的一侧设有防止所述第一连接杆(01)与所述第二连接杆(02)之间脱离的凸起(024)。
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|---|---|---|---|---|
| CN104890875A (zh) * | 2015-05-28 | 2015-09-09 | 天津大学 | 全景拍摄用多旋翼无人机 |
| JP2019014396A (ja) * | 2017-07-07 | 2019-01-31 | 株式会社Ａｅｒｉａｌ Ｌａｂ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ | 飛行体 |
| JP2020189629A (ja) * | 2017-07-07 | 2020-11-26 | 株式会社Ａ．Ｌ．Ｉ．Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ | 飛行体 |
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