CN102530239B - 双扭簧折叠式可操纵尾翼机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该尾翼机构包括机身、堵螺、扭簧室、尾翼连接体、尾翼、尾翼转轴、尾翼锁紧销、尾翼压簧、尾翼扭簧、长扭簧、止转销簧、压板、止转销；其中扭簧室通过堵螺竖直安装在机身内部且其上端面与机身的上端面在同一水平面上，尾翼连接体的下端套装长扭簧后安装在扭簧室的圆柱形孔内，尾翼连接体上端连接台安装尾翼转轴，尾翼转轴上铰接尾翼，尾翼转轴上还套装有尾翼锁紧销、尾翼压簧和尾翼扭簧，尾翼压簧两端分别与尾翼锁紧销和尾翼扭簧抵触连接；本发明能够完成尾翼的展开和转动并可对尾翼进行锁定，且该机构在展开时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合。

Description

双扭簧折叠式可操纵尾翼机构

技术领域

本发明涉及一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。

背景技术

无人飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。

现今市场上主要应用以下三种：固定翼型无人机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇，但这些机型存在体积及占用的空间大、不易携带和运输等缺点，所以和这些已经成熟的无人机相比，折叠翼无人飞行器的最大好处就是节省空间，便于携带和运输，并极大的提高了无人飞行器的便捷性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，能够实现折叠翼无人飞行器中尾翼的折叠与展开。

一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，该尾翼机构包括机身、堵螺、扭簧室、尾翼连接体、尾翼、尾翼转轴、尾翼锁紧销、尾翼压簧、尾翼扭簧、长扭簧、止转销簧、压板、止转销；其中扭簧室内部开有圆柱形孔，扭簧室的外壁沿圆柱形孔的轴向开有凹槽；尾翼连接体为叉形结构，尾翼连接体的中部为圆柱形结构且圆柱的外壁沿其轴向开有止转卡槽，尾翼连接体的上端为两个连接台且连接台对称位于圆柱径向的中心线上，尾翼连接体的下端为杆状结构；尾翼的尾部端面加工成与水平面成角度的斜面，尾翼锁紧销的上端面也加工成与水平面成角度的斜面；

扭簧室通过堵螺竖直安装在机身内部且其上端面与机身的上端面在同一水平面上，尾翼连接体下端的杆状结构套装长扭簧后安装在扭簧室的圆柱形孔内，尾翼连接体上端的连接台安装尾翼转轴，尾翼转轴上铰接尾翼，尾翼转轴上还套装有尾翼锁紧销、尾翼压簧和尾翼扭簧，尾翼压簧位于尾翼转轴的中部，且尾翼压簧的两端分别与尾翼锁紧销和尾翼扭簧抵触连接；

扭簧室的凹槽内安装止转销簧和止转销，止转销的下端与止转销簧抵触连接，压板安装在扭簧室的凹槽内并对止转销簧和止转销进行限位。

所述的尾翼尾部的斜面和尾翼锁紧销上端面的斜面与水平面的角度为7～10°。

所述的尾翼锁紧销上端面与尾翼尾部的斜面相配合。

所述的尾翼连接体的止转卡槽所在的中心线与连接台所在的中心线相互垂直。

所述的止转销的上端与尾翼连接体的止转凹槽相配合。

工作原理：装载状态下尾翼紧贴于机身的上表面，当失去束缚后，尾翼在尾翼扭簧的作用下展开至与机身的上表面成垂直状态时，尾翼锁紧销在尾翼压簧的作用下行至尾翼的尾部，两者的斜面相互配合并将尾翼锁定；同时尾翼连接体在长扭簧的作用下旋转90度，此时止转销在止转销簧的作用下行至尾翼连接体的楔形孔中，从而将尾翼锁定于工作位置，即翼弦方向平行于飞行器的中心轴。

有益效果：本发明通过双扭簧和止转销的作用，能够有效完成尾翼的展开和转动并可对尾翼进行锁定，且该机构在展开时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合，整体结构简单、成本较低、实现方便。

附图说明

图1为本发明双扭簧折叠式可操纵尾翼机构的主视图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为双扭簧折叠式可操纵尾翼机构折叠状态示意图。

图4为双扭簧折叠式可操纵尾翼机构展开状态示意图。

其中，1-机身、2-堵螺、3-扭簧室、4-尾翼连接体、5-尾翼、6-尾翼转轴、7-尾翼锁紧销、8-尾翼压簧、9-尾翼扭簧、10-长扭簧、11-止转销簧、12-压板、13-止转销

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

如附图1及附图2所示，本发明提供了一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，该尾翼机构包括机身1、堵螺2、扭簧室3、尾翼连接体4、尾翼5、尾翼转轴6、尾翼锁紧销7、尾翼压簧8、尾翼扭簧9、长扭簧10、止转销簧11、压板12、止转销13；其中扭簧室3内部开有圆柱形孔，扭簧室3的外壁沿圆柱形孔的轴向开有凹槽；尾翼连接体4为叉形结构，尾翼连接体4的中部为圆柱形结构且圆柱的外壁沿其轴向开有止转卡槽，尾翼连接体4的上端为两个连接台且连接台对称位于圆柱径向的中心线上，止转卡槽所在的中心线与连接台所在的中心线相互垂直，尾翼连接体4的下端为杆状结构；尾翼5的尾部端面加工成与水平面成8°的斜面，尾翼锁紧销7的上端面也加工成与水平面成8°的斜面；

扭簧室3通过堵螺2竖直安装在机身1内部且其上端面与机身1的上端面在同一水平面上，尾翼连接体4下端的杆状结构套装长扭簧10后安装在扭簧室3中心的圆柱形孔内，尾翼连接体4上端的连接台安装尾翼转轴6，尾翼转轴6上铰接尾翼5，尾翼转轴6上还套装有尾翼锁紧销7、尾翼压簧8和尾翼扭簧9，尾翼压簧8位于尾翼转轴6的中部，且尾翼压簧8的两端分别与尾翼锁紧销7和尾翼扭簧9抵触连接；

扭簧室3的凹槽内安装止转销簧11和止转销13，止转销13的下端与止转销簧11抵触连接且上端与尾翼连接体4的止转卡槽相配合，压板12安装在扭簧室3的凹槽内并对止转销簧11和止转销13进行限位。

工作原理：如附图3及附图4所示，装载状态下尾翼5紧贴于机身1的上表面，当失去束缚后，尾翼5在尾翼扭簧9的作用下展开至与机身1的上表面成垂直状态时，尾翼锁紧销7在尾翼压簧8的作用下行至尾翼5的尾部，两者的斜面相互配合并将尾翼5锁定；同时尾翼连接体4在长扭簧10的作用下旋转90度，此时止转销13在止转销簧11的作用下行至尾翼连接体4的楔形孔中，从而将尾翼5锁定于工作位置，即翼弦方向平行于飞行器的中心轴。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，其特征在于，该尾翼机构包括机身（1）、堵螺（2）、扭簧室（3）、尾翼连接体（4）、尾翼（5）、尾翼转轴（6）、尾翼锁紧销（7）、尾翼压簧（8）、尾翼扭簧（9）、长扭簧（10）、止转销簧（11）、压板（12）、止转销（13）；其中扭簧室（3）内部开有圆柱形孔，扭簧室（3）的外壁沿圆柱形孔的轴向开有凹槽；尾翼连接体（4）为叉形结构，尾翼连接体（4）的中部为圆柱形结构且圆柱的外壁沿其轴向开有止转卡槽，尾翼连接体（4）的上端为两个连接台且连接台对称位于圆柱径向的中心线上，尾翼连接体（4）的下端为杆状结构；尾翼（5）的尾部端面加工成与水平面成角度的斜面，尾翼锁紧销（7）的上端面也加工成与水平面成角度的斜面；

扭簧室（3）通过堵螺（2）竖直安装在机身（1）内部且其上端面与机身（1）的上端面在同一水平面上，尾翼连接体（4）下端的杆状结构套装长扭簧（10）后安装在扭簧室（3）的圆柱形孔内，尾翼连接体（4）上端的连接台安装尾翼转轴（6），尾翼转轴（6）上铰接尾翼（5），尾翼转轴（6）上还套装有尾翼锁紧销（7）、尾翼压簧（8）和尾翼扭簧（9），尾翼压簧（8）位于尾翼转轴（6）的中部，且尾翼压簧（8）的两端分别与尾翼锁紧销（7）和尾翼扭簧（9）抵触连接；

扭簧室（3）的凹槽内安装止转销簧（11）和止转销（13），止转销（13）的下端与止转销簧（11）抵触连接且上端与尾翼连接体（4）的止转卡槽相配合，压板（12）安装在扭簧室（3）的凹槽内并对止转销簧（11）和止转销（13）进行限位。

2.如权利要求1所述的一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，其特征在于，所述的尾翼（5）尾部的斜面和尾翼锁紧销（7）上端面的斜面与水平面的角度为7～10°。

3.如权利要求1所述的一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，其特征在于，所述的尾翼锁紧销（7）上端面与尾翼（5）尾部的斜面相配合。

4.如权利要求1所述的一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，其特征在于，所述的尾翼连接体（4）的止转卡槽所在的中心线与连接台所在的中心线相互垂直。

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