CN106839897A - 一种直线螺旋展开折叠翼机构 - Google Patents

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Abstract

一种直线螺旋展开折叠翼机构，涉及将作动源产生的直线运动通过机构转化为转轴旋转运动展开折叠翼的机构领域；外翼固定安装在内翼的一端；旋转装置沿内翼与外翼的接触边方向固定安装在外翼的边缘；旋转装置伸出外翼的一端固定安装有作动器，且作动器与旋转装置同轴固定安装在内翼的边缘；旋转装置包括直线运动杆、卡销、套筒和螺旋槽；直线运动杆沿轴向方向伸入套筒内；卡销安装在直线运动杆一端；套筒开有螺旋槽；卡销外壁卡在螺旋槽内，作动器带动直线运动杆做直线运动，在直线运动杆的推动下，卡销沿螺旋槽的开槽方向移动；本发明实现了折叠翼在折叠状态和展开状态的锁定，解决了目前折叠翼展开机构无法实现自锁和展开时间精确控制的问题。

Description

一种直线螺旋展开折叠翼机构
技术领域
本发明涉及一种将作动源产生的直线运动通过机构转化为转轴旋转运动展开折叠翼的机构领域，特别是一种直线螺旋展开折叠翼机构。
背景技术
随着机动发射车、飞机内埋式武器舱、舰艇通用垂直发射技术等先进技术的发展，折叠弹翼成为导弹技术发展的关键技术。
导弹为了增加射程和机动能力，大多采用了较大面积的翼舵，因此增加了导弹的装载空间，极大的限制了导弹的应用范围。为了减少装载空间，提高载体的载弹量，提高挂载导弹载机的隐身能力，可折叠的翼舵是一种有效的解决方法。传统的折叠翼舵驱动方式主要有电液式驱动、火工式驱动和全电式驱动。
折叠翼展开可以分为扫掠式展开和翻转展开式，传统的折叠翼展开存在展开同步性差，展开过程不可预测，展开前后需使用额外限位装置的难题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种直线螺旋展开折叠翼机构，实现了折叠翼在折叠状态和展开状态的锁定，解决了目前折叠翼展开机构无法实现自锁和展开时间精确控制的问题。
本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：
一种直线螺旋展开折叠翼机构，包括内翼、外翼、旋转装置和作动器；其中，外翼固定安装在内翼的一端；旋转装置沿内翼与外翼的接触边方向固定安装在外翼的边缘，并伸出外翼；旋转装置伸出外翼的一端固定安装有作动器，且作动器与旋转装置同轴固定安装在内翼的边缘。
在上述一种直线螺旋展开折叠翼机构，所述旋转装置包括直线运动杆、卡销、套筒和螺旋槽；其中，套筒为中空结构；直线运动杆沿轴向方向伸入套筒内；直线运动杆伸入套筒的一端固定安装有卡销；套筒的侧壁开有螺旋槽；卡销外壁卡在螺旋槽内，作动器带动直线运动杆沿轴线方向做直线运动，在直线运动杆的推动下，卡销沿螺旋槽的开槽方向移动。
在上述一种直线螺旋展开折叠翼机构，所述直线运动杆远离套筒的一端与作动器固定连接；在作动器的作用下，带动直线运动杆沿套筒轴向做直线运动。
在上述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，所述套筒为圆柱结构；螺旋槽为沿套筒外壁成弧度的S型槽。
在上述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，所述卡销的外壁与外翼的侧壁固定连接；实现在作动器的作用下，卡销带动外翼沿直线运动杆做翻转折叠运动。
在上述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，作动器带动直线运动杆做往返直线运动，实现外翼重复的折叠展开运动。
在上述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，所述当作动器带动直线运动杆做直线返回运动，直线运动杆上的卡销运动到螺旋槽直线段，卡销对套筒上的螺旋槽进行锁定，实现外翼展开状态的锁定。
在上述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，当内翼的一端连接n段外翼时，n为正整数且n大于1，在每段外翼上均固定安装一个旋转装置；相邻旋转装置之间的直线运动杆固定连接；实现了在内翼上作动器的带动下，多段外翼做翻转折叠运动。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
(1)本发明采用了内翼、外翼、旋转装置和作动器，作动器带动直线运动杆做往返直线运动，实现外翼重复的折叠展开运动，有效的解决折叠翼展开问题；
(2)本发明当作动器带动直线运动杆做直线返回运动，直线运动杆上的卡销运动到螺旋槽直线段，卡销对套筒上的螺旋槽进行锁定，实现外翼展开状态的锁定；
(3)本发明采用了作动器进行折叠翼驱动，通过控制作动器的速度，可以控制折叠翼展开的速度；
(4)本发明采用了当内翼的一端连接n段外翼时，n为正整数且n大于1，在每段外翼上均固定安装一个旋转装置；相邻旋转装置之间的直线运动杆固定连接，可以实现折叠翼的多段折叠技术。
附图说明
图1为本发明直线旋转展开机构安装示意图；
图2为本发明直线旋转折叠翼展开机构示意图；
图3为本发明翼舵多段折叠机构图；
图4为本发明翼舵多段折叠状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：
如图1所示为直线旋转展开机构安装示意图，由图可知，一种直线螺旋展开折叠翼机构，包括内翼1、外翼2、旋转装置3和作动器4；其中，外翼2固定安装在内翼1的一端；旋转装置3沿内翼1与外翼2的接触边方向固定安装在外翼2的边缘，并伸出外翼2；旋转装置3伸出外翼2的一端固定安装有作动器4，且作动器4与旋转装置3同轴固定安装在内翼1的边缘。
如图2所示为直线旋转折叠翼展开机构示意图，由图可知，所述旋转装置3包括直线运动杆5、卡销6、套筒7和螺旋槽8；其中，套筒7为中空结构；直线运动杆5沿轴向方向伸入套筒7内；直线运动杆5伸入套筒7的一端固定安装有卡销6；套筒7的侧壁开有螺旋槽8；卡销6外壁卡在螺旋槽8内，作动器4带动直线运动杆5沿轴线方向做直线运动，在直线运动杆5的推动下，卡销6沿螺旋槽8的开槽方向移动。
所述直线运动杆5远离套筒7的一端与作动器4固定连接；在作动器4的作用下，带动直线运动杆5沿套筒7轴向做直线运动；套筒7为圆柱结构；螺旋槽8为沿套筒7外壁成弧度的S型槽。
所述套筒7与外翼2的侧壁固定连接；实现在作动器4的作用下，卡销6带动外翼2沿直线运动杆5做翻转折叠运动。
作动器4带动直线运动杆5做往返直线运动，实现外翼2重复的折叠展开运动。
当作动器4带动直线运动杆5做直线返回运动，直线运动杆5上的卡销6运动到螺旋槽8直线段，卡销6对套筒7上的螺旋槽8进行锁定，实现外翼2展开状态的锁定。
如图3所示为翼舵多段折叠机构图，如图4所示为翼舵多段折叠状态示意图，由图可知，：当内翼1的一端连接n段外翼2时，n为正整数且n大于1，在每段外翼2上均固定安装一个旋转装置3；相邻旋转装置3之间的直线运动杆5固定连接；实现了在内翼1上作动器4的带动下，多段外翼2做翻转折叠运动。
对于进行了多段折叠的折叠翼，可以采用多套直线旋转折叠展开机构，两套机构的直线运动副采用连杆或者拉绳连接。采用一套驱动源驱动，可实现多段折叠的折叠翼在展开过程中的展开状态可控。保证各个折叠翼的展开一致性。
具体工作过程如下：初始时，直线运动杆5的卡销6位于螺旋槽8的一端的平直段，外翼2为折叠状态。给出命令后，直线运动杆5在作动器4的作用下，直线运动杆5在限位装置限制下，作直线运动，卡销6在螺旋槽8中运动，带动外翼2做展开运动，当卡销6运动到螺旋槽8最底端，外翼2由折叠状态展开到垂直于弹体的位置，完成展开，最后的螺旋槽8末端与卡销6为过盈配合，卡销6在惯性作用下撞击螺旋槽8，整个装置完成锁定。
在折叠翼需要实现多段折叠时，可以通过拉绳连接多个直线运动杆5，在作动器4作用下，多个直线运动杆4同时运动，实现多段外翼2的同时运动，展开到位后，多个卡销6同时进入螺旋槽8的直线段，完成锁定。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种直线螺旋展开折叠翼机构，其特征在于：包括内翼(1)、外翼(2)、旋转装置(3)和作动器(4)；其中，外翼(2)固定安装在内翼(1)的一端；旋转装置(3)沿内翼(1)与外翼(2)的接触边方向固定安装在外翼(2)的边缘，并伸出外翼(2)；旋转装置(3)伸出外翼(2)的一端固定安装有作动器(4)，且作动器(4)与旋转装置(3)同轴固定安装在内翼(1)的边缘。
2.根据权利要求1所述一种直线螺旋展开折叠翼机构，其特征在于：所述旋转装置(3)包括直线运动杆(5)、卡销(6)、套筒(7)和螺旋槽(8)；其中，套筒(7)为中空结构；直线运动杆(5)沿轴向方向伸入套筒(7)内；直线运动杆(5)伸入套筒(7)的一端固定安装有卡销(6)；套筒(7)的侧壁开有螺旋槽(8)；卡销(6)外壁卡在螺旋槽(8)内，作动器(4)带动直线运动杆(5)沿轴线方向做直线运动，在直线运动杆(5)的推动下，卡销(6)沿螺旋槽(8)的开槽方向移动。
3.根据权利要求2所述一种直线螺旋展开折叠翼机构，其特征在于：所述直线运动杆(5)远离套筒(7)的一端与作动器(4)固定连接；在作动器(4)的作用下，带动直线运动杆(5)沿套筒(7)轴向做直线运动。
4.根据权利要求3所述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，其特征在于：所述套筒(7)为圆柱结构；螺旋槽(8)为沿套筒(7)外壁成弧度的S型槽。
5.根据权利要求4所述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，其特征在于：所述套筒(7)与外翼(2)的侧壁固定连接；实现在作动器(4)的作用下，卡销(6)带动外翼(2)沿直线运动杆(5)做翻转折叠运动。
6.根据权利要求5所述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，其特征在于：作动器(4)带动直线运动杆(5)做往返直线运动，实现外翼(2)重复的折叠展开运动。
7.根据权利要求6所述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，其特征在于：所述当作动器(4)带动直线运动杆(5)做直线返回运动，直线运动杆(5)上的卡销(6)运动到螺旋槽(8)直线段，卡销(6)对套筒(7)上的螺旋槽(8)进行锁定，实现外翼(2)展开状态的锁定。
8.根据权利要求1-7之一所述的一种直线螺旋展开折叠翼机构，其特征在于：当内翼(1)的一端连接n段外翼(2)时，n为正整数且n大于1，在每段外翼(2)上均固定安装一个旋转装置(3)；相邻旋转装置(3)之间的直线运动杆(5)固定连接；实现了在内翼(1)上作动器(4)的带动下，多段外翼(2)做翻转折叠运动。
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