CN112176920A

CN112176920A - 一种建筑施工用混凝土清理设备

Info

Publication number: CN112176920A
Application number: CN202010610804.9A
Authority: CN
Inventors: 陈琳玲
Original assignee: Hangzhou Leili Information Technology Co ltd
Current assignee: Hangzhou Leili Information Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2021-01-05
Also published as: JP6812616B1; JP2022013492A

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用混凝土清理设备，包括车架、履带底盘、支架、框架、处理装置、收集装置；还包括设于所述框架上的敲击装置、对称设于所述敲击装置两侧的聚料组件、设于所述支架内侧的驱动部件、设于所述支架下方的调整部件；所述敲击装置包括设于框架底部的敲击部件、用于驱动敲击部件的传动组件；本发明可将凝结在地面上的混凝土敲裂，实现混凝土与地面完全分离，并将收集到的混凝土块转运到后续的处理装置。

Description

一种建筑施工用混凝土清理设备

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，尤其是涉及一种建筑施工用混凝土清理设备。

背景技术

建筑施工过程中，混凝土会掉落在工地地面上，影响地面平整度和美观。现有的清理方式为直接对凝结的混凝土进行敲击，敲碎后再进行清理。但该种方式下敲击的面积和力度较小，不能使其与地面完全分离，且碎块清理效率低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种分离彻底、清理方便的建筑施工用混凝土清理设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑施工用混凝土清理设备，包括车架、设于所述车架底部的履带底盘、与所述履带底盘前侧铰接的支架、固设于所述支架前侧的框架、设于所述框架后侧的处理装置、设于所述处理装置后侧的收集装置；还包括设于所述框架上的敲击装置、对称设于所述敲击装置两侧的聚料组件、设于所述支架内侧的驱动部件、设于所述支架下方的调整部件；所述敲击装置包括设于框架底部的敲击部件、用于驱动敲击部件的传动组件；所述敲击部件包括固设于上侧第一滑块上的第二支撑架、固设于所述第二支撑架上的第二电机、与所述第二电机输出轴固定连接的偏心轴、可转动套设在所述偏心轴上的曲柄、与所述曲柄铰接的导杆、可滑动套设于所述导杆的导套、与导杆另一端固定连接的三组敲打组件；所述导套固定在下侧螺母上，所述导杆下方有三个分支；所述敲打组件包括固设于所述导杆端部的连接套、设于所述连接套内部的第一弹簧、与所述第一弹簧另一端接触的连接杆、与所述连接杆另一端螺纹连接的敲击块、开设于所述连接套侧壁的螺旋槽、可滑动穿设于所述螺旋槽的销轴；所述连接杆可在连接套内滑动，所述敲击块底部开有十字缺口，所述销轴一端与所述连接杆固定连接。

本发明设置敲击装置，将凝结在地面上的混凝土敲裂，并使其与地面完全分离；设置聚料装置，将两侧的碎混凝土块向中心聚拢，方便下一步的收集；设置驱动部件，对运动方向上的混凝土块进行收集，并将收集到的混凝土块转运到后续的处理装置；设置调整部件，当设备在楼梯上工作时，通过自动调整使固定在支架上的各装置保持水平；设置履带底盘，使本设备能同时适用于平整地面及楼梯清理，应用场景较广，同时具有更好的抓地力，使运动更加稳定；设置处理装置，对收集到的混凝土块进行破碎处理，存放时空隙减小，可以使收集装置能够存储更多的混凝土块；设置收集装置，存储混凝土块，并在收集满后将混凝土块自动排出；

导杆下方设于三个分支，分别连接敲打组件，实现对整个车架宽度方向上的混凝土块进行敲击，工作范围较广，且工作效率高；敲打组件在导杆的带动下对地面间歇性进行敲击，当敲击块接触地面后，使得连接杆压缩第一弹簧，通过第一弹簧来减少对地面的敲击重力，并起到缓冲作用，防止地面被敲坏；连接杆相对连接套向上运动，带动销轴沿着螺旋槽滑动，从而使连接杆转动，通过敲击块底部的十字缺口对地面堆积的混凝土碎块进行拨动并推离分散在四周，有效防止过多的混凝土碎块堆积在一处，便于清理。

所述传动组件包括固定于框架一侧的第一支撑架、固设于第一支撑架上的第一电机、与第一电机输出轴固定连接的第一链轮、套设于第一链轮表面的链条、与链条啮合的第二链轮、两根分别穿设于第一链轮与第二链轮的丝杆、分别套设于所述两根丝杆的螺母、固设于所述螺母上的第一滑块、与第一滑块滑动连接的滑轨、与滑轨固定连接的第一支撑板；所述丝杆水平布置，两端分别可转动穿设于框架上；所述第一支撑板上下对称布置滑轨；所述第一支撑板两端分别固定在框架上；使用链传动，能获得准确的平均传动比，安装精度要求较低，可在潮湿，灰尘等恶劣环境中工作，驱动两根丝杆轴同步转动，利用螺母副传动，使敲击部件可以左右移动，对运动方向上的混凝土块进行全面清理。

所述聚料组件包括对称设于所述敲打组件的套筒、可滑动设于所述套筒内部的滑动块、设于所述滑动块一侧的第二弹簧、开设于所述套筒底部与侧方的第一滑槽、与所述滑动块固定连接的刮板、固设于所述滑动块端面的钢丝绳、用于缠绕所述钢丝绳的卷筒、用于驱动卷筒转动的第三电机、与第三电机固定连接的第三支撑架；所述套筒两端封闭，与所述支架固定连接；所述第二弹簧设于套筒内部，另一端与套筒端部接触；所述第三支撑架固定在所述支架上；卷筒分为上下两层，分别缠绕一根钢丝绳，使得对两根钢丝绳同步进行缠绕；第三电机驱动卷筒正反转动，使得卷筒上的钢丝绳进行缠绕和放松；当钢丝绳进行缠绕时，带动滑动块相向运动，从而带动刮板将两侧的碎混凝土块向中心聚拢，方便下一步的收集；当钢丝绳放松时，滑动块在第二弹簧的作用下被推向两侧，从而将刮板带向两侧起始位置；滑动块在套筒内滑动，继而带动刮板运动，使得刮板的运动更加平稳。

所述铲斗运功部件包括对称设于所述履带底盘内部的第二支撑板、开设于所述第二支撑板内的第二滑槽、可滑动设于第二滑槽内的第二滑块、设于第二滑块前后两侧的第三弹簧、固设于第二滑块侧边的连接轴、开设于所述第二滑槽下方的第三滑槽、可滑动设于第三滑槽的滑动轴、同时与连接轴及滑动轴固定连接的铲斗、与铲斗后壁铰接的第一电动推杆、设于第一电动推杆下方用于限位的限位块；所述第二支撑板与所述支架内侧固定连接，所述第三滑槽后段为水平直线滑槽，前段为向上弯曲的圆弧状槽；所述铲斗底板上表面设有条纹，后壁中间向后凹陷；所述第一电动推杆对称设于铲斗两侧，另一端与第二支撑板铰接；所述限位块相对铲斗对称固定在所述第二支撑板内侧壁；第二滑块在第二滑槽内滑动，滑动轴在第三滑槽内滑动，从而使铲斗能够保持直线运动；当铲斗执行铲料动作时，第一电动推杆推动铲斗前后往复运动，将已经破碎过的混凝土块铲动收集；当铲斗中已收集的混凝土块过多时，第一电动推杆推动铲斗向前，与铲斗连接的第二滑块运动到前停止位时，第一电动推杆继续伸长，滑动轴进入第三滑槽的圆弧状槽，从铲斗下方跟随滑动轴向上转动，从而使铲斗向后翻转，将铲斗内的混凝土块倒出；通过控制第一电动推杆的伸缩行程，自动完成铲斗往复直线运动和翻转运动的切换；限位块可以防止第一电动推杆向下旋转；铲斗底板上表面的条纹能够防止在铲斗向前铲动时，已经收集的混凝土块滑出；铲斗后壁中间向后凹陷，使得铲斗在翻转后，混凝土碎块可以由凹陷处集中滑出；第三弹簧可以时使铲斗的运动更加稳定，同时可以起到缓冲作用，防止造成过大冲击。

所述调整部件包括两端分别与所述支架及所述履带底盘铰接的第二电动推杆、与所述履带底盘后侧铰接的第三电动推杆；所述第二电动推杆对称设于所述第二支撑板外侧，位于支架下方；所述第三电动推杆在履带底盘宽度方向上对称设置，工作端朝向地面；当清理楼梯上的混凝土块时，设备会整体倾斜，此时第二电动推杆伸长，推动支架绕着与履带底盘的铰点向上旋转，使得与支架固定的各装置继续保持水平；第三电动推杆在设备工作时，抵住后方地面，防止履带抓地不牢固而造成向后倾覆。

所述收集装置包括设于所述收集通道出料口下方的收集箱、与所述收集箱铰接的箱盖、一端与所述箱盖铰接的连接板、两端分别与所述收集箱底部及所述第二支撑板铰接的第四电动推杆；所述收集箱后侧与支架铰接，所述连接板另一端与所述支架铰接；收集箱对破碎后的混凝土块进行收集；当收集箱中装满后，第四电动推杆伸长，收集箱绕着与支架的铰点旋转，带动连接板向上转动，从而使箱盖自动打开，将混凝土碎块倒出。

综上所述，本发明具有以下优点：可将凝结在地面上的混凝土敲裂，实现混凝土与地面完全分离，并将收集到的混凝土块转运到后续的处理装置；且能够对楼梯上的混凝土块进行清理，应用范围广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为图1的俯视图。

图4为图3沿A-A的剖视图。

图5为图4中C处的放大图。

图6为图3沿B-B的剖视图。

图7为图1的主视图。

图8为图7沿D-D的剖视图。

图9为图1的右视图。

图10为图1中的A处放大图。

具体实施方式

如图1-10所示，一种建筑施工用混凝土清理设备，包括车架1、履带底盘11、支架12、框架13、处理装置6、收集装置7、敲击装置2、聚料组件3、驱动部件4、调整部件5；所述履带底盘11设于所述车架1底部，此履带底盘11可由市面上直接采购得到；所述支架12与所述履带底盘11前侧铰接；所述框架13固设于所述支架12前侧；所述处理装置6设于所述框架13后侧；所述收集装置7设于所述处理装置6后侧；所述敲击装置2设于所述框架13上；所述聚料组件3对称设于所述敲击装置2两侧，固定在所述支架12上；所述驱动部件4设于所述支架12内侧；所述调整部件5设于所述支架12下方；所述敲击装置2包括敲击部件21、传动组件22；所述敲击部件21设于框架13底部；所述传动组件22用于驱动敲击部件21左右方向上直线运动。

如图1、4所示，所述传动组件22包括第一支撑架221、第一电机220、第一链轮222、链条223、第二链轮224、丝杆225、螺母226、第一滑块227、滑轨228、第一支撑板229；所述第一支撑架221固定于框架13一侧；所述第一电机220固设于第一支撑架221上；所述第一链轮222与第一电机220输出轴固定连接；所述链条223套设于第一链轮222表面；所述第二链轮224与链条223啮合；所述丝杆225设置为两根，水平布置，分别穿设于第一链轮222与第二链轮224，两端分别可转动穿设于框架13上；所述螺母226设置为两个，分别套设于所述丝杆225上；所述第一滑块227固设于所述螺母226上；所述滑轨228设置为两个，上下对称布置，与第一滑块227滑动连接；所述第一支撑板229与滑轨228固定连接，设于两个滑轨228中间，两端分别固定在框架13上。

如图1、4、5、9所示，所述敲击部件21包括第二支撑架211、第二电机212、偏心轴213、曲柄214、导杆215、导套216、敲打组件217；所述第二支撑架211固设于所述上方的第一滑块227上；所述第二电机212固设于所述第二支撑架211上；所述偏心轴213与所述第二电机212输出轴固定连接；所述曲柄214可转动套设在所述偏心轴213上；所述导杆215与所述曲柄214铰接，下方设有三个分支；所述导套216套设于所述导杆215，可相对导杆215滑动，固定在所述下方的螺母226上；所述敲打组件217设置为三组，与导杆215另一端固定连接。

如图4、5所示，所述敲打组件217包括连接套2171、第一弹簧2172、连接杆2173、敲击块2174、螺旋槽2175；所述连接套2171固设于所述导杆215端部；所述第一弹簧2172设于所述连接套2171内部；所述连接杆2173可在所述连接套2171内滑动，一端所述第一弹簧2172另一端接触，另一端设有螺纹；所述敲击块2174与所述连接杆2173另一端螺纹连接，底部开有十字缺口；所述螺旋槽2175开设于所述连接套2171侧壁；所述销轴2176一端与所述连接杆2173固定连接，可滑动穿设于所述螺旋槽2175的。

如图8、9所示，所述聚料组件3包括套筒31、滑动块32、第二弹簧33、第一滑槽34、刮板35、钢丝绳36、卷筒37、第三电机38、第三支撑架39；所述套筒31对称设于所述敲打组件217，所述套筒31两端封闭，与所述支架12固定连接；所述滑动块32可滑动设于所述套筒31内部；所述第二弹簧33设于套筒31内部，位于所述滑动块32一侧，另一端与套筒31端部接触；所述第一滑槽34开设于所述套筒31底部与侧方；所述刮板35与所述滑动块32侧面固定连接；所述钢丝绳36一端固设于所述滑动块32端面；所述卷筒37用于缠绕所述钢丝绳36；所述第三电机38用于驱动卷筒37正反转动，使得卷筒37上的钢丝绳36进行缠绕和放松；所述第三支撑架39与第三电机38固定连接，固定在所述支架12上。

如图4、6所示，所述铲斗运动部件4包括第二支撑板42、第二滑槽43、第二滑块44、第三弹簧45、连接轴46、第三滑槽47、滑动轴48、铲斗40、第一电动推杆41、限位块49；所述第二支撑对称设于所述履带底盘11内部，与所述支架12内侧固定连接；所述第二滑槽43开设于所述第二支撑板42内；所述第二滑块44可滑动设于第二滑槽43内；所述第三弹簧45设于第二滑块44前后两侧；所述连接轴46固设于第二滑块44侧边的；所述第三滑槽47开设于所述第二滑槽43下方，后段为水平直线滑槽，前段为向上弯曲的圆弧状槽；滑动轴48可滑动设于第三滑槽47；所述铲斗40两端侧板同时与连接轴46及滑动轴48固定连接，底板上表面设有条纹，后壁中间向后凹陷；所述第一电动推杆41一端与铲斗40后壁铰接，另一端与第二支撑板42铰接，对称设于铲斗40两侧；第一电动推杆41推动铲斗40运动，当滑动轴48在水平直线滑槽内运动，铲斗40将地面上的混凝土块进行收集，当滑动轴48运动到圆弧状槽，铲斗40翻转将混凝土块倒出；所述限位块49设于第一电动推杆41下方，相对铲斗40对称固定在所述第二支撑板42内侧壁，对第一电动推杆41进行限位。

如图1、2所示，所述调整部件5包括第二电动推杆51、第三电动推杆52；所述第二电动推杆51两端分别与所述支架12及所述履带底盘11铰接，对称设于所述第二支撑板42外侧，位于支架12下方；所述第三电动推杆52与所述履带底盘11后侧铰接，在履带底盘11宽度方向上对称设置，工作端朝向地面。

如图4所示，所述处理装置6包括料斗66、第三支撑板64、螺旋提升机61、破碎机62、收集通道63、第四支撑板65；所述料斗66设于所述铲斗40后侧；所述第三支撑板64固设于所述料斗66下方，两端分别固定在第二支撑板42内侧壁；所述螺旋提升机61其进料口与所述料斗66连通，固定在第三支撑板64上；所述破碎机62设于所述螺旋提升机61出料口下方；所述收集通道63设于所述破碎机62下方；所述第四支撑板65对称固设于所述收集通道63下侧；螺旋提升机61和破碎机62均为现有技术。

如图1、4所示，所述收集装置7包括收集箱71、箱盖72、连接板73、第四电动推杆74；收集箱71设于所述收集通道63出料口下方，后侧与支架12铰接；箱盖72与所述收集箱71铰接；连接板73一端与所述箱盖72铰接，另一端与所述支架12铰接；第四电动推杆74两端分别与收集箱71底部及第二支撑板42铰接。

所述第一电机220、第二电机212、第三电机38均为电机，可在市面上直接采购得到；第一电动推杆41、第二电动推杆51、第三电动推杆52、第四电动推杆74均为电动推杆，可在市面上直接采购得到。

Claims

1.一种建筑施工用混凝土清理设备，包括车架（1）、设于所述车架（1）底部的履带底盘（11）、与所述履带底盘（11）铰接的支架（12）、固设于所述支架（12）上的框架（13）、设于所述框架（13）上的处理装置（6）、设于所述处理装置（6）上的收集装置（7）；其特征在于：还包括设于所述框架（13）上的敲击装置（2）、对称设于所述敲击装置（2）两侧的聚料组件（3）、设于所述支架（12）上的驱动部件（4）、设于所述支架（12）下方的调整部件（5）；所述敲击装置（2）包括设于框架（13）上的敲击部件（21）和用于驱动敲击部件（21）的传动组件（22）；所述敲击部件（21）包括固设于第一滑块（227）上的第二支撑架（211）、固设于所述第二支撑架（211）上的第二电机（212）、与所述第二电机（212）输出轴固定连接的偏心轴（213）、可转动套设在所述偏心轴（213）上的曲柄（214）、与所述曲柄（214）铰接的导杆（215）、可滑动套设于所述导杆（215）的导套（216）、与导杆（215）另一端固定连接的三组敲打组件（217）；所述导套（216）固定在螺母（226）上；所述敲打组件（217）包括固设于所述导杆（215）上的连接套（2171）、设于所述连接套（2171）上的第一弹簧（2172）、与所述第一弹簧（2172）相接触的连接杆（2173）、与所述连接杆（2173）螺纹连接的敲击块（2174）、开设于所述连接套（2171）上的螺旋槽（2175）、可滑动穿设于所述螺旋槽（2175）上的销轴（2176）；所述敲击块（2174）底部开有十字缺口，所述销轴（2176）与所述连接杆（2173）固定连接。

2.根据权利要求1所述的建筑施工用混凝土清理设备，其特征在于：所述传动组件（22）包括固定于框架（13）上的第一支撑架（221）、固设于第一支撑架（221）上的第一电机（220）、与第一电机（220）输出轴固定连接的第一链轮（222）、套设于第一链轮（222）上的链条（223）、与链条（223）啮合的第二链轮（224）、两根分别穿设于第一链轮（222）与第二链轮（224）上的丝杆（225）、分别套设于所述两根丝杆（225）上的螺母（226）、固设于所述螺母（226）上的第一滑块（227）、与第一滑块（227）滑动连接的滑轨（228）、与滑轨（228）固定连接的第一支撑板（229）。

3.根据权利要求1所述的建筑施工用混凝土清理设备，其特征在于：所述第一支撑板（229）两端分别固定在框架（13）上；所述聚料组件（3）包括对称设于所述敲击组件（217）上的套筒（31）、可滑动设于所述套筒（31）上的滑动块（32）、设于所述滑动块（32）上的第二弹簧（33）、开设于所述套筒（31）上的第一滑槽（34）、与所述滑动块（32）固定连接的刮板（35）、固设于所述滑动块（32）上的钢丝绳（36）、用于缠绕所述钢丝绳（36）的卷筒（37）、用于驱动卷筒（37）转动的第三电机（38）、与第三电机（38）固定连接的第三支撑架（39）。

4.根据权利要求1所述的建筑施工用混凝土清理设备，其特征在于：所述铲斗运动部件（4）包括对称设于所述履带底盘（11）内部的第二支撑板（42）、开设于所述第二支撑板（42）上的第二滑槽（43）、可滑动设于第二滑槽（43）上的第二滑块（44）、设于第二滑块（44）上的第三弹簧（45）、固设于第二滑块（44）上的连接轴（46）、开设于所述第二滑槽（43）下方的第三滑槽（47）、可滑动设于第三滑槽（47）上的滑动轴（48）、分别与连接轴（46）和滑动轴（48）固定连接的铲斗（40）、与铲斗（40）铰接的第一电动推杆（41）、设于第一电动推杆（41）下方的限位块（49）；所述第二支撑板（42）与所述支架（12）固定连接，所述第三滑槽（47）具有直线滑槽和圆弧状槽；所述调整部件（5）包括第二电动推杆（51）、与所述履带底盘（11）铰接的第三电动推杆（52）；所述第二电动推杆（51）对称设于所述第二支撑板（42）上，该第二电动推杆（51）一端与支架（12）铰接，另一端与履带底盘（11）铰接。

5.根据权利要求1所述的建筑施工用混凝土清理设备，其特征在于：所述收集装置（7）包括设于所述收集通道（63）出料口下方的收集箱（71）、与所述收集箱（71）铰接的箱盖（72）、连接板（73）、第四电动推杆（74）；所述收集箱（71）与支架（12）铰接，所述连接板（73）一端与所述箱盖（72）铰接，另一端与所述支架（12）铰接；所述第四电动推杆（74）一端与收集箱（71）铰接，另一端与第二支撑板（42）铰接。