CN113815839A - 适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机。包括机臂、螺纹拆件和螺帽，所述螺帽套接所述机臂设置，还包括旋转卡扣和框架固定件，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直设置，所述螺纹拆件固定连接所述框架固定件，所述机臂沿所述第一方向转动连接所述旋转卡扣，所述旋转卡扣沿第二方向转动连接所述框架固定件，所述机臂具有展开位置和折叠位置，位于所述展开位置，所述螺纹拆件部分包裹所述机臂的外周侧面设置，所述螺帽螺纹连接所述机臂和所述螺纹拆件，位于所述折叠位置，所述机臂沿第一方向转动并脱离所述螺纹拆件，所述旋转卡扣沿第二方向转动并脱离所述螺纹拆件。

Description

适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机
技术领域
本发明涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机。
背景技术
目前市面上的植保无人机的折叠方式多为斜折、错位折等单自由度折叠方式，单自由度的折叠方式只能在一个方向上旋转，折叠过程受限于喷杆、电机等结构，缺点在于折叠过程往往受限或者折叠后尺寸不紧凑。
在现有技术中，一方面现有的折叠方式折叠后尺寸偏大不紧凑，另一方面折叠操作过程中由于喷杆、动力组件等设备的干涉，往往需要考虑折叠操作顺序或者调整喷杆位置，操作不便也易导致操作人员误操作。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开一种适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机，能够解决现有技术的不足。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
适用于植保无人机的双自由度折叠机构，包括机臂、用于定位所述机臂的螺纹拆件和用于锁定所述机臂和所述螺纹拆件的螺帽，所述螺帽套接所述机臂设置，还包括用于在第一方向引导所述机臂转动的旋转卡扣和用于在第二方向引导所述机臂转动的框架固定件，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直设置，所述螺纹拆件固定连接所述框架固定件，所述机臂沿所述第一方向转动连接所述旋转卡扣，所述旋转卡扣沿第二方向转动连接所述框架固定件，所述机臂具有用于植保无人机工作的展开位置和用于收纳植保无人机的折叠位置，位于所述展开位置，所述螺纹拆件部分包裹所述机臂的外周侧面设置，所述螺帽螺纹连接所述机臂和所述螺纹拆件，位于所述折叠位置，所述机臂沿第一方向转动并脱离所述螺纹拆件，所述旋转卡扣沿第二方向转动并脱离所述螺纹拆件。
优选的技术方案，在所述机臂的外周侧面设置有第一外部半螺纹，在所述螺纹拆件的为周侧面设置有第二外部半螺纹，所述第一外部半螺纹和所述第二外部半螺纹共同形成用于连接所述螺帽的外螺纹。通过设置的第一外部半螺纹和第二外部半螺纹可以在进行安装和固定时进行组合，实现在螺纹拆件对机臂的安装和固定，还可以相互分离以实现机臂的折叠过程。
进一步优选的技术方案，在所述螺帽的内周侧壁设置有和所述外螺纹配合的内螺纹，所述外螺纹连接所述内螺纹。
优选的技术方案，还包括固定卡扣，所述固定卡扣固定连接所述框架固定件，所述固定卡扣套接所述旋转卡扣设置，所述旋转卡扣转动连接所述固定卡扣。通过设置的固定卡扣可以和框架固定件共同对旋转卡扣进行安装，并且旋转开口可以相对固定卡扣和框架固定件转动，从而在保持转动的同时实现旋转卡扣和框架固定件之间连接的稳定性。
进一步优选的技术方案，还包括旋转铜轴和橡胶轴套，所述旋转铜轴的一端转动连接所述框架固定件，所述旋转铜轴的另一端转动连接所述旋转卡扣，所述橡胶轴套套接所述旋转铜轴的端部。
另外，本发明还公开了植保无人机，包括适用于植保无人机的双自由度折叠机构，所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构为上述任一技术方案所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构。
优选的技术方案，还包括机身框架，多个所述框架固定件固定连接所述机身框架的侧面，多个所述螺纹拆件固定连接所述机身框架的侧面，所述框架固定件和所述螺纹拆件成对设置。
进一步优选的技术方案，还包括药箱、电池、动力组件、喷杆和脚架，所述药箱和所述电池位于所述机身框架的上表面设置，所述动机组件位于所述机臂设置，所述喷杆连接所述动力组件，所述脚架位于所述机身框架的下表面设置。
本发明公开一种适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机，具有以下优点：
通过设置的螺纹拆件和螺帽可以帮助实现对机臂的安装和固定作用，螺纹拆件和螺帽相互配合对机臂进行定位，有利于保持机臂位于展开位置的稳定性，从而完整的实现植保无人机的工作过程，避免植保无人机工作工作过程机臂的晃动和脱离。
通过设置的框架固定件和旋转卡扣可以帮助实现机臂在第一方向和第二方向的转动，框架固定件和旋转卡扣相互配合对机臂进行引导，有利于提高机臂转动过程的速度，通过两个自由度的转动实现机臂向折叠位置转动的灵活性和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的局部爆炸结构示意图；
图3是本发明实施例中机臂沿第一方向转动的结构示意图；
图4是本发明实施例中机臂沿第一方向转动的局部放大结构示意图；
图5是本发明实施例中机臂沿第二方向转动的结构示意图；
图6是本发明实施例折叠完成的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图6所示，本发明实施例所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构，包括机臂103、用于定位所述机臂103的螺纹拆件102和用于锁定所述机臂103和所述螺纹拆件102的螺帽104，所述螺帽104套接所述机臂103设置，套接在机臂103的螺帽104可以沿机臂103的轴向移动，通过移动调整螺帽104和螺纹拆件102的位置关系，即连接或者脱离。
本发明实施例所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构，还包括用于在第一方向引导所述机臂103转动的旋转卡扣105，所述机臂103沿所述第一方向转动连接所述旋转卡扣105。容易理解的，可以在通过一转轴转动连接旋转卡扣105和机臂103的端部，以实现机臂103相对旋转卡扣105的稳定和平滑转动。
本发明实施例所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构，还包括用于在第二方向引导所述机臂103转动的框架固定件101，所述螺纹拆件102固定连接所述框架固定件101，所述旋转卡扣105沿第二方向转动连接所述框架固定件101，容易理解的，相对框架固定件101转动的旋转卡扣105可以帮助机臂103实现两个自由度的转动。
容易理解的，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直设置，来保证两个自由度的转动可以尽量的覆盖机臂103需要到达的所有位置。
所述机臂103具有用于植保无人机工作的展开位置，位于所述展开位置，所述螺纹拆件102部分包裹所述机臂103的外周侧面设置，所述螺帽104螺纹连接所述机臂103和所述螺纹拆件102，通过把机臂103完全固定住的方式保持机臂103的稳定性，避免机臂103摆动和脱离。
所述机臂103具有用于收纳植保无人机的折叠位置，位于所述折叠位置，所述机臂103沿第一方向转动并脱离所述螺纹拆件102，所述旋转卡扣105沿第二方向转动并脱离所述螺纹拆件102。通过两个自由的转动可以不考虑其他机臂103的折叠顺序，也不用更改喷杆6的位置而直接进行折叠，同时折叠后植保无人机的整体布局机更加紧凑，尺寸更小。
实施例2
如图1和图2所示，本发明实施例所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构，为了解决如何具体的实现机臂103和螺纹拆件102之间的连接的问题，在所述机臂103的外周侧面设置有第一外部半螺纹，在所述螺纹拆件102的为周侧面设置有第二外部半螺纹，所述第一外部半螺纹和所述第二外部半螺纹共同形成用于连接所述螺帽104的外螺纹。
在所述螺帽104的内周侧壁设置有和所述外螺纹配合的内螺纹，所述外螺纹连接所述内螺纹。容易理解的，螺帽104通过螺纹连接的方式旋转并环绕机臂103和螺纹拆件102，能够稳定的固定机臂103和螺纹拆件102并且增加机臂103和螺纹拆件102局部位置的强度。
其他未描述结构参照实施例1。
实施例3
如图1和图2所示，为了解决如何提高旋转卡扣105相对框架固定件101的安装强度的问题，本发明实施例所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构，包括固定卡扣106，所述固定卡扣106可以通过包括但不限于螺钉连接的方式固定连接所述框架固定件101，所述固定卡扣106套接所述旋转卡扣105设置，容易理解的，在框架固定件101和固定卡扣106之间形成的间隙中所述旋转卡扣105转动连接所述固定卡扣106。
本发明实施例所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构，还包括旋转铜轴107和橡胶轴套108，所述旋转铜轴107的一端转动连接所述框架固定件101，所述旋转铜轴107的另一端转动连接所述旋转卡扣105，可以进一步的为旋转卡扣105在第二方向的转动进行支撑和引导，所述橡胶轴套108套接所述旋转铜轴107的端部。
其他未描述结构参照实施例1。
实施例4
如图1所示，本发明还公开了植保无人机，包括适用于植保无人机的双自由度折叠机构，所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构为上述任一技术方案所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构。
本发明实施例所述植保无人机，包括机身框架2，多个所述框架固定件101固定连接所述机身框架2的侧面，本发明实施例中设置有4个，多个所述螺纹拆件102固定连接所述机身框架2的侧面，本发明实施例中设置有4个，所述框架固定件101和所述螺纹拆件102成对设置，以分别实现每一个机臂103的固定和转动过程。
本发明实施例所述植保无人机，还包括药箱3、电池4、动力组件5、喷杆6和脚架7，所述药箱3和所述电池4位于所述机身框架2的上表面设置，可以通过包括但不限于螺钉连接的方式实现固定。所述动机组件位于所述机臂103设置，所述喷杆6连接所述动力组件5，所述脚架7可以通过包括但不限于螺钉连接的方式位于所述机身框架2的下表面设置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.适用于植保无人机的双自由度折叠机构，包括机臂、用于定位所述机臂的螺纹拆件和用于锁定所述机臂和所述螺纹拆件的螺帽，所述螺帽套接所述机臂设置，其特征在于：还包括用于在第一方向引导所述机臂转动的旋转卡扣和用于在第二方向引导所述机臂转动的框架固定件，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直设置，所述螺纹拆件固定连接所述框架固定件，所述机臂沿所述第一方向转动连接所述旋转卡扣，所述旋转卡扣沿第二方向转动连接所述框架固定件，所述机臂具有用于植保无人机工作的展开位置和用于收纳植保无人机的折叠位置，位于所述展开位置，所述螺纹拆件部分包裹所述机臂的外周侧面设置，所述螺帽螺纹连接所述机臂和所述螺纹拆件，位于所述折叠位置，所述机臂沿第一方向转动并脱离所述螺纹拆件，所述旋转卡扣沿第二方向转动并脱离所述螺纹拆件。
2.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：在所述机臂的外周侧面设置有第一外部半螺纹，在所述螺纹拆件的为周侧面设置有第二外部半螺纹，所述第一外部半螺纹和所述第二外部半螺纹共同形成用于连接所述螺帽的外螺纹。
3.根据权利要求2所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：在所述螺帽的内周侧壁设置有和所述外螺纹配合的内螺纹，所述外螺纹连接所述内螺纹。
4.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：还包括固定卡扣，所述固定卡扣固定连接所述框架固定件，所述固定卡扣套接所述旋转卡扣设置，所述旋转卡扣转动连接所述固定卡扣。
5.根据权利要求1或4所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：还包括旋转铜轴和橡胶轴套，所述旋转铜轴的一端转动连接所述框架固定件，所述旋转铜轴的另一端转动连接所述旋转卡扣，所述橡胶轴套套接所述旋转铜轴的端部。
6.植保无人机，包括适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构为权利要求1至7任一所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构。
7.根据权利要求6所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：还包括机身框架，多个所述框架固定件固定连接所述机身框架的侧面，多个所述螺纹拆件固定连接所述机身框架的侧面，所述框架固定件和所述螺纹拆件成对设置。
8.根据权利要求7所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：还包括药箱、电池、动力组件、喷杆和脚架，所述药箱和所述电池位于所述机身框架的上表面设置，所述动机组件位于所述机臂设置，所述喷杆连接所述动力组件，所述脚架位于所述机身框架的下表面设置。
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