CN208731207U - 一种折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠无人机，包括机身、折叠旋翼机构和折叠支撑机构，所述机身为圆台状，所述机身周向向内形成第一凹槽，所述折叠旋翼机构包括均布于所述第一凹槽内的支臂，所述支臂远离所述第一凹槽的一端设置有螺旋桨机构，所述支臂位于所述第一凹槽内的一端通过竖向设置的转轴与所述机身铰接，所述转轴与动力输入装置传动连接，所述折叠支撑机构包括位于机身下底面的第二凹槽，所述第二凹槽内对向设置有支撑腿，所述支撑腿位于所述第二凹槽内的一端与所述机身铰接，所述第二凹槽内还铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的伸出端与所述支撑腿铰接。本实用新型具有能够自动折叠、无需拆装、使用方便的优点。

Description

一种折叠无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机工技术领域，具体涉及一种折叠无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现代科技的发展使得无人机越来越普及，从作业无人机到玩具无人机，种类多种多样。

现有的无人机多为旋翼无人机，可以实现垂直升降，悬停等功能，由于旋翼无人机带有向外伸出的旋翼，使得无人机整体的体积偏大，携带不方便，现有的可折叠无人机多为拆卸式，将旋翼或者支臂拆除，操作较为麻烦，且在安装时精度得不到保障，影响无人机的正常使用。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够自动折叠、无需拆装、使用方便的折叠无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种折叠无人机，包括机身、折叠旋翼机构和折叠支撑机构，所述机身为圆台状，所述机身周向向内形成第一凹槽，所述折叠旋翼机构包括均布于所述第一凹槽内的支臂，所述支臂远离所述第一凹槽的一端设置有螺旋桨机构，所述支臂位于所述第一凹槽内的一端通过竖向设置的转轴与所述机身铰接，所述转轴与动力输入装置传动连接，所述折叠支撑机构包括位于机身下底面的第二凹槽，所述第二凹槽内对向设置有支撑腿，所述支撑腿位于所述第二凹槽内的一端与所述机身铰接，所述第二凹槽内还铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的伸出端与所述支撑腿铰接。

这样，在进行折叠的过场中，动力输入装置带动转轴旋转，从而使得支臂沿着转轴进行旋转，将螺旋桨机构收纳进第一凹槽内，完成螺旋桨机构和支臂的折叠，同时，伸缩机构收缩，将支撑腿收进第二凹槽内，折叠完成后，机身外侧没有支臂，减小了空间的占用，螺旋桨机构和支撑腿均收入机身内，避免在不使用的时候导致零部件的脱落甚至损坏，有效的保障了无人机的使用安全。本实用新型可实现自动化折叠，折叠过程简单方便，无需拆装零部件，极大的保障无人机的质量。

作为优化，所述螺旋桨机构包括与所述支臂固定连接的护圈，所述护圈内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖向向上设置，所述第一驱动电机的输出端周向设置有螺旋桨。

这样，第一驱动电机为螺旋桨提供动力，护圈可以有效的保护螺旋桨，在飞行或折叠的过程中避免与机身磕碰，减少振动带来的损坏。

作为优化，所述动力输入装置为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述转轴同轴连接。

这样，第二驱动电机可以快速有效的进行旋转，实现支臂快速、准确、有效的进行折叠和展开，保障折叠效率。

作为优化，所述支撑腿包括对向设置的竖杆，所述两个竖杆之间通过横杆固定连接，所述横杆与所述伸缩机构铰接。

这样，可以更好的和伸缩机构进行配合，实现收放，避免与伸缩机构产生碰撞，提高效率。

作为优化，所述伸缩机构为电动推杆。

这样，电动推杆可以有效、快速的实现缩放

作为优化，所述支臂为弧形支臂。

这样，弧形支臂更好的与圆台状的机身进行配合。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述折叠无人机的结构示意图。

图2为图1所述的折叠无人机的俯视图。

图3为图1的折叠后的结构示意图。

图4为本实用新型折叠后的俯视图。

图5为图1的仰视图。

附图中；1为机身，11为第一凹槽，12为第二凹槽，2为支臂，21为转轴，22为护圈，23为第一驱动电机，24为螺旋桨，25为第二驱动电机，3为竖杆，31为横杆，32为电动推杆。

具体实施方式

下面结合附图1-图5对本实用新型作进一步的详细说明。

一种折叠无人机，包括机身1、折叠旋翼机构和折叠支撑机构，所述机身1为圆台状，所述机身1周向向内形成第一凹槽11，所述折叠旋翼机构包括均布于所述第一凹槽11内的支臂2，所述支臂2远离所述第一凹槽11的一端设置有螺旋桨机构，所述支臂2位于所述第一凹槽11内的一端通过竖向设置的转轴21与所述机身1铰接，所述转轴21与动力输入装置传动连接，所述折叠支撑机构包括位于机身1下底面的第二凹槽12，所述第二凹槽12内对向设置有支撑腿，所述支撑腿位于所述第二凹槽12内的一端与所述机身1铰接，所述第二凹槽12内还铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的伸出端与所述支撑腿铰接。

这样，在进行折叠的过场中，动力输入装置带动转轴旋转，从而使得支臂沿着转轴进行旋转，将螺旋桨机构收纳进第一凹槽内，完成螺旋桨机构和支臂的折叠，同时，伸缩机构收缩，将支撑腿收进第二凹槽内，折叠完成后，机身外侧没有支臂，减小了空间的占用，螺旋桨机构和支撑腿均收入机身内，避免在不使用的时候导致零部件的脱落甚至损坏，有效的保障了无人机的使用安全。本实用新型可实现自动化折叠，折叠过程简单方便，无需拆装零部件，极大的保障无人机的质量。

作为优化，所述螺旋桨机构包括与所述支臂固定连接的护圈22，所述护圈22内固定安装有第一驱动电机23，所述第一驱动电机23的输出轴竖向向上设置，所述第一驱动电机23 的输出端周向设置有螺旋桨24。

这样，第一驱动电机为螺旋桨提供动力，护圈可以有效的保护螺旋桨，在飞行或折叠的过程中避免与机身磕碰，减少振动带来的损坏。

作为优化，所述动力输入装置为第二驱动电机25，所述第二驱动电机25的输出轴与所述转轴21同轴连接。

这样，第二驱动电机可以快速有效的进行旋转，实现支臂快速、准确、有效的进行折叠和展开，保障折叠效率。

作为优化，所述支撑腿包括对向设置的竖杆3，所述两个竖杆3之间通过横杆31固定连接，所述横杆31与所述伸缩机构铰接。

这样，可以更好的和伸缩机构进行配合，实现收放，避免与伸缩机构产生碰撞，提高效率。

作为优化，所述伸缩机构为电动推杆32。

这样，电动推杆可以有效、快速的实现缩放

作为优化，所述支臂2为弧形支臂。

这样，弧形支臂更好的与圆台状的机身进行配合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种折叠无人机，其特征在于，包括机身、折叠旋翼机构和折叠支撑机构，所述机身为圆台状，所述机身周向向内形成第一凹槽，所述折叠旋翼机构包括均布于所述第一凹槽内的支臂，所述支臂远离所述第一凹槽的一端设置有螺旋桨机构，所述支臂位于所述第一凹槽内的一端通过竖向设置的转轴与所述机身铰接，所述转轴与动力输入装置传动连接，所述折叠支撑机构包括位于机身下底面的第二凹槽，所述第二凹槽内对向设置有支撑腿，所述支撑腿位于所述第二凹槽内的一端与所述机身铰接，所述第二凹槽内还铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的伸出端与所述支撑腿铰接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠无人机，其特征在于：所述螺旋桨机构包括与所述支臂固定连接的护圈，所述护圈内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴竖向向上设置，所述第一驱动电机的输出端周向设置有螺旋桨。

3.根据权利要求1所述的一种折叠无人机，其特征在于：所述动力输入装置为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述转轴同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种折叠无人机，其特征在于：所述支撑腿包括对向设置的竖杆，所述两个竖杆之间通过横杆固定连接，所述横杆与所述伸缩机构铰接。

5.根据权利要求1所述的一种折叠无人机，其特征在于：所述伸缩机构为电动推杆。

6.根据权利要求1所述的一种折叠无人机，其特征在于：所述支臂为弧形支臂。