CN204998754U - 仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，包括基座、安装在基座上的可调整仰角的仰角控制部件以及安装在仰角控制部件上的管夹，管夹可在仰角控制部件上进行垂直或水平方向的折叠，所述基座用于安装在飞行器机架平台的螺旋桨支架上，所述管夹用于安装螺旋桨支架管，通过调整仰角控制部件的仰角即可调整螺旋桨支架的仰角。本实用新型通过在螺旋桨支架与螺旋桨支架管之间安装可垂直或水平弯折的管夹，不仅可方便实现仰角可调，而且由于采用柔性连接，可以有效地消除零件加工及使用磨损产生的间隙，使螺旋桨支臂保持稳固。

Description

仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体是一种仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架。

背景技术

对无人机专业航拍来讲摄像镜头的稳定是个十分重要指标，另外无人机的体积越来越大，无人机的螺旋桨支架必须是可折叠的才能方便运输携带，目前出于飞行器安全和坚固性的考虑，在机身与螺旋桨支架折叠构件之间采用硬连接会产生间隙，包括零件加工精度误差引起的间隙以及使用过程中磨损产生的间隙，这些间隙会引起机体不规则震动，造成了摄像镜头的晃动，影响到拍摄质量。

发明内容

本实用新型提供一种仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，可以较好的解决现有机架结构在稳定性和可折叠性之间难以兼顾的缺陷，保证机体在飞行中的稳定性。

一种仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，包括基座、安装在基座上的可调整仰角的仰角控制部件以及安装在仰角控制部件上的管夹，管夹可在仰角控制部件上进行垂直或水平方向的折叠，所述基座用于安装在飞行器机架平台的螺旋桨支架上，所述管夹用于安装螺旋桨支架管，通过调整仰角控制部件的仰角即可调整螺旋桨支架的仰角。

如上所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，所述基座包括左右间隔对向设置两个基座支架，两个基座支架的后下端通过支架连接轴固定连接，支架连接轴上设有定位孔，基座支架上设有角度调整导槽，所述仰角控制部件包括间隔对向设置的两个调整支架，两个调整支架通过角度调整轴固定连接，角度调整轴的两端分别伸入基座支架的角度调整导槽，两个基座支架的前下端通过基座转轴与仰角控制部件转动连接，所述角度调整导槽为以基座转轴为轴心的弧形槽，螺杆穿过角度调整轴后与支架连接轴的定位孔螺纹连接。

如上所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，螺杆上套设有螺杆弹簧。

如上所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，所述两个调整支架左右间隔对向设置在两个基座支架之间，两个基座支架的前下端分别对应设有转孔，两个调整支架对应两个基座支架的转孔开设有转孔，两个基座转轴分别依次穿过基座支架和调整支架的转孔，使得基座支架和调整支架可绕着基座转轴转动。

如上所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，所述两个调整支架上下间隔对向设置在两个基座支架之间，位于上方的调整支架的后上端与角度调整轴连接，位于下方的调整支架通过基座转轴与两侧的基座支架转动连接。

如上所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，其中一个基座支架后端设有管夹收放开口，为管夹水平折叠时提供空间。

如上所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，所述仰角控制部件还包括工字形轴构件，所述工字形轴构件包括上下水平设置的下轴、上轴及连接下轴和上轴的竖轴，竖轴上设有顶住上轴的竖轴弹簧，两个调整支架的上部设有以下轴为轴心的弧形收放导槽，所述工字形轴构件的下轴与两个调整支架转动连接，上轴的两端分别伸入两个调整支架的收放导槽中，且可以下轴为圆心在弧形收放导槽内移动，所述下轴上套设有异形弹簧，异形弹簧上设有延伸至上轴下方的舌条，所述管夹的一端绕着两个调整支架后下端所在轴心旋转，另一端可卡入上轴与舌条之间。

如上所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，所述管夹包括内部中空的圆柱体形套管，套管的后半部下方剖开为半圆柱体，套管的侧壁设有带有管夹转轴的支座，管夹转轴与两侧的调整支架转动连接，管夹后端的半圆形端面边缘向外延伸形成管夹卡套，管夹卡套的上端面用于与工字形轴部件的上轴接触，管夹卡套的侧面中部设有用于收纳工字形轴部件的竖轴的凹槽。

本实用新型通过在螺旋桨支架与螺旋桨支架管之间安装可垂直或水平弯折的管夹，不仅可方便实现仰角可调，而且由于采用柔性连接，可以有效地消除零件加工及使用磨损产生的间隙，使螺旋桨支臂保持稳固。

附图说明

图1是本实用新型仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架实施例一中基座的结构示意图；

图2是本实用新型仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架实施例一中仰角控制部件的结构示意图；

图3是本实用新型仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架实施例一中基座与仰角控制部件组装后的结构示意图；

图4是本实用新型仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架实施例一中基座与仰角控制部件组装后的另一方向的结构示意图；

图5是本实用新型仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架实施例一中管夹的结构示意图；

图6是本实用新型实施例一组装后管夹锁紧时的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一组装后管夹脱开时的结构示意图；

图8是本实用新型仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架实施例二中基座的结构示意图；

图9是本实用新型仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架实施例二的分解结构示意图；

图10是本实用新型实施例二组装后管夹锁紧时的结构示意图；

图11是本实用新型实施例二组装后管夹脱开时的结构示意图；

图12是本实用新型实施例一的分解结构示意图。

图中：10、40—基座，11、41—基座支架，12、42—转孔，13、43—角度调整导槽，14、44—支架连接轴，15—固定孔，16—螺栓，20、50—仰角控制部件，21、51—调整支架，22、52—角度调整轴，23、53—螺杆，24、54—下轴，25、55—上轴，26、56—竖轴，27、57—异形弹簧，28、58—舌条，29、59—收放导槽，30—管夹，31—套管，32—支座，33—管夹转轴，34—管夹卡套，35—凹槽，45—管夹收放开口，211、411—基座转轴，231、531—螺杆弹簧，412—角度调整轴安装孔，261—竖轴弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参考图1-3，本实用新型仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架实施例一包括基座10、安装在基座10上的可调整仰角的仰角控制部件20以及安装在仰角控制部件上20的管夹30，管夹30可在仰角控制0部件上进行垂直方向的折叠，所述基座10用于安装在飞行器机架平台的螺旋桨支架上，所述管夹30用于安装螺旋桨支架管，通过调整仰角控制部件20的仰角即可调整螺旋桨支架的仰角。

请参考图1，所述基座10包括左右间隔对向设置两个基座支架11，两个基座支架11的后下端通过支架连接轴14固定连接，支架连接轴14上设有定位孔，两个基座支架11的前下端分别对应设有转孔12，基座支架11上设有为仰角控制部件20进行仰角度调整的角度调整导槽13，所述角度调整导槽13以转孔12为圆心的弧形槽。两个基座支架11上还设有固定孔15，用螺钉穿过所述固定孔15即可将基座10固定在螺旋桨支架上。

请进一步参考图2，所述仰角控制部件20包括左右间隔对向设置的两个调整支架21、工字形轴构件，两个调整支架21的后上端通过角度调整轴22连接，角度调整轴22中部穿设有用于与基座10的支架连接轴14的定位孔螺纹连接的螺杆23，螺杆23上套设有螺杆弹簧231，安装时角度调整轴22的两端分别伸入基座支架11的角度调整导槽13。所述工字形轴构件包括上下水平设置的下轴24、上轴25及连接下轴24和上轴25的竖轴26，竖轴26上设有顶住上轴25的竖轴弹簧261。两个调整支架21的上部设有以下轴24为轴心的弧形收放导槽29，所述工字形轴构件的下轴24与两个调整支架21转动连接，上轴25的两端分别伸入两个调整支架21的收放导槽29中，且以下轴24为圆心在弧形收放导槽29内移动。所述下轴24上套设有异形弹簧27，异形弹簧27上设有延伸至上轴25下方的舌条28。

请继续参考图3、图4及图12，所述仰角控制部件20安装在所述基座10上时，穿过角度调整轴22的螺杆23的底端从支架连接轴14上的定位孔穿过并螺纹连接，角度调整轴22的两端伸入角度调整导槽13中，使得角度调整轴22可沿着角度调整导槽13的弧形走向滑动。两个调整支架21对应两个基座支架11的转孔12开设有转孔，两个基座转轴211分别依次穿过基座支架11和调整支架21的转孔，使得基座支架11和调整支架21可绕着基座转轴211转动。

请进一步参考图5，所述管夹30包括内部中空的圆柱体形套管31，套管31的后半部下方剖开为半圆柱体，套管31的侧壁设有带有管夹转轴33的支座21，穿过基座支架11和调整支架21的转孔的基座转轴211与支座21的管夹转轴33套接固定，使得管夹30可随着基座支架11和调整支架21一起绕着基座转轴211转动，即基座10、仰角控制部件20和管夹30三者同轴转动连接。管夹30后端的半圆形端面边缘向外延伸形成管夹卡套34，管夹卡套34的上端面用于与工字形轴部件的上轴25接触，管夹卡套34的侧面中部设有用于收纳工字形轴部件的竖轴26的凹槽35，在非工作状态时(螺旋桨支架处于折叠状态)，管夹30与上轴25分离，工字形轴部件处于复位状态(如图7所示)，当打开到工作状态时要将管夹30从垂直向水平方向掰直，此时管夹30的管夹卡套34会推动上轴25沿着收放导槽29向后移动，在当管夹卡套34的边缘到达低于上轴25位置时它对上轴25的推力消失，竖轴弹簧261会推动上轴25沿收放导槽29恢复到复位状态，从而使上轴25在管夹卡套34的上方压住管夹30，此时竖轴26卡入管夹卡套34的凹槽35内，同时异形弹簧27的舌头28在管夹30的内侧顶住，上下合力使管夹30固定(如图6所示)。

基座10、仰角控制部件20和管夹30三者在前端下部绕着基座转轴211同轴转动，仰角控制部件20后端通过角度调整轴22可转动连接在基座10的角度调整导槽13，穿过角度调整轴22的螺杆23上套设的螺杆23弹簧231的作用是消除螺纹间隙，避免构件晃动，螺杆23下端定位于基座10的支架连接轴14上。

工字形轴部件的下轴24可转动连接于仰角控制部件20上，上轴25在仰角控制部件上20的收放导槽29内，上下轴之间通过竖轴26连接，竖轴26上的竖轴弹簧261顶住上轴25，使上轴25在常态下位于收放导槽29的顶端，异形弹簧27构造为横向弹簧圈上伸出一个竖立的舌头28，横向弹簧圈穿套于下轴24，横向弹簧的两端固定在仰角控制部件20上，竖立的舌头29从下面顶住上轴25，工字形轴部件的上轴25可以在外力作用下以下轴24为圆心在弧形收放导槽29内移动，外力消失后在竖轴弹簧261的作用下还原于复位状态(即上轴25位于弧形收放导槽29内弹力方向的顶端)。

收起支架时用外力沿弧形收放导槽29向后推动上轴25，在上轴25越过管夹30的管夹卡套34边缘后，管夹3下方的异形弹簧27就会自动将管夹30弹开分离。

支架连接轴11的固定孔15内没有螺纹，螺杆23可以在固定孔15内自由转动，螺杆23底部用半圆环固定梢限位，使它能够纵向固定，角度调整轴22的套孔中是有螺纹的，逆时针旋动螺杆23就带动带动角度调整轴22在角度调整导槽29内向下移动，从而带动整个仰角控制部件20以前端基座连接处为中心向下转动，反之则向上转动，在角度调整导槽29范围内，仰角控制部件20可以在基座10内作0至10度的调整(一般航拍在4到7度之间)。

请参考图8-10，本实用新型仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架实施例二包括基座40、安装在基座40上的可调整仰角的仰角控制部件50以及安装在仰角控制部件上50的管夹30，管夹30可在仰角控制0部件上进行水平方向的折叠，所述基座40用于安装在飞行器机架平台的螺旋桨支架上，所述管夹30用于安装螺旋桨支架管，通过调整仰角控制部件50的仰角即可调整螺旋桨支架的仰角。

实施例二的结构与实施例一基本相同，其区别在于仰角控制部件50偏转90°后转动安装在基座40上，因此相应部分结构略有不同，具体介绍如下：

如图8所示，所述基座40包括左右间隔对向设置两个基座支架41，两个基座支架41的后下端通过支架连接轴44固定连接，支架连接轴44上设有定位孔，两个基座支架41的前下端分别对应设有转孔42，基座支架41上设有为仰角控制部件50进行仰角度调整的角度调整导槽43，所述角度调整导槽43以转孔42为圆心的弧形槽。其中有一个基座支架41后端设有管夹收放开口45，为管夹30水平折叠时提供空间。

请继续参考图9-11，所述仰角控制部件50包括上下间隔对向设置的两个调整支架51、工字形轴构件，位于上方的调整支架51的后上端与角度调整轴52连接，角度调整轴52中部穿设有用于与基座40的支架连接轴44的定位孔螺纹连接的螺杆53，螺杆53上套设有螺杆弹簧531，安装时角度调整轴52的两端分别伸入基座支架41的角度调整导槽43。所述工字形轴构件包括上下水平设置的下轴54、上轴55及连接下轴54和上轴55的竖轴56，竖轴56上设有顶住上轴55的竖轴弹簧561。两个调整支架51的上部设有以下轴54为轴心的弧形收放导槽59，所述工字形轴构件的下轴54与两个调整支架51转动连接，上轴55的两端分别伸入两个调整支架51的收放导槽59中，且以下轴54为圆心在弧形收放导槽59内移动。所述下轴54上套设有异形弹簧57，异形弹簧67上设有延伸至上轴55下方的舌条58。

所述仰角控制部件50安装在所述基座40上时，穿过角度调整轴52的螺杆53的底端从支架连接轴44上的定位孔穿过并螺纹连接，角度调整轴52的两端伸入角度调整导槽43中，角度调整轴52可沿着角度调整导槽43的弧形走向滑动。

管夹30的结构与实施例一完全相同，如图5所示，在此不再赘述。

位于下方的调整支架51通过基座转轴411与两侧的基座支架41转动连接，管夹30下端的支座32通过管夹转轴33与两侧的调整支架51转动连接，这样与实施例一相比，本实施例二为水平折叠，仰角控制部件20以基座转轴411相对于基座40转动，管夹30以管夹30和调整支架51之间的转轴相对于调整支架51转动。

在图10中，将管夹30顺时针方向掰直，此时管夹30后端的折管夹卡套34会推动工字形轴部件的上轴55向后移动，当管夹卡套34的边缘到达上轴55侧边时，它对上轴55的推力消失，竖轴弹簧561会推动上轴55沿收放导槽59到复位状态，从而使上轴55在管夹30的管夹卡套34的外侧方压住管夹30，同时异形弹簧57的舌头58在管夹30的内侧顶住，上下合力使管夹30固定。

在图11中，用外力沿收放导槽59向后推动上轴55，在上轴55越过管夹30的管夹卡套34边缘后，管夹30内侧的异形弹簧57的舌条58就会自动将管夹30弹开分离。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，其特征在于：包括基座、安装在基座上的可调整仰角的仰角控制部件以及安装在仰角控制部件上的管夹，管夹可在仰角控制部件上进行垂直或水平方向的折叠，所述基座用于安装在飞行器机架平台的螺旋桨支架上，所述管夹用于安装螺旋桨支架管，通过调整仰角控制部件的仰角即可调整螺旋桨支架的仰角。

2.如权利要求1所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，其特征在于：所述基座包括左右间隔对向设置两个基座支架，两个基座支架的后下端通过支架连接轴固定连接，支架连接轴上设有定位孔，基座支架上设有角度调整导槽，所述仰角控制部件包括间隔对向设置的两个调整支架，两个调整支架通过角度调整轴固定连接，角度调整轴的两端分别伸入基座支架的角度调整导槽，两个基座支架的前下端通过基座转轴与仰角控制部件转动连接，所述角度调整导槽为以基座转轴为轴心的弧形槽，螺杆穿过角度调整轴后与支架连接轴的定位孔螺纹连接。

3.如权利要求2所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，其特征在于：螺杆上套设有螺杆弹簧。

4.如权利要求2所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，其特征在于：所述两个调整支架左右间隔对向设置在两个基座支架之间，两个基座支架的前下端分别对应设有转孔，两个调整支架对应两个基座支架的转孔开设有转孔，两个基座转轴分别依次穿过基座支架和调整支架的转孔，使得基座支架和调整支架可绕着基座转轴转动。

5.如权利要求2所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，其特征在于：所述两个调整支架上下间隔对向设置在两个基座支架之间，位于上方的调整支架的后上端与角度调整轴连接，位于下方的调整支架通过基座转轴与两侧的基座支架转动连接。

6.如权利要求5所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，其特征在于：其中一个基座支架后端设有管夹收放开口，为管夹水平折叠时提供空间。

7.如权利要求2所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，其特征在于：所述仰角控制部件还包括工字形轴构件，所述工字形轴构件包括上下水平设置的下轴、上轴及连接下轴和上轴的竖轴，竖轴上设有顶住上轴的竖轴弹簧，两个调整支架的上部设有以下轴为轴心的弧形收放导槽，所述工字形轴构件的下轴与两个调整支架转动连接，上轴的两端分别伸入两个调整支架的收放导槽中，且可以下轴为圆心在弧形收放导槽内移动，所述下轴上套设有异形弹簧，异形弹簧上设有延伸至上轴下方的舌条，所述管夹的一端绕着两个调整支架后下端所在轴心旋转，另一端可卡入上轴与舌条之间。

8.如权利要求7所述的仰角可调柔性多轴飞行器折叠支架，其特征在于：所述管夹包括内部中空的圆柱体形套管，套管的后半部下方剖开为半圆柱体，套管的侧壁设有带有管夹转轴的支座，管夹转轴与两侧的调整支架转动连接，管夹后端的半圆形端面边缘向外延伸形成管夹卡套，管夹卡套的上端面用于与工字形轴部件的上轴接触，管夹卡套的侧面中部设有用于收纳工字形轴部件的竖轴的凹槽。