JP2006110641A - 加工搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加工搬送装置1は、複数の関節を有する可動アーム2の基端をベースプレート16に装着するとともに、可動アーム2の先端に加工又は保持手段を設けてある。アーム片90の本体部91は、モータ97を収容するモータハウジング92とモータ取付用ブラケット93にボルト96,110で締結固定してある。
【選択図】図6
Description
2 可動アーム
3 旋回装置
4 基台
5,6,7 回転軸
16 ベースプレート
80 アーム片
90 アーム片
91 本体部
92 モータハウジング
93 モータ取付用ブラケット
94 フランジ
95 フランジ
96 ボルト
97 モータ
110 ボルト
Claims (1)
- 複数の関節を有する可動アームの基端を被装着部に装着するとともに、上記可動アームの先端に加工又は保持手段を設けた加工搬送装置において、上記関節によって連結されたアーム片のうちの少なくとも1つは、その本体部を関節部と別個に構成し、該本体部を上記関節部に着脱自在に取り付ける構造にしてあることを特徴とする加工搬送装置。
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JP2004297445A JP2006110641A (ja) | 2004-10-12 | 2004-10-12 | 加工搬送装置 |
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JP2004297445A JP2006110641A (ja) | 2004-10-12 | 2004-10-12 | 加工搬送装置 |
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- 2004-10-12 JP JP2004297445A patent/JP2006110641A/ja active Pending
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