CN108015804A - 一种多功能机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端面转动连接有所述连接臂装置，所述连接臂装置的后端面转动连接有所述减震器，所述减震器的侧端面固定连接有所述防护板，所述防护板的内部固定连接有所述机械手装置，所述机械手装置包括第一气缸、滑动板、第二气缸、转动夹、升降板、连接桶、电机、器具连接壳和螺纹槽，所述滑动板滑动连接在所述连接桶的侧端面，所述转动夹转动连接在所述滑动板的下端面，所述第二气缸固定连接在所述滑动板的侧端面，所述升降板固定连接在所述转动夹的下端面。本发明通过安装机械手装置，实现了机械手的多功能使用，增加了机械手实用的便捷性。

Description

一种多功能机械手
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种多功能机械手。
背景技术
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。
但是传统的机械手功能单一，无法满足人们的多种要求，且机械手通常过于巨大，不能进行折叠，移动不便。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能机械手，采摘效率高，采摘质量好，可适用于多种水果的采摘，采摘方便灵活。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种多功能机械手，包括固定底座，所述固定底座的上端面转动连接有所述连接臂装置，所述连接臂装置的后端面转动连接有所述减震器，所述减震器的侧端面固定连接有所述防护板，所述防护板的内部固定连接有所述机械手装置，所述机械手装置包括第一气缸、滑动板、第二气缸、转动夹、升降板、连接桶、电机、器具连接壳和螺纹槽，所述滑动板滑动连接在所述连接桶的侧端面，所述转动夹转动连接在所述滑动板的下端面，所述第二气缸固定连接在所述滑动板的侧端面，所述升降板固定连接在所述转动夹的下端面，所述电机固定连接在所述连接桶的内部，所述器具连接壳固定连接在所述电机的下端面，所述连接臂装置包括转动力臂、转动板、固定棒、固定槽、连接力臂和连接槽，所述转动力臂转动连接在所述连接力臂的侧端面，所述固定槽开设在所述连接力臂的上端面，所述固定棒固定连接在所述转动力臂的侧端面。
优选的，所述第一气缸固定连接在所述连接桶的上端面。
优选的，所述螺纹槽开设在所述器具连接壳的下端面。
优选的，所述转动板转动连接在所述转动力臂的上端面。
优选的，所述连接槽开设在所述连接力臂的内部。
优选的，所述滑动板共设有两组，且对称分布在所述连接桶的两侧。
本发明的有益效果是：本发明通过安装机械手装置，实现了机械手的多功能使用，在使用时，使用者通过编码控制第二气缸的伸缩运动带动转动夹的运动，实现对物品的抓取，在切换功能时，通过控制第二气缸将升降板移动至最低后，控制第一气缸推动连接桶向下移动，此时，打开电机，带动螺纹槽进行旋转，从而对不同零件进行加工，实现了一台机械手的多功能化，通过安装连接臂装置，在不使用机械手时，通过将转动板打开后，将转动力臂旋转至连接力臂的侧端面，实现对机械手的折叠，通过安装此装置更加方便使用者对机械手进行移动，加大了空间利用率，与传统的机械手装置相比，实现了机械手便于折叠以及多功能化，增加了机械手的实用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的机械手装置结构示意图；
图3为本发明的连接臂装置结构示意图。
图中：1、机械手装置，2、防护板，3、减震器，4、连接臂装置，5、固定底座，6、第一气缸，7、滑动板，8、第二气缸，9、转动夹，10、升降板，11、连接桶，12、电机， 13、器具连接壳，14、螺纹槽，15、转动力臂，16、转动板，17、固定棒，18、固定槽， 19、连接力臂，20、连接槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种多功能机械手，包括固定底座5，所述固定底座5的上端面转动连接有所述连接臂装置4，所述连接臂装置4的后端面转动连接有所述减震器3，所述减震器3的侧端面固定连接有所述防护板2，所述防护板2的内部固定连接有所述机械手装置1，所述机械手装置1包括第一气缸6、滑动板7、第二气缸8、转动夹9、升降板 10、连接桶11、电机12、器具连接壳13和螺纹槽14，所述滑动板7滑动连接在所述连接桶11的侧端面，所述转动夹9转动连接在所述滑动板7的下端面，所述第二气缸8固定连接在所述滑动板7的侧端面，所述升降板10固定连接在所述转动夹9的下端面，所述电机12固定连接在所述连接桶11的内部，所述器具连接壳13固定连接在所述电机12的下端面，所述连接臂装置4包括转动力臂15、转动板16、固定棒17、固定槽18、连接力臂19和连接槽20，所述转动力臂15转动连接在所述连接力臂19的侧端面，所述固定槽 18开设在所述连接力臂19的上端面，所述固定棒17固定连接在所述转动力臂15的侧端面。
作为本发明的一种技术优化方案，所述第一气缸6固定连接在所述连接桶11的上端面。
作为本发明的一种技术优化方案，所述螺纹槽14开设在所述器具连接壳13的下端面。
作为本发明的一种技术优化方案，所述转动板16转动连接在所述转动力臂15的上端面。
作为本发明的一种技术优化方案，所述连接槽20开设在所述连接力臂19的内部。
作为本发明的一种技术优化方案，所述滑动板7共设有两组，且对称分布在所述连接桶11的两侧。
本发明在使用时，首先将机械手移动到需要工作的地方，使用者通过编码控制第二气缸8的伸缩运动带动转动夹9的运动，实现对物品的抓取，在切换功能时，通过控制第二气缸8将升降板10移动至最低后，控制第一气缸6推动连接桶11向下移动，此时，打开电机，带动螺纹槽14进行旋转，从而对不同零件进行加工，在不使用机械手时，通过将转动板16打开后，将转动力臂15旋转至连接力臂19的侧端面，实现对机械手的折叠，从而完成工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能机械手，包括固定底座(5)，其特征在于：所述固定底座(5)的上端面转动连接有所述连接臂装置(4)，所述连接臂装置(4)的后端面转动连接有所述减震器(3)，所述减震器(3)的侧端面固定连接有所述防护板(2)，所述防护板(2)的内部固定连接有所述机械手装置(1)，所述机械手装置(1)包括第一气缸(6)、滑动板(7)、第二气缸(8)、转动夹(9)、升降板(10)、连接桶(11)、电机(12)、器具连接壳(13)和螺纹槽(14)，所述滑动板(7)滑动连接在所述连接桶(11)的侧端面，所述转动夹(9)转动连接在所述滑动板(7)的下端面，所述第二气缸(8)固定连接在所述滑动板(7)的侧端面，所述升降板(10)固定连接在所述转动夹(9)的下端面，所述电机(12)固定连接在所述连接桶(11)的内部，所述器具连接壳(13)固定连接在所述电机(12)的下端面，所述连接臂装置(4)包括转动力臂(15)、转动板(16)、固定棒(17)、固定槽(18)、连接力臂(19)和连接槽(20)，所述转动力臂(15)转动连接在所述连接力臂(19)的侧端面，所述固定槽(18)开设在所述连接力臂(19)的上端面，所述固定棒(17)固定连接在所述转动力臂(15)的侧端面。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述第一气缸(6)固定连接在所述连接桶(11)的上端面。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述螺纹槽(14)开设在所述器具连接壳(13)的下端面。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述转动板(16)转动连接在所述转动力臂(15)的上端面。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述连接槽(20)开设在所述连接力臂(19)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述滑动板(7)共设有两组，且对称分布在所述连接桶(11)的两侧。
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