CN216539048U - 一种利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪 - Google Patents

Abstract

一种利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪，它包括枪身、枪座、枪针杆、枪头、枪头帽、传动装置、自保持式电磁铁、弹性组件和可编程控制器；所述枪头位于所述枪身内，所述传动装置连接于枪针杆与自保持式电磁铁之间，借助于传动装置进行动力传递，所述自保持式电磁铁在所述可编程控制器的控制下提供整个喷枪的开关动作的运动执行力及状态保持力；所述弹性组件位于枪头后端，提供闭锁及柔性的进给运动执行力，以使枪头与枪头帽在额定喷涂液体工作压力下保持密封状态，并在枪头执行关枪动作时提供除自保持电磁铁外的额外动力。其利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪；具有功耗低，结构紧凑，作业动作快捷、可编程可IO控制等操作灵活，适用性强等特性。

Description

一种利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪

技术领域

本实用新型涉及一种利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪

背景技术

一直以来，工业用的各种流体材料自动控制喷枪的内部都是利用一个气动式活塞机构驱动自动喷枪的开、关动作，具体的：活塞前方装有一支钢性喷针，而活塞后方则装有一组高张力弹簧，当压缩空气停止供应时，弹簧将活塞及喷针向前顶出，此时喷针与喷嘴帽以高精密度的紧密配合来阻断液体的通过，反之，当压缩空气开始供应时，压缩空气的压力将活塞推开，使喷针与喷嘴帽间产生空隙让高压液体喷出，喷出后的液体随即快速雾化，均匀喷涂至物体表面。

但近年来，随着自动化技术的提升和应用场景的多样化，很多需要使用自动喷枪的应用基于独立的移动机器人平台上，应用场景也不局限于工厂车间，高压气源获取困难。特别是绝大多数独立移动平台使用电池驱动，电池续航力有限，平台承载设备空间有限，并且高压气源存在易燃易爆的安全隐患。使得通过压缩机制气或使用高压气罐存储供气均不是此类应用的最优解。

同时，随着社会节能减排的要求日趋提高，传统喷涂生产线的气源制备产生巨大能源消耗，喷涂企业的节能减排需要全新的工艺设备替代解决方案。

为解决该问题，我们实用新型一种利用自保持电磁铁驱动喷枪的开、关枪动作的无气自动喷枪。

我们利用自保持式电磁铁的结构紧凑、可编程可IO远程编程控制、开关动作后可无功耗保持、开关动作时间短、功耗小等特性，解决此类应用需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是要提供本实用新型所要解决的技术问题是要提供一种可远程自动控制，其利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪；具有功耗低，结构紧凑，作业动作快捷、可编程可IO控制等操作灵活，适用性强等特性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪，它包括枪身、枪座、枪针杆、枪头、枪头帽、传动装置、自保持式电磁铁、弹性组件和可编程控制器；

所述枪身装设于枪座上；所述枪头位于所述枪身内，且枪头与枪针杆是一体结构或分体结构；

所述枪头帽位于枪身前端且其与枪头紧密接触而形成密闭配合；所述传动装置连接于枪针杆与自保持式电磁铁之间，借助于传动装置进行动力传递，以调整输出力大小；

弹性组件为枪头的开关提供闭锁及柔性的进给运动执行力；所述自保持式电磁铁在所述可编程控制器的控制下提供整个喷枪的开关动作的运动执行力及状态保持力。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述枪身固接在所述枪座上，其内设前后贯通的空腔；枪身前端外侧设有标准螺纹接头，标准螺纹接头与无气喷嘴座及喷嘴连接；枪身前端内侧设有螺纹接头，螺纹接头与前述枪头帽连接；空腔内开有进料口，进料口与待喷涂液体输送管道联接；空腔内安装有枪头及枪针杆，枪针杆从空腔后侧伸出枪身外。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述枪头帽设有前后贯通的通料孔，通料孔连接外界及枪头内空腔后端的凹槽；所述枪头的顶端为圆球状或圆锥针尖状，枪头的顶端与枪头帽凹槽配合用以开闭通料孔实现喷枪的开枪、关枪动作。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述传动装置位于枪针与所述自保持式电磁铁之间；所述传动装置为带缓冲弹性材料的联接体或直线变速齿轮副或连杆机构。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述弹性组件包括独立弹簧。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述自保持式电磁铁固接于所述枪座上；所述枪座为自保持式电磁铁的安装提供置入腔。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述弹性组件位于枪头后端，所述弹性组件包括预紧弹簧、连接预紧弹簧的弹簧座和螺接弹簧座的固定座，从而使弹性组件为枪头与枪头帽密封接触时提供预紧力，以使枪头与枪头帽在额定喷涂液体工作压力下保持密封状态，并在枪头执行关枪动作时提供除自保持电磁铁外的额外动力。

本实用新型同背景技术相比存在以下有益效果：

由于采用了上述的方案，无论在移动自动喷涂机器人应用场景还是常规自动喷涂生产线应用场景这种结构紧凑、可编程可IO远程编程控制、利用自保持电磁铁驱动喷枪的开、关枪动作的无气自动喷枪机构，具有动作后可无功耗保持、开关动作时间短、体积小、去掉了加压及气动机构装置、功耗显著减小等特性，完美解决此类应用需求，适用性强；因此，它在技术性、经济性和实用性均具突出的性能。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中一种利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中一种利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪的展开结构示意图；

图3为本实用新型一种利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪另一视角下的展开结构示意图；

图4为本实用新型一种利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

附图所显示的方位不能理解为限制本实用新型的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。

说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。

说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确；且旨在解释本实用新型而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-4中所示出的，本实用新型较佳的提供实施例是一种利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪，它包括枪身1、枪座2、枪针杆3、枪头4、枪头帽5、传动装置6、自保持式电磁铁7、弹性组件8和可编程控制器9。

所述枪身1装设于枪座2上；所述枪头4位于所述枪身1内，且枪头4与枪针杆3是一体结构或分体结构。

所述枪头帽5位于枪身1前端且其与枪头4紧密接触而形成密闭配合；所述传动装置6连接于枪针杆3与自保持式电磁铁7之间，借助于传动装置6进行动力传递，以调整输出力矩。

弹性组件8为枪头4的开关闭锁运动提供一定柔性的进给运动执行力；所述自保持式电磁铁7在所述可编程控制器9的控制下提供整个喷枪的开关动作的运动执行力及状态保持力。

所述枪身1内设前后贯通的空腔10，枪身1前端外侧有标准螺纹接头11与无气喷嘴座及喷嘴(图中未出示)连接；枪身1前端内侧设有螺纹接头12，螺纹接头12与前述枪头帽5连接，空腔10内开有进料口13，进料口13与待喷涂液体输送管道联接；空腔10内安装有枪头4及枪针杆3，枪针杆3从空腔后侧伸出枪身1外。

枪头帽5位于枪身1前端且枪头帽5与枪身前端内侧的螺纹枪头帽5相联接，枪头帽5中心开有通料孔51，通孔51后端设有与枪头顶端外形匹配的凹槽52，用以开闭通料孔51。

枪头4顶端为圆球状或圆锥针尖状，枪头4顶端与位于所述枪头帽后端的凹槽52配合用以开闭通料孔实现喷枪的开枪、关枪动作。

自保持式电磁铁7包括动作铁芯导杆71；传动装置6位于枪针5与所述自保持式电磁铁7之间；所述传动装置6可以为带缓冲弹性材料的联接体或直线变速齿轮副或连杆机构等。在本实施例中，传动装置6采用连杆机构，包括摆动导杆61、轴销62和滑动销杆63，摆动导杆61连接动作铁芯导杆71传递动力，以使轴销62转动，滑动销杆63连动枪针杆3。所述弹性组件8包括预紧弹簧81、连接预紧弹簧的弹簧座82和螺接弹簧座82的固定座83。所述弹性组件8位于枪头4后端；所述弹性组件8为枪头4与枪头帽5密封接触时提供预紧力，以使枪头4与枪头帽5在额定喷涂液体工作压力下保持密封状态，并在枪头执行关枪动作时提供除自保持电磁铁7外的额外动力。

所述自保持式电磁铁固接于所述枪座上。所述枪座2为自保持式电磁铁7的安装提供置入腔21，所述枪座2连接后端盖22和上护盖23。

摆动导杆61一端通过轴销62固定在枪身1上，上述枪针杆3通过滑动销杆63连接摆动导杆61且靠近摆动导杆61固定端的滑槽内，上述自保持电磁铁7的动作铁芯71通过滑动销杆63连接于摆动导杆61且远离摆动导杆61固定端的滑槽内，这样具有传递运动、调整输出力矩的功能；所述自保持式电磁铁7在所述可编程控制器9的控制下提供整个喷枪的开关动作的运动执行力及状态保持力；所述弹性组件8位于枪针杆3后端；自保持式电磁铁7优选采用双向自保持式电磁铁，双向自保持式电磁铁7包括动作铁芯71、磁铁外框架72、两个带骨架线圈73、端铁74和永磁体75等组成；所述可编程控制器9可以通过内置处理器程序自动设定喷枪开关也可以通过外接IO信号来控制喷枪的开、闭动作。

使用时，自动喷枪的可编程控制器通过内置处理器程序自动设定或接收到IO控制信号，IO控制器指挥计算机的各部件根据指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经系统和指挥中心，由指令寄存器IR、程序计算器PC和操作控制器0C三个部件构成，协调控制器的有序工作，其将双向自保持式电磁铁的正负极按信号给定的极性方向接入主直流回路接通电源，使双向自保持式电磁铁执行动作，通过双向自保持式电磁铁的动铁芯的运动带动传动装置的摆动导杆摆动进而带动枪针杆及枪头的运动，从而实现全电无气自动喷枪的开、闭动作。

尽管已经按上述的较佳实施例描述了本实用新型，但可能还存在落在本实用新型范围内的变更、置换和等同的方案；也可能存在多种替换方式来实现本实用新型。因此，旨在将所附权利要求书解释为包括落在本实用新型的真正精神和范围内的所有这样的变更、置换和等价方案；所属技术领域的技术人员应当理解，而本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (7)

1.一种利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪，其特征在于：它包括枪身、枪座、枪针杆、枪头、枪头帽、传动装置、自保持式电磁铁、弹性组件和可编程控制器；

所述枪身装设于枪座上；所述枪头位于所述枪身内，且枪头与枪针杆是一体结构或分体结构；

所述枪头帽位于枪身前端且其与枪头紧密接触而形成密闭配合；所述传动装置连接于枪针杆与自保持式电磁铁之间，借助于传动装置进行动力传递，以调整输出力大小；

弹性组件为枪头的开关提供闭锁及柔性的进给运动执行力；所述自保持式电磁铁在所述可编程控制器的控制下提供整个喷枪的开关动作的运动执行力及状态保持力。

2.根据权利要求1所述的利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪，其特征在于，所述枪身固接在所述枪座上，其内设前后贯通的空腔；枪身前端外侧设有标准螺纹接头，标准螺纹接头与无气喷嘴座及喷嘴连接；枪身前端内侧设有螺纹接头，螺纹接头与前述枪头帽连接；空腔内开有进料口，进料口与待喷涂液体输送管道联接；空腔内安装有枪头及枪针杆，枪针杆从空腔后侧伸出枪身外。

3.根据权利要求2所述的利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪，其特征在于，所述枪头帽设有前后贯通的通料孔，通料孔连接外界及枪头内空腔后端的凹槽；所述枪头的顶端为圆球状或圆锥针尖状，枪头的顶端与枪头帽凹槽配合用以开闭通料孔实现喷枪的开枪、关枪动作。

4.根据权利要求3所述的利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪，其特征在于，所述传动装置位于枪针与所述自保持式电磁铁之间；所述传动装置为带缓冲弹性材料的联接体或直线变速齿轮副或连杆机构。

5.根据权利要求4所述的利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪，其特征在于，所述弹性组件包括独立弹簧。

6.根据权利要求5所述的利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪，其特征在于，所述自保持式电磁铁固接于所述枪座上；所述枪座为自保持式电磁铁的安装提供置入腔。

7.根据权利要求4所述的利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪，其特征在于，所述弹性组件位于枪头后端，所述弹性组件包括预紧弹簧、连接预紧弹簧的弹簧座和螺接弹簧座的固定座，从而使弹性组件为枪头与枪头帽密封接触时提供预紧力，以使枪头与枪头帽在额定喷涂液体工作压力下保持密封状态，并在枪头执行关枪动作时提供除自保持电磁铁外的额外动力。

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