CN218423485U - 一种利用电致动的大流量无气自动喷枪 - Google Patents

Abstract

一种利用电致动的大流量无气自动喷枪，它包括枪身、枪座、主轴、长杆枪头帽、密封阀芯、变口径转换接头、驱动轴、电致动驱动器、轴承和可编程控制器；所述枪身连接在所述枪座上，所述枪身设前后贯通的空腔；所述空腔设有前螺纹腔和后螺纹腔；所述前螺纹腔与所述长杆枪头帽连接，所述后螺纹腔连接变口径转换接头；枪身中部设有轴孔，所述轴孔上下贯通或一侧贯通，轴孔一端装配轴承以降低所述主轴与轴孔间的摩檫力。其利用电致动执行器来驱动密闭机构的快速旋转来实现流体通路的快速开闭来实现开、关枪动作的无气自动喷枪；具有无需额外的空气压缩机提供致动动力，整机功耗低，结构紧凑，作业动作快捷、可编程可IO控制、操作灵活，适用性强等特性。

Description

一种利用电致动的大流量无气自动喷枪

技术领域

本实用新型涉及一种利用电致动的大流量无气自动喷枪

背景技术

一直以来，工业用的各种流体材料自动控制喷枪为气驱动自动喷枪，其内部都是利用一个气动式活塞机构驱动自动喷枪的开、关动作，具体的：活塞前方装有一支钢性喷针，而活塞后方则装有一组高张力弹簧，当压缩空气停止供应时，弹簧将活塞及喷针向前顶出，此时喷针与喷嘴帽以高精密度的紧密配合来阻断液体的通过，反之，当压缩空气开始供应时，压缩空气的压力将活塞推开，使喷针与喷嘴帽间产生空隙让高压液体喷出，喷出后的液体随即快速雾化，均匀喷涂至物体表面。

但近年来，随着自动化技术的提升和应用场景的多样化，特别是建筑自动安装施工领域的应用基于独立的移动机器人平台上。高压气源获取困难，特别是绝大多数独立移动平台使用电池驱动，电池续航力有限，平台承载设备空间有限，并且高压气源存在易燃易爆的安全隐患。使得通过压缩机制气或使用高压气罐存储供气均不是此类应用的最优解。

同时，建筑喷涂行业需要喷涂的材料介质不仅仅局限于油漆、乳胶漆、石膏基稀薄腻子等细腻的无大颗粒固态悬浮物介质，还有大量的工艺需要喷涂大流量、含较大直径固态悬浮物的介质如水泥基含沙找平腻子、真石漆、各种质感涂层、隔热材料、吸音材料、防水防腐材料等。

虽然现有专利涉及一种利用电磁铁驱动开、关枪动作的无气自动喷枪(专利号：ZL2021 2 2808247.4)。但此喷枪依然采用如上所述气驱动喷枪的针阀结构控制开闭，此类针阀结构在喷涂高通量、含沙或含较大直径固态悬浮物的介质时，面临开关枪不畅、物料堆积、针阀等关键密封件磨损严重等问题，急需一种新结构的电控喷枪来执行类似介质的喷涂工作。

为解决该问题，我们实用新型一种利用电致动的大流量无气自动喷枪，解决此类应用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的所要解决的技术问题是要一种利用电致动的大流量无气自动喷枪，其利用电致动执行器来驱动密闭机构的快速旋转来实现流体通路的快速开闭来实现开、关枪动作的无气自动喷枪；具有无需额外的空气压缩机提供致动动力，整机功耗低，结构紧凑，作业动作快捷、可编程可IO控制、操作灵活，适用性强等特性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种利用电致动的大流量无气自动喷枪，它包括枪身、枪座、主轴、长杆枪头帽、密封阀芯、变口径转换接头、驱动轴、电致动驱动器、轴承和可编程控制器；

所述枪身连接在所述枪座上，所述枪身设前后贯通的空腔；所述空腔设有前螺纹腔和后螺纹腔；所述前螺纹腔与所述长杆枪头帽连接，所述后螺纹腔连接变口径转换接头；枪身中部设有轴孔，所述轴孔上下贯通或一侧贯通，轴孔一端装配轴承以降低所述主轴与轴孔间的摩檫力。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述枪身与枪座形成一体结构。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述主轴与驱动轴之间通过键槽或联轴器柔性联接，或它们形成一体结构。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述主轴装配于所述轴孔内且与轴孔壁精密配合，且主轴上开有两侧贯通的通孔。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述前螺纹腔和后螺纹腔同轴心设置。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述密封阀芯装配变口径转换接头与主轴之间，所述密封芯阀中间开有通孔，大小与主轴上通孔相匹配；所述密封阀芯由刚性阀体及位于尾部的弹性体构成。

于本实用新型的一个或多个实施例中，径所述变口转换接头的一端通过压紧密封阀芯尾部的弹性体，使密封阀芯与主轴保持弹性抵持以达到密封效果；另一端为喷涂液体输送管道联接提供外螺纹段。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述驱动轴为带有齿轮段的复合轴，其顶部装配有轴承，装配于上述枪座的轴孔内，并通过复合联轴器或卡槽与装配于枪身轴孔内的主轴柔性联接。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述电致动驱动器为直流电机驱动的舵机亦或自保持式电磁铁驱动的齿条往复运动机构，所述电致动驱动器为1个或多个。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述可编程控制器通过内置处理器程序自动设定或接收到IO控制信号，协调控制器的有序工作使电致动驱动器按控制要求执行开关枪的动作。

本实用新型同背景技术相比存在的效果是：

由于本实用新型采用上述的方案，其利用电致动执行器来驱动密闭机构的快速旋转来实现流体通路的快速开闭来实现开、关枪动作的无气自动喷枪；具有无需额外的空气压缩机提供致动动力，整机功耗低，结构紧凑，作业动作快捷、可编程可IO控制、操作灵活，适用性强等特性；因此，它在技术性、实用性和经济性方面均具备优越的性能。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中一种利用电致动的大流量无气自动喷枪的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中一种利用电致动的大流量无气自动喷枪的剖面结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例中一种利用电致动的大流量无气自动喷枪的主轴结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例中一种利用电致动的大流量无气自动喷枪的驱动轴结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例中一种利用电致动的大流量无气自动喷枪的枪座结构示意图；

图6为本实用新型一个实施例中一种利用电致动的大流量无气自动喷枪的枪身结构示意图；

本领域的技术人员可以从附图中所示出形状、构造并理解得出的方案，附图的各种部件不一定是按比例的，并且附图的各种部件和元件的尺寸可以进行放大或缩小，从而更清楚地说明本文描述的本实用新型的实施方案。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

附图中所显示的方位不能理解为限制本实用新型的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。

说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。

说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

参见图1-6所示出的，来描述具体的施例，然而，本领域的技术人员将容易地理解，本文相对于这些附图所给出的详细描述仅出于说明性目的，而不应被理解为是限制性的，本实施例提供本实用新型采用的技术方案是提供一种利用电致动的大流量无气自动喷枪，它包括枪身1、枪座2、主轴3、长杆枪头帽4、密封阀芯5、变口径转换接头6、驱动轴7、电致动驱动器8、轴承9和可编程控制器(图示未示出)；所述枪身1连接在所述枪座2上，所述枪身1设前后贯通的空腔；所述空腔设有前螺纹腔11和后螺纹腔12；所述前螺纹腔11与所述长杆枪头帽4连接，所述后螺纹腔12连接变口径转换接头6；枪身1中部设有轴孔13，所述轴孔13上下贯通或一侧贯通，轴孔13一端装配轴承9以降低所述主轴3与轴孔13间的摩檫力。

其中，枪身1与枪座2可以分别加工再固接或直接加工成一个整体结构的。所述主轴3与驱动轴7之间通过键槽或联轴器柔性联接，或它们形成一体结构。主轴3装配于所述轴孔13内且与轴孔壁精密配合，且主轴3上开有两侧贯通的通孔31。

所述前螺纹腔11和后螺纹腔12同轴心设置。密封阀芯5装配变口径转换接头6与主轴5之间，所述密封芯阀5中间开有通孔51，大小与主轴3上通孔31相匹配；所述密封阀芯5由刚性阀体51及位于尾部的弹性体52构成。

所述变口径转换接头6的一端通过压紧密封阀芯尾部的弹性体52，使密封阀芯5与主轴保持弹性抵持以达到密封效果；另一端为喷涂液体输送管道联接提供外螺纹段61。

驱动轴7为带有齿轮段的复合轴，其顶部装配有轴承9，装配于上述枪座2的轴孔21内，并通过复合联轴器或卡槽与装配于枪身轴孔内的主轴柔性联接。具体可以通过齿轮副或齿轮齿条、齿轮涡轮配合与上述电致动驱动器8联接并传动，使上述主轴3能来回高速回转，通过主轴3上的通料通孔与上述枪身1开的左右贯通的通孔之间形成的联通或闭合以实现喷枪的开启、闭合动作。所述电致动驱动器8可以是直流电机驱动的舵机亦可以是由自保持式电磁铁驱动的齿条往复运动机构，舵机或电磁铁根据喷枪荷载大小可以设置为1个或多个，但最多不超过4个；所述电致动驱动器固装于枪座的驱动器仓内，电致动驱动器8通过齿轮副或齿轮齿条、齿轮涡轮配合将开光枪动作传递给驱动轴，再由驱动轴7传递给主轴，3带动主轴3的旋转动作，喷枪从而实现开枪动作。

电致动驱动器8为直流电机驱动的舵机亦或自保持式电磁铁驱动的齿条往复运动机构，所述电致动驱动器为1个或多个。所述可编程控制器通过内置处理器程序自动设定或接收到IO控制信号，协调控制器的有序工作，使电致动驱动器按控制要求执行开关枪的动作。其利用电致动执行器来驱动密闭机构的快速旋转来实现流体通路的快速开闭来实现开、关枪动作的无气自动喷枪；具有无需额外的空气压缩机提供致动动力，整机功耗低，结构紧凑，作业动作快捷、可编程可IO控制、操作灵活，适用性强等特性。

为了说明的目的，前述描述使用具体命名以提供对所述实施方案的彻底理解。然而，对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，不需要具体细节，以便实践所述实施方案。所属技术领域的技术人员应当理解，而本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (10)

1.一种利用电致动的大流量无气自动喷枪，其特征在于：它包括枪身、枪座、主轴、长杆枪头帽、密封阀芯、变口径转换接头、驱动轴、电致动驱动器、轴承和可编程控制器；

所述枪身连接在所述枪座上，所述枪身设前后贯通的空腔；所述空腔设有前螺纹腔和后螺纹腔；所述前螺纹腔与所述长杆枪头帽连接，所述后螺纹腔连接变口径转换接头；枪身中部设有轴孔，所述轴孔上下贯通或一侧贯通，轴孔一端装配轴承以降低所述主轴与轴孔间的摩檫力。

2.根据权利要求1所述的利用电致动的大流量无气自动喷枪，其特征在于：所述枪身与枪座形成一体结构。

3.根据权利要求1或2所述的利用电致动的大流量无气自动喷枪，其特征在于：所述主轴与驱动轴之间通过键槽或联轴器柔性联接，或它们形成一体结构。

4.根据权利要求3所述的利用电致动的大流量无气自动喷枪，其特征在于：所述主轴装配于所述轴孔内且与轴孔壁精密配合，且主轴上开有两侧贯通的通孔。

5.根据权利要求4所述的利用电致动的大流量无气自动喷枪，其特征在于：所述前螺纹腔和后螺纹腔同轴心设置。

6.根据权利要求5所述的利用电致动的大流量无气自动喷枪，其特征在于：所述密封阀芯装配变口径转换接头与主轴之间，所述密封芯阀中间开有通孔，大小与主轴上通孔相匹配；所述密封阀芯由刚性阀体及位于尾部的弹性体构成。

7.根据权利要求6所述的利用电致动的大流量无气自动喷枪，其特征在于：所述变口径转换接头的一端通过压紧密封阀芯尾部的弹性体，使密封阀芯与主轴保持弹性抵持以达到密封效果；另一端为喷涂液体输送管道联接提供外螺纹段。

8.根据权利要求7所述的利用电致动的大流量无气自动喷枪，其特征在于：所述驱动轴为带有齿轮段的复合轴，其顶部装配有轴承，装配于上述枪座的轴孔内，并通过复合联轴器或卡槽与装配于枪身轴孔内的主轴柔性联接。

9.根据权利要求8所述的利用电致动的大流量无气自动喷枪，其特征在于：所述电致动驱动器为直流电机驱动的舵机亦或自保持式电磁铁驱动的齿条往复运动机构，所述电致动驱动器为1个或多个。

10.根据权利要求9所述的利用电致动的大流量无气自动喷枪，其特征在于：所述可编程控制器通过内置处理器程序自动设定或接收到IO控制信号，协调控制器的有序工作，使电致动驱动器按控制要求执行开关枪的动作。

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