CN114413156B - 一种油路系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油路系统，包括：气动泵、油枪、油供给部以及具有压力源的空气供给部，气动泵包括第一进气部、第一进油部以及第一出油部，第一进气部与空气供给部连通，第一进油部与油供给部连通，第一出油部与油枪通过油路连通，油路上设有油阀，第一进气部与空气供给部之间设有气阀，气阀和油阀均可通过多个微型电磁阀驱动控制连通或断开油路，微型电磁阀的额定工作电压小于10V，额定工作电流小于600mA。该油路系统可以通过在油路上的油阀控制油路的通闭，或者通过第一进气部与空气供给部之间的气阀控制气动泵的启停从而控制第一出油部是否出油，该油阀和气阀通过多个小功率驱动件配合控制其打开或关闭。

Description

一种油路系统

技术领域

本发明涉及油路的技术领域，具体涉及一种油路系统。

背景技术

润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。润滑油在添加到机械设备内时，一般是通过注油机加注到机械设备内的。现有技术中，通过在油枪上安装锁止装置控制油枪的通闭，进而能够控制对润滑油的输出。

发明内容

本发明的目的提供一种油路系统，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本发明的一种油路系统，包括：气动泵、油枪、油供给部以及具有压力源的空气供给部，气动泵包括第一进气部、第一进油部以及第一出油部，第一进气部与空气供给部连通，第一进油部与油供给部连通，第一出油部与油枪通过油路连通，油路上设有油阀，油阀可通过多个微型电磁阀驱动控制连通或断开油路，微型电磁阀的额定工作电压小于10V，额定工作电流小于600mA。

在一些实施方式中，油阀包括：

第二进油部，第二进油部与第一出油部连通；

第二出油部，第二出油部与油枪连通；

油阀阀体，油阀阀体包括连通或断开油路的油阀阀芯；

双作用气缸，双作用气缸包括第一活塞和第一活塞杆，双作用气缸内部被第一活塞分成有杆腔和无杆腔，无杆腔设于有杆腔的上方，有杆腔连通有第一气管，无杆腔连通有第二气管，第一活塞杆与油阀阀芯连接；

第一气阀阀体，第一气阀阀体包括连接空气供给部和第一气管的第一空气流路、连接大气和第二气管的第二空气流路、连接大气和第一气管的第三空气流路以及连接空气供给部和第二气管的第四空气流路，第一气阀阀体设有选择性连通第一空气流路、第二空气流路、第三空气流路或第四空气流路的第一气阀阀芯，当第一空气流路、第二空气流路连通时，油路处于连通状态，当第三空气流路、第四空气流路连通时，油路处于断开状态；

第一气缸，第一气缸包括第一缸体、设于第一缸体内的第一腔室、设置于第一腔室内的第二活塞以及设置于第一缸体侧壁的第一气道和第二气道，第一缸体安装于第一气阀阀体的一侧，第二活塞与第一气阀阀芯的一端抵接；

第二气缸，第二气缸包括第二缸体、设于第二缸体内的第二腔室、设置于第二腔室内的第三活塞以及设置于第二缸体侧壁的第三气道和第四气道，第二缸体安装于第一气阀阀体的另一侧，第三活塞与第一气阀阀芯的另一端抵接；

第一微型电磁阀，第一微型电磁阀包括第一进气口和第一出气口，第一进气口与空气供给部连通，第一出气口与第一腔室连通；

第二微型电磁阀，第二微型电磁阀包括第二进气口和第二出气口，第二进气口与第一腔室连通，第二出气口与大气连通；

第三微型电磁阀，第三微型电磁阀包括第三进气口和第三出气口，第三进气口与第二腔室连通，第三出气口与大气连通；

第四微型电磁阀，第四微型电磁阀包括第四进气口和第四出气口，第四进气口与空气供给部连通，第四出气口与第二腔室连通。

在一些实施方式中，第一气阀阀体设有与空气供给部连通的第二通孔、与大气连通的第一通孔和第三通孔、与第一气管连通的第四通孔以及与第二气管连通的第五通孔；

其中，当第一气阀阀芯布置在第一位置时，第二通孔与第四通孔连通、第三通孔与第五通孔连通，当第一气阀阀芯布置在第二位置时，第一通孔与第四通孔连通、第二通孔与第五通孔连通。

在一些实施方式中，第一活塞杆通过联接件与油阀阀芯连接。

在一些实施方式中，油阀阀芯包括与第二进油部连通的第六通孔、与第二出油部连通的第七通孔；

当第一空气流路连通、第二空气流路连通时，第六通孔和第七通孔处于连通状态，当第三空气流路连通、第四空气流路连通时，第六通孔和第七通孔处于断开状态。

在一些实施方式中，第一进气部与空气供给部之间设有气阀，气阀可通过多个微型电磁阀驱动控制，微型电磁阀的额定工作电压小于10V，额定工作电流小于600mA。

在一些实施方式中，气阀包括：

空气输出部，空气输出部与第一进气部连通；

第二气阀阀体，第二气阀阀体包括连接空气供给部和空气输出部的第五空气流路，第五气流路上设有连通或断开空气流路的第二气阀阀芯；

第三气缸，第三气缸包括第三缸体、设于第三缸体内的第三腔室、设置于第三腔室内的第四活塞以及设置于第三缸体侧壁的第五气道和第六气道，第三缸体安装于第二气阀阀体的一侧，第四活塞与第二气阀阀芯的一端抵接；

第四气缸，第四气缸包括第四缸体、设于第四缸体内的第四腔室、设置于第四腔室内的第五活塞以及设置于第四缸体侧壁的第七气道和第八气道，第四缸体安装于第二气阀阀体的另一侧，第五活塞与第二气阀阀芯的另一端抵接；

第五微型电磁阀，第五微型电磁阀包括第五进气口和第五出气口，第五进气口与空气供给部连通，第五出气口与第三腔室连通；

第六微型电磁阀，第六微型电磁阀包括第六进气口和第六出气口，第六进气口与第三腔室连通，第六出气口与大气连通；

第七微型电磁阀，第七微型电磁阀包括第七进气口和第七出气口，第七进气口与第四腔室连通，第七出气口与大气连通；

第八微型电磁阀，第八微型电磁阀包括第八进气口和第八出气口，第八进气口与空气供给部连通，第八出气口与第四腔室连通。

在一些实施方式中，第二气阀阀体设有与空气供给部连通的第八通孔、与大气连通的第九通孔以及与空气输出部连通的第十通孔；

其中，当第二气阀阀芯布置在第三位置时，第八通孔和第十通孔相通，当第二气阀阀芯布置在第四位置时，第九通孔和第十通孔相通。

在一些实施方式中，第一进气口与空气供给部之间设有第一减压阀，第四进气口与空气供给部之间设有第一减压阀，第五进气口与空气供给部之间设有第二减压阀，第八进气口与空气供给部之间设有第二减压阀。

在一些实施方式中，第二活塞与第一缸体内壁之间设有第一活塞环，第三活塞与第二缸体内壁之间设有第二活塞环，第四活塞与第三缸体内壁之间设有第三活塞环，第五活塞与第四缸体内壁之间设有第四活塞环。

有益效果：

该油路系统可以通过在油路上的油阀控制油路的通闭，或者通过第一进气部与空气供给部之间的气阀控制气动泵的启停从而控制第一出油部是否出油，该油阀和气阀通过多个小功率驱动件配合控制其打开或关闭，小功率驱动件的驱动电压可通过干电池或纽扣电池提供。

本申请的小功率驱动控制的油阀是油路系统智能化控制，尤其是移动式加注油设备智能化控制不可或缺的硬件部件。

本申请的小功率驱动控制的气阀是气路系统智能化控制，尤其是移动式气动设备智能化控制不可或缺的硬件部件。

附图说明

图1为本发明的一实施例一种油路系统的结构示意图；

图2为本发明的一实施例一种油路系统的油阀的结构示意图；

图3为本发明的一实施例一种油路系统的油阀的局部结构示意图；

图4为本发明的一实施例一种油路系统的气阀的结构示意图；

图5为本发明的一实施例一种油路系统的局部结构示意图；

图6为本发明的一实施例一种油路系统控制示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明进行进一步详细的说明。

如图1所示：

一种油路系统，包括：气动泵10、油枪20、油供给部30以及具有压力源的空气供给部，气动泵10包括第一进气部11、第一进油部12以及第一出油部13，第一进气部11与空气供给部连通，第一进油部12与油供给部30连通，第一出油部13与油枪20通过油路40连通，油路40上设有油阀50，油阀50可通过多个微型电磁阀驱动控制连通或断开油路40，微型电磁阀的额定工作电压小于10V，额定工作电流小于600mA。

需要指出：具有压力源的空气供给部可以选用空气压缩机。

本申请的油枪可通过多个微型电磁阀配合控制其开启或关闭，微型电磁阀的工作电压可通过干电池或纽扣电池提供。

如图2和3所示：

在本发明提供的油路系统的各种实施方式中，油阀50包括：

第二进油部411，第二进油部411与第一出油部13连通；

第二出油部412，第二出油部412与油枪20连通；

油阀阀体421，油阀阀体421包括连通或断开油路40的油阀阀芯422；

双作用气缸430，双作用气缸430包括第一活塞431和第一活塞杆432，双作用气缸430内部被第一活塞431分成有杆腔和无杆腔，无杆腔设于有杆腔的上方，有杆腔连通有第一气管433，无杆腔连通有第二气管434，第一活塞杆432与油阀阀芯422连接；

第一气阀阀体441，第一气阀阀体441包括连接空气供给部和第一气管433的第一空气流路、连接大气和第二气管434的第二空气流路、连接大气和第一气管433的第三空气流路以及连接空气供给部和第二气管434的第四空气流路，第一气阀阀体441设有选择性连通第一空气流路、第二空气流路、第三空气流路或第四空气流路的第一气阀阀芯442，当第一空气流路、第二空气流路连通时，油路40处于连通状态，当第三空气流路、第四空气流路连通时，油路40处于断开状态；

第一气缸461，第一气缸461包括第一缸体4611、设于第一缸体4611内的第一腔室4612、设置于第一腔室4612内的第二活塞4613以及设置于第一缸体4611侧壁的第一气道4616和第二气道4617，第一缸体4611安装于第一气阀阀体441的一侧，第二活塞4613与第一气阀阀芯442的一端抵接；

第二气缸462，第二气缸462包括第二缸体、设于第二缸体内的第二腔室、设置于第二腔室内的第三活塞以及设置于第二缸体侧壁的第三气道和第四气道，第二缸体安装于第一气阀阀体441的另一侧，第三活塞与第一气阀阀芯442的另一端抵接；

第一微型电磁阀471，第一微型电磁阀471包括第一进气口和第一出气口，第一进气口与空气供给部连通，第一出气口与第一腔室4612连通；

第二微型电磁阀472，第二微型电磁阀472包括第二进气口和第二出气口，第二进气口与第一腔室4612连通，第二出气口与大气连通；

第三微型电磁阀473，第三微型电磁阀473包括第三进气口和第三出气口，第三进气口与第二腔室连通，第三出气口与大气连通；

第四微型电磁阀474，第四微型电磁阀474包括第四进气口和第四出气口，第四进气口与空气供给部连通，第四出气口与第二腔室连通。

需要指出：第一微型电磁阀471、第二微型电磁阀472、第三微型电磁阀473以及第四微型电磁阀474，上述四个微型电磁阀的额定工作电压小于10V，额定工作电流小于600mA，优选的额定工作电压为6V，可通过干电池或纽扣电池提供。

在本发明提供的油路系统的各种实施方式中，第一气阀阀体441设有与空气供给部连通的第二通孔452、与大气连通的第一通孔451和第三通孔453、与第一气管433连通的第四通孔454以及与第二气管434连通的第五通孔455；

其中，当第一气阀阀芯442布置在第一位置时，第二通孔452与第四通孔454连通、第三通孔453与第五通孔455连通，当第一气阀阀芯442布置在第二位置时，第一通孔451与第四通孔454连通、第二通孔452与第五通孔455连通。

需要指出：

第一气阀阀体441上侧开设有第一通孔451、第二通孔452以及第三通孔453，下侧开设有第四通孔454和第五通孔455，该第一通孔451、第二通孔452以及第三通孔453与第四通孔454以及第五通孔455均交错设置，当第二通孔452与第四通孔454连通、第三通孔453与第五通孔455连通时，第一空气流路连通、第二空气流路连通，当第一通孔451与第四通孔454连通、第二通孔452与第五通孔455时，第三空气流路连通、第四空气流路连通。

在本发明提供的油路系统的各种实施方式中，第一活塞杆432通过联接件490与油阀阀芯422连接。

需要指出：联接件490贯穿油阀阀体421与油阀阀芯422固定连接，并与第一活塞杆432通过螺母可拆卸式连接。

在本发明提供的油路系统的各种实施方式中，油阀阀芯422包括与第二进油部411连通的第六通孔、与第二出油部412连通的第七通孔；

当第一空气流路连通、第二空气流路连通时，第六通孔和第七通孔处于连通状态，当第三空气流路连通、第四空气流路连通时，第六通孔和第七通孔处于断开状态。

需要指出：

油阀阀体421左侧开设有第六通孔，右侧开设有第七通孔，第六通孔和第七通孔交错设置，当第六通孔和第七通孔连通时，油路连通，当第六通孔和第七通孔不连通时，油路断开。

在本发明提供的油路系统的各种实施方式中，第一进气部11与空气供给部之间设有气阀60，气阀60可通过多个微型电磁阀驱动控制，微型电磁阀的额定工作电压小于10V，额定工作电流小于600mA。

如图4和5所示：

在本发明提供的油路系统的各种实施方式中，气阀包括：

空气输出部620，空气输出部620与第一进气部11连通；

第二气阀阀体631，第二气阀阀体631包括连接空气供给部和空气输出部620的第五空气流路630，述空气流路630上设有连通或断开空气流路630的第二气阀阀芯632；

第三气缸651，第三气缸651包括第三缸体6511、设于第三缸体6511的第三腔室6512、设置于第三腔室6512内的第四活塞6513以及设置于第三缸体6511侧壁的第五气道6516和第六气道6517，第三缸体6511安装于第二气阀阀体631的一侧，第四活塞6513与第二气阀阀芯632的一端抵接；

第四气缸652，第四气缸652包括第四缸体、设于第四缸体内的第四腔室、设置于第四腔室内的第五活塞以及设置于第四缸体侧壁的第七气道和第八气道，第四缸体安装于第二气阀阀体631的另一侧，第五活塞与第二气阀阀芯632的另一端抵接；

第五微型电磁阀661，第五微型电磁阀661包括第五进气口和第五出气口，第五进气口与空气供给部连通，第五出气口与第三腔室6512连通；

第六微型电磁阀662，第六微型电磁阀662包括第六进气口和第六出气口，第六进气口与第三腔室6512连通，第六出气口与大气连通；

第七微型电磁阀663，第七微型电磁阀663包括第七进气口和第七出气口，第七进气口与第四腔室连通，第七出气口与大气连通；

第八微型电磁阀664，第八微型电磁阀664包括第八进气口和第八出气口，第八进气口与空气供给部连通，第八出气口与第四腔室连通。

需要指出：第五微型电磁阀661、第六微型电磁阀662、第七微型电磁阀663以及第八微型电磁阀664，上述四个微型电磁阀的额定工作电压小于10V，额定工作电流小于600mA，优选的额定工作电压为6V，可通过干电池或纽扣电池提供。

在本发明提供的油路系统的各种实施方式中，第二气阀阀体631设有与空气供给部连通的第八通孔641、与大气连通的第九通孔642以及与空气输出部620连通的第十通孔643；

其中，当第二气阀阀芯632布置在第三位置时，第八通孔641和第十通孔643相通，当第二气阀阀芯632布置在第四位置时，第九通孔642和第十通孔643相通。

需要指出：

气阀阀体631上侧开设有第八通孔641和第九通孔642，下侧开设有第十通孔643，该第十通孔643与第八通孔641和第九通孔642均交错设置，当第八通孔641和第十通孔643相通时，第五空气流路630连通，当第九通孔642和第十通孔643相通时，第五空气流路630断开。

在本发明提供的油路系统的各种实施方式中，第一进气口与空气供给部之间设有第一减压阀480，第四进气口与空气供给部之间设有第一减压阀480，第五进气口与空气供给部之间设有第二减压阀670，第八进气口与空气供给部之间设有第二减压阀670。

需要指出：当第一微型电磁阀461和第四微型电磁阀464的进气口外接空压机时，需要外接一降压阀；

当第五微型电磁阀661和第八微型电磁阀664的进气口外接空压机时，需要外接一降压阀。

在本发明提供的油路系统的各种实施方式中，第二活塞4613与第一缸体4611内壁之间设有第一活塞环4615，第三活塞与第二缸体内壁之间设有第二活塞环，第四活塞6513与第三缸体内壁之间设有第三活塞环，第五活塞与第四缸体内壁之间设有第四活塞环。

如图6所示：

本申请实施例的一种油路系统：

通过控制多个微型电磁阀驱动控制气阀60：

控制第五微型电磁阀661、第七微型电磁阀663通电，第六微型电磁阀662、第八微型电磁阀664断电，第八通孔641和第十通孔643相通，第五空气流路630连通，气动泵10启动，第一出油部13出油；

控制第六微型电磁阀662、第八微型电磁阀664通电，第五微型电磁阀661、第七微型电磁阀663断电，第九通孔642和第十通孔643相通时，第五空气流路630断开，气动泵10停止工作，第一出油部13不出油；

可通过控制多个微型电磁阀驱动控制油阀50；

其中，控制第一电磁阀471、第三电磁阀473通电、第二电磁阀472、第四电磁阀474断电，推动第一气阀阀芯442至第一位置时，第二通孔452、第四通孔454连通，第一空气流路连通，第三通孔453、第五通孔455连通，第二空气流路连通，使得双作用气缸的有杆腔内充满压缩空气，第一活塞杆上移，第六通孔、第七通孔连通，油路连通；

控制第二电磁阀472、第四电磁阀474通电、第一电磁阀471、第三电磁阀473断电，推动第一气阀阀芯442至第二位置时，第一通孔451、第四通孔454连通，第三空气流路连通，第二通孔452、第五通孔455连通，第四空气流路连通，使得双作用气缸的无杆腔内充满压缩空气，第一活塞杆下移，第六通孔、第七通孔不连通，油路断开。

本申请实施例的油路系统可以通过在油路上的油阀控制油路的通闭，或者通过第一进气部与空气供给部之间的气阀控制气动泵的启停从而控制第一出油部是否出油，该油阀和气阀通过多个小功率驱动件配合控制其打开或关闭，小功率驱动件的驱动电压可通过干电池或纽扣电池提供。

本申请实施例的小功率驱动控制的油阀是油路系统智能化控制，尤其是移动式加注油设备智能化控制不可或缺的硬件部件。

本申请实施例的小功率驱动控制的气阀是气路系统智能化控制，尤其是移动式气动设备智能化控制不可或缺的硬件部件。

以上仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种油路系统，其特征在于，包括：气动泵（10）、油枪（20）、油供给部（30）以及具有压力源的空气供给部，所述气动泵（10）包括第一进气部（11）、第一进油部（12）以及第一出油部（13），所述第一进气部（11）与所述空气供给部连通，所述第一进油部（12）与所述油供给部（30）连通，所述第一出油部（13）与所述油枪（20）通过油路（40）连通，所述油路（40）上设有油阀（50），所述油阀（50）可通过多个微型电磁阀驱动控制连通或断开所述油路（40），所述微型电磁阀的额定工作电压小于10V，额定工作电流小于600mA；

所述油阀（50）包括：

第二进油部（411），所述第二进油部（411）与所述第一出油部（13）连通；

第二出油部（412），所述第二出油部（412）与所述油枪（20）连通；

油阀阀体（421），所述油阀阀体（421）包括连通或断开所述油路（40）的油阀阀芯（422）；

双作用气缸（430），所述双作用气缸（430）包括第一活塞（431）和第一活塞杆（432），所述双作用气缸（430）内部被第一活塞（431）分成有杆腔和无杆腔，所述无杆腔设于所述有杆腔的上方，所述有杆腔连通有第一气管（433），所述无杆腔连通有第二气管（434），所述第一活塞杆（432）与所述油阀阀芯（422）连接；

第一气阀阀体（441），所述第一气阀阀体（441）包括连接所述空气供给部和所述第一气管（433）的第一空气流路、连接大气和所述第二气管（434）的第二空气流路、连接大气和所述第一气管（433）的第三空气流路以及连接所述空气供给部和所述第二气管（434）的第四空气流路，所述第一气阀阀体（441）设有选择性连通所述第一空气流路、第二空气流路、第三空气流路或第四空气流路的第一气阀阀芯（442），当所述第一空气流路、第二空气流路连通时，所述油路（40）处于连通状态，当所述第三空气流路、第四空气流路连通时，所述油路（40）处于断开状态；

第一气缸（461），所述第一气缸（461）包括第一缸体（4611）、设于所述第一缸体（4611）内的第一腔室（4612）、设置于所述第一腔室（4612）内的第二活塞（4613）以及设置于所述第一缸体（4611）侧壁的第一气道（4616）和第二气道（4617），所述第一缸体（4611）安装于所述第一气阀阀体（441）的一侧，所述第二活塞（4613）与所述第一气阀阀芯（442）的一端抵接；

第二气缸（462），所述第二气缸（462）包括第二缸体、设于所述第二缸体内的第二腔室、设置于所述第二腔室内的第三活塞以及设置于所述第二缸体侧壁的第三气道和第四气道，所述第二缸体安装于所述第一气阀阀体（441）的另一侧，所述第三活塞与所述第一气阀阀芯（442）的另一端抵接；

第一微型电磁阀（471），所述第一微型电磁阀（471）包括第一进气口和第一出气口，所述第一进气口与所述空气供给部连通，所述第一出气口与所述第一腔室（4612）连通；

第二微型电磁阀（472），所述第二微型电磁阀（472）包括第二进气口和第二出气口，所述第二进气口与所述第一腔室（4612）连通，所述第二出气口与大气连通；

第三微型电磁阀（473），所述第三微型电磁阀（473）包括第三进气口和第三出气口，所述第三进气口与所述第二腔室连通，所述第三出气口与大气连通；

第四微型电磁阀（474），所述第四微型电磁阀（474）包括第四进气口和第四出气口，所述第四进气口与所述空气供给部连通，所述第四出气口与所述第二腔室连通。

2.根据权利要求1所述的一种油路系统，其特征在于，所述第一气阀阀体（441）设有与所述空气供给部连通的第二通孔（452）、与大气连通的第一通孔（451）和第三通孔（453）、与所述第一气管（433）连通的第四通孔（454）以及与所述第二气管（434）连通的第五通孔（455）；

其中，当所述第一气阀阀芯（442）布置在第一位置时，所述第二通孔（452）与所述第四通孔（454）连通、所述第三通孔（453）与所述第五通孔（455）连通，当所述第一气阀阀芯（442）布置在第二位置时，所述第一通孔（451）与所述第四通孔（454）连通、所述第二通孔（452）与所述第五通孔（455）连通。

3.根据权利要求1所述的一种油路系统，其特征在于，所述第一活塞杆（432）通过联接件（490）与所述油阀阀芯（422）连接。

4.根据权利要求1所述的一种油路系统，其特征在于，所述油阀阀芯（422）包括与所述第二进油部（411）连通的第六通孔、与所述第二出油部（412）连通的第七通孔；

当所述第一空气流路连通、第二空气流路连通时，所述第六通孔和所述第七通孔处于连通状态，当所述第三空气流路连通、第四空气流路连通时，所述第六通孔和所述第七通孔处于断开状态。

5.根据权利要求1所述的一种油路系统，其特征在于，所述第一进气部（11）与所述空气供给部之间设有气阀（60），所述气阀（60）可通过多个微型电磁阀驱动控制，所述微型电磁阀的额定工作电压小于10V，额定工作电流小于600mA；

所述气阀（60）包括：

空气输出部（620），所述空气输出部（620）与所述第一进气部（11）连通；

第二气阀阀体（631），所述第二气阀阀体（631）包括连接所述空气供给部和所述空气输出部（620）的第五空气流路（630），所述第五空气流路（630）上设有连通或断开所述第五空气流路（630）的第二气阀阀芯（632）；

第三气缸（651），所述第三气缸（651）包括第三缸体（6511）、设于所述第三缸体（6511）内的第三腔室（6512）、设置于所述第三腔室（6512）内的第四活塞（6513）以及设置于所述第三缸体（6511）侧壁的第五气道（6516）和第六气道（6517），所述第三缸体（6511）安装于所述第二气阀阀体（631）的一侧，所述第四活塞（6513）与所述第二气阀阀芯（632）的一端抵接；

第四气缸（652），所述第四气缸（652）包括第四缸体、设于所述第四缸体内的第四腔室、设置于所述第四腔室内的第五活塞以及设置于所述第四缸体侧壁的第七气道和第八气道，所述第四缸体安装于所述第二气阀阀体（631）的另一侧，所述第五活塞与所述第二气阀阀芯（632）的另一端抵接；

第五微型电磁阀（661），所述第五微型电磁阀（661）包括第五进气口和第五出气口，所述第五进气口与所述空气供给部连通，所述第五出气口与所述第三腔室（6512）连通；

第六微型电磁阀（662），所述第六微型电磁阀（662）包括第六进气口和第六出气口，所述第六进气口与所述第三腔室（6512）连通，所述第六出气口与大气连通；

第七微型电磁阀（663），所述第七微型电磁阀（663）包括第七进气口和第七出气口，所述第七进气口与所述第四腔室连通，所述第七出气口与大气连通；

第八微型电磁阀（664），所述第八微型电磁阀（664）包括第八进气口和第八出气口，所述第八进气口与所述空气供给部连通，所述第八出气口与所述第四腔室连通。

6.根据权利要求5所述的一种油路系统，其特征在于，所述第二气阀阀体（631）设有与所述空气供给部连通的第八通孔（641）、与大气连通的第九通孔（642）以及与所述空气输出部（620）连通的第十通孔（643）；

其中，当所述第二气阀阀芯（632）布置在第三位置时，所述第八通孔（641）和所述第十通孔（643）相通，当所述第二气阀阀芯（632）布置在第四位置时，所述第九通孔（642）和所述第十通孔（643）相通。

7.根据权利要求5所述的一种油路系统，其特征在于，所述第一进气口与所述空气供给部之间设有第一减压阀（480），所述第四进气口与所述空气供给部之间设有第一减压阀（480），所述第五进气口与所述空气供给部之间设有第二减压阀（670），所述第八进气口与所述空气供给部之间设有第二减压阀（670）。

8.根据权利要求5所述的一种油路系统，其特征在于，所述第二活塞（4613）与所述第一缸体（4611）内壁之间设有第一活塞环（4615），所述第三活塞与所述第二缸体内壁之间设有第二活塞环，所述第四活塞（6513）与所述第三缸体内壁之间设有第三活塞环，所述第五活塞与所述第四缸体内壁之间设有第四活塞环。

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