CN206350351U - 一种无线控制自动修剪树枝系统 - Google Patents
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Abstract
一种无线控制自动修剪树枝系统,包括底架、第一机械爪、无线控制装置、电机、电锯、电源、涡轮蜗杆、联轴器、第一转轴、第一电磁离合器,第一机械爪固定在底架上。蜗杆通过联轴器与电机的转动轴连接,与蜗杆匹配的涡轮的中心位置设置有主轴,主轴与第一转轴通过第一电磁离合器的一端同轴连接,第一转轴的另一端设置有电锯夹具,锯断树枝的电锯固定在电锯夹具上。该系统的优点在于轻便、结构简单,能辅助修剪人员高效的修剪树枝,提高工作人员的工作效率,并且提高了树下人员的安全系数。
Description
技术领域
本实用新型属于电动工具领域,涉及一种无线控制自动修剪树枝系统。
背景技术
城市绿化树枝的修剪一直是费时费力的工作,效率低下,而且特别辛苦。特别是高枝的修剪需采用高架车,为了减轻交通压力,尽量减少对交通的影响,通常在深夜或凌晨之间进行作业,这样也特别的不方便,并且在修剪掉下的树枝高速降落也有可能砸伤路人,所以急需一种新的系统来修剪树枝。
实用新型内容
本实用新型的所要解决的技术问题在于修剪树枝费事费力,自动化强度不高,并且掉落的树枝高速降落也可能砸伤路人。本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题的:
一种无线控制自动修剪树枝系统,包括底架、第一机械爪、无线控制装置、电机、电锯、电源、涡轮、蜗杆、联轴器、第一转轴、第一电磁离合器,所述第一机械爪固定在底架上;所述无线控制装置连接电机,所述蜗杆通过联轴器与电机的转动轴连接,所述与蜗杆匹配的涡轮的中心位置设置有主轴,所述主轴与第一转轴通过第一电磁离合器的一端同轴连接,所述第一转轴的另一端设置有电锯夹具,锯断树枝的电锯固定在电锯夹具上,所述电源给电机供电,所述电源和电机均固定在底架上。
进一步地,所述无线控制装置包括接收装置、控制装置、发射装置,所述发射装置和接收装置匹配,所述接收装置和控制装置连接,所述控制装置控制电机转动,所述接收装置和控制装置固定在底架上。
进一步地,还包括角度位置继电器,所述角度位置继电器分别位于第一转轴的同一端的两侧,所述角度位置继电器的数据端与控制装置连接。
进一步地,还包括第二机械爪、绞盘、钢丝绳、第二电磁离合器,所述钢丝绳与第二机械爪连接,所述多余的钢丝绳绕在绞盘上,所述绞盘的中轴线位置设置第二转轴,所述第二转轴通过第二电磁离合器与蜗杆同轴连接。
进一步地,所述底架上还设置有多个限位环,位于绞盘和第二机械爪之间的钢丝绳穿过限位环。
进一步地,所述第一机械爪包括两个。
进一步地,所述第二机械爪上安装有测力传感器,所述测力传感器的信号端与控制装置连接。
进一步地,所述第二机械爪后设置有磁力并吸附在底架上。
进一步地,还包括支撑杆,所述支撑杆设置在底架的下方。
进一步地,所述支撑杆为伸缩杆。
本实用新型的优点在于:
(1)本实用新型中的系统轻便、结构简单,能辅助修剪人员高效的修剪树枝,提高工作人员的工作效率。
(2)本实用新型中第一机械爪抓住的留在树上的树枝根部,第二机械爪抓住的是被剪下的树枝,当树枝掉落时,与第二机械爪连接的钢丝绳绕在绞盘上,绞盘上的第二转轴与电机的转动轴通过第二电磁离合器连接,绞盘的转动带动电机的转动轴转动,从而使得涡轮蜗杆转动,这样增大了树枝掉落的阻力,从而降低树枝掉落的时间,提高了行人的安全性。
(3)本实用新型中包括角度位置继电器,可以控制固定在电锯夹具上的电锯在一定角度上来回转动。
(4)本实用新型使用支撑杆将底架撑到树枝边缘,并使得树枝触动第一机械爪的爪心和第二机械爪的爪心的接触器,从而第一机械爪握住树枝根部,第二机械爪握住要被剪下的树枝端。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种无线控制自动修剪树枝系统,包括底架3、第一机械爪、无线控制装置、电机1、电锯、电源、涡轮7、蜗杆8、联轴器93、第一转轴11、第一电磁离合器91,第一机械爪固定在底架3上;
无线控制装置包括接收装置22和控制装置21,接收装置22和控制装置21连接,控制装置21控制电机1转动,接收装置22和控制装置22固定在底架3上。
蜗杆7通过联轴器93与电机1的转动轴101连接,与蜗杆7匹配的涡轮8的中心位置设置有主轴10,主轴10与第一转轴11通过第一电磁离合器91的一端同轴连接,第一转轴11的另一端设置有电锯夹具13,锯断树枝的电锯固定在电锯夹具13上(图中未示出电锯),电源给电机1供电,电源和电机1均固定在底架3上(图中未示出电源)。
优化的,还包括角度位置继电器14,角度位置继电器14分别位于第一转轴11同一端的两侧,角度位置继电器14的数据端与控制装置连接。
优化的,还包括第二机械爪43、绞盘15、钢丝绳、第二电磁离合器92,钢丝绳与第二机械爪43连接,多余的钢丝绳绕在绞盘15上,绞盘15的中轴线位置设置第二转轴12,第二转轴12通过第二电磁离合器92与蜗杆8同轴连接。
优化的,底架3上还设置有多个限位环6,位于绞盘15和第二机械爪43之间的钢丝绳穿过限位环6。第二机械爪43上安装有测力传感器,测力传感器的信号端与控制装置21连接。
优化的,第一机械爪包括两个,分别为第一机械爪41,42.这样可以使得系统更好的固定在被剪树枝的根部。第二机械爪43后端设置有磁力并吸附在底架3上。
优化的,还包括支撑杆(图中未示出),支撑杆设置在底架3的下方。详细地说,支撑杆为伸缩杆。
无线控制装置包括发射装置,发射装置和接收装置匹配。
该系统的工作工程如下:
将电锯装进电锯夹具7中,然后通过伸缩杆将底架3和底架3上所有的部件顶到预定的树枝位置,将张开的第一机械爪41,42对准树枝的位置,当树枝触碰到接触器时,通过手中无线控制装置的发射装置遥控第一机械爪41,42闭合抓紧树枝将整个系统固定在树上,带有测力传感器的第二机械爪43通过磁力吸附在框架上,第二机械爪43由伸缩杆固定在树枝上,操作人员离开树枝底部。
遥控无线控制装置21,控制装置21控制启动电机1的转动轴101转动,电机1通过涡轮7、蜗杆8带动主轴10转动,因此通过闭合的第一电磁离合器91与主轴同轴连接的第一转轴11转动,在第一转轴11上的电锯夹具13转动,并且第一转轴11同一端的两侧的角度位置继电器14检测第一转轴11旋转角度是否达到阈值,并且该阈值可以调节。达到阈值时,控制电机1反转带动电锯回到初始位置。因此电锯来回转动,从而切断树枝。
当控制装置21通过第二机械爪43上的测力传感器获得信息,第二机械爪43是否处于抓住树枝掉落的状态,当处于树枝掉落状态时,控制装置21控制电机停止转动,并控制第一电磁离合器91处于打开状态,第二电磁离合器92处于闭合状态。由于绞盘15在钢丝绳的带动下转动,因此依次带动第二转轴12、电机1的转动轴101、蜗杆8、涡轮7、主轴10转动,从而增加了树枝下降的阻力,从而降低树枝降落到地面时的速度。
当树枝落地后,第二机械爪43上的拉力变小,此时测力传感器检测拉力小于阈值,第二机械爪43张开,控制装置控制电机转动,使得第二机械爪43上上升到机架的位置,并由于磁力吸附在底架3上。
以上仅为本实用新型创造的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型创造,凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无线控制自动修剪树枝系统,其特征在于,包括底架、第一机械爪、无线控制装置、电机、电锯、电源、涡轮、蜗杆、联轴器、第一转轴、第一电磁离合器,所述第一机械爪固定在底架上;所述无线控制装置连接电机,所述蜗杆通过联轴器与电机的转动轴连接,所述与蜗杆匹配的涡轮的中心位置设置有主轴,所述主轴与第一转轴通过第一电磁离合器的一端同轴连接,所述第一转轴的另一端设置有电锯夹具,锯断树枝的电锯固定在电锯夹具上,所述电源给电机供电,所述电源和电机均固定在底架上。
2.根据权利要求1所述的一种无线控制自动修剪树枝系统,其特征在于,所述无线控制装置包括接收装置、控制装置、发射装置,所述发射装置和接收装置匹配,所述接收装置和控制装置连接,所述控制装置控制电机转动,所述接收装置和控制装置固定在底架上。
3.根据权利要求1所述的一种无线控制自动修剪树枝系统,其特征在于,还包括角度位置继电器,所述角度位置继电器分别位于第一转轴的同一端的两侧,所述角度位置继电器的数据端与控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的一种无线控制自动修剪树枝系统,其特征在于,还包括第二机械爪、绞盘、钢丝绳、第二电磁离合器,所述钢丝绳与第二机械爪连接,所述多余的钢丝绳绕在绞盘上,所述绞盘的中轴线位置设置第二转轴,所述第二转轴通过第二电磁离合器与蜗杆同轴连接。
5.根据权利要求4所述的一种无线控制自动修剪树枝系统,其特征在于,所述底架上还设置有多个限位环,位于绞盘和第二机械爪之间的钢丝绳穿过限位环。
6.根据权利要求1所述的一种无线控制自动修剪树枝系统,其特征在于,所述第一机械爪包括两个。
7.根据权利要求4所述的一种无线控制自动修剪树枝系统,其特征在于,所述第二机械爪上安装有测力传感器,所述测力传感器的信号端与控制装置连接。
8.根据权利要求4所述的一种无线控制自动修剪树枝系统,其特征在于,所述第二机械爪后设置有磁力并吸附在底架上。
9.根据权利要求1所述的一种无线控制自动修剪树枝系统,其特征在于,还包括支撑杆,所述支撑杆设置在底架的下方。
10.根据权利要求9所述的一种无线控制自动修剪树枝系统,其特征在于,所述支撑杆为伸缩杆。
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CN201621346648.5U CN206350351U (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 一种无线控制自动修剪树枝系统 |
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CN201621346648.5U CN206350351U (zh) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | 一种无线控制自动修剪树枝系统 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110369044A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-10-25 | 安庆师范大学 | 一种化工原料碎粉机专用的辊式粉碎机构及其工作方法 |
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2016
- 2016-12-09 CN CN201621346648.5U patent/CN206350351U/zh not_active Expired - Fee Related
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