CN105048347A - 电力带电作业无线切刀 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力带电作业无线切刀，特别涉及一种电力行业的带电作业时使用到的绝缘杆作业法中使用的无线操作切刀。该电力带电作业无线切刀，包括切刀壳体、驱动电机、泵体、固定切刀和活动切刀，通过驱动电机控制泵体前推活动切刀，使活动切刀与固定切刀完成切断动作，其特征是，还包括切刀电池、连接套头、接地线、控制电路和无线遥控器。本产品采用了无线通信技术，使用专用遥控器对无线切刀进行一对一匹配控制，多把切刀可同时工作，遥控距离可达200米以上，操作时由双人配合，解决了使用绝缘操作杆时单人双手无法解放，不便操作的问题。

Description

电力带电作业无线切刀

技术领域

本发明涉及一种电力带电作业无线切刀，特别涉及一种电力行业的带电作业时使用到的绝缘杆作业法中使用的无线操作切刀。

背景技术

带电作业是指在没有停电的设备或线路上进行的工作，如在带电的电气设备或线路上，用特殊的方法（如用绝缘杆、等电位、水冲洗等操作方法）进行测试、维护、检修和个别零部件的拆换工作。

带电作业按作业人员是否直接接触带电导体可分为直接作业和间接作业；按作业人员作业时所处的电位高低可分为等电位作业、中间电位作业和地电位作业。目前带电作业采用的主要方式有：（1）间接作业；（2）等电位作业；（3）沿绝缘子串进入强电场作业；（4）分相作业；（5）全绝缘作业。

目前间接带电作业也称地电位作业，是指作业人员站在地上或站在接地物体（如铁塔、杆塔横担）上，与检修设备带电部分保持规定的安全距离，利用绝缘工具对带电导体进行的作业。

在间接作业法中，主要是人员爬在电杆上，使用绝缘工具进行作业，如带电断接引线、带电断接设备。目前在带电断接设备时，采用的一种绝缘棘轮切刀，通过绝缘杆及联动系统，进行切断操作，主要有以下两个问题：问题一，使用该工具进行切断操作时，重量由于厂家与型号不同，该工具在4公斤至6公斤间，平均单次操作花费时间1分钟以上，对杆上人员体力消耗巨大；问题二，该工具操作距离在1.5米到3米左右，由于距离和体积限制，绝缘棘轮切刀在操作时难以深入操作区域，且容易触及其他线路，因此无法在复杂杆型上进行切断作业。

目前需要一款产品，能够解决间接作业法中绝缘棘轮切刀耗费操作人员体力的问题，以及间接作业法中复杂杆型无法进行切断操作的问题。

另一种操作方式是中间电位作业，是指人体站在绝缘站台或绝缘梯上，或站在绝缘合格的升高机具内如绝缘斗臂车，手持绝缘工具对带电体进行的作业。中间电位作业也属间接作业范围，这种作业的泄漏电流路径是：地→绝缘站台（梯）→人→绝缘工具→带电导体。中间电位作业时，人处于带电体与绝缘站台之间，人体对带电体、地分别存在电容，由于电容的耦合作用，人体具有一定的电位，此时，人体电位高于地电位而低于带电体电位，因此作业时作业人员应穿屏蔽服和遵守有关规定。

在中间电位作业的切断引线作业中，目前主要的方式有两种：第一，直接采用上述的绝缘棘轮切刀，该方法存在同间接作业法中相同问题；第二，先对其他线路进行遮蔽作业，然后靠近线路，工作人员穿着屏蔽服与绝缘手套直接采用手动、电动、液压切刀进行切断，该方法由于作业前后搭设及拆除遮蔽罩时间较长，操作时间平均在8分钟以上。

目前需要一款产品，能够解决中间电位作业法中绝缘棘轮切刀耗费操作人员体力的问题，以及中间电位作业法中复杂杆型无法进行切断操作的问题，避免中间电位作业法中屏蔽罩作业搭设的问题。

经对现有技术的文献检索发现，中国专利号“201220133043.3”公开了名称为“高压带电作业机器人专用声控断线钳”的专利，它由断线钳主体、声控发射启动遥控器和声控总成组成；其中所述断线钳主体包括电源、机械手卡合机构、壳体、电动机、油泵、油缸、工作切刀。上述专利提出声控断线钳，而非人类使用，采用了声频控制未采用无线通信技术控制，不具备良好的抗干扰能力，多台设备可能无法共用。

中国专利号“201220137631.4”公开了名称为“高压带电作业机器人装置”的专利，包括移动汽车、上装折叠加伸缩绝缘臂、上装控制装置、机器人作业平台。上装折叠加伸缩绝缘臂设于移动汽车底盘上，由上装液压泵站、回转塔、下臂、上臂、伸缩臂等组成。上装控制装置包括下部控制装置和上部控制装置，下部控制装置设置于回转塔上，上部控制装置设置于机器人作业平台上。上述专利提出带电作业机器人，采用的是机器人使用普通切刀，而非人使用的无线控制切刀，并且在液压切刀出现故障后，如卡在线上时，都没有提出较好的解决方法。

发明内容

本发明目的在于提供一种能够解决现有技术中存在的上述问题，本发明主要用于带电拆换设备及线路时的带电切断引线作业，采用了无线通信技术，使用专用遥控器对无线切刀进行一对一匹配控制，多把切刀可同时工作，遥控距离可达200米以上，操作时由双人配合，解决了使用绝缘操作杆时单人双手无法解放，不便操作的问题，平均单次操作时间在10秒以内。

本发明目的通过以下技术方案实现：

一种电力带电作业无线切刀，包括切刀壳体、驱动电机、泵体、固定切刀和活动切刀，通过驱动电机控制泵体前推活动切刀，使活动切刀与固定切刀完成切断动作，其特征是，还包括切刀电池、连接套头、接地线、控制电路和无线遥控器，所述的控制电路包括电机驱动电路和无线遥控通讯电路；控制电路通过驱动无线遥控通讯电路，与无线遥控器进行数据通讯；电机驱动电路控制驱动电机操作；控制电路通过切刀电池供电，控制电路与连接套头通过接地线连接。

作为优选，所述的无线遥控器包括遥控器天线、航程开关、遥控器电路和遥控器电池，遥控器电路通过遥控器电池供电，遥控器天线、航程开关分别与遥控器电路电连接，通过航程开关控制活动切刀与固定切刀完成切断动作。

作为优选，还包括有遥控器电源开关、遥控器充电座、转向杆和显示屏，所述的遥控器电源开关、遥控器充电座、转向杆和显示屏分别与遥控器电路电连接。

作为优选，还包括电池插座、切刀开关和切刀天线，所述的电池插座、切刀开关和切刀天线分别与控制电路电连接。

作为优选，还包括有泄压杆和泄压杆固定盖，所述的泵体通过泄压杆泄压。

作为优选，还包括有绝缘操作杆，绝缘操作杆端部安装连接套头。

作为优选，还包括有指示灯，指示灯与控制电路电连接。

作为优选，所述的泵体为带有自复位功能的油缸。

作为优选，所述的连接套头和绝缘操作杆之间通过限位齿调整角度。

与现有技术相比，本产品同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、在高压带电条件下实现电路板正常工作，并实现无线远程通信。

2、在高压带电条件下实现驱动电机带动液压切刀切断高压带电线路。

3、在高压大电流电磁干扰下实现200米以上的无线通信。

4、与绝缘操作杆有较好结合，可以在4.5米内长度操作时保持绝缘杆平衡。

5、连接件独特设计，切刀不使用时可以将整体挂在架空线上。

6、通过连接件可旋转与切刀头可旋转，可实现人员全角度的作业空间。

7、在作业时出现电路、电池问题导致切刀卡在线路上，无法继续工作时，采用外置泄压杆方式进行人工泄压，从而将切刀顺利取下。

附图说明

图1是本实施例切刀的结构示意。

图2是本实施例无线遥控器的结构示意图。

图3是本实施例连接套头的结构示意图。

图4是本实施例绝缘操作杆的结构示意图。

标号说明：切刀壳体1、驱动电机2、泵体3、固定切刀4、活动切刀5、切刀电池6、连接套头7、接地线8、控制电路9、无线遥控器10、遥控器天线101、航程开关102、遥控器电路103、遥控器电池104、遥控器电源开关105、遥控器充电座106、转向杆107、显示屏108、电池插座11、切刀开关12、切刀天线13、泄压杆14、泄压杆固定盖15、绝缘操作杆16、推杆17、限位齿18、指示灯19。

具体实施方式

以下结合具体实施例来说明本发明，下列实施例仅用于说明本发明的技术方案，并不限定本发明的保护范围。

实施例：

如图1-4所示，本实施例的产品包括切刀壳体1、驱动电机2、泵体3、固定切刀4和活动切刀5，通过驱动电机2控制泵体3前推活动切刀5，使活动切刀5与固定切刀4完成切断动作，本实施例还包括切刀电池6、连接套头7、接地线8、控制电路9和无线遥控器10，控制电路9包括电机驱动电路和无线遥控通讯电路；控制电路9通过驱动无线遥控通讯电路，与无线遥控器10进行数据通讯；电机驱动电路控制驱动电机2操作；控制电路9通过切刀电池6供电，控制电路9与连接套头7通过接地线8连接；本实施例还包括绝缘操作杆16，绝缘操作杆16端部安装连接套头7，最终通过绝缘操作杆16接地，且连接套头7和绝缘操作杆16之间通过限位齿18调整角度。

本实施例的无线遥控器10包括遥控器天线101、航程开关102、遥控器电路103和遥控器电池104，遥控器电路103通过遥控器电池104供电，遥控器天线101、航程开关102分别与遥控器电路103电连接，通过航程开关102控制活动切刀5与固定切刀4完成切断动作。

本实施例的无线遥控器10还包括有遥控器电源开关105、遥控器充电座106、转向杆107和显示屏108，遥控器电源开关105、遥控器充电座106、转向杆107和显示屏108分别与遥控器电路103电连接。本实施例的无线遥控器10还包括电池插座11、切刀开关12和切刀天线13，所述的电池插座11、切刀开关12和切刀天线13分别与控制电路9电连接。

本实施例还包括有泄压杆14和泄压杆固定盖15，泵体3通过泄压杆14泄压；为了方便实际操作，使得操作人员可以直观的判断切刀的工作状态，本实施例还包括了指示灯19和蜂鸣器，指示灯19和蜂鸣器分别与控制电路9电连接，本实施例的泵体3为带有自复位功能的油缸。

实际操作中，控制电路9通过切刀天线13与无线遥控器10连接，无线遥控器10发出切指令后，控制电路9启动驱动电机2，驱动电机2向泵体3输出压力，泵体3通过推杆17带动活动切刀5，活动切刀5绕固定点旋转，与固定切刀4形成剪刀功能，当活动切刀5与固定切刀4重合时，完成切断动作；同时推杆17触发限位开关，液压油回到油缸，活动切刀5回复到初始状态。如出现意外故障时，可通过外力（在带电作业中采用另一根绝缘操作杆16）拨动泄压杆14，触发限位开关，使液压油回到油缸，将活动切刀5回复到初始张开状态。

连接套头7和绝缘操作杆16之间的连接处设有限位齿18，可通过限位齿18带动整个切刀旋转进行角度调整，且切刀整体重心在连接套头7的限位齿18中心，由此来保证使用时的重心问题。

以上公开的仅为本申请的具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电力带电作业无线切刀，包括切刀壳体、驱动电机、泵体、固定切刀和活动切刀，通过驱动电机控制泵体前推活动切刀，使活动切刀与固定切刀完成切断动作，其特征在于：还包括切刀电池、连接套头、接地线、控制电路和无线遥控器，所述的控制电路包括电机驱动电路和无线遥控通讯电路；控制电路通过驱动无线遥控通讯电路，与无线遥控器进行数据通讯；电机驱动电路控制驱动电机操作；控制电路通过切刀电池供电，控制电路与连接套头通过接地线连接。

2.根据权利要求1所述的电力带电作业无线切刀，其特征在于：所述的无线遥控器包括遥控器天线、航程开关、遥控器电路和遥控器电池，遥控器电路通过遥控器电池供电，遥控器天线、航程开关分别与遥控器电路电连接，通过航程开关控制活动切刀与固定切刀完成切断动作。

3.根据权利要求2所述的电力带电作业无线切刀，其特征在于：还包括有遥控器电源开关、遥控器充电座、转向杆和显示屏，所述的遥控器电源开关、遥控器充电座、转向杆和显示屏分别与遥控器电路电连接。

4.根据权利要求1所述的电力带电作业无线切刀，其特征在于：还包括电池插座、切刀开关和切刀天线，所述的电池插座、切刀开关和切刀天线分别与控制电路电连接。

5.根据权利要求1所述的电力带电作业无线切刀，其特征在于：还包括有泄压杆和泄压杆固定盖，所述的泵体通过泄压杆泄压。

6.根据权利要求1所述的电力带电作业无线切刀，其特征在于：还包括有绝缘操作杆，绝缘操作杆端部安装连接套头。

7.根据权利要求1所述的电力带电作业无线切刀，其特征在于：还包括有指示灯，指示灯与控制电路电连接。

8.根据权利要求1所述的电力带电作业无线切刀，其特征在于：所述的泵体为带有自复位功能的油缸。

9.根据权利要求6所述的电力带电作业无线切刀，其特征在于：所述的连接套头和绝缘操作杆之间通过限位齿调整角度。