CN207459564U - 一种架空输电线路防振锤检修装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种架空输电线路防振锤检修装置，包括无线遥控器和机壳，在机壳的左端一体设有向上伸出的左连接臂，在左连接臂上安装有左行走机构、固定有驱动左行走机构的左电机，在机壳的右端一体设有向上伸出的右连接臂，在右连接臂上安装有右行走机构、固定有驱动右行走机构的右电机，在左连接臂和右连接臂之间设有加强杆，在左连接臂和/或有连接臂上固定有图像采集装置；在机壳上固定有向外伸出的第一转轴，在第一转轴上转动连接有机械臂，在机械臂的自由端摆动连接有钩臂；左行走机构和右行走机构通过旋转支架的设置解决了在导线上当遇到如间隔棒、防振锤障碍物时平稳、顺利、快速通过的功能。
Description
技术领域
本实用新型属于输电线路检修技术领域，特别涉及一种架空输电线路防振锤检修装置。
背景技术
为了防止或减轻架空输线路振动产生的危害，一般在架空输电线路悬挂点外装设防振锤。如果防振锤在架空输电线路上出现松动或运行中受到自然环境的影响，就会出现偏离安装位置即滑跑现象，如不能正常复位，容易引起架空输电线路因振动或者舞动导致的短路故障，影响架空输电线路安全运行。而以往在开展防振锤检修时，常用的做法有两种：一种是对于防振锤滑跑位置距离杆塔不远，采取人员从横担侧沿导线移动至检修点复位该种方法需要消耗大量的劳动强度，并且存在一定的危险因素；第二种是对于防振锤滑跑位置距离杆塔较远时，采取将软梯拉至检修处，人员从地面登梯上至检修处，该方法，同样需要人员从地面登软梯至检修处，消耗劳动强度。尤其是对于在大跨越档导线内防振锤滑跑时，人员出现和使用软梯就更加困难。
实用新型内容
本实用新型目的在与提供一种架空输电线路防振锤检修装置，为达到上述目的所采取的技术方案是：
一种架空输电线路防振锤检修装置，包括无线遥控器和机壳，在机壳的左端一体设有向上伸出的左连接臂，在左连接臂上安装有左行走机构、固定有驱动左行走机构的左电机，在机壳的右端一体设有向上伸出的右连接臂，在右连接臂上安装有右行走机构、固定有驱动右行走机构的右电机，在左连接臂和右连接臂之间设有加强杆，在左连接臂和/或有连接臂上固定有图像采集装置；在机壳上固定有向外伸出的第一转轴，在第一转轴上转动连接有机械臂，在机壳上固定有用于带动机械臂饶转第一转轴转动的第一电推杆，在机械臂的自由端摆动连接有钩臂，在机械臂上固定有用于带动钩臂摆动的第二电推杆，在机壳内固定有用于控制左行走机构、右行走机构、图像采集装置、第一电推杆和第二电推杆工作的集成电路模块，还固定有无线传输模块，无线遥控器与无线传输模块之间信息传输以接收图像采集装置的图像信息和发出指令信息。
优选的，所述机壳采用铝合金材料制作以对集成电路模块、无线传输模块进行电屏蔽。
优选的，在机壳内固定有充电式电源，在无线遥控器上设有图像显示器。
优选的，所述左行走机构包括转动连接在左连接臂上的第二转轴，在第二转轴上转动连接有旋转支架，旋转支架在周向上均匀设有三个支撑臂，在支撑臂上转动连接有行走轮，在第二转轴上固定有主齿轮，在左连接臂上设有与主齿轮相啮合的过渡齿轮，在行走轮的转轴上固定有从动齿轮，当行走轮转动到下方时，从动齿轮与过渡齿轮相啮合，左电机为带涡轮蜗杆的减速直流马达，用于驱动第二转轴转动；所述右行走机构与左行走机构结构相同。
优选的，所述行走轮采用铝合金材质制作。
优选的，机械臂自由端摆动连接的钩臂替换为剪刀，所述剪刀根部铰接的两个刀刃，其中一个刀刃固定在机械臂的自由端，另一个刀刃由第二电推杆带动转动以剪掉输电线上的异物。
本实用新型所具有的有益效果为：通过遥控控制，实现了对防振锤远距离拉回的操作，检修人员不需要悬吊在导线上移动过去的人工拉回防振锤，提高了工作效率，降低了检修人员的风险；另一方面，左行走机构和右行走机构通过旋转支架的设置解决了在导线上当遇到如间隔棒、防振锤障碍物时平稳、顺利、快速通过的功能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步描述。
如图1所示，一种架空输电线路防振锤检修装置，包括无线遥控器和机壳12，在机壳12的左端一体设有向上伸出的左连接臂1，在左连接臂1上安装有左行走机构、固定有驱动左行走机构的左电机，在机壳12的右端一体设有向上伸出的右连接臂6，在右连接臂6上安装有左行走机构、固定有驱动右行走机构的右电机，在左连接臂1和右连接臂6之间设有加强杆4，在左连接臂1和/或有连接臂6上固定有图像采集装置；在机壳12上固定有向外伸出的第一转轴10，在第一转轴10上转动连接有机械臂9，在机壳12上固定有用于带动机械臂9饶转第一转轴10转动的第一电推杆11，在机械臂9的自由端摆动连接有钩臂7，在机械臂9上固定有用于带动钩臂7摆动的第二电推杆8，在机壳12内固定有用于控制左行走机构、右行走机构、图像采集装置、第一电推杆11和第二电推杆8工作的集成电路模块，还固定有无线传输模块，无线遥控器与无线传输模块之间信息传输以接收图像采集装置的图像信息和发出指令信息。
当需要带电作业时，本实用新型从强电场进入和离开带电导线5一瞬间，因电位转移而产生带电体对机壳12内电容充放电现象，为了防止此现象的发生，所述机壳12采用铝合金材料制作以对集成电路模块、无线传输模块进行电屏蔽，铝合金的厚度为8mm，机壳12的尺寸为600mm（长）×120mm（宽）×700mm（高），重16.8公斤。在机壳12内固定有充电式电源，在无线遥控器上设有图像显示器。
为了实现本装置能够在双分裂导线5上行走时需要跨过障碍物如间隔棒、防振锤的功能，所述左行走机构包括转动连接在左连接臂1上的第二转轴，第二转轴的端部安装有密封盖13，在第二转轴上转动连接有旋转支架，旋转支架在周向上均匀设有三个支撑臂2，在支撑臂2上转动连接有行走轮3，在第二转轴上固定有主齿轮，在左连接臂1上设有与主齿轮相啮合的过渡齿轮，在行走轮3的转轴上固定有从动齿轮，当行走轮3转动到下方时，从动齿轮与过渡齿轮相啮合从而带动行走轮3转动，左电机为带涡轮蜗杆的减速直流马达，用于驱动第二转轴转动；所述右行走机构与左行走机构结构相同。
进一步，所述行走轮3采用铝合金材质制作，以减少对导线5的损害。
为了增加本装置的功能，还可以将机械臂9自由端摆动连接的钩臂7替换为剪刀，所述剪刀根部铰接的两个刀刃，其中一个刀刃固定在机械臂的自由端，另一个刀刃由第二电推杆8带动转动以剪掉输电线上的异物。
本实用新型在工作时，首先将本装置放置在导线5上，操作员操作无线遥控器同时并观看图像显示器以判断当前导线5上的状态，以控制左行走机构和右行走机构在导向上左右移动，当靠近需要拉回的防振锤时，第一电推杆11动作带动机械臂9摆动使得处于伸直状态的钩臂7靠近防振锤，第二电推杆8动作带动钩臂7钩住防振锤，然后将防振锤带回原来安装的位置，此时距离塔干较近，操作人员可以手动将其重新固定。
在导线上当遇到如间隔棒、防振锤障碍物时，第一个行走轮3有可能压过去或者第一个行走轮3不动，旋转支架转动带动第二个行走轮3旋转而绕过障碍物，无论哪种情况，行走机构均能稳定地、平滑地跨过障碍物。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种架空输电线路防振锤检修装置，其特征在于，包括无线遥控器和机壳，在机壳的左端一体设有向上伸出的左连接臂，在左连接臂上安装有左行走机构、固定有驱动左行走机构的左电机，在机壳的右端一体设有向上伸出的右连接臂，在右连接臂上安装有右行走机构、固定有驱动右行走机构的右电机，在左连接臂和右连接臂之间设有加强杆，在左连接臂和/或有连接臂上固定有图像采集装置；在机壳上固定有向外伸出的第一转轴，在第一转轴上转动连接有机械臂，在机壳上固定有用于带动机械臂饶转第一转轴转动的第一电推杆，在机械臂的自由端摆动连接有钩臂，在机械臂上固定有用于带动钩臂摆动的第二电推杆，在机壳内固定有用于控制左行走机构、右行走机构、图像采集装置、第一电推杆和第二电推杆工作的集成电路模块，还固定有无线传输模块，无线遥控器与无线传输模块之间信息传输以接收图像采集装置的图像信息和发出指令信息。
2.根据权利要求1所述的架空输电线路防振锤检修装置，其特征在于，所述机壳采用铝合金材料制作以对集成电路模块、无线传输模块进行电屏蔽。
3.根据权利要求1所述的架空输电线路防振锤检修装置，其特征在于，在机壳内固定有充电式电源，在无线遥控器上设有图像显示器。
4.根据权利要求1至3任一项所述的架空输电线路防振锤检修装置，其特征在于，所述左行走机构包括转动连接在左连接臂上的第二转轴，在第二转轴上转动连接有旋转支架，旋转支架在周向上均匀设有三个支撑臂，在支撑臂上转动连接有行走轮，在第二转轴上固定有主齿轮，在左连接臂上设有与主齿轮相啮合的过渡齿轮，在行走轮的转轴上固定有从动齿轮，当行走轮转动到下方时，从动齿轮与过渡齿轮相啮合，左电机为带涡轮蜗杆的减速直流马达，用于驱动第二转轴转动；所述右行走机构与左行走机构结构相同。
5.根据权利要求4所述的架空输电线路防振锤检修装置，其特征在于，所述行走轮采用铝合金材质制作。
6.根据权利要求4所述的架空输电线路防振锤检修装置，其特征在于，机械臂自由端摆动连接的钩臂替换为剪刀，所述剪刀根部铰接的两个刀刃，其中一个刀刃固定在机械臂的自由端，另一个刀刃由第二电推杆带动转动以剪掉输电线上的异物。
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| CN109378765A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-02-22 | 国家电网有限公司 | 架空线路越障梯架 |
| CN110420780A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-11-08 | 国网上海市电力公司 | 一种用于架空裸导线涂覆装置的行走机构 |
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