CN207712179U - 一种用于架空线检测的辅助行走装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于架空线检测的辅助行走装置，包括双轴电机、基架、外壳体和转盘，所述基架包括中间的支撑板和支撑板两端相对称的支撑盘，支撑盘为一端敞口的圆柱体，并在支撑盘的圆柱面上设置卡在输电线上的两个卡槽，所述的外壳体连接在支撑盘的敞口端，由外壳体和支撑盘围成的空间内设有转盘，转盘由双轴电机的输出轴驱动旋转，在转盘上，与外壳体相对的盘面设有垂直于盘面的叶片，叶片远离转盘中心的一端为远心端，在转盘旋转过程中，转盘上的叶片以远心端为支点交替支撑在架空线上，以实现沿架空线行走。该行走装置结构简单可靠，操作简便，维护保养成本低，而且通过设置不同数量的叶片，就可以实现对行走步幅的控制。
Description
技术领域
本实用新型属于输电线故障在线检测领域，具体涉及一种用于架空线检测的辅助行走装置，借助该行走装置，对架空线进行各项内容的检测。
背景技术
远距离输送高压电需要使用到高压输电线，该高压输电线在野外通过铁塔以架空线形式架设。由于在野外铁塔之间距离较远，尤其在山区，不仅距离远，而且还有较大的高度差，因此在野外恶劣的环境中，铁塔之间的架空线、绝缘子、金具、线夹等很容易受到恶劣环境的影响，比如在山区多风环境下，大跨度的架空线容易发生反复牵拉扭扯，导致架空线的表面局部撕裂，如果出现这种情况，而又没有及时发现和修复，那么就会造成该段架空线的意外断裂，发生供电事故，影响居民和工业用电，并对局部地面动植物、甚至行人造成意外伤害。
目前，针对架空线或高压线的巡检主要通过专门的巡检人员现场检查，具体是通过目测、望远镜、小型无人机甚至直升飞机进行观察，但是一方面，人的视力有限，观察不足，另一方面，即使借助望远镜、无人机等辅助设备，也很难进行准确的观察和缺陷排查，尤其是大跨度的架空线。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于架空线检测的辅助行走装置，该装置可以在架空线上完成行走动作，在对架空线进行巡检检测时，可以将相应的设备安装在该装置上，在该装置沿架空线行走的过程中，完成相关的检测作业，以提高检测的准确度，降低用电风险。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于架空线检测的辅助行走装置，包括双轴电机、基架、外壳体和转盘，所述基架包括中间的支撑板和支撑板两端相对称的支撑盘，支撑盘为一端敞口的圆柱体，并在支撑盘的圆柱面上设置卡在输电线上的两个卡槽，所述的外壳体连接在支撑盘的敞口端，由外壳体和支撑盘围成的空间内设有转盘，转盘由双轴电机的输出轴驱动旋转，在转盘上，与外壳体相对的盘面设有垂直于盘面的叶片，叶片远离转盘中心的一端为远心端，在转盘旋转过程中，转盘上的叶片以远心端为支点交替支撑在架空线上，以实现沿架空线行走。
所述的外壳体呈圆柱体形，外壳体的圆柱面上设有和所述支撑盘上卡槽相对应的缺口。
所述支撑盘圆柱面的内侧设有连接外壳体的螺纹。
所述叶片在转盘上设置三个，任意两个叶片之间的夹角为120°。
所述叶片的远心端设有和架空线相接触的柔性层。
所述的叶片采用可拆卸方式设置在转盘的盘面上。
所述的叶片设有T形连接条，转盘的盘面沿半径方向设有和T形连接条相配合的连接槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
第一，本实用新型利用双轴电机驱动两个相对称的转盘转动，转盘上所设置的叶片和架空线相接触，这样每次转动的同时，都是以一个叶片与架空线接触点为支点，整个装置向前行走一步，该行走装置结构简单可靠，操作简便，维护保养成本低，而且通过设置不同数量的叶片，就可以实现对行走步幅的控制。
第二，行走装置在沿架空线行走时，如何保证行走装置不会从架空线上跌落是设计的重点之一，也是难点所在。对于该问题，本装置从两个方面进行解决，第一方面，转盘上所设置的叶片的远心端在行走过程中，支撑在架空线上，第二方面，所述的支撑盘上设有卡槽以及所述的外壳体上设有缺口，卡槽和缺口可以保证卡在架空线上，从而将整个装置支撑在两根架空线上，这样就避免了装置高空跌落的风险。
第三，叶片的远心端设有柔性层，可以增加叶片和架空线的摩擦力，防止行走过程中的打滑，而且柔性层还可以避免叶片对架空线表面造成划伤，所用的柔性层可以采用橡胶等柔性材料。
第四，通过采用不同数量的叶片，调整转盘上相邻叶片之间的角度，进而控制转盘转动中，整个装置的行走步幅。
第五，使用时，将所需要的检测设备安装在本装置上，就可以利用本装置沿架空线行走的过程，对架空线进行相关的检测作业，从而消除了人工检测的盲点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型支撑盘的结构示意图；
图3是本实用新型转盘的结构示意图；
图4是本实用新型转盘、支撑盘和架空线之间的配合关系图；
图中标记：1、双轴电机，2、基架，3、外壳体，4、支撑板，5、支撑盘，6、卡槽，7、转盘，8、叶片，9、架空线。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体的实施方式对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
实施例1
如图所示，一种用于架空线检测的辅助行走装置，包括双轴电机1、基架2、外壳体3和转盘7，所述的基架2由中间水平的支撑板4和支撑板4两端的支撑盘5组成，双轴电机1通过螺栓固定在支撑板4上，支撑板4上设有为双轴电机1供电的蓄电池以及太阳能发电设备，除此之外，在支撑板4上还留有安装检测装置的空间，所述的支撑盘5焊接或由螺栓连接在支撑板4的两端，支撑盘5为一端敞口的圆柱体形，支撑盘5敞口端相对的端面和支撑板4相接，并在端面中心开设圆孔，供双轴电机1的输出轴穿过，支撑盘5的侧面为圆柱面，在圆柱面上设有一对卡槽6，所述圆柱面的内侧设有螺纹；所述的双轴电机1优选为步进电机；所述的外壳体3形状和支撑盘5相同，均为一端敞口的圆柱体形，敞口端设有螺纹，外壳体3和支撑盘5通过螺纹配合连接，形成一个安装转盘7的空间，并且外壳体3的侧面设有和所述卡槽6相对应的缺口，在外壳体3安装在支撑盘5上后，缺口和卡槽6重合，形成一个供架空线9穿过的通道；双轴电机1的输出轴端部安装一个转盘7，该转盘7位于由外壳体3、支撑盘5所形成的空间内，并且转盘7朝向外壳体3的一面安装有多个均匀布置的叶片8，叶片8平面垂直于转盘7的盘面，定义叶片8远离转盘7中心的一端为远心端，在远心端包覆柔性层或安装柔性材料做成的防滑块，柔性材料可优选为橡胶。
在利用本装置进行架空线的检测时，可以将该装置放置在两条架空线9之间，使架空线9分别卡在一侧支撑盘5的卡槽6中，并拨动转盘7，使叶片8的远心端支撑在架空线9上，然后安装外壳体3，之后将所需要的检测装置安装在基架2上，全部安装完毕后，就可以启动双轴电机1和检测装置，在双轴电机1的驱动下，转盘7旋转，同时，以最前端的叶片8为支点，带动整个装置沿架空线9向前行进一步，以此类推，实现整个装置在架空线9上的行走，完成检测作业。
实施例2
一种用于架空线检测的辅助行走装置，包括双轴电机1、基架2、外壳体3和转盘7，所述的基架2由中间水平的支撑板4和支撑板4两端的支撑盘5组成，双轴电机1通过螺栓固定在支撑板4上，支撑板4上设有为双轴电机1供电的蓄电池以及太阳能发电设备，除此之外，在支撑板4上还留有安装检测装置的空间，所述的支撑盘5焊接或由螺栓连接在支撑板4的两端，支撑盘5为一端敞口的圆柱体形，支撑盘5敞口端相对的端面和支撑板4相接，并在端面中心开设圆孔，供双轴电机1的输出轴穿过，支撑盘5的侧面为圆柱面，在圆柱面上设有一对卡槽6，所述圆柱面的内侧设有螺纹；所述的双轴电机1优选为步进电机；所述的外壳体3形状和支撑盘5相同，均为一端敞口的圆柱体形，敞口端设有螺纹，外壳体3和支撑盘5通过螺纹配合连接，形成一个安装转盘7的空间，并且外壳体3的侧面设有和所述卡槽6相对应的缺口，在外壳体3安装在支撑盘5上后，缺口和卡槽6重合，形成一个供架空线9穿过的通道；双轴电机1的输出轴端部安装一个转盘7，该转盘7位于由外壳体3、支撑盘5所形成的空间内，并且转盘7朝向外壳体3的一面安装有多个均匀布置的叶片8，叶片8平面垂直于转盘7的盘面，定义叶片8远离转盘7中心的一端为远心端，在远心端包覆柔性层或安装柔性材料做成的防滑块，柔性材料可优选为橡胶。
优选的，所述的叶片8通过可拆卸的方式安装在转盘7上，叶片8的一侧沿其长度设有T形连接条，该T形连接条可以是和叶片8一体成型，也可以是通过螺钉安装在叶片8上，在转盘7上，沿半径方向，呈放射状设置和T形连接条相配合的T形槽，叶片8通过T形连接条和T型槽的配合实现和转盘7的可拆卸安装，这样一方面便于拆卸维修，另一方面，可以根据需要选择合适数量的叶片进行安装，并由调节叶片的数量控制整个装置前进的步幅大小。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种用于架空线检测的辅助行走装置，其特征在于：包括双轴电机（1）、基架（2）、外壳体（3）和转盘（7），所述基架（2）包括中间的支撑板（4）和支撑板（4）两端相对称的支撑盘（5），支撑盘（5）为一端敞口的圆柱体，并在支撑盘（5）的圆柱面上设置卡在输电线上的两个卡槽（6），所述的外壳体（3）连接在支撑盘（5）的敞口端，由外壳体（3）和支撑盘（5）围成的空间内设有转盘（7），转盘（7）由双轴电机（1）的输出轴驱动旋转，在转盘（7）上，与外壳体（3）相对的盘面设有垂直于盘面的叶片（8），叶片（8）远离转盘（7）中心的一端为远心端，在转盘（7）旋转过程中，转盘（7）上的叶片（8）以远心端为支点交替支撑在架空线（9）上，以实现沿架空线（9）行走。
2.根据权利要求1所述的一种用于架空线检测的辅助行走装置，其特征在于：所述的外壳体（3）呈圆柱体形，外壳体（3）的圆柱面上设有和所述支撑盘（5）上卡槽（6）相对应的缺口。
3.根据权利要求1所述的一种用于架空线检测的辅助行走装置，其特征在于：所述支撑盘（5）圆柱面的内侧设有连接外壳体（3）的螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种用于架空线检测的辅助行走装置，其特征在于：所述叶片（8）在转盘（7）上设置三个，任意两个叶片（8）之间的夹角为120°。
5.根据权利要求1所述的一种用于架空线检测的辅助行走装置，其特征在于：所述叶片（8）的远心端设有和架空线（9）相接触的柔性层。
6.根据权利要求1所述的一种用于架空线检测的辅助行走装置，其特征在于：所述的叶片（8）采用可拆卸方式设置在转盘（7）的盘面上。
7.根据权利要求1所述的一种用于架空线检测的辅助行走装置，其特征在于：所述的叶片（8）设有T形连接条，转盘（7）的盘面沿半径方向设有和T形连接条相配合的连接槽。
Priority Applications (1)
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| CN201820018614.6U CN207712179U (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 一种用于架空线检测的辅助行走装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111835229A (zh) * | 2019-04-16 | 2020-10-27 | 湖南早晨纳米机器人有限公司 | 一种纳米发动机 |
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2018
- 2018-01-05 CN CN201820018614.6U patent/CN207712179U/zh active Active
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Inventor after: Chen Ruibin Inventor after: Jiang Jinjie Inventor after: Chen Sifu Inventor after: Zhang Wuyang Inventor after: Dai Chuanzhi Inventor after: Deng Linhai Inventor after: Feng Can Inventor after: Gao Lingjun Inventor after: Peng Hongjia Inventor after: Yang Mingbin Inventor before: Chen Sifu Inventor before: Chen Ruibin Inventor before: Zhang Wuyang Inventor before: Dai Chuanzhi Inventor before: Deng Linhai Inventor before: Feng Can Inventor before: Gao Lingjun Inventor before: Peng Hongjia Inventor before: Yang Mingbin Inventor before: Jiang Jinjie |