CN110185588B - 一种用于风力发电的计量检测装置 - Google Patents

Abstract

一种用于风力发电的计量检测装置，属于计量检测技术领域，解决了现有的风力发电在工作时，在冬天比较恶劣的天气中，叶片表面非常容易结冰，现有的检测手段通过无人机，无人机将上装有摄像头，通过无人机的实时录像，将叶片表面的信息传递至上位机，但是这种情况无法适应在恶劣的天气中的问题，本发明包括驱动装置；驱动装置用于驱动移动机构，移动机构能够带着检测固定装置沿着轨道运动至风力发电顶端，检测固定装置能够与风力发电扇叶进行临时固定，并对风力发电扇叶的裂痕和表面冰雪覆盖情况进行计量和检测；本发明通过设置检测固定装置；通过检测固定装置检测叶片的表面是否有冰雪，以及通过摄像头，操作员能够计量叶片断裂的位置以及数量。

Description

一种用于风力发电的计量检测装置

技术领域

本发明属于计量检测技术领域，尤其涉及一种用于风力发电的计量检测装置。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能，风能是一种清洁无公害的可再生能源，很早被人们利用，利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，近几年，风能发电的废风率持续改善，且风能发电越来越稳定，风力发电这一绿色发电方式也愈见成熟。

现有的风力发电在工作时，在冬天比较恶劣的天气中，叶片表面非常容易结冰，且在高空中，冬天气温低，叶片表面会出现被冻裂的情况，现有的检测手段通过无人机，无人机将上装有摄像头，通过无人机的实时录像，将叶片表面的信息传递至上位机，但是这种情况无法适应在恶劣的天气中，具有一定的局限性。

发明内容

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种用于风力发电的计量检测装置，本发明通过设置检测固定装置，移动机构将检测固定装置运送至风力发电的头部附近，通过检测固定装置与风力发电机的机头部安装，并将摄像头与风力发电机的扇叶进行固定，能够实时对叶片进行观测，检测叶片的表面是否有冰雪，以及通过摄像头，操作员能够计量叶片断裂的位置以及数量。

本发明的技术方案：

一种用于风力发电的计量检测装置，包括：驱动装置、移动机构、轨道和检测固定装置；所述驱动装置用于驱动移动机构，移动机构能够带着检测固定装置沿着轨道运动至风力发电顶端，所述检测固定装置能够与风力发电扇叶进行临时固定，并对风力发电扇叶的裂痕和表面冰雪覆盖情况进行计量和检测；

轨道由若干组螺旋轨道节首尾顺次连接成盘旋状，每组所述螺旋轨道节 均固定在风力发电杆上，每组所述螺旋轨道节的横截面均为“凹”字形，所述螺旋轨道节内的两侧加工有第二螺纹，并且在未加工有第二螺纹的一侧加工有锁位槽；

所述检测固定装置包括：旋转电机、电动推杆和抓手固定装置；所述旋转电机与旋转轴连接，所述旋转轴外套接有安装套筒，所述安装套筒内设置有电动推杆，所述电动推杆的活动端穿过安装套筒与固定圆盘焊接，所述固定圆盘上加工有啮合槽，风力发电扇的安装头部与该啮合槽对应设置有啮合齿，所述固定圆盘的侧面设置有三组固定杆，每组固定杆均与固定圆盘连接，每组所述固定杆的端部均设置有抓手固定装置，所述抓手固定装置的上端设置有摄像头；

所述抓手固定装置包括：定位推杆、定位爪和第一扭簧；所述固定杆的端部设置有定位推杆，所述定位推杆的活动端与推板固定连接，所述定位推杆活动端的两侧与连接臂的一侧铰接，每组所述连接臂的另一侧与定位爪铰接，所述定位爪与连接杆还通过第一扭簧连接，每组所述定位爪的内侧设置有磁铁片。

优选的，所述移动机构包括：移动端部、移动单元组和锁位装置；所述移动端部的外侧与固定头部固定连接，所述移动端部为流线型，所述移动端部与移动单元组通过第二扭簧连接，所述移动单元组之间通过连接机构连接，所述移动单元组分为第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元上设置有驱动装置，所述驱动装置还与连接机构固定连接，所述第二移动单元的侧面设置有锁位装置。

优选的，所述第一移动单元为螺旋形，所述第一移动单元的周围加工有第一螺纹，每两组所述第一螺纹的小径处设置有一组凸起，所述对应轨道处加工有凹槽，所述第一螺纹与第二螺纹啮合，所述凸起与凹槽能够啮合；

所述第二移动单元与轨道过盈配合，所述第二移动单元的两侧与卡接块固定连接所述卡接块与轨道中的卡接槽啮合，所述第二移动单元与轨道过盈配合；

所述第一移动单元和第二移动单元的侧面还与辅助连接装置固定连接；

所述辅助连接装置包括：固定块、第一连接块和第二连接块；所述固定块的一端与移动单元组固定连接，所述固定块的另一端与第一连接块、第二连接块分别铰接，所述第一连接块与第二连接块通过螺栓和螺母的螺纹连接进行固定，所述第一连接块和第二连接块内均加工有半圆连接槽。

所述连接机构包括：连接圆球、铰杆和扭转单元；所述连接圆球与所述辅助连接装置的连接槽过盈配合，所述连接圆球与铰杆的一端铰接，所述铰杆的另一端铰接在连接端处，所述连接端为流线型。

优选的，所述驱动装置包括：第一斜齿轮、第二斜齿轮和驱动电机；所述第一移动单元与第一斜齿轮键连接，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮与驱动电机键连接，所述驱动电机通过电机座固定，所述电机座设置在保护壳体内，所述保护壳体与连接端固定连接。

优选的，所述锁位装置包括：电动伸缩杆和锁位块；所述第二移动单元内设置有两组电动伸缩杆，每组所述电动伸缩杆的活动端与锁位块固定连接，所述锁位块的宽度大于电动伸缩杆的宽度，所述锁位块与所述轨道上的锁位槽配合。

一种用于风力发电的计量检测装置的检测固定装置，旋转电机、电动推杆和抓手固定装置；所述旋转电机与旋转轴连接，所述旋转轴外套接有安装套筒，所述安装套筒内设置有电动推杆，所述电动推杆的活动端穿过安装套筒与固定圆盘焊接，所述固定圆盘上加工有啮合槽，风力发电扇的安装头部与该啮合槽对应设置有啮合齿，所述固定圆盘的侧面设置有三组固定杆，每组固定杆均与固定圆盘连接，每组所述固定杆的端部均设置有抓手固定装置，所述抓手固定装置的上端设置有摄像头。

本发明的有益效果为：

1)本发明通过设置检测固定装置；移动机构将检测固定装置运送至风力发电的头部附近，通过检测固定装置与风力发电机的机头部安装，并将摄像头与风力发电机的扇叶进行固定，能够实时对叶片进行观测，检测叶片的表面是否有冰雪，以及通过摄像头，操作员能够计量叶片断裂的位置以及数量。

2)本发明通过设置移动机构；移动机构通过驱动装置能够将移动机构在轨道上行驶，将检测固定装置运送至风力发电的头部附近，移动机构的连接端设置为流线型，流线型的连接端能够将上升的阻力进行分解，分解后的力还能够增大移动机与轨道的压力，保证移动机构不会与轨道脱节。

3)本发明通过设置抓手固定装置；通过抓手固定装置能够将摄像头固定在风力发电的扇叶上，与风力发电扇叶保持静止，通过摄像头的360度的转动能够对扇叶的各个部位进行检测，工作人员能够通过每个摄像头传递的影像进行整理，将扇叶的裂纹和位置以及扇叶上的冰雪进行检测和计量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是具体实施例五中驱动装置的结构示意图；

图3是具体实施例二中移动机构的结构示意图；

图4是具体实施例六中锁位装置的结构示意图；

图5是具体实施例四中辅助连接装置的结构示意图；

图6是具体实施例四中第一连接块的结构示意图；

图7是具体实施例三中轨道的结构示意图；

图8是具体实施例一中检测固定装置的结构示意图；

图9是具体实施例一中抓手固定装置的结构示意图；

图10是图1的放大图；

图11是第一移动单元与轨道啮合示意图。

图中：1-驱动装置；1-1-第一斜齿轮；1-2-第二斜齿轮；1-3-驱动电机；2-移动机构； 3-轨道；4-检测固定装置；4-1-固定头部；4-2-旋转电机；4-3-电动推杆；4-4-抓手固定装置；4-5-旋转轴；4-6-安装套筒；4-7-固定圆盘；4-8-固定杆；4-9-摄像头；4-4-1-定位推杆； 4-4-2-定位爪；4-4-3-第一扭簧；4-4-4-推板；4-4-5-连接臂；2-1-移动端部；2-2-移动单元组；2-3-锁位装置；2-4-连接机构；2-4-1-连接圆球；2-4-2-铰杆；2-6-第一移动单元；2-7- 第二移动单元；2-8-凸起；2-9-卡接块；2-10-辅助连接装置；2-10-1-固定块；2-10-2-第一连接块；2-10-3-第二连接块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。

具体实施例一

本实施例是用于风力发电的计量检测装置的实施例。

本实施例的风力发电的计量检测装置，包括：驱动装置1、移动机构2、轨道3和检测固定装置4；所述驱动装置1用于驱动移动机构2，移动机构2能够带着检测固定装置 4沿着轨道3运动至风力发电顶端，所述检测固定装置4能够与风力发电扇叶进行临时固定，并对风力发电扇叶的裂痕和表面冰雪覆盖情况进行计量和检测；驱动装置1提供移动装置动力，使移动装置带动检测固定装置4进行运动，最终运动至风力发电机的扇叶位置，检测固定装置4与风力发电机的扇叶进行固定，通过检测固定装置4能够检测扇叶的状态，是否落雪或者结冰，同时实时监测扇叶是否出现裂痕，代替人力登高检测，同时弥补无人机在恶劣天气时无法起飞的缺点，同时本发明能够连续对风力发电机进行计量检测；

轨道3由若干组螺旋轨道节首尾顺次连接成盘旋状，每组所述螺旋轨道节 均固定在风力发电杆上，每组所述螺旋轨道节的横截面均为“凹”字形，所述螺旋轨道节内的两侧加工有第二螺纹，并且在未加工有第二螺纹的一侧加工有锁位槽3-1；通过轨道3能够固定移动单元组2-2的运动路线，轨道3同时保证移动单元组2-2即便在高空中也会沿着轨道 3平稳运行，轨道3设置为螺旋形而非直线形，在上升过程中，移动端部2-1为流线型，在同等雨雪环境条件的基础下，在螺旋轨道上运行的流线型的移动端部将雨雪的冲击力进行分解，最终分解为前进的动力以及垂直轨道向下的压力，垂直轨道向下的压力保证移动机构以及检测固定装置在轨道内稳定运行，而直线上升的检测固定装置受到向下的阻力，无法进行分解。

所述检测固定装置4包括：旋转电机4-2、电动推杆4-3和抓手固定装置4-4；所述旋转电机4-2与旋转轴4-5连接，所述旋转轴4-5外套接有安装套筒4-6，所述安装套筒4-6 内设置有电动推杆4-3，所述电动推杆4-3的活动端穿过安装套筒4-6与固定圆盘4-7焊接，所述固定圆盘4-7上加工有啮合槽，风力发电扇的安装头部与该啮合槽对应设置有啮合齿，所述固定圆盘4-7的侧面设置有三组固定杆4-8，每组固定杆4-8均与固定圆盘4-7 连接，每组所述固定杆4-8的端部均设置有抓手固定装置4-4，所述抓手固定装置4-4的上端设置有摄像头4-9；固定头部4-1的安装槽与风力发电头部能够装配，进而保证固定杆4-8与风力发电机扇叶旋转的中心点在同一水平面内，与固定杆4-8固定连接的抓手固定装置4-4能够准确的与风力发电机扇叶固定，防止固定杆4-8的旋转中心点与风力发电机扇叶旋转中心点不同，导致固定杆4-8与风力发电机扇叶位置出现偏差，抓手固定装置 4-4无法准确与发电机扇叶进行固定，导致测量无法进行，旋转电机4-2的主轴能够带动旋转轴4-5进行转动，安装套筒4-6随着旋转轴4-5的转动而转动，安装套筒4-6进而带动电动推杆4-3进行转动，固定圆盘4-7焊接在电动推杆4-3上进而固定圆盘4-7也随安装套筒4-6的转动而转动，转动至固定杆4-8与风扇叶重合的位置，固定杆4-8能够随着扇叶角度的改变而改变，通过将固定杆4-8与固定圆盘4-7拧紧，根据扇叶的位置和数量进行调整，能够适应不同种风力发电装置，通过抓手固定装置4-4将扇叶固定，再通过摄像头4-9进行监控，摄像头4-9为360度旋转摄像头4-9，用户能够通过无线通讯设备对摄像头4-9进行调控，观察扇叶是否有裂痕；

所述抓手固定装置4-4包括：定位推杆4-4-1、定位爪4-4-2和第一扭簧4-4-3；所述固定杆4-8的端部设置有定位推杆4-4-1，所述定位推杆4-4-1的活动端与推板4-4-4固定连接，所述定位推杆4-4-1活动端的两侧与连接臂4-4-5的一侧铰接，每组所述连接臂4-4-5的另一侧与定位爪4-4-2铰接，所述定位爪4-4-2与连接杆还通过第一扭簧4-4-3连接，每组所述定位爪4-4-2的内侧设置有磁铁片；在检测固定装置4中的固定杆4-8与扇叶的位置重合前，通过控制定位推杆4-4-1，定位推杆4-4-1的活动端能够带动推板4-4-4的运动，使推板4-4-4向外运动，推板4-4-4与定位爪4-4-2相接触，推板4-4-4能够带动定位爪4-4-2 将每组定位爪4-4-2向外延伸，使定位爪4-4-2保持张开模式，定位爪4-4-2与连接臂4-4-5 铰接，连接臂4-4-5能够保证定位爪4-4-2的连续运动，检测固定装置4中的固定杆4-8 与扇叶的位置重合后，再通过控制定位推杆4-4-1，定位推杆4-4-1的活动杆能够使推板 4-4-4向定位推杆4-4-1的方向移动，使定位爪4-4-2失去推板4-4-4的支撑，失去支撑的定位爪4-4-2由于与连接臂4-4-5通过第一扭簧4-4-3连接能够使第一扭簧4-4-3由于弹力的作用使定位爪4-4-2恢复至原位置，每组定位爪4-4-2的活动端向同一中心运动，使定位爪4-4-2将风扇叶进行固定，同时定位爪4-4-2内侧的磁铁片能够进一步将每组定位爪由于磁力的作用连接在同一点，进一步固定定位爪4-4-2的位置，确保定位爪4-4-2能够稳定的卡紧风扇叶，保证检测的稳定性。

具体实施例二

本实施例是用于风力发电的计量检测装置的实施例。

上述的用于风力发电的计量检测装置，其特征在于，所述移动机构2包括：移动端部 2-1、移动单元组2-2和锁位装置2-3；所述移动端部2-1的外侧与固定头部4-1固定连接，所述移动端部2-1为流线型，所述移动端部2-1与移动单元组2-2通过第二扭簧2-5连接，所述移动单元组2-2之间通过连接机构2-4连接，所述移动单元组2-2分为第一移动单元 2-6和第二移动单元2-7，所述第一移动单元2-6上设置有驱动装置1，所述驱动装置1还与连接机构2-4固定连接，所述第二移动单元2-7的侧面设置有锁位装置2-3；驱动装置1 能够驱动第一移动单元2-6运动，第一移动单元2-6通过连接机构2-4能够带动第二移动单元2-7进行运动，同时下一组的第一移动单元2-6还能够进一步通过连接机构2-4将动力传输到上一组第二移动单元2-7组，给上一组移动单元组2-2带去推力，保证移动机构 2的稳定运动，每组移动单元组2-2同步运动，当第一移动单元2-6带动第二移动单元2-7 运动时，锁位装置2-3与轨道3锁紧，当第一移动单元2-6开始运动时，第二移动单元2-7 中的锁位装置2-3与轨道3，起到固定的作用，防止由于重力的作用，移动机构2下落，使装置无法下落，保证装置的稳定性。

具体实施例三

本实施例是用于风力发电的计量检测装置的实施例。

上述的用于风力发电的计量检测装置，所述第一移动单元2-6为螺旋形，所述第一移动单元2-6的周围加工有第一螺纹，每两组所述第一螺纹的小径处设置有一组凸起2-8，所述对应轨道3处加工有凹槽，所述第一螺纹与第二螺纹啮合，所述凸起2-8与凹槽能够啮合；第一移动单元2-6为螺旋形，能够保证与轨道重合，同时螺旋形的蜿蜒在轨道3中爬行，第一螺纹的小径处设置一组凸起2-8，凸起2-8在旋转中能够与轨道3进行啮合，沿着轨道3进行行驶，凸起2-8能够进一步固定第一移动单元2-6的位置，防止第一移动单元2-6从发电杆上掉落。

所述第二移动单元2-7与轨道3过盈配合，所述第二移动单元2-7的两侧与卡接块2-9 固定连接所述卡接块2-9与轨道3中的卡接槽啮合，所述第二移动单元2-7与轨道3过盈配合；第二移动单元2-7与轨道3过盈配合，第二移动单元2-7被第一移动单元2-6带动，第一移动单元2-6带动第二移动单元2-7实现将检测固定装置4运送至风力发电杆的扇叶处，设置若干组移动单元组2-2为运输检测固定装置4提供动力，卡接块2-9在运输检测固定装置4时，始终与轨道3中的卡接槽啮合，是除第一移动单元2-6与轨道3螺纹啮合、凸起2-8与轨道3啮合之外的第三道防止移动单元组2-2掉落的结构，保证检测固定装置 4的稳定性。

所述第一移动单元2-6和第二移动单元2-7的侧面还与辅助连接装置2-10固定连接；通过辅助连接装置2-10能够将第一移动单元2-6与第二移动单元2-7进行活动连接，对第一移动单元2-6和第二移动单元2-7的数量进行改变，对不同重量的检测固定装置4进行运输。

所述辅助连接装置2-10包括：固定块2-10-1、第一连接块2-10-2和第二连接块2-10-3；所述固定块2-10-1的一端与移动单元组2-2固定连接，所述固定块2-10-1的另一端与第一连接块2-10-2、第二连接块2-10-3分别铰接，所述第一连接块2-10-2与第二连接块2-10-3 通过螺栓和螺母的螺纹连接进行固定，所述第一连接块2-10-2和第二连接块2-10-3内均加工有半圆连接槽；安装时，将第一连接块2-10-2与第二连接块2-10-3分开，通过连接结构的连接圆球2-4-1放置到两组半圆连接槽中，两组半圆连接槽组成一组圆形连接槽，圆形连接槽与连接圆球2-4-1过盈配合，再通过螺栓将两组半圆连接槽进行固定，通过螺母与螺栓的螺纹连接进而将两组半圆连接槽固定，保证辅助连接装置2-10的稳固。

所述连接机构2-4包括：连接圆球2-4-1、铰杆2-4-2和扭转单元；所述连接圆球2-4-1 与所述辅助连接装置2-10的连接槽过盈配合，所述连接圆球2-4-1与铰杆2-4-2的一端铰接，所述铰杆2-4-2的另一端铰接在连接端处，所述连接端为流线型，所述连接单元与扭转单元固定连接，所述扭转单元由扭簧和万向接头组成，所述连接单元与扭簧固定连接，所述扭簧与万向接头固定连接，所述万向接头与第二移动单元2-7固定连接；连接圆球 2-4-1能够在第一移动单元2-6与第二移动单元2-7在沿着轨道3旋转时，进行扭转，同时铰杆2-4-2与连接圆球2-4-1铰接能够保证连接圆球2-4-1在两组半圆连接槽中进行转动，铰杆2-4-2穿过两组半圆连接槽与扭簧固定连接，扭簧在移动单元组2-2前进时，根据轨道的弯度改变本身形状，使之贴合轨道3，增加轨道3与连接机构2-4的贴合力，进而增加轨道3的压力，保证装置的稳定性，万向接头与第二移动单元2-7连接，选择万向接头与第二移动单元2-7连接是为了保证整个装置的连接的稳定性，同时万向接头还能够保证在转向时的连贯性。

具体实施例四

本实施例是用于风力发电的计量检测装置的实施例。

上述的用于风力发电的计量检测装置，所述驱动装置1包括：第一斜齿轮1-1、第二斜齿轮1-2和驱动电机1-3；所述第一移动单元2-6与第一斜齿轮1-1键连接，所述第一斜齿轮1-1与第二斜齿轮1-2啮合，所述第二斜齿轮1-2与驱动电机1-3键连接，所述驱动电机1-3通过电机座固定，所述电机座设置在保护壳体内，所述保护壳体与连接端固定连接；在上升时，驱动电机1-3的主轴开始转动，驱动电机1-3的主轴带动第二斜齿轮1-2 转动，第二斜齿轮1-2通过与第一斜齿轮1-1啮合带动第一斜齿轮1-1的转动，第一斜齿轮1-1与第一移动单元2-6键连接带动第一移动单元2-6的转动，第一移动单元2-6与轨道3螺纹啮合，使第一移动单元2-6沿着轨道3进行上升，直至将检测固定装置4运送至与风力发电扇叶同一位置，对风力发电扇叶进行计量检测，计量风力发电扇叶裂纹处以及裂纹位置，检测扇叶上是否有雪或者冰等，本装置中使用的第一斜齿轮1-1、第二斜齿轮 1-2和驱动电机1-3均为轻质，且电能通过风力发电机供给。

具体实施例五

本实施例是用于风力发电的计量检测装置的实施例。

上述的用于风力发电的计量检测装置，所述锁位装置2-3包括：电动伸缩杆2-3-1和锁位块2-3-2；所述第二移动单元2-7内设置有两组电动伸缩杆2-3-1，每组所述电动伸缩杆2-3-1的活动端与锁位块2-3-2固定连接，所述锁位块2-3-2的宽度小于电动伸缩杆2-3-1的宽度，所述锁位块2-3-2与所述轨道上的锁位槽3-1配合；一组速度传感器设置在第一移动单元2-6上，当速度传感器检测到第一移动单元2-6静止时，速度传感器与两组电动伸缩杆2-3-1串联，此时两组电动伸缩杆2-3-1的气动按钮启动，两组电动伸缩杆2-3-1 的活动端向外运动，电动伸缩杆2-3-1与锁位块2-3-2固定连接进带动锁位块2-3-2也向外运动，直至进入至轨道上的锁位槽3-1内，保证移动单元组2-2的锁位，同时使检测固定装置4稳定在同一位置上，进而进行下一步的计量检测工作。

具体实施例六

本实施例是一种用于风力发电的计量检测装置的检测固定装置的实施例。

本实施例的用于风力发电的计量检测装置的检测固定装置，既可以作为风力发电的计量检测装置的零部件独立存在，又可以对具体实施例一所述的风力发电的计量检测装置作进一步限定。

上述的用于风力发电的计量检测装置，在具体实施例一的基础上，区别在于，所述检测固定装置4包括：固定头部4-1、旋转电机4-2、电动推杆4-3和抓手固定装置4-4；所述固定头部4-1的上端加工有安装槽，所述安装槽与风力发电扇叶的安装头部的侧面啮合，所述固定头部4-1内设置有旋转电机4-2，所述旋转电机4-2与旋转轴4-5连接，所述旋转轴4-5外套接有安装套筒4-6，所述安装套筒4-6内设置有电动推杆4-3，所述电动推杆4-3的活动端穿过安装套筒4-6与固定圆盘4-7焊接，所述固定圆盘4-7加工有啮合槽，所述啮合槽与风力发电扇的安装头部啮合，所述固定圆盘4-7的周围设置有三组固定杆4-8，每组固定杆4-8与固定圆盘4-7通过螺纹连接，每组所述固定杆4-8的端部均设置有抓手固定装置4-4，所述抓手固定装置4-4的上端设置有摄像头4-9；固定头部4-1的安装槽与风力发电头部能够装配，旋转电机4-2的主轴能够带动旋转轴4-5进行转动，安装套筒4-6随着旋转轴4-5的转动而转动，安装套筒4-6进而带动电动推杆4-3进行转动，固定圆盘4-7焊接在电动推杆4-3上进而固定圆盘4-7也随安装套筒4-6的转动而转动，转动至固定杆4-8与风扇叶重合的位置，固定杆4-8能够随着扇叶角度的改变而改变，通过将固定杆4-8与固定圆盘4-7拧紧，根据扇叶的位置和数量进行调整，能够适应不同种风力发电装置，通过抓手固定装置4-4将扇叶固定，再通过摄像头4-9进行监控，摄像头 4-9为360度旋转摄像头，用户能够通过无线通讯设备对摄像头4-9进行调控，观察扇叶是否有裂痕。

具体实施例七

本实施例是用于风力发电的计量检测装置使用方法的实施例。

本实施例的用于风力发电的计量检测装置使用方法，包括以下步骤：

步骤a、蓄电池与驱动电机电性连接，驱动电机的主轴通过与第二斜齿轮键连接带动第二斜齿轮的转动，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合带动第一斜齿轮的转动，第一斜齿轮与第一移动单元键连接带动第一移动单元的转动，第一移动单元与轨道螺纹连接带动柔性的第一移动单元沿着轨道上升，第一移动单元能够带动抓手固定装置向上运动；

步骤b、当第一移动单元移动至轨道终点时，风力发电头插入到固定头部的安装槽中，此时，控制定位推杆，定位推杆将推板推出，推板带动每组定位爪的外端向外倾斜，使定位爪保持张开的状态，每组定位爪与连接臂通过第一扭簧连接，定位爪的张开使第一扭簧处于拉伸状态；

步骤c、随后旋转电机的主轴开始转动，旋转电机的主轴通过带动旋转轴进一步带动安装套筒转动，安装套筒能够带动电动推杆以及与电动推杆固定连接的固定圆盘的转动，固定圆盘转动至固定杆与风扇叶附近；

步骤d、控制定位推杆，定位推杆的活动端缩短，每组定位爪失去支撑后，由于定位爪与连接臂通过第一扭簧连接，第一扭簧恢复原长，第一扭簧带动各组定位爪恢复原位置，所有定位爪向内侧运动将风扇叶进行固定，同时，定位爪内侧的磁铁片能够进一步固定定位爪的位置，保证定位爪的稳定性，定位爪上的360度旋转摄像头能够通过无线通讯设备进行调控，检测风扇叶表面的状况，计量风扇叶损坏位置及数量。

Claims (6)

1.一种用于风力发电的计量检测装置，其特征在于，包括：驱动装置(1)、移动机构(2)、轨道(3)和检测固定装置(4)；所述驱动装置(1)用于驱动移动机构(2)，移动机构(2)能够带着检测固定装置(4)沿着轨道(3)运动至风力发电顶端，所述检测固定装置(4)能够与风力发电扇叶进行临时固定，并对风力发电扇叶的裂痕和表面冰雪覆盖情况进行计量和检测；

轨道(3)由若干组螺旋轨道节首尾顺次连接成盘旋状，每组所述螺旋轨道节 均固定在风力发电杆上，每组所述螺旋轨道节的横截面均为“凹”字形，所述螺旋轨道节内的两侧加工有第二螺纹，并且在未加工有第二螺纹的一侧加工有锁位槽(3-1)；

所述检测固定装置(4)包括：旋转电机(4-2)、电动推杆(4-3)和抓手固定装置(4-4)；所述旋转电机(4-2)与旋转轴(4-5)连接，所述旋转轴(4-5)外套接有安装套筒(4-6)，所述安装套筒(4-6)内设置有电动推杆(4-3)，所述电动推杆(4-3)的活动端穿过安装套筒(4-6)与固定圆盘(4-7)焊接，所述固定圆盘(4-7)上加工有啮合槽，风力发电扇的安装头部与该啮合槽对应设置有啮合齿，所述固定圆盘(4-7)的侧面设置有三组固定杆(4-8)，每组固定杆(4-8)均与固定圆盘(4-7)连接，每组所述固定杆(4-8)的端部均设置有抓手固定装置(4-4)，所述抓手固定装置(4-4)的上端设置有摄像头(4-9)；

所述抓手固定装置(4-4)包括：定位推杆(4-4-1)、定位爪(4-4-2)和第一扭簧(4-4-3)；所述固定杆(4-8)的端部设置有定位推杆(4-4-1)，所述定位推杆(4-4-1)的活动端与推板(4-4-4)固定连接，所述定位推杆(4-4-1)活动端的两侧与连接臂(4-4-5)的一侧铰接，每组所述连接臂(4-4-5)的另一侧与定位爪(4-4-2)铰接，所述定位爪(4-4-2)与连接杆还通过第一扭簧(4-4-3)连接，每组所述定位爪(4-4-2)的内侧设置有磁铁片。

2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电的计量检测装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括：移动端部(2-1)、移动单元组(2-2)和锁位装置(2-3)；所述移动端部(2-1)的外侧与固定头部(4-1)固定连接，所述移动端部(2-1)为流线型，所述移动端部(2-1)与移动单元组(2-2)通过第二扭簧(2-5)连接，所述移动单元组(2-2)之间通过连接机构(2-4)连接，所述移动单元组(2-2)分为第一移动单元(2-6)和第二移动单元(2-7)，所述第一移动单元(2-6)上设置有驱动装置(1)，所述驱动装置(1)还与连接机构(2-4)固定连接，所述第二移动单元(2-7)的侧面设置有锁位装置(2-3)。

3.根据权利要求2所述的一种用于风力发电的计量检测装置，其特征在于，所述第一移动单元(2-6)为螺旋形，所述第一移动单元(2-6)的周围加工有第一螺纹，每两组所述第一螺纹的小径处设置有一组凸起(2-8)，所述对应轨道(3)处加工有凹槽，所述第一螺纹与第二螺纹啮合，所述凸起(2-8)与凹槽能够啮合；

所述第二移动单元(2-7)与轨道(3)过盈配合，所述第二移动单元(2-7)的两侧与卡接块(2-9)固定连接所述卡接块(2-9)与轨道(3)中的卡接槽啮合，所述第二移动单元(2-7)与轨道(3)过盈配合；

所述第一移动单元(2-6)和第二移动单元(2-7)的侧面还与辅助连接装置(2-10)固定连接；

所述辅助连接装置(2-10)包括：固定块(2-10-1)、第一连接块(2-10-2)和第二连接块(2-10-3)；所述固定块(2-10-1)的一端与移动单元组(2-2)固定连接，所述固定块(2-10-1)的另一端与第一连接块(2-10-2)、第二连接块(2-10-3)分别铰接，所述第一连接块(2-10-2)与第二连接块(2-10-3)通过螺栓和螺母的螺纹连接进行固定，所述第一连接块(2-10-2)和第二连接块(2-10-3)内均加工有半圆连接槽；

所述连接机构(2-4)包括：连接圆球(2-4-1)、铰杆(2-4-2)和扭转单元；所述连接圆球(2-4-1)与所述辅助连接装置(2-10)的连接槽过盈配合，所述连接圆球(2-4-1)与铰杆(2-4-2)的一端铰接，所述铰杆(2-4-2)的另一端铰接在连接端处，所述连接端为流线型。

4.根据权利要求2所述的一种用于风力发电的计量检测装置，其特征在于，所述驱动装置(1)包括：第一斜齿轮(1-1)、第二斜齿轮(1-2)和驱动电机(1-3)；所述第一移动单元(2-6)与第一斜齿轮(1-1)键连接，所述第一斜齿轮(1-1)与第二斜齿轮(1-2)啮合，所述第二斜齿轮(1-2)与驱动电机(1-3)键连接，所述驱动电机(1-3)通过电机座固定，所述电机座设置在保护壳体内，所述保护壳体与连接端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于风力发电的计量检测装置，其特征在于，所述锁位装置(2-3)包括：电动伸缩杆(2-3-1)和锁位块(2-3-2)；所述第二移动单元(2-7)内设置有两组电动伸缩杆(2-3-1)，每组所述电动伸缩杆(2-3-1)的活动端与锁位块(2-3-2)固定连接，所述锁位块(2-3-2)的宽度大于电动伸缩杆(2-3-1)的宽度，所述锁位块(2-3-2)与所述轨道(3)上的锁位槽(3-1)配合。

6.一种用于风力发电的计量检测装置的检测固定装置，其特征在于，包括：固定头部(4-1)、旋转电机(4-2)、电动推杆(4-3)和抓手固定装置(4-4)；所述固定头部(4-1)的上端加工有安装槽，所述安装槽与风力发电扇叶的安装头部啮合，所述固定头部(4-1)内设置有旋转电机(4-2)，所述旋转电机(4-2)与旋转轴(4-5)连接，所述旋转轴(4-5)外套接有安装套筒(4-6)，所述安装套筒(4-6)内设置有电动推杆(4-3)，所述电动推杆(4-3)的活动端穿过安装套筒(4-6)与固定圆盘(4-7)焊接，所述固定圆盘(4-7)的周围设置有三组固定杆(4-8)，每组固定杆(4-8)与固定圆盘(4-7)通过螺纹连接，每组所述固定杆(4-8)的端部均设置有抓手固定装置(4-4)，所述抓手固定装置(4-4)的上端设置有摄像头(4-9)；

所述抓手固定装置(4-4)包括：定位推杆(4-4-1)、定位爪(4-4-2)和第一扭簧(4-4-3)；所述固定杆(4-8)的端部设置有定位推杆(4-4-1)，所述定位推杆(4-4-1)的活动端与推板(4-4-4)固定连接，所述定位推杆(4-4-1)活动端的两侧与连接臂(4-4-5)的一侧铰接，每组所述连接臂(4-4-5)的另一侧与定位爪(4-4-2)铰接，所述定位爪(4-4-2)与连接杆还通过第一扭簧(4-4-3)连接，每组所述定位爪(4-4-2)的内侧设置有磁铁片。

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