CN211624636U - 一种林业野外监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种林业野外监测装置，包括支撑台，支撑台上通过丝杠螺母传动机构安装有监测机构，支撑台下连接水平旋转机构；电动机，电动机经联轴器连接减速器，减速器经联轴器连接机械换向器，机械换向器的上端经第一离合器连接第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮与第一锥齿轮同轴安装在支撑台上，第一锥齿轮驱动丝杠螺母传动机构；机械换向器的下端经第二离合器连接第三齿轮，第三齿轮驱动水平旋转机构。本实用新型可即时调整监测机构的监测方向，提高监测装置灵活性，通过调整监测机构位置以减小恶劣天气对监测装置整体产生不利影响。

Description

一种林业野外监测装置

技术领域

本实用新型涉及林业监测设备技术领域，具体涉及一种林业野外监测装置。

背景技术

生态环境与人类生活密切相关，对人类的生活和生产活动有着重要影响，生态环境遭到破坏，对人类的生活和生产活动同样产生了巨大的不利影响，人类通过各类仪器将其很多因素数据化，然后制定具体的针对方式进行治理。

如何对林业生产和维护中的各种信息进行快速、准确、有效的采集时林业信息化首先需要解决的问题。

目前林业监测主要设备是红外线相机以及各种传感器等电子设备，通常固定在树干上或单独设置支架进行安装，由于在野外经常会遇到各种天气的变化，如大风天气、雨雪天气、冰雹天气，都会对电子设备造成较大的影响，一方面影响监测画面稳定性以及数据监测的准确性，另一方面现有的监测装置存在拍摄角度单一，不能对树林进行全面检测的问题。而且林业生产中需要检测的数据较多，信息的采集面积非常大，因此不可能人为的去进行实时监测，而且监测后的数据需要人工录入电脑，工作量非常大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种林业野外监测装置，可以根据需要调整监测机构的方向及位置，提高监测机构使用的灵活性，并可减少恶劣天气对监测装置的不利影响。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种林业野外监测装置，包括

支撑台，支撑台上通过丝杠螺母传动机构安装有监测机构，支撑台下连接水平旋转机构；

电动机，电动机经联轴器连接减速器，减速器经联轴器连接机械换向器，机械换向器的上端经第一离合器连接第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮与第一锥齿轮同轴安装在支撑台上，第一锥齿轮驱动丝杠螺母传动机构；机械换向器的下端经第二离合器连接第三齿轮，第三齿轮驱动水平旋转机构；

其中：监测机构包括支撑柱，支撑柱上固定有安装块和电池组，安装块上从下到上依次固接有一级安装杆、二级支撑杆和三级支撑杆，一级安装杆上安装有烟雾检测器，二级支撑杆上安装有雨量检测器，三级支撑杆上安装有摄像头，摄像头、雨量检测器和烟雾检测器均与控制器连接并由电池组供电。

进一步的，水平旋转机构包括固定在支撑台下面的内旋转套筒和外支撑套筒，内旋转套筒的内侧固定有与第三齿轮啮合的齿圈，在内旋转套筒和外支撑套筒之间安装有起滚动支撑作用的滚珠。

内旋转套筒和外支撑套筒之间设置的滚珠，第三齿轮通过齿圈驱动内旋转套筒在外支撑套筒内转动，可以带动支撑台进行转动，进而可以实现对检测机构监测方向调整，用于不同方向进行信息采集、监测。

进一步的，支撑台上在丝杠螺母传动机构的一侧固定有可容纳监测机构的防护箱，防护箱开设有供监测机构进出的开口。

防护箱设置开口，通过控制丝杠螺母机构可以在恶劣天气时，将监测机构转移至防护箱内，可抵挡雨雪冲击及强风冲击，对监测机构起到防护作用。

进一步的，丝杠螺母传动机构包括通过第一支座转动安装在支撑台上的丝杠，以及与丝杠螺纹连接且与支撑柱固定的移动块，丝杠的一侧通过第二支座转动安装有平行设置且贯穿移动块的导向杆，丝杠的一端连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步的，第一离合器和第二离合器均为电磁离合器。

电磁离合器方便控制，可以配合电动机完成对支撑台上监测机构的位置及方向调整。

本实用新型的有益效果：

一、能够根据需要即时调整支撑台上监测机构的方向，使得监测机构可以进行360°监测，有利于提高监测机构的灵活性。结构设计上，采用机械换向器与电磁离合器的配合使用，通过控制电磁离合器的开合，使单个电机能够分别控制水平旋转装置和丝杠传动机构动作，控制简单并且减少了驱动电机数目。电机设备及离合器均设置在内旋转套筒，有利于减少外界环境对传动组件的干扰，提高传动组件的使用寿命而且方便维护与保养。

二、通过设置防护箱，将监测机构整体置于防护箱内，在恶劣天气可减少设备的损坏。

三、监测机构检测的信息传输到控制器，控制器对检测到的林业信息进行处理再转化给工作人员，实用方便，不要人工登录信息，节省人力，提高林业信息监测装置的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中监测机构的左视图；

图3为本实用新型中丝杠螺母传动机构的机构示意图。

图中所示：

1、支撑台，2、电动机，3、联轴器，4、减速机，5、机械换向器，6、第一离合器，7、第一齿轮，8、第二齿轮，9、第一锥齿轮，10、第二离合器，11、第三齿轮，12、齿圈，13、内旋转套筒，14、外支撑套筒，15、滚珠，16、丝杠，17、移动块，18、第二锥齿轮，19、支撑柱，20、烟雾检测器，21、雨量检测器，22、摄像头，23、电池组，24、一级安装杆，25、二级支撑杆，26、三级支撑杆，27、防护箱，28、安装块，29、第一支座，30、第二支座，31、导向杆。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种林业野外监测装置，包括

支撑台1，支撑台1上通过丝杠螺母传动机构安装有监测机构，支撑台1下连接水平旋转机构；

电动机2，电动机2经联轴器3连接减速器4，减速器4经联轴器3连接机械换向器5，机械换向器5的上端经第一离合器6连接第一齿轮7，第一齿轮7啮合有第二齿轮8，第二齿轮8与第一锥齿轮9同轴安装在支撑台1上，第一锥齿轮9驱动丝杠螺母传动机构；机械换向器5的下端经第二离合器10连接第三齿轮11，第三齿轮11驱动水平旋转机构，在本实施例中，第一离合器6和第二离合器均10为电磁离合器。

其中：监测机构包括支撑柱19，支撑柱19上固定有安装块28和电池组23，安装块28上从下到上依次固接有一级安装杆24、二级支撑杆25和三级支撑杆26，一级安装杆24上安装有烟雾检测器20，二级支撑杆25上安装有雨量检测器21，三级支撑杆26上安装有摄像头22，摄像头22、雨量检测器21和烟雾检测器22均与控制器连接并由电池组23供电。

水平旋转机构包括固定在支撑台1下面的内旋转套筒13和外支撑套筒14，内旋转套筒13的内侧固定有与第三齿轮11啮合的齿圈12，在内旋转套筒13和外支撑套筒14之间安装有起滚动支撑作用的滚珠15。

支撑台1上在丝杠螺母传动机构的一侧固定有可容纳监测机构的防护箱27，防护箱27开设有供监测机构进出的开口。

丝杠螺母传动机构包括通过第一支座29转动安装在支撑台1上的丝杠16，以及与丝杠16螺纹连接且与支撑柱19固定的移动块17，丝杠16的一侧通过第二支座30转动安装有平行设置且贯穿移动块17的导向杆31，丝杠16的一端连接有与第一锥齿轮9啮合的第二锥齿轮18。

本实用新型的工作原理：

将监测装置整体放置在林间需要监测的位置，初始状态下，支撑台1上的监测机构位于防护箱27内，首先电动机2通电启动，第二离合器10断电断开，第一离合器6通电闭合，使得电动机2转动下，通过齿轮传动机构带动丝杠16转动，利用移动块17在丝杠16上的平移带动监测机构从防护箱27内经开口移出，控制器启动摄像头22、雨量检测器21和烟雾检测器20工作开始对林间环境进行监测及录像。

在需要调整监测机构的监测方向时，第一离合器6断电断开，第二离合器10通电闭合，使得水平旋转机构能够受电动机2驱动，带动支撑台1上的监测机构进行转动至合适位置后，第二离合器10断电断开，使得监测机构可以保持方向进行稳定监测，并记录收集监测数据存储至控制器，控制器对检测到的林业信息进行处理再转化给工作人员，实用方便，不要人工登录信息，节省人力，提高林业信息监测装置的使用效率。

在遇到暴雨及强风等恶劣天气时，为保证设备不被损坏，第二离合器10通电闭合，保持第一离合器5断电断开，控制监测机构回到初始位置，然后第二离合器10断电断开，第一离合器5通电接通，电动机2反转，利用丝杠螺母传动机构将监测机构从送回防护箱27内，以保护装置整体不收损坏。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (5)

1.一种林业野外监测装置，其特征在于：包括

支撑台，支撑台上通过丝杠螺母传动机构安装有监测机构，支撑台下连接水平旋转机构；

电动机，电动机经联轴器连接减速器，减速器经联轴器连接机械换向器，机械换向器的上端经第一离合器连接第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮与第一锥齿轮同轴安装在支撑台上，第一锥齿轮驱动丝杠螺母传动机构；机械换向器的下端经第二离合器连接第三齿轮，第三齿轮驱动水平旋转机构；

其中：监测机构包括支撑柱，支撑柱上固定有安装块和电池组，安装块上从下到上依次固接有一级安装杆、二级支撑杆和三级支撑杆，一级安装杆上安装有烟雾检测器，二级支撑杆上安装有雨量检测器，三级支撑杆上安装有摄像头，摄像头、雨量检测器和烟雾检测器均与控制器连接并由电池组供电。

2.根据权利要求1所述的林业野外监测装置，其特征在于：水平旋转机构包括固定在支撑台下面的内旋转套筒和外支撑套筒，内旋转套筒的内侧固定有与第三齿轮啮合的齿圈，在内旋转套筒和外支撑套筒之间安装有起滚动支撑作用的滚珠。

3.根据权利要求1所述的林业野外监测装置，其特征在于：支撑台上在丝杠螺母传动机构的一侧固定有可容纳监测机构的防护箱，防护箱开设有供监测机构进出的开口。

4.根据权利要求1所述的林业野外监测装置，其特征在于：丝杠螺母传动机构包括通过第一支座转动安装在支撑台上的丝杠，以及与丝杠螺纹连接且与支撑柱固定的移动块，丝杠的一侧通过第二支座转动安装有平行设置且贯穿移动块的导向杆，丝杠的一端连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的林业野外监测装置，其特征在于：第一离合器和第二离合器均为电磁离合器。

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