CN203616007U - 一种用于变电站的自动巡视测温装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于变电站的自动巡视测温装置，包括在变电站高压设备周围架设的导轨机构，所述导轨机构上设置有四轮小车，所述四轮小车上设置有全方位旋转的云台，所述云台上设置红外成像仪，所述四轮小车上设置有防护罩，所述四轮小车和所述云台的运动由DSP控制，温度采集、存储及无线传输由单片机完成，DSP与单片机相互通信。该实用新型实现变电站内电力设备运行状态下自动温度巡检测量，不受被测点设置限制，不受气候影响，可以全面代替人工测温，实时向运行人员传递变电设备在线温度数据，确保现场设备持续、安全、有效地运行，且安装、维护时无需将变电设备停电，从而提高了运维人员安全性及供电可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于电力检测与监控技术领域，具体涉及一种用于变电站的自动巡视测温装置。
背景技术
随着我国经济的快速发展，对供电企业的可靠性要求也日益增强。国家电网公司为了保证设备的安全可靠运行，提出了状态检修，而对运行设备进行在线红外测温，是状态检修的技术保证之一。目前电力企业国内变电站设备测温存在三种测温方式：1、人工手持红外成像仪进行现场监测，工作繁重，受环境影响较大，且进入设备区潜在不安全因素，容易出现漏检、判断不准确和记录的数据量少现象；2、多点固定式安装红外监测，需要购置的红外测温设备较多费用较高，变电站增容扩建时对其影响较大需要重新配置，在室外长时间受环境影响较大；3、设备关键点加装温度传感器监测，安装时需要对所有设备进行停电，只能对关键设备及接触点进行监测，当温度传感器有损坏时必须停电维修，否则会失去对设备监测，同时，变电站增容扩建时需要重新配置，在室外长时间受环境影响较大。
中国专利2013年02月20日公开的公开号为202748139U申请号为201220336767.8的实用新型名称为一种用于变电站的自动巡视测温装置，其特征在于：包括在变电站高压运行设备附近架设的导轨机构，所述导轨机构上设置有移动平台机构，所述移动平台机构上设置有云台，所述云台上设置有摄像机和红外测温传感器；所述导轨机构包括沿变电站高压运行设备外围设置的背板；所述背板的上部设置有上直线导轨，所述上直线导轨下方的所述背板上设置有链条，所述背板的下部设置有用于走线的尼龙拖链，所述尼龙拖链下方的所述背板上设置有下直线导轨；所述移动平台机构包括移动平台，所述移动平台靠近所述背板的一端一体设置有一滑块，所述滑块的上部和下部分别对应与所述背板上的所述上直线导轨和下直线导轨滑动连接，所述滑块上设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端连接链轮，所述链轮与所述背板上的所述链条相啮合。这种变电站的自动巡视测温装置提高了工作效率，又降低了人员成本，减少费用支出，但是，它结构复杂，制作成本高，适应环境性差，不能实现不同设备位置发热点的测温等。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免上述现有技术中的不足之处，而提供一种结构简单、成本低、适应环境性强，可全面代替人工测温且能够实现不同设备位置发热点的测温的用于变电站的自动巡视测温装置。
实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：一种用于变电站的自动巡视测温装置，包括在变电站高压设备周围架设的导轨机构，所述导轨机构上设置有四轮小车，所述四轮小车上设置有全方位旋转的云台，所述云台上设置红外成像仪，所述四轮小车上设置有防护罩，所述四轮小车和所述云台的运动由DSP控制，温度采集、存储及无线传输由单片机完成，DSP与单片机相互通信。
所述四轮小车包括驱动轮和导向轮，分别由直流伺服电机和步进电机传动。
所述四轮小车具有充电功能，所述充电小车上设置受电端。
本实用新型的用于变电站的自动巡视测温装置包括在变电站高压设备周围架设的导轨机构，所述导轨机构上设置有四轮小车，所述四轮小车上设置有全方位旋转的云台，所述云台上设置红外成像仪，所述四轮小车和所述云台的运动由DSP控制，温度采集、存储及无线传输由单片机完成，DSP与单片机相互通信，使用时，四轮小车沿导轨机构上运动，云台可全方位旋转，保证了小车长时间可靠运行，可实现不同设备位置发热点的测温，温度信息及异常温度成像可通过红外成像仪的485接口传到小车内单片机；其次，所述四轮小车上设置有防护罩，不受气候影响，可以全面代替人工测温，实现全年365天不间断全天候测温，实时向运行人员传递变电设备在线温度数据，确保现场设备持续、安全、有效地运行；另外，四轮小车具有充电功能，所述充电小车上设置受电端，由于小车完成巡检后，每次返回到起点，专用轨道保证小车或送电装置的机械手臂精确定位，将充电头与小车受电端准确连接，实现对四轮小车的充电。本实用新型结构简单，实用性强，具有很好的使用和推广价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的用于变电站的自动巡视测温装置，包括在变电站高压设备周围架设的导轨机构1，所述导轨机构1上设置有四轮小车2，所述四轮小车2上设置有全方位旋转的云台3，所述云台3上设置红外成像仪4，所述四轮小车2上设置有防护罩5，所述四轮小车2和所述云台3的运动由DSP控制，温度采集、存储及无线传输由单片机完成，DSP与单片机相互通信，所述四轮小车2包括驱动轮和导向轮，分别由直流伺服电机和步进电机传动，所述四轮小车2具有充电功能，所述充电小车2上设置受电端6。
首先根据变电站电力设备的位置，建立各测温点的空间坐标体系，以此空间坐标体系为基础，结合变电站设备布置情况及大修、技改所需活动范围，研究最优路径规划方法，铺设专用轨道，确定红外测温成像装置的运动轨迹。设计安装红外测温成像仪的运动四轮小车及小车控制系统。设计的关键在于根据现场情况，确定装置形状与尺寸、各零部件的布置、伺服电机功率、控制方式以及对雨雪的防护，以保证获得结构紧凑、动作灵活、安全可靠的高性能自动测温成像装置。该实用新型实现变电站内电力设备运行状态下自动温度巡检测量，不受被测点设置限制，不受气候影响，可以全面代替人工测温，实现全年365天不间断全天候测温，实时向运行人员传递变电设备在线温度数据，确保现场设备持续、安全、有效地运行。安装、维护时无需将变电设备停电，从而提高了运维人员安全性及供电可靠性；只需购买一个红外测温探头，即可实现变电设备所有测温节省了红外测温设备的投资。当变电站扩建增容时，只需延长轨道，增加观测点就满足需要具有很强的扩展性。本实用新型结构简单，选取的材料容易购买且价格不高，容易普遍推广和试验验证。
Claims (2)
1.一种用于变电站的自动巡视测温装置，其特征在于：包括在变电站高压设备周围架设的导轨机构，所述导轨机构上设置有四轮小车，所述四轮小车上设置有全方位旋转的云台，所述云台上设置红外成像仪，所述四轮小车上设置有防护罩，所述四轮小车和所述云台的运动由DSP控制，温度采集、存储及无线传输由单片机完成，DSP与单片机相互通信，所述四轮小车具有充电功能，所述充电小车上设置受电端。
2.如权利要求1所述的用于变电站的自动巡视测温装置，其特征在于：所述四轮小车包括驱动轮和导向轮，分别由直流伺服电机和步进电机传动。
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