CN104400198A - 一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置 - Google Patents

一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置，其包括机头、自动送丝机、支臂、行走装置、焊枪、焊丝盘支架、空气压缩机、焊剂输送机、焊机、焊剂回收机以及控制箱；自动送丝机固定设置在在机头内，焊丝盘支架设置在机头外部一侧；支臂一端部固定设置在机头另一侧，在支臂另一端部固定设置支撑轮架，在支撑轮架内设置焊枪，焊机、空气压缩机、焊剂输送机以及焊剂回收机分别与机头相邻设置，所述焊机通过导线与焊枪相连；焊剂输送机通过连通管与空气压缩机相连，行走装置外侧设置控制箱，本发明结构简单，操作方便，使用本发明省时省力，降低劳动强度，无需焊工进入钢管内部实施其它焊接方法，避免有害气体对人员的伤害，提高焊缝的焊接质量。

Description

一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置
技术领域
本发明涉及一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置，具体为一种实现钢管纵缝内焊缝的自动埋弧焊装置。
背景技术
目前，在铁塔行业中对钢管的内纵缝埋弧焊普遍采用单面焊双面成型的焊接工艺，即先由焊工进行手工打底焊，然后再进行埋弧盖面焊，然而当钢板较厚时，对钢管焊缝内部施焊质量难以保证，且费时费力，生产效率较低，目前还沒有对不同直径的钢管内焊缝的自动埋弧焊装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种不需焊工进入钢管内部进行焊接、能对钢管整条纵缝内外实现自动埋弧焊、提高了焊缝强度且提高生产效率的钢管内纵缝自动埋弧焊装置。
本发明采用如下技术方案：
本发明包括机头、自动送丝机、支臂、行走装置、焊枪、焊丝盘支架、空气压缩机、焊剂输送机、焊机、焊剂回收机以及控制箱；所述机头为箱式，所述自动送丝机固定设置在在机头内，所述焊丝盘支架固定设置在所述机头外部一侧；所述支臂一端部固定设置在所述机头另一侧，在所述支臂另一端部固定设置支撑轮架，在支撑轮架内设置焊枪，在所述支臂端部下方固定设置焊枪观察探头； 所述焊枪观察探头与焊枪对应；所述焊机、空气压缩机、焊剂输送机以及焊剂回收机分别与机头相邻设置；所述焊机通过导线与焊枪相连；所述焊剂输送机通过连通管与空气压缩机相连，所述焊剂输送机的输送管末端设置在支撑轮架内，所述焊剂回收机的回收管末端设置在焊枪右侧；所述行走装置包括导轨、设置在导轨上运动的行走车以及设置在行走车上的滚轮架；在所述导轨外侧设置控制箱，所述控制箱分别通过数据线与行走车、滚轮架、焊机、焊剂输送机、焊剂回收机及焊枪观察探头连接。
本发明在所述焊丝盘支架一侧固定设置焊丝盘。
 本发明所述支撑滚轮架包括固定设置在支臂端部的方槽以及固定设置在方槽前部下端的滚轮，所述方槽包括围板以及固定设置在围板下端的底板，所述底板包括固定设置围板下端两侧的倾斜的底板A以及固定设置在底板A之间的水平的底板B，所述底板B上设置通孔，所述焊枪穿过通孔，所述通孔内径大于焊枪的外径，所述输送管末端的管口位于底板B上方。
本发明所述支臂为六棱柱形锥管。
本发明所述滚轮架的型号为:HGK-5。
本发明所述焊剂回收机为中焊自动化科技（无锡）有限公司生产，型号为：LT-100C。
本发明焊剂输送机为无锡联通焊接机械有限公司生产，型号为LT-80SL。
本发明所述自动送丝机的型号为MZ-1-1000。
本发明积极效果如下：
本发明行走车上设置的两组滚轮架，被焊件置于滚轮架上并在导轨上移动，当钢管管径不同时可手动调整钢管升降，当钢管纵缝与焊枪沒有对正时，可通过控制箱控制滚轮架旋转带动钢管旋转，焊剂输送机通过管路靠空气压缩机提供的气体压力自动为焊枪供料；焊剂回收机通过管路对废料进行自吸式回收，控制箱的屏幕便于观察被焊件的焊接过程，同时设置工作参数，控制行走装置带动被焊件移动，同时支臂即进入钢管内部，焊丝头与被焊件焊口接触引弧起焊，操作人员通过控制箱发出焊接参数命令，焊枪观察探头设置在紧靠焊枪内侧，在焊接过程中通过控制箱上的屏幕观察焊枪与被焊焊缝对正，提高焊接精确度，支臂为六棱柱形锥管，大大加强了支臂的刚度；支撑轮架上设置两个滚轮支撑焊枪，焊接时支撑轮架上的轮贴着钢管的内壁行走，也防止焊枪与钢管相碰撞；同时起到支撑和导向作用，方槽底板倾斜设置，防止焊料在底板堆积，通孔的述通孔内径大于焊枪外径，方便焊料下落。本发明结构简单，操作方便，使用本发明省时省力，降低劳动强度，无需焊工进入钢管内部实施其它焊接方法，避免有害气体对人员的伤害，提高焊缝的焊接质量。
附图说明
附图1为本发明结构示意图；
附图2为本发明支撑轮架结构示意图；
附图3为本发明焊枪与输送管位置结构示意图；
附图4为本发明控制箱控制原理结构示意图。
在附图中：1机头、2自动送丝机、3焊丝盘、4焊丝盘支架、5支臂、6导轨、7、行走车、8焊枪、9焊机、10焊剂回收机、11空气压缩机、12焊剂输送机、13控制箱、14焊枪观察探头、15焊丝导管、16滚轮架、17、输送管、18回收管、19滚轮、20底板A、21底板B、22通孔、23围板。
具体实施方式    
如附图1所示，本发明包括机头1、自动送丝机2、支臂5、行走装置7、焊枪8、焊丝盘支架4、空气压缩机11、焊剂输送机12、焊机9、焊剂回收机10以及控制箱13；所述机头1为箱式，所述自动送丝机2固定设置在在机头1内，所述自动送丝机2的型号为MZ-1-1000。所述焊丝盘支架4固定设置在所述机头1外部一侧，在所述焊丝盘支架4一侧固定设置焊丝盘3；所述支臂5一端部固定设置在所述机头1另一侧，所述支臂5为六棱柱形锥管，大大加强了支臂5的刚度；在所述支臂5另一端部固定设置支撑轮架，所述支撑滚轮架包括固定设置在支臂5端部的方槽以及固定设置在方槽前部下端的滚轮19，所述方槽包括围板23以及固定设置在围板23下端的底板，所述底板包括固定设置围板23下端两侧的倾斜的底板A 20以及固定设置在底板A 20之间的水平的底板B 21，所述底板A 20与底板B 21连接的一侧向底板A 20与围板下端连接的另一侧由低到高设置，防止焊料在底板堆积，所述底板B 21上设置通孔 22，所述焊枪 8穿过通孔 22，所述通孔 22内径大于焊枪8的外径，方便焊料下落，所述输送管17末端的管口位于底板B 21上方，焊丝盘3上的焊丝通过自动送丝机2和焊丝导管15与焊枪8相连。
如附图2、3所示，本发明在所述支臂5端部下方固定设置焊枪观察探头14； 所述焊枪观察探头14与焊枪8对应，在焊接过程中通过控制箱上的屏幕观察焊枪与被焊焊缝对正，提高焊接精确度；所述焊机9、空气压缩机11、焊剂输送机12以及焊剂回收机10分别与机头1相邻设置；所述焊机9通过导线与焊枪8相连；所述焊剂输送机12通过连通管与空气压缩机11相连，所述焊剂输送机12的输送管17末端设置在支撑轮架上方的方槽内，所述输送管17末端设置在底板B 22上方且位于所述通孔18前方，焊剂输送机12通过输送管17靠空气压缩机11提供的气体压力自动为焊枪8供料；焊剂输送机12为无锡联通焊接机械有限公司生产，型号为LT-80SL；所述焊剂回收机10的回收管18末端设置在焊枪8一侧，贴着焊缝，在焊接时，焊枪8行走，回收管18把被焊焊缝上的余料吸回焊剂回收机10，所述焊剂回收机10为中焊自动化科技（无锡）有限公司生产，型号为：LT-100C；所述行走装置包括导轨6、设置在导轨6上运动的行走车7以及设置在行走车上7的滚轮架16；被焊件置于滚轮架16上并在导轨上移动，当钢管管径不同时可手动调整钢管升降，当钢管纵缝与焊枪沒有对正时，可通过控制箱13控制滚轮架16旋转带动钢管旋转，所述滚轮架16的型号为:HGK-5。
如附图1、4所示，本发明在所述导轨6外侧设置控制箱13，所述控制箱13分别通过数据线与行走车7、滚轮架16、焊机9、焊剂输送机12、焊剂回收机10及焊枪观察探头14连接，开启焊机9后焊枪8工作，控制箱13的屏幕便于观察被焊件的焊接过程，同时设置工作参数，控制行走装置带动被焊件移动，同时支臂5即进入钢管内部，焊丝头与被焊件焊口接触引弧起焊，操作人员通过控制箱13发出焊接参数命令，焊枪观察探头14设置在紧靠焊枪8左侧，在焊接过程中通过控制箱13上的屏幕观察焊枪8与被焊焊缝对正，提高焊接精确度，支撑轮架上设置两个轮支撑焊枪8，焊接时支撑轮架上的滚轮19贴着钢管的内壁行走，也防止焊枪8与钢管相碰撞；同时起到支撑和导向作用，方槽底板倾斜设置，防止焊料在底板堆积，所述通孔内径大于焊枪外径，方便焊料下落。
工作时，将被焊钢管放置在行走装置的滚轮架16上，通过控制箱13操作行走装置向机头1方向行进，使支臂5进入钢管内部，控制箱13上的屏幕通过焊枪观察探头14观察焊枪8与焊缝对准，再根据被焊钢管壁厚、焊丝直径，通过控制箱13发出焊接参数命令开始起焊，此时焊剂输送机12和焊剂回收机10同时启动，完成焊接工作。
本发明结构简单，操作方便，使用本发明省时省力，降低劳动强度，无需焊工进入钢管内部实施其它焊接方法，避免有害气体对人员的伤害，提高焊缝的焊接质量。

Claims (8)

1.一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置，其特征在于其包括机头（1）、自动送丝机（2）、支臂（5）、行走装置、焊枪（8）、焊丝盘支架（4）、空气压缩机（11）、焊剂输送机（12）、焊机（9）、焊剂回收机（10）以及控制箱（13）；  
所述机头（1）为箱式，所述自动送丝机（2）固定设置在在机头（1）内，所述焊丝盘支架（4）固定设置在所述机头（1）外部一侧； 
所述支臂（5）一端部固定设置在所述机头（1）另一侧，在所述支臂（5）另一端部固定设置支撑轮架，在支撑轮架内设置焊枪（8），在所述支臂（5）端部下方固定设置焊枪观察探头（14）； 所述焊枪观察探头（14）与焊枪（8）对应； 
所述焊机（9）、空气压缩机（11）、焊剂输送机（12）以及焊剂回收机（10）分别与机头（1）相邻设置；
所述焊机（9）通过导线与焊枪（8）相连；
所述焊剂输送机（12）通过连通管与空气压缩机（11）相连，所述焊剂输送机（12）的输送管（17）末端设置在支撑轮架内，所述焊剂回收机（10）的回收管（18）末端设置在焊枪（8）右侧；
所述行走装置包括导轨（6）、设置在导轨（6）上运动的行走车（7）以及设置在行走车（7）上的滚轮架（16）；在所述导轨（6）外侧设置控制箱（13），所述控制箱（13）分别通过数据线与行走车（7）、滚轮架（16）、焊机（9）、焊剂输送机（12）、焊剂回收机（10）及焊枪观察探头（14）连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置，其特征在于在所述焊丝盘支架（4）一侧固定设置焊丝盘（3）。
3.根据权利要求1所述的一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置，其特征在于所述支撑滚轮架包括固定设置在支臂（5）端部的方槽以及固定设置在方槽前部下端的滚轮（19），所述方槽包括围板（23）以及固定设置在围板（23）下端的底板，所述底板包括固定设置围板（23）下端两侧的倾斜的底板A（20）以及固定设置在底板A（20）之间的水平的底板B（21），所述底板B（21）上设置通孔（22），所述焊枪（8）穿过通孔（22），所述通孔（22）内径大于焊枪（8）的外径，所述输送管（17）末端的管口位于底板B（21）上方。
4.根据权利要求1所述的一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置，其特征在于所述支臂（5）为六棱柱形锥管。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置，其特征在于所述滚轮架（16）的型号为:HGK-5。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置，其特征在于所述焊剂回收机（10）为中焊自动化科技（无锡）有限公司生产，型号为：LT-100C。
7.根据权利要求1、2、3或4述的一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置，其特征在于焊剂输送机（12）为无锡联通焊接机械有限公司生产，型号为LT-80SL。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置，其特征在于所述自动送丝机（2）的型号为MZ-1-1000。
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