CN116586840A - 一种变频电机罩壳用焊接装置 - Google Patents

一种变频电机罩壳用焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN116586840A
CN116586840A CN202310649542.0A CN202310649542A CN116586840A CN 116586840 A CN116586840 A CN 116586840A CN 202310649542 A CN202310649542 A CN 202310649542A CN 116586840 A CN116586840 A CN 116586840A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rod
housing
driving
frame
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310649542.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN116586840B (zh
Inventor
薛蛟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Changyang Fan Co ltd
Original Assignee
Changzhou Changyang Fan Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Changyang Fan Co ltd filed Critical Changzhou Changyang Fan Co ltd
Priority to CN202310649542.0A priority Critical patent/CN116586840B/zh
Publication of CN116586840A publication Critical patent/CN116586840A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN116586840B publication Critical patent/CN116586840B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本申请涉及一种变频电机罩壳用焊接装置，其涉及一种变频电机生产设备，其包括机架，所述机架上设有用于承接若干个罩壳的存放架，所述机架上设有用于对罩壳缝隙进行焊接的焊接机，所述机架上设有用于将存放架上的罩壳逐个安装在焊接机上的输送组件。本申请具有的效果在于可以代替工人手动焊接的方式，减轻工人工作负担，提高工作效率。

Description

一种变频电机罩壳用焊接装置
技术领域
本申请涉及一种变频电机生产设备，尤其是涉及一种变频电机罩壳用焊接装置。
背景技术
变频电机是指在标准环境条件下，以100％额定负载在10％～100％额定速度范围内连续运行，温升不会超过该电机标定容许值的电机。变频电机主要是由壳体、定子、转子等结构组成的，其中壳体中的罩壳部分是成圆环状，目前，罩壳的传统生产工艺是，将薄钢材卷呈桶状，在对接处形成一条缝隙，通过工装将圆环进行固定，工人对缝隙进行焊接，实现对罩壳的生产，工人手动焊接，费时费力，有待改进。
发明内容
为了改善工人手动焊接费时费力的问题，本申请提供一种变频电机罩壳用焊接装置。
本申请提供的一种变频电机罩壳用焊接装置采用如下的技术方案：
一种变频电机罩壳用焊接装置，包括机架，所述机架上设有用于承接若干个罩壳的存放架，所述机架上设有用于对罩壳缝隙进行焊接的焊接机，所述机架上设有用于将存放架上的罩壳逐个安装在焊接机上的输送组件。
通过采用上述技术方案，首先将多个罩壳安装在存放架上，需要进行焊接时，利用输送组件将罩壳逐个移送并安装在焊接机上，最后焊接机将罩壳进行焊接，以此可以代替工人手动焊接的方式，减轻工人工作负担，提高工作效率。
在一个具体的可实施方案中，所述存放架包括立杆，所述立杆上设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴同轴设有转动板，所述转动板上设有若干个放置杆，若干个所述放置杆沿转动板的周向均布，每个所述放置杆用于供若干个罩壳存放，所述放置杆上设有若干个驱动轮，所述驱动轮用于带动罩壳移动，若干个驱动轮同轴设有驱动齿轮，若干个所述驱动齿轮通过同步带连接，其中一个所述驱动轮同轴连接有转动电机；
所述放置杆呈倾斜向下设置，所述放置杆远离转动板的一端设有铰接杆，所述铰接杆上转动设有限位板，所述铰接杆上设有扭簧，所述扭簧一端与所述铰接杆连接，所述铰接杆另一端与限位板连接；
在扭簧处于松弛状态时，所述限位板一端与罩壳的端面抵触，所述限位板另一端向远离罩壳中心轴线一侧延伸。
通过采用上述技术方案，当罩壳卷呈桶型时，将罩壳这个排布在放置杆上，通过限位板对多个罩壳进行限位，防止罩壳从限位板上滑落，当位于最下方罩壳移走后，转动电机带动驱动齿轮转动，进而可以带动多个驱动轮转动，剩余多个罩壳即可继续向下移动，这样可以方便夹持下一个罩壳；当单个放置杆上的罩壳全部移走后，旋转电机带动转动板转动，将下一个满载的放置杆移动到上料工位，工人可以再装多个罩壳装载在放置杆上，以此可以持续不断的进行焊接，有利于提高加工效率。
在一个具体的可实施方案中，所述输送组件包括底架和转动座，所述底架上设有支撑杆，所述支撑杆与所述转动座转动连接，所述底架上转动设有用于推动转动座转动的支撑气缸，所述支撑气缸与所述支撑杆相对设置，所述支撑气缸活塞杆与所述转动座转动连接；所述转动座上设有用于夹持罩壳的夹持件。
通过采用上述技术方案，当需要移动罩壳时，首先支撑气缸活塞杆伸出，从而可以推动转动座转动，从而可以推动夹持件转动，夹持件从而可以夹持呈倾斜状的罩壳。
在一个具体的可实施方案中，所述夹持件包括设置在转动座上的驱动电机，所述驱动电机的轴线与所述支撑杆轴线平行，所述驱动电机的电机轴同轴设有旋转座，所述旋转座远离转动座的一侧设有推动气缸，所述推动气缸的轴线与所述驱动电机的轴线垂直，所述推动气缸活塞杆端壁上设有移动架，所述移动架用于承接罩壳并抵紧罩壳内侧壁，所述移动架远离推动气缸的一侧设有用于推动限位板转动的推板。
通过采用上述技术方案，当转动座转动呈倾斜状态，推动气缸推动移动架移动，推板遇到限位板，推动限位板转动，第一个罩壳从而可以滑下，移动架用于承接罩壳并与罩壳抵触，推动气缸再带动移动架复位，从而可以带动移动架和罩壳脱离放置杆。
在一个具体的可实施方案中，所述移动架上设有固定杆，所述固定杆上滑移设有移动套，所述移动套相背离两侧均转动连接有摆动杆，两个所述摆动杆远离移动套的一端铰接有摇摆杆，所述摇摆杆远离所述摆动杆的一端设有连动杆，所述连动杆与所述移动架转动连接，所述连动杆远离所述摇摆杆的一端设有芯杆，所述芯杆上铰接有过度杆，所述过度杆远离所述连动杆的一端设有滑移块，所述滑移块在移动架上滑移，所述连动杆远离所述过度杆的一端设有弧形杆，两个所述弧形杆远离连动杆的一端相互靠近，所述两个弧形杆之间设有驱动电缸，所述驱动电缸的伸缩杆与其中一个弧形杆铰接连接，所述驱动电缸缸体与另一个所述弧形杆铰接连接；
其中一个所述芯杆一端设有凹槽，所述凹槽内设有动力电机，所述动力电机的驱动轴同轴设有辊轮，所述辊轮用于与罩壳内侧壁抵触并驱动罩壳转动，所述芯杆远离所述凹槽的一端设有辊轴，所述辊轴同轴设有从动轮，另一个所述芯杆相背离两端均设有滚动轮，所述从动轮和滚动轮用于与所述罩壳内侧壁抵触；
所述底架上设有用于将罩壳移动到焊接机上的推移电缸，所述推移电缸活塞杆端壁上设有气动夹爪；
所述机架上设有距离传感器，所述距离传感器用于检测罩壳缝隙位置。
通过采用上述技术方案，当推板将限位板展开后，驱动轮带动罩壳向下移动，罩壳落在移动架上，驱动电机带动旋转座转动，将罩壳移动到距离传感器下方，驱动电缸的升缩杆再缩回，带动两个弧形杆相对运动，并带动连动杆和摇摆杆转动，摆动杆从而以推动移动套沿着固定杆滑移，连动杆带动过度杆移动，两个滑移块从而可以相背离运动，连动杆从而可以推动辊轮、从动轮和两个滚动轮贴合罩壳内侧壁，从而可以将罩壳展开，露出缝隙，当距离传感器检测到缝隙时，则可以顺利输送到焊接机进行焊接，如果缝隙不在检测位置时，动力电机带动辊轴转动，从而可以带动罩壳转动，从而可以将缝隙移动到距离传感器下方，以此可以实现对缝隙进行居中校正，减少焊接机无法对缝隙进行焊接的可能性。
在一个具体的可实施方案中，所述焊接机包括设置在机架上的固定电机，所述固定电机的电机轴同轴设有主动齿轮，所述机架上设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过输送带连接，所述输送带上设有用于对罩壳缝隙进行焊接的焊枪；
所述机架上设有支撑辊，所述机架上还设有两个相对设置的压板，所述压板和支撑辊之间设有供罩壳放入的空隙，两个所述压板之间设有供罩壳缝隙露出的焊接空间，所述机架上转动设有用于锁定支撑辊的转动环。
通过采用上述技术方案，当罩壳缝隙校正完毕后，推动气缸推动罩壳移动，从而可以将罩壳插入空隙中，罩壳缝隙裸露在焊接空间内，最后焊枪将罩壳缝隙进行焊接，以此可以实现自动焊接罩壳，代替了工人手动焊接的方式，减轻工人工作负担，提高工作效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：首先将多个罩壳安装在存放架上，需要进行焊接时，利用输送组件将罩壳逐个移送并安装在焊接机上，最后焊接机将罩壳进行焊接，以此可以代替工人手动焊接的方式，减轻工人工作负担，提高工作效率。
附图说明
图1是本申请实施例一种变频电机罩壳用焊接装置的结构示意图。
图2是体现实施例中存放架的结构示意图。
图3是图2中A部放大图。
图4是体现实施例中输送组件的结构示意图。
图5是体现实施例中驱动电机的剖视图。
图6是体现实施例中移动架的结构示意图。
图7是体现实施例中推移电缸和气动夹爪的结构示意图。
图8是体现实施例中焊接机的结构示意图。
图9是体现实施例中支撑辊和空隙的结构示意图。
附图标记说明：01、罩壳；1、机架；2、存放架；20、立杆；21、旋转电机；22、转动板；23、放置杆；24、驱动轮；25、驱动齿轮；26、同步带；27、转动电机；28、铰接杆；29、限位板；200、扭簧；3、焊接机；30、固定电机；31、主动齿轮；32、从动齿轮；33、输送带；34、滑移槽；35、焊枪；36、压板；37、焊接空间；38、支撑辊；39、空隙；300、转动环；301、移动块；4、输送组件；40、底架；41、转动座；42、支撑杆；43、支撑气缸；44、夹持件；45、驱动电机；46、旋转座；47、推动气缸；48、移动架；49、推板；400、移动板；401、通槽；402、立板；403、滑槽；405、推移电缸；406、气动夹爪；407、固定杆；408、移动套；409、摆动杆；410、摇摆杆；411、连动杆；412、铰接座；413、芯杆；414、过度杆；415、滑移块；416、弧形杆；417、驱动电缸；418、凹槽；419、动力电机；420、辊轮；422、从动轮；423、滚动轮；424、距离传感器。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种变频电机罩壳用焊接装置。
参照图1，一种变频电机罩壳用焊接装置，包括机架1，机架1上设有存放架2，存放架2用于承接若干个罩壳01，机架1上设有用于对罩壳01缝隙进行焊接的焊接机3，机架1上设有输送组件4，输送组件4用于将存放架2上的罩壳01逐个安装在焊接机3上。
参照图2和图3，存放架2包括立杆20，立杆20上设有旋转电机21，转动电机27的轴线与立杆20轴线共线，转动电机27的电机轴同轴设有转动板22，转动板22上设有若干个放置杆23，若干个放置杆23沿转动板22的周向均布，每个放置杆23均用于供若干个罩壳01存放，放置杆23的顶壁上设有若干个驱动轮24，为了贴合罩壳的弧度，所以驱动轮24为鼓型轮，驱动轮24与罩壳01内顶壁接触，在本实施例中驱动轮24位橡胶轮，增加驱动轮24和罩壳01之间的摩擦力，尽量避免罩壳01在驱动轮24上发生滑动，若干个驱动轮24沿放置杆23的轴向均布，驱动轮24用于带动罩壳01移动，若干个驱动轮24同轴设有驱动齿轮25，若干个驱动齿轮25通过同步带26连接，每个放置杆23上均设有转动电机27，其中一个驱动轮24同轴连接有转动电机27；
放置杆23呈倾斜向下设置，放置杆23与立杆20之间的距离由靠近转动板22的一侧向远离转动板22的一侧递增，放置杆23远离转动板22的一端设有铰接杆28，铰接杆28上转动设有限位板29，铰接杆28上设有扭簧200，扭簧200一端与铰接杆28连接，铰接杆28另一端与限位板29连接；
在扭簧200处于松弛状态时，限位板29一端与罩壳01的端面抵触，限位板29另一端向远离罩壳01中心轴线一侧延伸。
参照图4和图5，输送组件4包括底架40和转动座41，转动座41位于底架40上方，底架40上设有支撑杆42，支撑杆42的轴线与立杆20的轴线平行，支撑杆42与转动座41转动连接，底架40上转动设有用于推动转动座41转动的支撑气缸43，支撑气缸43与支撑杆42相对设置，支撑气缸43活塞杆与转动座41转动连接。
参照图4和图5，转动座41上设有用于夹持罩壳01的夹持件44，夹持件44包括设置在转动座41上的驱动电机45，驱动电机45的轴线与支撑杆42轴线平行，驱动电机45的电机轴同轴设有旋转座46，旋转座46远离转动座41的一侧设有推动气缸47，推动气缸47的轴线与驱动电机45的轴线垂直，推动气缸47活塞杆端壁上设有移动架48，移动架48用于承接罩壳01并抵紧罩壳01内侧壁，移动架48远离推动气缸47的一侧设有用于推动限位板29转动的推板49。
参照图6，移动架48包括与推动气缸47活塞杆端壁连接的移动板400，移动板400上设有贯穿移动板400两侧的通槽401，移动板400的顶壁上设有立板402，立板402的顶壁上设有滑槽403；
通槽401的内顶壁上设有固定杆407，固定杆407的轴线与支撑杆42轴线平行，固定杆407上滑移设有移动套408，移动套408相背离两侧均转动连接有摆动杆409，两个摆动杆409远离移动套408的一端铰接有摇摆杆410，摇摆杆410远离摆动杆409的一端穿出通槽401，摇摆杆410穿出通槽401的一端设有连动杆411，连动杆411的轴线与摇摆杆410的轴线垂直，连动杆411向立板402一侧延伸，移动板400靠近立板402的一侧设有铰接座412，连动杆411与铰接座412转动连接，连动杆411远离摇摆杆410的一端设有芯杆413，芯杆413上铰接有过度杆414，过度杆414远离连动杆411的一端设有滑移块415，滑移块415在滑槽403内滑移，连动杆411远离过度杆414的一端设有弧形杆416，弧形杆416向远离连动杆411一侧延伸，两个弧形杆416远离连动杆411的一端相互靠近，两个弧形杆416之间设有驱动电缸417，驱动电缸417位于通槽401内，驱动电缸417的伸缩杆与其中一个弧形杆416铰接连接，驱动电缸417缸体与另一个弧形杆416铰接连接，驱动电缸417位于摇摆杆410下方；
其中一个芯杆413一端设有凹槽418，凹槽418内设有动力电机419，动力电机419的驱动轴同轴设有辊轮420，辊轮420用于与罩壳01内侧壁抵触并驱动罩壳01转动，芯杆413远离凹槽418的一端设有辊轴，辊轴同轴设有从动轮422，另一个芯杆413相背离两端均设有滚动轮423，从动轮422和滚动轮423用于与罩壳01内侧壁抵触，从动轮422、滚动轮423、从动轮422以及辊轮420的轴线均与罩壳01缝隙平行，从动轮422、滚动轮423、从动轮422以及辊轮420在本实施例中均为橡胶辊；
参照图6，机架1上设有距离传感器424，距离传感器424位于移动架48的上方，距离传感器424用于检测罩壳01缝隙位置。
底架40上设有用于推动罩壳01移动的推移电缸405，推移电缸405活塞杆端壁上设有气动夹爪406；
参照图7和图8，焊接机3包括设置在机架1上的固定电机30，固定电机30的电机轴同轴设有主动齿轮31，机架1上设有从动齿轮32，主动齿轮31和从动齿轮32之间通过输送带33连接，输送带33上设有移动块301，机架1上设有供移动块301移动的滑移槽34，移动块301上设有推送气缸，推送气缸活塞杆的端壁上设有用于对罩壳01缝隙进行焊接的焊枪35；
机架1上且位于焊枪35下方设有两个压板36，两个压板36相对设置，两个压板36之间设有供罩壳01缝隙露出的焊接空间37，机架1上设有支撑辊38，支撑辊38位于压板36的下方，压板36和支撑辊38之间设有供罩壳01放入的空隙39，机架1上转动设有用于锁定支撑辊38的转动环300，在本实施例中，机架1上设有用于驱动转动环300转动的旋转电机。
本申请实施例一种变频电机罩壳用焊接装置的实施原理为：当罩壳01卷呈桶状后，再将罩壳01逐个套在放置杆23上，扭簧200撑开限位板29，限位板29对罩壳01进行限位；
焊接时，首先利用支撑气缸43推动转动座41转动，从而可以使得推动气缸47的轴线与放置杆23的轴线平行，推动气缸47再推动移动架48伸出，首先推板49遇到限位板29，推板49推动限位板29向下翻转，扭簧200展开，转动电机27再带动驱动齿轮25转动，从而可以带动同步带26转动，进而可以带动驱动轮24转动，驱动轮24从而可以推动罩壳01向下移动，罩壳01从而可以套在移动架48上，在夹持件44将罩壳01移走后，推板49脱离限位板29，扭簧200带动限位板29翻转，驱动轮24带动下一个罩壳01移动到限位板29处，限位板29将放置杆23剩余罩壳01进行定位，尽量避免罩壳01落地；待其中一个放置杆23上的罩壳01全部移走后，旋转电机21带动转动板22转动，以此可以将下一个放置杆23移动到下料处，工人可以再将卷好的罩壳01安装在空置的放置杆23，以此可以持续进行焊接，提高加工效率；
当罩壳01套在移动板400上，驱动电缸417推动伸缩杆缩回，使得两个弧形杆416向通槽401内转动，弧形杆416同时带动摇摆杆410向远离驱动电缸417一侧转动，摇摆杆410推动摆动杆409向上移动，移动套408沿着固定杆407上移，弧形杆416带动连动杆411围绕铰接座412转动，连动杆411拉动过度杆414向远离立板402一侧移动，过度杆414从而拉动滑移块415移动，从而可以使得从动轮422、滚动轮423、从动轮422以及辊轮420与罩壳01的内侧壁抵触，从而可以撑住罩壳01,从而可以将罩壳01稳定的移动。
推动气缸47活塞杆缩回，支撑气缸43再活塞杆复位，带动转动座41复位，驱动电机45带动旋转座46转动，从而可以将推动气缸47和移动架48转动，直至罩壳01的轴线与支撑辊38的轴线平行，此时罩壳01位于距离传感器424下方，但是如果此时直接将罩壳01移动到支撑辊38上，罩壳01上的缝隙并不一定处于焊接空间37中，所以可以通过驱动电缸417推动伸缩杆进一步缩回，使得两个弧形杆416向通槽401内转动，弧形杆416同时带动摇摆杆410向远离驱动电缸417一侧转动，摇摆杆410推动摆动杆409向上移动，移动套408沿着固定杆407上移，弧形杆416带动连动杆411围绕铰接座412转动，连动杆411拉动过度杆414向远离立板402一侧移动，过度杆414从而拉动滑移块415移动，从而可以使得从动轮422、滚动轮423、从动轮422以及辊轮420与罩壳01的内侧壁抵触并将罩壳01展开撑大罩壳01缝隙，利用距离传感器424检测罩壳01缝隙，如果距离传感器424检测不到罩壳01，则表明罩壳01缝隙处于居中位置，如果罩壳01距离传感器424检测到罩壳01，表明罩壳01缝隙处于偏斜的状态，此时启动动力电机419，动力电机419再驱动辊轮420转动，从而可以带动罩壳01进行微调转动，进而可以校正罩壳01缝隙，降低发生缝隙无法处于焊接空间37中，导致无法进行焊接的可能性；
当罩壳01缝隙校正完毕后，驱动电缸417伸缩杆伸出，滑移块415复位，罩壳01从而可以合并，推移电缸405推动气动夹爪406移动，气动夹爪406再夹持罩壳01，推移电缸405再带动气动夹爪406和罩壳01向空隙39一侧移动，同时利用压板36将罩壳01进行固定，旋转电机再将转动环300转动将支撑辊38进行锁定，固定电机30再驱动主动齿轮31和从动齿轮32转动，从而可以带动输送到转动，输送带33带动移动块301移动，从而可以带动焊枪35移动，即可对罩壳01缝隙进行焊接。
焊接完毕后，推移电缸405带动气动夹爪406伸出，气动夹爪406夹持罩壳01，推移电缸405再带动气动夹爪406和罩壳01复位，即可将罩壳01脱离焊接机3，以此可以实现自动对罩壳01缝隙进行焊接，减轻工人工作辅导，提高工作效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种变频电机罩壳用焊接装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于承接若干个罩壳(01)的存放架(2)，所述机架(1)上设有用于对罩壳(01)缝隙进行焊接的焊接机(3)，所述机架(1)上设有用于将存放架(2)上的罩壳(01)逐个安装在焊接机(3)上的输送组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种变频电机罩壳用焊接装置，其特征在于：所述存放架(2)包括立杆(20)，所述立杆(20)上设有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)的电机轴同轴设有转动板(22)，所述转动板(22)上设有若干个放置杆(23)，若干个所述放置杆(23)沿转动板(22)的周向均布，每个所述放置杆(23)用于供若干个罩壳(01)存放，所述放置杆(23)上设有若干个驱动轮(24)，所述驱动轮(24)用于带动罩壳(01)移动，若干个所述驱动轮(24)同轴设有驱动齿轮(25)，若干个所述驱动齿轮(25)通过同步带(26)连接，其中一个所述驱动轮(24)同轴连接有转动电机(27)；
所述放置杆(23)呈倾斜向下设置，所述放置杆(23)远离转动板(22)的一端设有铰接杆(28)，所述铰接杆(28)上转动设有限位板(29)，所述铰接杆(28)上设有扭簧(200)，所述扭簧(200)一端与所述铰接杆(28)连接，所述铰接杆(28)另一端与限位板(29)连接；
在扭簧(200)处于松弛状态时，所述限位板(29)一端与罩壳(01)的端面抵触，所述限位板(29)另一端向远离罩壳(01)中心轴线一侧延伸。
3.根据权利要求2所述的一种变频电机罩壳用焊接装置，其特征在于：所述输送组件(4)包括底架(40)和转动座(41)，所述底架(40)上设有支撑杆(42)，所述支撑杆(42)与所述转动座(41)转动连接，所述底架(40)上转动设有用于推动转动座(41)转动的支撑气缸(43)，所述支撑气缸(43)与所述支撑杆(42)相对设置，所述支撑气缸(43)活塞杆与所述转动座(41)转动连接；所述转动座(41)上设有用于夹持罩壳(01)的夹持件(44)。
4.根据权利要求3所述的一种变频电机罩壳用焊接装置，其特征在于：所述夹持件(44)包括设置在转动座(41)上的驱动电机(45)，所述驱动电机(45)的轴线与所述支撑杆(42)轴线平行，所述驱动电机(45)的电机轴同轴设有旋转座(46)，所述旋转座(46)远离转动座(41)的一侧设有推动气缸(47)，所述推动气缸(47)的轴线与所述驱动电机(45)的轴线垂直，所述推动气缸(47)活塞杆端壁上设有移动架(48)，所述移动架(48)用于承接罩壳(01)并抵紧罩壳(01)内侧壁，所述移动架(48)远离推动气缸(47)的一侧设有用于推动限位板(29)转动的推板(49)。
5.根据权利要求4所述的一种变频电机罩壳用焊接装置，其特征在于：所述移动架(48)上设有固定杆(407)，所述固定杆(407)上滑移设有移动套(408)，所述移动套(408)相背离两侧均转动连接有摆动杆(409)，两个所述摆动杆(409)远离移动套(408)的一端铰接有摇摆杆(410)，所述摇摆杆(410)远离所述摆动杆(409)的一端设有连动杆(411)，所述连动杆(411)与所述移动架(48)转动连接，所述连动杆(411)远离所述摇摆杆(410)的一端设有芯杆(413)，所述芯杆(413)上铰接有过度杆(414)，所述过度杆(414)远离所述连动杆(411)的一端设有滑移块(415)，所述滑移块(415)在移动架(48)上滑移，所述连动杆(411)远离所述过度杆(414)的一端设有弧形杆(416)，两个所述弧形杆(416)远离连动杆(411)的一端相互靠近，所述两个弧形杆(416)之间设有驱动电缸(417)，所述驱动电缸(417)的伸缩杆与其中一个弧形杆(416)铰接连接，所述驱动电缸(417)缸体与另一个所述弧形杆(416)铰接连接；
其中一个所述芯杆(413)一端设有凹槽(418)，所述凹槽(418)内设有动力电机(419)，所述动力电机(419)的驱动轴同轴设有辊轮(420)，所述辊轮(420)用于与罩壳(01)内侧壁抵触并驱动罩壳(01)转动，所述芯杆(413)远离所述凹槽(418)的一端设有辊轴，所述辊轴同轴设有从动轮(422)，另一个所述芯杆(413)相背离两端均设有滚动轮(423)，所述从动轮(422)和滚动轮(423)用于与所述罩壳(01)内侧壁抵触；
所述底架(40)上设有用于将罩壳(01)移动到焊接机(3)上的推移电缸(405)，所述推移电缸(405)活塞杆端壁上设有气动夹爪(406)；
所述机架(1)上设有距离传感器(424)，所述距离传感器(424)用于检测罩壳(01)缝隙位置。
6.根据权利要求1所述的一种变频电机罩壳用焊接装置，其特征在于：所述焊接机(3)包括设置在机架(1)上的固定电机(30)，所述固定电机(30)的电机轴同轴设有主动齿轮(31)，所述机架(1)上设有从动齿轮(32)，所述主动齿轮(31)和从动齿轮(32)之间通过输送带(33)连接，所述输送带(33)上设有用于对罩壳(01)缝隙进行焊接的焊枪(35)；
所述机架(1)上设有支撑辊(38)，所述机架(1)上还设有两个相对设置的压板(36)，所述压板(36)和支撑辊(38)之间设有供罩壳(01)放入的空隙(39)，两个所述压板(36)之间设有供罩壳(01)缝隙露出的焊接空间(37)，所述机架(1)上转动设有用于锁定支撑辊(38)的转动环(300)。
CN202310649542.0A 2023-06-02 2023-06-02 一种变频电机罩壳用焊接装置 Active CN116586840B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310649542.0A CN116586840B (zh) 2023-06-02 2023-06-02 一种变频电机罩壳用焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310649542.0A CN116586840B (zh) 2023-06-02 2023-06-02 一种变频电机罩壳用焊接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN116586840A true CN116586840A (zh) 2023-08-15
CN116586840B CN116586840B (zh) 2024-01-16

Family

ID=87600744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310649542.0A Active CN116586840B (zh) 2023-06-02 2023-06-02 一种变频电机罩壳用焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116586840B (zh)

Citations (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU863280A1 (ru) * 1979-11-21 1981-09-15 Предприятие П/Я Р-6758 Установка дл сборки под сварку и автоматической сварки продольных швов обечаек
KR830003350A (ko) * 1980-07-19 1983-06-20 요시야마 히로기찌 권선기(卷線機)
SU1261765A1 (ru) * 1983-05-06 1986-10-07 Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им.Е.О.Патона Кондуктор дл сварки продольного шва обечайки
KR940008811A (ko) * 1992-10-06 1994-05-16 전성원 삼차원 소재방향제어장치
CA2413346A1 (en) * 2000-06-22 2001-12-27 Iusrd (Ireland) Limited Apparatus and method for manufacturing hollow shafts
GB0220072D0 (en) * 2001-08-31 2002-10-09 Honda Canada Inc Improvements to laser welding system
EP1516693A1 (de) * 2003-09-19 2005-03-23 Trumpf Laser- und Systemtechnik GmbH Laserbearbeitungsmaschine zum Erzeugen linearer Schweissnähte und Verfahren zum Erzeugen linearer Schweissnähte an einem Werkstück
KR100668944B1 (ko) * 2005-10-26 2007-01-12 주식회사 포스코 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치
JP2007319866A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Takagi Manufacturing Co Ltd 溶接工程に用いられるワーク搬送装置
CN202438807U (zh) * 2012-02-21 2012-09-19 卓文烈 可调整圆桶尺寸的焊接机台
CN104400198A (zh) * 2014-10-21 2015-03-11 河北省景县宏远通讯有限公司 一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置
CN108621120A (zh) * 2018-07-09 2018-10-09 薛敏强 一种能够分支取料的多功能旋转移位的输送机械臂
CN108861552A (zh) * 2018-07-19 2018-11-23 烟台工程职业技术学院 汽车制造用焊装上料装置
CN209493045U (zh) * 2018-11-20 2019-10-15 江苏一东航空机械有限公司 一种柱形工件送料装置
CN110666414A (zh) * 2019-11-18 2020-01-10 自然资源部第二海洋研究所 一种海洋管道对口焊接装置及其焊接方法
WO2020242841A1 (en) * 2019-05-31 2020-12-03 House of Design LLC Systems and methods for pre-plating structural members
CN112158460A (zh) * 2020-08-25 2021-01-01 江苏卓高新材料科技有限公司 一种便于存取装置与方法
CN112660539A (zh) * 2020-12-14 2021-04-16 侯奥 一种玻璃瓶贴标系统及其贴标工艺
CN113696168A (zh) * 2021-09-13 2021-11-26 重庆瑜煌电力设备制造有限公司 一种角钢转运机械手及输电铁塔角钢加工生产线
CN215239564U (zh) * 2021-07-22 2021-12-21 杭州恒立制造科技有限公司 一种钢管切割机构的上料装置
CN114261717A (zh) * 2021-12-28 2022-04-01 安徽凌坤智能科技有限公司 一种纱管自动上下料装置
CN114310200A (zh) * 2022-02-15 2022-04-12 航天华盛源机电（苏州）有限公司 伺服电机外壳的生产方法
CN114378277A (zh) * 2021-12-29 2022-04-22 昆山广禾电子科技有限公司 一种电脑组件生产用全自动压铸设备
CN114735451A (zh) * 2022-05-06 2022-07-12 隆硕智能科技(惠州)有限公司 一种全自动管材自清洁级进输送装置
CN115139051A (zh) * 2022-07-07 2022-10-04 义乌工商职业技术学院 一种非标圆管纵缝自动密闭焊接工装
CN115164774A (zh) * 2022-08-17 2022-10-11 张轶东 一种风电塔筒筒体圆度检测装置
CN115258621A (zh) * 2022-09-26 2022-11-01 常州金研履带科技有限公司 装配履带用履带板输送系统
CN115592318A (zh) * 2022-11-09 2023-01-13 浙江江能建设有限公司（Cn） 一种大型厚管壁型构件自动焊接设备
CN218504057U (zh) * 2022-09-21 2023-02-21 山东盛阳金属科技股份有限公司 一种带钢夹送辊自动打磨装置
CN115947080A (zh) * 2023-02-16 2023-04-11 江苏风驰碳基新材料研究院有限公司 一种基于钠离子电池制备用自动上料装置
CN218946716U (zh) * 2023-01-05 2023-05-02 江苏品汇照明工程有限公司 一种路灯杆焊接抓取装置

Patent Citations (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU863280A1 (ru) * 1979-11-21 1981-09-15 Предприятие П/Я Р-6758 Установка дл сборки под сварку и автоматической сварки продольных швов обечаек
KR830003350A (ko) * 1980-07-19 1983-06-20 요시야마 히로기찌 권선기(卷線機)
SU1261765A1 (ru) * 1983-05-06 1986-10-07 Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им.Е.О.Патона Кондуктор дл сварки продольного шва обечайки
KR940008811A (ko) * 1992-10-06 1994-05-16 전성원 삼차원 소재방향제어장치
CA2413346A1 (en) * 2000-06-22 2001-12-27 Iusrd (Ireland) Limited Apparatus and method for manufacturing hollow shafts
GB0220072D0 (en) * 2001-08-31 2002-10-09 Honda Canada Inc Improvements to laser welding system
EP1516693A1 (de) * 2003-09-19 2005-03-23 Trumpf Laser- und Systemtechnik GmbH Laserbearbeitungsmaschine zum Erzeugen linearer Schweissnähte und Verfahren zum Erzeugen linearer Schweissnähte an einem Werkstück
KR100668944B1 (ko) * 2005-10-26 2007-01-12 주식회사 포스코 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치
JP2007319866A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Takagi Manufacturing Co Ltd 溶接工程に用いられるワーク搬送装置
CN202438807U (zh) * 2012-02-21 2012-09-19 卓文烈 可调整圆桶尺寸的焊接机台
CN104400198A (zh) * 2014-10-21 2015-03-11 河北省景县宏远通讯有限公司 一种钢管内纵缝自动埋弧焊装置
CN108621120A (zh) * 2018-07-09 2018-10-09 薛敏强 一种能够分支取料的多功能旋转移位的输送机械臂
CN108861552A (zh) * 2018-07-19 2018-11-23 烟台工程职业技术学院 汽车制造用焊装上料装置
CN209493045U (zh) * 2018-11-20 2019-10-15 江苏一东航空机械有限公司 一种柱形工件送料装置
WO2020242841A1 (en) * 2019-05-31 2020-12-03 House of Design LLC Systems and methods for pre-plating structural members
CN110666414A (zh) * 2019-11-18 2020-01-10 自然资源部第二海洋研究所 一种海洋管道对口焊接装置及其焊接方法
CN112158460A (zh) * 2020-08-25 2021-01-01 江苏卓高新材料科技有限公司 一种便于存取装置与方法
CN112660539A (zh) * 2020-12-14 2021-04-16 侯奥 一种玻璃瓶贴标系统及其贴标工艺
CN215239564U (zh) * 2021-07-22 2021-12-21 杭州恒立制造科技有限公司 一种钢管切割机构的上料装置
CN113696168A (zh) * 2021-09-13 2021-11-26 重庆瑜煌电力设备制造有限公司 一种角钢转运机械手及输电铁塔角钢加工生产线
CN114261717A (zh) * 2021-12-28 2022-04-01 安徽凌坤智能科技有限公司 一种纱管自动上下料装置
CN114378277A (zh) * 2021-12-29 2022-04-22 昆山广禾电子科技有限公司 一种电脑组件生产用全自动压铸设备
CN114310200A (zh) * 2022-02-15 2022-04-12 航天华盛源机电（苏州）有限公司 伺服电机外壳的生产方法
CN114735451A (zh) * 2022-05-06 2022-07-12 隆硕智能科技(惠州)有限公司 一种全自动管材自清洁级进输送装置
CN115139051A (zh) * 2022-07-07 2022-10-04 义乌工商职业技术学院 一种非标圆管纵缝自动密闭焊接工装
CN115164774A (zh) * 2022-08-17 2022-10-11 张轶东 一种风电塔筒筒体圆度检测装置
CN218504057U (zh) * 2022-09-21 2023-02-21 山东盛阳金属科技股份有限公司 一种带钢夹送辊自动打磨装置
CN115258621A (zh) * 2022-09-26 2022-11-01 常州金研履带科技有限公司 装配履带用履带板输送系统
CN115592318A (zh) * 2022-11-09 2023-01-13 浙江江能建设有限公司（Cn） 一种大型厚管壁型构件自动焊接设备
CN218946716U (zh) * 2023-01-05 2023-05-02 江苏品汇照明工程有限公司 一种路灯杆焊接抓取装置
CN115947080A (zh) * 2023-02-16 2023-04-11 江苏风驰碳基新材料研究院有限公司 一种基于钠离子电池制备用自动上料装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
原宇辰;: "带式输送机滚筒自动焊机变位一体化装置的设计应用", 煤矿机械, no. 07 *
张朝;王雪征;: "大型回转干燥机设备筒体的制造技术", 化学工程与装备, no. 02 *
王瑾;王玮;: "筒形焊接结构焊接用变位机械的设计", 化工机械, no. 01 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN116586840B (zh) 2024-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112191888A (zh) 一种可检测汽车轴承套圈内壁平整度套圈加工装置
CN116586840B (zh) 一种变频电机罩壳用焊接装置
CN112340266A (zh) 罐体防波板的装配装置以及装配方法
CN112091604A (zh) 一种电池组制造加工自动化组装机
CN210499021U (zh) 一种大型起重臂焊接工装
CN214392428U (zh) 一种可检测汽车轴承套圈内壁平整度套圈加工装置
CN114918557A (zh) 一种自动上料的激光切管设备
CN112536583B (zh) 一种轴承装配机
CN211614679U (zh) 一种叉车内门架滚轮座焊接生产线
CN107309567A (zh) 一种用于实现电池换向焊接的焊接装置
CN116053725A (zh) 一种圆柱电池双工位注液机
CN215469189U (zh) 一种用于组装链轮与主轴的组装工作台
CN114914637A (zh) 一种全极耳大圆柱电池加工用的激光焊接机
CN113510424A (zh) 一种用于组装链轮与主轴的组装工作台及其组装方法
CN107560552B (zh) 一种涡轮外壳自动检测系统
CN112865444B (zh) 一种电机通用装配装置
CN117226359A (zh) 一种电动汽车用多节电池组的稳定供电装置及其使用方法
CN113941807B (zh) 一种电机钢条焊接装置
CN219144450U (zh) 一种圆柱电池双工位注液机
CN117352810B (zh) 一种太阳能路灯蓄电池一体式封装设备
CN219779053U (zh) 动力电池动态装配系统
CN221134446U (zh) 一种焊机便携移动车
CN218109777U (zh) 电动滑板车撑杆加工自动焊接工装
CN219905973U (zh) 一种工装托盘输送机构
CN216912054U (zh) 一种龙门架式蓄电池移动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant