KR100668944B1 - 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치에 관한 것으로, 구동모터와, 상기 구동모터의 동력을 전달받아 레일을 따라 구동하는 바퀴, 서포트롤이 안치되는 안치대를 구비한 전동대차; 상기 전동대차의 상면에 설치되는 오토레벨 안치대; 상기 전동대차의 상면에 회전가능하게 설치된 고정대를 포함하는 턴테이블 장치; 상기 턴테이블 장치의 고정대 상면으로 설치되어 상하 방향 신축과 경사 조절이 가능한 수직 이송장치; 상기 수직 이송장치에 장착되어 수평바를 포함하여 상기 수평바의 신축에 따라 길이가 조절되는 수평 이송장치; 및 상기 수평 이송장치의 단부에 장착되며, 제1클램핑 암 및 제2클램핑 암에 의해 서포트롤을 클램핑 가능한 클램핑부를 포함한다. 이러한 구성에 의해, 수평식 루퍼에 장착된 서포트롤의 교환 및 얼라이닝 작업이 작업자의 인력에 의존하지 않게 안전하고 신속히 수행할 수 있게 되며, 작업의 신속성과 생산성 향상을 유도할 수 있다.
루퍼

Description

수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치{SUPPORT ROLL EXCHANGING AND ALIIGNING APPARATUS OF A HORIZONTAL TYPE LOOPER}
도 1 은 종래의 방식에 의한 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 작업을 도시한 도면.
도 2 는 종래의 방식에 의한 수평식 루퍼의 서포트롤 얼라이닝 작업을 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명에 대한 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치의 사시도이다.
도 4 는 본 발명에 의한 와이어 루핑장치를 도시한 도면이다.
도 5 는 본 발명에 의한 턴테이블의 구성이 도시된 도면이다.
도 6 은 본 발명에 의한 클램핑부의 구성이 도시된 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10: 전동대차 14: 구동모터
16: 안치대 17: 체인
20: 와이어 루핑장치 22: 드럼형 가이드
24: 요동바 26: 롤
29: 리미트스위치 30: 턴테이블 장치
32: 고정대 34: 회전유도기어
38: 피니언 40: 수직 이송장치
42: 유압실린더 44: 수평판
46: 지지대 48: 경사조절용 유압실린더
50: 수평 이송장치 52: 수평바
54: 길이조절용 유압실린더 60: 클램핑부
62: 제1클램핑 암 72: 제2클램핑 암
70: 수평 유압실린더
본 발명은 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수평식 루퍼에 장착되는 서포트롤의 교환 및 얼라이닝을 안전하고 신속히 수행하여 생산성 향상을 유도할 수 있는 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치에 관한 것이다.
PGL 설비(산세ㆍ열연도금설비)는 열연공장에서 생산된 핫코일의 스트립 표면에서, 열간 압연시 흡착된 밀 스케일(Mill Scale)을 일정한 온도로 가열된 염화용액 탱크를 통과시키면서 제거하고, 이후 도유를 하여 PO(산세강판) 재를 생산하고, 다시 고온의 퍼니스를 통과시켜 소둔ㆍ가열후 용융아연 도금을 행하여 HGI(열연아연도금강판) 재를 생산하는 다목적 설비이다.
이때, 수평식 루퍼는 진행되고 있는 선행 스트립과 페이오프릴(pay off reel)에 장착된 후행 스트립이 용접기에서 용접되는 동안 설비의 감속 및 정지 없이 연속공정이 가능하도록 스트립을 저장, 공급해주는 기능을 한다.
이러한 수평식 루퍼의 서포트롤에 편마모 및 얼라이닝 불량이 발생하는 경우 스트립의 사행과 요동 발생으로 저장량이 감소하여 용접과정 동안 라인 스피드 감속 및 라인 정지 사태가 발생하게 되며 이는 제품의 결함과 돌발적인 사고로 이어질 수 있다.
따라서 수평식 루퍼에서는 서포트롤을 교환하고 얼라이닝하는 정비 작업이 적절하게 이루어져야 하는 데, 종래의 서포트롤 교환 작업과 얼라이닝 작업이 보여지는 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 종래의 서포트롤 교환 작업은 작업자에 의해 인력으로 이루어지는 방식으로 안전사고의 위험이 클 뿐만 아니라, 작업자 간의 편차로 인하여 정확한 얼라이닝 작업이 이루어지지 않고 작업시간이 길어져 품질 및 생산량 저하를 유발하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수평식 루퍼에 장착된 서포트롤의 교환 및 얼라이닝 작업을 안전하고 신속히 수행할 수 있게 하여 생산성 향상을 유도할 수 있는 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치에 관한 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치는, 구동모터와, 상기 구동모터의 동력을 전달받아 레일을 따라 구동하는 바퀴, 서포트롤이 안치되는 안치대를 구비한 전동대차; 상기 전동대차의 상면에 설치되는 오토레벨 안치대; 상기 전동대차의 상면에 회전가능하게 설치된 고정대를 포함하는 턴테이블 장치; 상기 턴테이블 장치의 고정대 상면으로 설치되어 상하 방향 신축과 경사 조절이 가능한 수직 이송장치; 상기 수직 이송장치에 장착되어 수평바를 포함하여 상기 수평바의 신축에 따라 길이가 조절되는 수평 이송장치; 및 상기 수평 이송장치의 단부에 장착되며, 제1클램핑 암 및 제2클램핑 암에 의해 서포트롤을 클램핑 가능한 클램핑부를 포함한다.
여기서, 상기 전동대차의 상면 양 측면에는 수평식 루퍼의 와이어의 경로를 안내가능한 드럼형 가이드; 상기 드럼형 가이드의 일측으로 설치되는 구동모터; 상기 드럼형 가이드의 양측에 설치되며 상기 구동모터에 의해 동작하는 요동바; 및 상기 요동바의 단부에 설치되어 상기 와이어의 경로를 안내가능하게 설치된 롤을 포함한다.
또한, 상기 턴테이블 장치는 상기 수직 이송장치가 설치되어 회전되는 고정대; 상기 고정대(32)의 주면으로 결합되어 고정대와 일체로 동작하는 회전유도기어; 상기 회전유도기어에 치합된 피니언 기어; 및 상기 피니언 기어를 구동하는 구동모터를 포함한다.
또한, 상기 수직 이송장치는 턴테이블 장치의 고정대 상면으로 인입 및 인출동작에 따라 신축가능하게 구성된 유압 실린더; 상기 유압실린더의 상면에 설치되는 수평판; 상기 수평판의 상면에 설치되어 상기 수평 이송장치의 수평바를 회전가 능하게 지지하는 지지대; 및 상기 수평판의 상면으로 경사지게 설치되고, 단부가 상기 수평바에 연결되어 로드의 인입 및 인출 동작에 따라 상기 수평바의 경사각을 조절하는 경사조절용 유압 실린더를 포함한다.
또한, 상기 수평 이송부는, 상기 수평바가 상기 수직 이송장치에 의해 지지되어 상하 이송 및 경사각이 조절되는 중공의 제1수평바와, 상기 제1수평바의 중공에 슬라이딩 가능하게 결합되어 인입 및 인출되면서 길이가 신축되는 제2수평바로 구성되고, 상기 제1수평바 및 제2수평바 각각에 양단이 지지되어 로드의 인입 및 인출 동작에 따라 상기 제2수평바가 상기 제1수평바의 중공을 따라 이동하면서 수평바의 길이가 조절되게 하는 길이조절용 유압실린더를 포함한다.
또한, 상기 클램핑부는, 상기 수평바의 하면으로 고정되며 서포트롤의 클램핑을 지지하는 제1안착부가 형성된 제1클램핑 암; 상기 제1클램핑 암에 접근 및 이격 동작가능하게 설치되며 상기 제1안착부에 에 대응하는 제2안착부가 형성된 제2클램핑 암;상기 제1클램핑 암에 일단이 고정되고, 타단은 상기 제2클램핑 암에 고정되어 로드의 인입 및 인출동작에 따라 상기 제2클램핑 암이 제1클램핑 암에 접근 및 이격되도록 동작시키는 수평 유압실린더를 포함한다.
이러한 구성에 의해, 수평식 루퍼에 장착된 서포트롤의 교환 및 얼라이닝 작업이 작업자의 인력에 의존하지 않게 안전하고 신속히 수행할 수 있게 되며, 작업의 신속성과 생산성 향상을 유도할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 자세히 설명한다.
도 3 에는 본 발명에 따른 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치가 도시되어 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치는 레일을 따라 이동하는 전동대차와, 오토레벨 안치대, 턴테이블 장치, 수직 이송장치, 수평 이송장치 및 클램핑부를 포함하여 구성된다.
전동대차(10)는 전후 양측면으로 하면에 바퀴(11)를 구비하여 레일(1)을 따라 이동가능하게 구성된다. 바퀴(11)에 구동력을 제공하는 구동모터(14)가 전동대차의 상부 전면의 동력박스(12) 내부에 설치되며, 구동모터(14)의 구동력은 체인(17)을 통해 바퀴 구동축에 전달된다.
전동대차(10)의 상면 후측에는 서포트롤(2, 4)이 안치되는 안치대(16)가 구비된다. 안치대(16)는 교환에 사용되는 교환용 서포트롤(2)과 수평식 루퍼에서 탈거된 교환된 서포트롤(4)이 분리판(18)을 경계로 하여 구분되어 안치가능하게 구성되어 있다.
전동대차(10)의 상면 전방 양 측면으로는 와이어 루핑장치(20)가 설치된다.
도 4 에는 본 발명에 의한 와이어 루핑장치(20)가 도시되어 있다. 도 4 를 참조하면, 와이어 루핑장치(20)는 와이어(21)의 경로를 안내하는 드럼형 가이드(22)를 포함한다. 드럼형 가이드(22)의 양측면으로 요동바(24)가 설치되며, 요동바(24)의 단부 사이에는 롤(26)이 회전가능하게 설치된다. 요동바(24)는 드럼형 가이드(22)를 관통하여 설치된 샤프트(23)에 지지되어 있으며, 드럼형 가이드(22)의 일측면으로 설치된 구동모터(28)에 의해 회전된다. 요동바(24)의 회전각을 제어하기 위하여 리미트 스위치(29)가 요동바(24)의 일측으로 설치되어 있다. 따라서 전동대차(10)의 구동모터(14)의 동작에 따라 전동대차(10)가 레일(1)을 따라 이동할 때 요동바(24)가 회전하여 레일(1) 선상을 따라 지나는 수평식 루퍼의 와이어(21)가 롤(26) 및 드럼형 가이드(22)에 의해 지지될 수 있도록 하여 전동대차(10)의 전후 이송이 원활하게 안내되도록 한다.
도 3 을 다시 참조하면, 전동대차(10)의 양 측면에는 와이어 루핑장치(20)의 후측으로 와이어(21)를 안내하는 안내홈(122)과 가이드(123)가 구비된 안내부(120)가 설치되어 있으며, 그 후측으로 와이어(21) 지지를 위한 회전롤(126)이 설치되어 있다.
전동대차(10)의 상면으로는 오토레벨 안치대(110)가 수직방향으로 설치된다. 오토레벨 안치대(110)에는 오토레벨이 장착되어 서포트롤(2, 4)의 교환시 레벨링 작업이 자동으로 실시될 수 있도록 구성된다.
도 5 에는 본 발명에 따른 턴테이블의 구성이 도시되어 있다. 도 3 및 도 5 를 참조하면, 턴테이블 장치(30)는 전동대차(10)의 상면 중앙부에 설치된다. 턴테이블 장치(30)는 상면으로 수직 이송장치(40)가 장착되는 고정대(32)와 고정대(32)의 주면으로 결합되는 회전유도기어(34)를 포함한다. 회전유도기어(34)는 회전구동력 제공을 위해 설치된 구동모터(36)의 축에 설치된 피니언 기어(38)와 치합되어 구동모터(36)의 회전에 따라 회전한다. 고정대(32)의 하면에는 고정대(32)의 회전을 지지하기 위한 트러스트 베어링(39)이 베어링 안착대(미도시)에 설치된다. 전동대차(10)의 상면 중앙부에는 턴테이블 박스(31)가 설치되어 구동모터(36), 피니언 기어(38), 회전유도기어(34) 등이 외부로 노출되는 것을 방지하여 주변의 이물질로부터 내부를 보호하며, 고정대(32)의 상면만이 외부로 노출되게 한다.
도 3 을 다시 참조하면, 수직 이송장치(40)는 턴테이블 장치(30)의 고정대(32)의 상면으로 상하 이송 및 경사 조절이 가능하게 설치된다.
고정대(32)의 상면으로 유압실린더(42)가 수직방향으로 설치되고, 유압실린더(42)의 상면에는 수평판(44)이 설치된다. 유압실린더(42) 로드의 인입 및 인출 동작에 따라 수평판(44)이 상하 이동된다. 수평판(44)의 상면에는 수평 이송장치(50)의 수평바(52)를 상하방향으로 회전가능하게 지지하는 지지대(46)가 설치된다. 지지대(46)의 상단 요홈 사이에 수평바(52)가 안착되어 결합축(47)에 의해 회전가능하게 지지된다.
수평판(44)의 상면에는 경사방향으로 경사조절용 유압실린더(48)가 설치된다. 경사조절용 유압실린더(48)의 로드의 단부는 수평바(52)의 하면에 핀결합되어 있다. 따라서 경사조절용 유압실린더(48)의 로드의 인입 및 인출동작에 따라 수평바(52)는 지지대(46)와의 결합부분인 결합축(47)을 중심으로 회전하면서 경사각이 조절된다.
수평 이송장치(50)는 길이 조절이 가능하게 구성된 수평바(52)를 포함한다. 수평바(52)는 지지대(46)에 회전가능하게 장착된 제1수평바(52a)와, 제1수평바(52a)의 중공을 따라 슬라이딩 이동하면서 인입 및 인출되는 제2수평바(52b)로 구성된다. 제1수평바(52a)에 형성된 제1고정부(53a)와, 제2수평바(52b)에 형성된 제2고정부(53b) 사이에는 길이조절용 유압실린더(54)가 설치된다. 길이조절용 유압실린더(54)의 양단은 각각 제1고정부(53a) 및 제2고정부(53b)에 고정되며, 길이조절용 유압실린더(54)의 로드의 인입 및 인출 동작에 따라 제2수평바(52b)가 제1수평바(52a)의 중공을 따라 인입 및 인출되면서 수평바(52)의 길이가 조절된다.
제1수평바(52a)의 전단에는 균형추(55)가 설치되어 수평바(52)의 길이 조절시 평형 유지를 돕는 기능을 한다.
도 6 은 클램핑부(60)의 구성도이다. 도 3 및 도 6 에 도시된 바와 같이, 클램핑부(60)는 수평바(52)의 후단으로 설치된다. 제2수평바(52b)에 하향으로 내측면에 반원형 홈 형상의 제1안착부(61)가 형성된 제1클램핑 암(62)이 설치되며, 제1클램핑 암(62)에 대하여 이격 및 접근 동작이 가능하게 제2클램핑 암(72)이 설치된다. 제1클램핑 암(62)은 제2수평바(52b)에 하향으로 고정되는 제1샤프트(63)와, 제1샤프트(63)와 결합되는 제2샤프트(64)를 포함한다. 제1샤프트(63)의 하단 및 제2샤프트(64)의 상단에는 각각 구면 베어링(65,66)과, 엔드 플레이트(67,68)가 결합되어 있으며, 분할형 커버(69)가 제1샤프트(63) 및 제2샤프트(64)를 사이에 개재하여 서로를 결합시킨다. 구면 베어링(65,66)은 클램핑부(60)와 수평 이송장치(50) 간의 미세유동을 잡아주는 기능을 한다.
제2클램핑 암(72)의 내측면에는 제1안착부(61)에 대응되는 제2안착부(71)가 형성된다. 서포트롤(2, 4)이 제1클램핑 암(62) 및 제2클램핑 암(72) 사이의 공간에서 삽입된 상태에서 제2클램핑 암(72)이 제1클램핑 암(62)에 접근이동하면, 서포트롤(2, 4)이 제1안착부(61) 및 제2안착부(71)에 의해 측면이 지지되는 상태로 클램핑된다.
제2클램핑 암(72)이 제1클램핑 암(62)에 대해 이격 및 접근동작 가능하도록 제1클램핑 암(62) 및 제2클램핑 암(72) 사이에는 수평 유압실린더(70)가 설치된다. 수평 유압실린더(70)의 일단은 제1클램핑 암(62)에 고정되고 타단은 제2클램핑 암(72)에 고정된 상태로 수평방향으로 설치되므로 수평 유압실린더(70) 로드의 인입 및 인출 동작에 따라 제2클램핑 암(72)이 제1클램핑 암(62)에 대해 접근 및 이격 동작한다. 이때 수평 유압실린더(70)의 수평방향으로 수평 유압실린더(70)의 동작에 따라 길이가 조절되는 지지바(75)가 설치되어 제2클램핑 암(72)이 제1클램핑 암(62)에 안정적으로 지지되도록 한다. 지지바(75)는 제1클램핑 암(62)에 단부가 고정된 중공의 제1지지바(75a)와 제2클램핑 암(72)에 일단이 지지되며 타단이 제1지지바(75a)에 중공에 삽입된 상태로 슬라이딩 이동하는 제2지지바(75b)로 구성된다. 이에 따라 수평 유압실린더(70)의 로드가 인입 또는 인출되면, 이와 함께 제2지지바(75b)가 제1지지바(75a)의 중공을 따라 슬라이딩 이동하면서 인입 또는 인출되고, 제2클램핑 암(72)이 제1클램핑 암(62)에 대해 접근 및 이격 동작을 수행한다.
한편, 전동대차(10)에는 제어판넬(80)이 설치되어 있으며, 본 발명에 의한 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치의 동작이 제어판넬(80)에 의해 제어되도록 구성된다.
이하 본 발명에 의한 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치의 동작을 작용을 설명한다.
전동대차(10)는 구동모터(14)의 구동력을 체인(17)으로 전달받아 회전하는 바퀴(11)에 의해 레일(1)을 따라 전ㆍ후 이동한다. 이때 와이어 루핑장치(20)에 의해 레일 선상을 지나는 와어어가 지지되면서 전동대차(10)의 원활한 진행을 유도한다.
전동대차(10)가 이동하여 수평식 루퍼의 다단 서포트롤 유니트에 접근하면, 교환 대상의 서포트롤을 향해 턴테이블 장치(30)의 구동모터(36)가 구동되고, 구동모터(36)에 구동에 의하여 피니언 기어(38)에 치합된 회전유도기어(34)가 회전하면서 고정대(32)가 회전하여 방향이 결정된다. 고정대(32)의 중앙에 설치된 유압실린더(42)와 경사조절용 유압실린더(48)의 동작으로 상ㆍ하 높이와 경사각이 결정되고 수평 이송장치(50)의 길이조절용 유압실린더(54)의 동작으로 거리가 조정되어 클램핑부(60)의 위치가 결정된다.
클램핑부(60)의 수평 유압실린더(70)의 동작에 따라 제2클램핑 암(72)이 제1클램핑 암(62)에 접근하면서 교환 대상 서포트롤을 클램핑하고 수평 이송장치(50), 수직 이송장치(40) 및 턴테이블 장치(30)의 동작에 의해 클램핑한 서포트롤을 안치대(16)로 이송하여 적치한다.
이후 안치대(16)에 적치된 교환이 될 서포트롤(2)이 클램핑부(60)에 의해 클램핑되어, 턴테이블 장치(30), 수직 이송장치(40) 및 수평 이송장치(50)의 동작에 따라 수평식 루퍼의 서포트롤 유니트에 안착된다. 그리고 오토레벌 안치대(110)에 장착된 오토레벌에 의해 레베링 작업이 실시된다. 이러한 모든 동작은 제어판넬(80)에 의하여 동작되도록 구성된다.
이러한 동작을 반복하여 수평식 루퍼에 복수개의 롤 교환 및 얼라이닝 작업이 안전하고 능률적으로 단시간내에 수행된다.
이상에서 설명된 본 발명은 특정된 바람직한 실시예를 참조하여 구체적으로 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상이나 범위를 벗어남이 다양한 변형이 가능할 것이다. 첨부된 청구항들은 전술한 실시예 뿐만 아니라 이러한 다양한 변형예들을 포함하기 위해 의도된 것이다
본 발명에 의하면, 수평식 루퍼에 장착된 서포트롤의 교환 및 얼라이닝 작업이 작업자의 인력에 의존하지 않게 안전하고 신속히 수행할 수 있게 된다. 이에 따라 작업의 신속성과 생산성 향상을 유도할 수 있다.
또한 본 발명에 의하면, 서포트롤의 교환 및 얼라이닝 작업이 자동으로 수행되므로 작업자에 의해 작업 오차를 줄이고 정확하고 효과적인 작업이 수행될 수 있다.

Claims (6)

  1. 구동모터와, 상기 구동모터의 동력을 전달받아 레일을 따라 구동하는 바퀴, 서포트롤이 안치되는 안치대를 구비한 전동대차;
    상기 전동대차의 상면에 설치되고, 오토레벨이 설치되는 오토레벨 안치대;
    상기 전동대차의 상면에 회전가능하게 설치된 고정대를 포함하는 턴테이블 장치;
    상기 턴테이블 장치의 고정대 상면으로 설치되어 상하 방향 신축과 경사 조절이 가능한 수직 이송장치;
    상기 수직 이송장치에 장착되는 수평바를 포함하며, 상기 수평바의 신축에 따라 길이가 조절되는 수평 이송장치; 및
    상기 수평 이송장치의 단부에 장착되며, 제1클램핑 암 및 제2클램핑 암에 의해 서포트롤을 클램핑 가능한 클램핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전동대차의 상면 양 측면에는
    수평식 루퍼의 와이어의 경로를 안내가능한 드럼형 가이드;
    상기 드럼형 가이드의 일측으로 설치되는 구동모터;
    상기 드럼형 가이드의 양측에 설치되며 상기 구동모터에 의해 동작하는 요동바; 및
    상기 요동바의 단부에 설치되어 상기 와이어의 경로를 안내가능하게 설치된 롤을 포함하는 와이어 루핑장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 턴테이블 장치는
    상기 수직 이송장치가 설치되어 회전되는 고정대;
    상기 고정대(32)의 주면으로 결합되어 고정대와 일체로 동작하는 회전유도기어;
    상기 회전유도기어에 치합된 피니언 기어; 및
    상기 피니언 기어를 구동하는 구동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수직 이송장치는
    턴테이블 장치의 고정대 상면으로 인입 및 인출동작에 따라 신축가능하게 구성된 유압실린더;
    상기 유압실린더의 상면에 설치되는 수평판;
    상기 수평판의 상면에 설치되어 상기 수평 이송장치의 수평바를 회전가능하게 지지하는 지지대; 및
    상기 수평판의 상면으로 경사지게 설치되고, 단부가 상기 수평바에 연결되어 로드의 인입 및 인출 동작에 따라 상기 수평바의 경사각을 조절하는 경사조절용 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 수평 이송장치에서는
    상기 수평바가 상기 수직 이송장치에 의해 지지되어 상하 이송 및 경사각이 조절되는 중공의 제1수평바와, 상기 제1수평바의 중공에 슬라이딩 가능하게 결합되어 인입 및 인출되면서 길이가 신축되는 제2수평바로 구성되고,
    상기 제1수평바 및 제2수평바 각각에 양단이 지지되어 로드의 인입 및 인출 동작에 따라 상기 제2수평바가 상기 제1수평바의 중공을 따라 이동하면서 수평바의 길이가 조절되게 하는 길이조절용 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 클램핑부는,
    상기 수평바의 하면으로 고정되며 서포트롤의 클램핑을 지지하는 제1안착부가 형성된 제1클램핑 암;
    상기 제1클램핑 암에 접근 및 이격 동작가능하게 설치되며 상기 제1안착부에 에 대응하는 제2안착부가 형성된 제2클램핑 암;
    상기 제1클램핑 암에 일단이 고정되고, 타단은 상기 제2클램핑 암에 고정되어 로드의 인입 및 인출동작에 따라 상기 제2클램핑 암이 제1클램핑 암에 접근 및 이격되도록 동작시키는 수평 유압실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수평식 루퍼의 서포트롤 교환 및 얼라이닝 장치.
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