CN218504057U - 一种带钢夹送辊自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带钢夹送辊自动打磨装置，包括打磨机构、碎屑回收机构、支撑机构、转动机构、运输机构；打磨机构设于碎屑回收机构上方；支撑机构设于碎屑回收机构和转动机构之间；转动机构设于运输机构上方；打磨机构包括打磨石、连接板、液压缸、收集盒、固定板；碎屑回收机构包括集尘罩、排气口；转动机构包括电动推杆Ⅱ、电机Ⅰ、转动座、滑动座；运输机构包括电机Ⅱ、滑轨、丝杠；支撑机构包括支撑杆Ⅰ、电动推杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ。本实用新型在自动对夹送辊进行打磨的同时可以收集打磨产生的碎屑和粉尘。

Description

一种带钢夹送辊自动打磨装置

技术领域

本实用新型属于冶金轧钢机械设备技术领域，特别涉及一种带钢夹送辊自动打磨装置。

背景技术

在冶金轧钢车间进行钢板在生产过程中，夹送辊表面通常会出现粘钢现象，同时由于冷却水蒸发产生的水汽造成辊筒表面生产一层氧化铁锈，为了保持其工作的稳定性、连续性以及钢板的表面加工质量，经常需要对其表面粘钢、氧化皮进行打磨，常用的打磨方式有以下两种：

1.人工利用简易工具进行打磨，人工打磨对操作人员要求较高，且自动化水平低，工人劳动强度大；打磨现场环境恶劣，对现场操作人员的安全及身体健康的影响大；

2.在夹送辊处设计简易的打磨装置进行打磨；但无法收集打磨过程产生的碎屑和粉尘，碎屑若掉落到某些零件之间容易造成设备损坏，粉尘易被工作人员吸入肺部，影响工作人员的健康；

所以需要一种带钢夹送辊自动打磨装置，在自动对夹送辊进行打磨的同时可以收集打磨产生的碎屑和粉尘。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种带钢夹送辊自动打磨装置，本实用新型在自动对夹送辊进行打磨的同时可以收集打磨产生的碎屑和粉尘。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种带钢夹送辊自动打磨装置，包括打磨机构、碎屑回收机构、支撑机构、转动机构、运输机构；所述打磨机构设于碎屑回收机构上方；所述支撑机构设于碎屑回收机构和转动机构之间；所述转动机构设于运输机构上方；所述运输机构包括电机Ⅱ、滑轨、丝杠；所述电机Ⅱ固定在滑轨一端；所述丝杠穿过滑轨两端的通孔与滑轨转动连接，且丝杠一端固定连接在电机Ⅱ输出端。

所述转动机构包括电动推杆Ⅱ、电机Ⅰ、转动座、滑动座；所述电动推杆Ⅱ一端与固定连接在转动座上的轴承座转动连接，另一端与固定连接在支撑杆Ⅱ中间的轴承座转动连接；所述电机Ⅰ输出端穿过转动座上的通孔与齿轮连接；所述转动座上方设有连接座，设于转动座内部的支撑块与安装座固定连接，安装座通过钢珠与滑动座转动连接；滑动座两侧的滑槽与滑轨滑动连接，滑槽之间设有螺纹孔，滑动座上的螺纹孔与丝杠螺纹连接。

所述碎屑回收机构包括集尘罩、排气口；所述集尘罩顶部设有通槽，集尘罩内部设有过滤网Ⅰ；所述排气口两侧分别设有过滤网Ⅱ和过滤网Ⅲ；过滤网Ⅱ和过滤网Ⅲ之间设有将排气扇，且排气扇与固定在排气口内的支撑板转动连接。

所述打磨机构包括打磨石、连接板、液压缸、收集盒、固定板；所述液压缸与收集盒上方的安装板固定连接；所述连接板一侧与液压缸活塞杆顶端固定连接，连接板另一侧与穿过集尘罩顶部通槽的打磨石固定连接；所述固定板设于收集盒的底面和两侧。

所述支撑机构包括支撑杆Ⅰ、电动推杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ；所述支撑杆Ⅰ顶端与收集盒固定连接，支撑杆Ⅰ底端与支撑杆Ⅱ转动连接；所述支撑杆Ⅱ底部与连接座转动连接，固定连接在支撑杆Ⅱ上的轴承座与电动推杆Ⅱ转动连接；所述电动推杆Ⅰ顶端与固定连接在支撑杆Ⅰ上的轴承座转动连接，电动推杆Ⅰ底部与固定连接在支撑杆Ⅱ一侧的轴承座转动连接。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)丝杠上的限位板起到防止丝杠运动时脱离滑轨的作用；电机Ⅰ输出端上的齿轮与固定连接在滑动座顶部的齿条配合，使转动座可以在滑动座上方转动；支撑块在支撑转动座的同时与安装座和钢珠配合起到辅助转动座转动的作用；当电机Ⅱ启动时，丝杠与滑动座上的螺纹孔配合带动滑动座在滑轨上滑动；

2)过滤网Ⅰ起到过滤碎屑和粉尘的作用，过滤网Ⅱ起到防止碎屑掉进排气口内影响排气扇运行的作用，过滤网Ⅲ起到过滤碎屑和粉尘的作用；排气扇开启将打磨时产生的碎屑粉尘吸入集尘罩内，经过滤网Ⅰ和过滤网Ⅲ的过滤，打磨夹送辊时产生的碎屑粉尘留在集尘罩和收集盒内；

3)打磨石在打磨过程中会有磨损，液压缸推动打磨石，使打磨石始终贴紧打磨夹送辊表面；打磨结束后卸下固定板，可将集尘罩和排气口卸下清理干净；固定板配合螺栓将集尘罩和排气口连接在收集盒两端；

4)电动推杆Ⅱ伸缩可以控制支撑杆Ⅱ顶部上升或下降，电动推杆Ⅰ伸缩可以控制支撑杆Ⅰ顶端抬起或降低；电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ配合可以使支撑杆Ⅰ和支撑杆Ⅱ将打磨机构支撑在不同高度，方便打磨机构对上夹送辊和下夹送辊的打磨。

附图说明

附图1是本实用新型一种带钢夹送辊自动打磨装置的结构示意图；

附图2是附图1中打磨机构和运输机构的结构示意图；

附图3是附图1中转动机构的结构示意图；

附图4是附图1中支撑机构和碎屑回收机构的结构示意图；

附图5是附图1中打磨机构和碎屑回收机构的结构示意图；

附图6是附图1中打磨机构和碎屑回收机构的剖面结构示意图；

图中：1、打磨机构；101、打磨石；102、连接板；103、液压缸；104、收集盒；1041、安装板；105、固定板；2、碎屑回收机构；201、集尘罩；2011、过滤网Ⅰ；202、排气口；2021、过滤网Ⅱ；2022、过滤网Ⅲ；2023、排气扇；3、支撑机构；301、支撑杆Ⅰ；302、电动推杆Ⅰ；303、支撑杆Ⅱ；4、转动机构；401、电动推杆Ⅱ；402、电机Ⅰ；403、转动座；4031、支撑块；4032、钢珠；4033、安装座；4034、连接座；404、滑动座；4041、滑槽；4042、齿条；5、运输机构；501、电机Ⅱ；502、滑轨；503、丝杠；6、夹送辊；601、上夹送辊；602、下夹送辊。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-6，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种带钢夹送辊自动打磨装置，包括打磨机构1、碎屑回收机构2、支撑机构3、转动机构4、运输机构5；所述打磨机构1设于碎屑回收机构2上方；所述支撑机构3设于碎屑回收机构2和转动机构4之间；所述转动机构4设于运输机构5上方；所述运输机构5包括电机Ⅱ501、滑轨502、丝杠503；所述电机Ⅱ501固定在滑轨502一端；所述丝杠503穿过滑轨502两端的通孔与滑轨502转动连接，且丝杠503一端固定连接在电机Ⅱ501输出端，另一端设有限位板，丝杠503上的限位板起到防止丝杠503运动时脱离滑轨502的作用。

所述转动机构4包括电动推杆Ⅱ401、电机Ⅰ402、转动座403、滑动座404；所述电动推杆Ⅱ401一端与固定连接在转动座403上的轴承座转动连接，另一端与固定连接在支撑杆Ⅱ303一侧的轴承座转动连接；所述电机Ⅰ402输出端穿过转动座403上的通孔与齿轮连接，电机Ⅰ402输出端上的齿轮与固定连接在滑动座404顶部的齿条4042配合，使转动座403可以在滑动座404上方转动；所述转动座403上方设有连接座4034，设于转动座403内部的支撑块4031与安装座4033固定连接，安装座4033通过钢珠4032与滑动座404转动连接，支撑块4031在支撑转动座403的同时与安装座4033和钢珠4032配合起到辅助转动座403转动的作用；滑动座404两侧的滑槽4041与滑轨502滑动连接，滑槽4041之间设有螺纹孔，滑动座404上的螺纹孔与丝杠503螺纹连接，当电机Ⅱ501启动时，丝杠503与滑动座404上的螺纹孔配合带动滑动座404在滑轨502上滑动。

所述碎屑回收机构2包括集尘罩201、排气口202；所述集尘罩201顶部设有通槽，集尘罩201内部设有过滤网Ⅰ2011，过滤网Ⅰ2011起到过滤碎屑和粉尘的作用；所述排气口202两侧分别设有过滤网Ⅱ2021和过滤网Ⅲ2022，过滤网Ⅱ2021起到防止碎屑掉进排气口202内影响排气扇2023运行的作用，过滤网Ⅲ2022起到过滤碎屑和粉尘的作用；过滤网Ⅱ2021和过滤网Ⅲ2022之间设有排气扇2023，且排气扇2023与固定在排气口202内的支撑板转动连接，排气扇2023开启将打磨时产生的碎屑粉尘吸入集尘罩201内，经过滤网Ⅰ2011和过滤网Ⅲ2022的过滤，将打磨夹送辊6时产生的碎屑粉尘留在集尘罩201和收集盒104内。

所述打磨机构1包括打磨石101、连接板102、液压缸103、收集盒104、固定板105；所述液压缸103与收集盒104上方的安装板1041固定连接；所述连接板102一侧与液压缸103活塞杆顶端固定连接，连接板102另一侧与穿过集尘罩201顶部通槽的打磨石101固定连接，打磨石101在打磨过程中会有磨损，液压缸103推动打磨石101，使打磨石101始终贴紧打磨夹送辊6表面；所述固定板105设于收集盒104的底面和两侧，固定板105配合螺栓将集尘罩201和排气口202连接在收集盒104两端，打磨结束后卸下固定板105，可将集尘罩201和排气口202卸下清理干净。

所述支撑机构3包括支撑杆Ⅰ301、电动推杆Ⅰ302、支撑杆Ⅱ303；所述支撑杆Ⅰ301顶端与收集盒104固定连接，支撑杆Ⅰ301底端与支撑杆Ⅱ303转动连接；所述支撑杆Ⅱ303底部与连接座4034转动连接，固定连接在支撑杆Ⅱ303上的轴承座与电动推杆Ⅱ401转动连接，电动推杆Ⅱ401伸缩可以控制支撑杆Ⅱ303顶部上升或下降；所述电动推杆Ⅰ302顶端与固定连接在支撑杆Ⅰ301上的轴承座转动连接，电动推杆Ⅰ302底部与固定连接在支撑杆Ⅱ303一侧的轴承座转动连接；电动推杆Ⅰ302伸缩可以控制支撑杆Ⅰ301顶端抬起或降低；电动推杆Ⅰ302和电动推杆Ⅱ401配合可以使支撑杆Ⅰ301和支撑杆Ⅱ303将打磨机构1支撑在不同高度，方便打磨机构1对上夹送辊601和下夹送辊602的打磨。

一种带钢夹送辊自动打磨装置，工作过程如下：

启动电动推杆Ⅰ302、电动推杆Ⅱ401将打磨机构1调整到合适位置，使液压缸103推动打磨石101贴紧夹送辊6；开启排气扇2023后开启夹送辊6开始打磨，当被打磨区域符合标准后启动电机Ⅱ501，将自动打磨装置移动到下一区域继续打磨；打磨完成后，关闭排气扇2023，将集尘罩201和排气口202卸下，将集尘罩201和收集盒104内过滤出来的碎屑和粉尘清理干净后装回；最后启动电动推杆Ⅰ302、电动推杆Ⅱ401将支撑杆Ⅰ301和支撑杆Ⅱ303收起，使用电机Ⅱ501将支撑杆Ⅰ301和支撑杆Ⅱ303旋转收起，使自动打磨装置不妨碍下一阶段工作。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种带钢夹送辊自动打磨装置，包括打磨机构、碎屑回收机构、支撑机构、转动机构、运输机构；其特征在于所述打磨机构设于碎屑回收机构上方；所述支撑机构设于碎屑回收机构和转动机构之间；所述转动机构设于运输机构上方；

所述打磨机构包括打磨石、连接板、液压缸、收集盒、固定板；所述液压缸与收集盒上方的安装板固定连接；所述连接板一侧与液压缸活塞杆顶端固定连接，连接板另一侧与穿过集尘罩顶部通槽的打磨石固定连接；所述固定板设于收集盒的底面和两侧。

2.根据权利要求1所述的一种带钢夹送辊自动打磨装置，其特征在于所述碎屑回收机构包括集尘罩、排气口；所述集尘罩顶部设有通槽，集尘罩内部设有过滤网Ⅰ；所述排气口两侧分别设有过滤网Ⅱ和过滤网Ⅲ；过滤网Ⅱ和过滤网Ⅲ之间设有排气扇，且排气扇与固定在排气口内的支撑板转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带钢夹送辊自动打磨装置，其特征在于所述转动机构包括电动推杆Ⅱ、电机Ⅰ、转动座、滑动座；所述电动推杆Ⅱ一端与固定连接在转动座上的轴承座转动连接，另一端与固定连接在支撑杆Ⅱ中间的轴承座转动连接；所述电机Ⅰ输出端穿过转动座上的通孔与齿轮连接；所述转动座上方设有连接座，设于转动座内部的支撑块与安装座固定连接，安装座通过钢珠与滑动座转动连接；滑动座两侧的滑槽与滑轨滑动连接，滑槽之间设有螺纹孔，滑动座上的螺纹孔与丝杠螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种带钢夹送辊自动打磨装置，其特征在于所述支撑机构包括支撑杆Ⅰ、电动推杆Ⅰ、支撑杆Ⅱ；所述支撑杆Ⅰ顶端与收集盒固定连接，支撑杆Ⅰ底端与支撑杆Ⅱ转动连接；所述支撑杆Ⅱ底部与连接座转动连接，固定连接在支撑杆Ⅱ上的轴承座与电动推杆Ⅱ转动连接；所述电动推杆Ⅰ顶端与固定连接在支撑杆Ⅰ上的轴承座转动连接，电动推杆Ⅰ底部与固定连接在支撑杆Ⅱ一侧的轴承座转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种带钢夹送辊自动打磨装置，其特征在于所述运输机构包括电机Ⅱ、滑轨、丝杠；所述电机Ⅱ固定在滑轨一端；所述丝杠穿过滑轨两端的通孔与滑轨转动连接，且丝杠一端固定连接在电机Ⅱ输出端。

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