CN115164774A - 一种风电塔筒筒体圆度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于风力发电设备技术领域，具体涉及一种风电塔筒筒体圆度检测装置，包括两个支撑板，两个支撑板之间设有行程杆件，行程杆件的一端通过第一定位件与一个支撑板上的电机输出轴连接，另一端通过第二定位件与另一个支撑板转动连接，行程杆件上套装有移动圆盘且两者螺接，移动圆盘的周侧壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内插设有可伸缩式的圆度检测杆，圆度检测杆的另一端安装有滚轮，在使用时滚轮抵接在塔筒的内壁上进行滚动，进一步移动圆盘还连接有限位组件，限位组件与两个支撑板连接，进一步移动圆盘与电机之间还设有联动组件。本装置实现了风电塔塔筒沿轴线方向进行连续的圆度检测，避免了人工检测带来的数据偏差大、准确性低等问题。

Description

一种风电塔筒筒体圆度检测装置

技术领域

本发明属于风力发电设备技术领域，具体涉及一种风电塔筒筒体圆度检测装置。

背景技术

风力发电是把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能。风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风车技术，大约是每秒三米的微风速度(微风的程度)，便可以开始发电。风力发电正在世界上形成一股热潮，因为风力发电不需要使用燃料，也不会产生辐射或空气污染。风力发电机组大体上可分风轮(包括尾舵)、发电机和铁塔三部分。大型风力发电站基本上没有尾舵。

铁塔，即风电塔，是支承风轮、尾舵和发电机的构架。它一般修建得比较高，为的是获得较大的和较均匀的风力，又要有足够的强度。铁塔高度视地面障碍物对风速影响的情况，以及风轮的直径大小而定，一般在6-20米范围内。风电塔筒的生产工艺流程一般包括：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。

对于风电塔塔筒的圆度检测，目前最常见的是人工手持该弧形平板的板体沿筒体内侧壁周向移动，通过肉眼观察该弧形平板与筒体侧壁间的间隙大小情况，来判断筒体的圆柱度是否满足生产要求，该圆度检查装置只能实现套筒定点位置的圆度检测，而不能沿筒体轴线方向进行连续的圆度检测，而且由于是人工操作对塔筒沿轴线方形的圆度检测比较困难，不能很好的保证圆度检测数据的准确性，影响检测结果的同时也降低了检测结果的可靠性。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种风电塔筒筒体圆度检测装置，实现了风电塔塔筒沿轴线方向进行连续的圆度检测，获取连续的圆度检测值，同时有效的降低了人工检测带来的数据偏差大、准确性低等问题。

本发明的技术方案是：

一种风电塔筒筒体圆度检测装置，包括两个相对设置的支撑板，还包括：

行程杆件，其一端通过第一定位件与电机的输出轴可拆卸连接，所述电机通过支架固定在其中一个所述支撑板上，另一个所述支撑板上转动连接有第二定位件，所述第二定位件与所述行程杆件背离所述电机的一端可拆卸连接；

移动圆盘，为圆柱体，套设在所述行程杆件上且与之螺接，所述移动圆盘的周侧壁上开设有若干螺纹孔，所述移动圆盘还连接有限位组件，所述限位组件与两个所述支撑板连接；

圆度检测杆，为可伸缩式杆体结构，其一端插设在所述螺纹孔内与之螺接，另一端设有滚轮，可在塔筒的内壁滚动行进，所述圆度检测杆可提供其在塔筒内不同位置伸缩距离的变化值。

优选的，所述圆度检测杆包括连接杆，所述连接杆的一端插设在所述螺纹孔内与之螺接，另一端开设插孔，所述插孔内插设有移动柱且两者滑动连接，所述插孔的底侧壁与所述移动柱之间设有复位弹簧，所述移动柱与所述插孔的底侧壁之间还设有测距组件，所述滚轮安装在所述移动柱背离所述连接杆的一端。

优选的，所述测距组件包括红外发射器、红外接收器、处理器和显示设备，所述红外发射器固定在所述移动柱靠近所述复位弹簧的一端，所述红外接收器固定在所述插孔的底侧壁，所述红外发射器与所述红外接收器均与所述处理器电连接，所述处理器与所述显示设备电连接，所述处理器与所述显示设备均安装在其中一个支撑板上。

优选的，所述行程杆件包括多个外螺纹柱，所述外螺纹柱的一端开设有安装孔，另一端固定有连接销，所述连接销与所述安装孔相匹配设置且两者的横截面均为多边形，通过所述连接销与所述安装孔的插接使得相邻两个所述外螺纹柱拼接，所述安装孔一相对侧均开设有贯穿槽，其中一个所述贯穿槽内卡设有卡块，所述卡块上固定连接有螺销，所述螺销穿过所述连接销延伸至另一个所述贯穿槽内且螺接有定位螺母。

优选的，所述限位组件包括至少两个导向杆，两个导向杆分布于所述行程杆件一相对侧，所述移动圆盘套设在两个所述导向杆上并与之滑动连接，所述导向杆由多个支杆螺接而成且与所述行程杆件的长度匹配，所述导向杆的两端分别与之靠近的所述支撑板可拆卸连接，两个导向杆靠近所述支撑板端部通过限位件连接，所述限位件套设在所述行程杆件上与之转动连接。

优选的，所述移动圆盘包括外环体和内轴体，所述外环体套设在所述内轴体上且两者转动连接，所述螺纹孔设置在外环体上，所述行程杆件与所述导向杆均与所述内轴体连接，所述外环体与所述电机之间通过联动件连接，通过电机对联动件的驱动用于实现外环体的转动，所述外环体与所述内轴体之间还设有第三定位件。

优选的，所述联动件包括两个伸缩杆，其可进行自由伸缩，所述伸缩杆一端通过联轴器与内轴体连接，另一端通过联轴器连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮转动连接有连接板，所述连接板与之靠近的支撑板固定，所述第一锥齿轮的侧壁开设有内孔，所述导向杆和所述行程杆件均穿过该内孔并与之间隙配合，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮插设在与之靠近的所述支撑板上的通孔内且与所述通孔的内壁转动连接，所述第二锥齿轮啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮套设在所述电机的输出轴上与之固定。

优选的，连接杆的侧壁开设有条形孔，所述条形孔内滑动连接有滑块，所述滑块与所述移动柱固定连接。

与现有技术相比，本发明的一种风电塔筒筒体圆度检测装置，具有以下有益效果：

1、本装置在使用时通过行程杆件与移动圆盘的螺接结构，以及限位组件对移动圆盘的转动限位，可实现移动圆盘沿行程杆件的轴线方向进行移动，从而带动圆度检测杆与之同步运动，实现圆度检测杆件上的滚轮贴合着套筒的内壁进行直线方向的滚动行进，并且圆度检测杆可提供其在塔筒内不同位置伸缩距离的变化值，该距离的变化值是连续性的，从而根据圆度检测杆所提供的变化值形成一个圆度值拨动曲线，该曲线与标准曲线进行对从而能够有效的检验出塔筒的圆度是否合格，方便快捷，测量值准确性高；

2、本装置通过操作第三定位件使得移动圆盘的外环体和内轴体处于相互转动的状态，进而将伸缩杆一端通过联轴器与外环体连接，另一端通过联轴器与第一锥齿轮侧壁连接，此时启动电机，电机一方面将带动行程杆件转动，使得移动圆盘在限位组件的限位作用下沿行程杆件的轴线行进，另一方面电机为第三锥齿轮提供驱动力，进而第三锥齿轮啮合第二锥齿轮、第二锥齿轮啮合第一锥齿轮将通过伸缩杆的配合带动移动圆盘的外环体进行圆周转动，通过上述两个方式的联动，从而实现圆度检测杆在塔筒内进行环形行进的趋势，即圆度检测杆的行进路径为一个螺旋轨迹，进而实现对塔筒内部圆度的另一检测方式，进而通过获取圆度检测杆测量的圆度值拨动曲线与标准值对比，可进一步使得圆度检测更加精准。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明整体结构的剖视图；

图3为本发明中圆度检测杆的内部结构示意图；

图4为图2中A的放大结构示意图；

图5为本发明中行程杆件的结构示意图；

图6为本发明实施例1中滚轮的状态图；

图7为本发明实施例2中滚轮的状态图。

附图标记说明：

1、支撑板；2、行程杆件；21、外螺纹柱；22、安装孔；23、连接销；24、贯穿槽；25、卡块；26、螺销；27、螺母；3、第一定位件；4、电机；5、支架；6、第二定位件；7、移动圆盘；71、外环体；72、内轴体；8、螺纹孔；9、圆度检测杆；91、连接杆；92、插孔；93、移动柱；94、复位弹簧；95、测距组件；951、红外发射器；952、红外接收器；953、处理器；954、显示设备；10、滚轮；11、限位组件；111、导向杆；112、支杆；113、限位件；12、联动件；121、伸缩杆；122、第一锥齿轮；123、连接板；124、第二锥齿轮；125、第三锥齿轮；126、第三定位件；13、通孔；14、条形孔；15、滑块；16、塔筒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

参见图1至图3所示，为了实现对风电塔塔筒沿轴线方向进行连续的圆度检测，获取连续的圆度检测值，同时避免人工检测带来的数据偏差大、准确性低等问题，本实施例提供一种风电塔筒筒体圆度检测装置，包括两个相对设置的支撑板1，两个支撑板1之间设有行程杆件2，行程杆件2的外侧壁设有外螺纹，该行程杆件2的一端通过第一定位件3与电机4的输出轴可拆卸连接，且电机4通过支架5固定在其中一个支撑板1上，该形成杆件的另一端可拆卸连接有第二定位件6，且第二定位件6与另一个支撑板1转动连接，从而可实现电机4带动行程杆件2进行转动的功能，进而在行程杆件2上套装有移动圆盘7且两者螺接，该移动圆盘7整体呈圆柱体形状，移动圆盘7的周侧壁上开设有若干螺纹孔8，在该螺纹孔8内插设有圆度检测杆9，并且该圆度检测杆9为可伸缩式的结构，圆度检测杆9的另一端安装有滚轮10，较优的是该滚轮10通过轮骨架与圆度检测杆9转动连接，进而能够实现滚轮10的方向进行九十度的旋转，并且轮骨架与圆度检测杆9能够实现定位，进而在使用时滚轮10抵接在塔筒的内壁上进行滚动，进一步移动圆盘7还连接有限位组件11，限位组件11与两个支撑板1连接。其中对于圆度检测杆9在移动圆盘7上的数量可根据实际情况进行设置，担无论怎样选择都应该不少于两个圆度检测杆9的设置。

本装置在使用时通过行程杆件2与移动圆盘7的螺接结构，以及限位组件11对移动圆盘7的转动限位，可实现移动圆盘7沿行程杆件2的轴线方向进行移动，从而带动圆度检测杆9与之同步运动，实现圆度检测杆9件上的滚轮10贴合着套筒的内壁进行直线方向的滚动行进，如图6所示，应注意的是此时滚轮10的转轴轴线应调整为与行程杆件2的轴线垂直，从而在圆度检测杆9的进行中圆度检测杆9可提供其在塔筒内不同位置伸缩距离的变化值，该距离的变化值是连续性的，从而根据圆度检测杆9所提供的变化值形成一个圆度值拨动曲线，该曲线与标准曲线进行对从而能够有效的检验出塔筒的圆度是否合格。

参见图1和图3所示，在本发明的实施例中，为了对使得圆度检测更加方便，检测设备的结构更加简单，降低制造成本，同时能够有效的、实时的输出圆度检测杆9的伸缩变化值，圆度检测杆9包括连接杆91，连接杆91的一端插设在螺纹孔8内与之螺接，另一端开设插孔92，插孔92内插设有移动柱93且两者滑动连接，插孔92的底侧壁与移动柱93之间设有复位弹簧94，移动柱93与插孔92的底侧壁之间还设有测距组件95，滚轮10安装在移动柱93背离连接杆91的一端。其中测距组件95包括红外发射器951、红外接收器952、处理器953和显示设备954，红外发射器951固定在移动柱93靠近复位弹簧94的一端，红外接收器952固定在插孔92的底侧壁，红外发射器951与红外接收器952均与处理器953电连接，处理器953与显示设备954电连接，处理器953与显示设备954均安装在其中一个支撑板1上。如图6所示，进一步的连接杆91的侧壁开设有条形孔14，条形孔14内滑动连接有滑块15，滑块15与移动柱93固定连接，能够保证移动柱93的伸缩更加稳定。

在使用时，通过复位弹簧94的作用可始终为移动柱93提供推力，保证滚轮10抵接在塔筒的侧壁上，提高后续测量数据的准确性，进而在圆度检测杆9的行进过程中，红外接收器952会持续收到红外发射器951的信号，并且红外接收器952与红外发射器951会连续不断的将信号发送给处理器953，经处理器953处理会得到两者之间不断变化的距离值，进而将距离值输送给显示设备954形成圆度值曲线图与标准值进行对比。

参见图4和图5所示，在本发明的实施例中，为了进一步实现对长度不同的风电塔塔筒都能进行圆度检测，提高装置的适用范围，行程杆件2包括多个外螺纹柱21，外螺纹柱21的一端开设有安装孔22，另一端固定有连接销23，连接销23与安装孔22相匹配设置且两者的横截面均为多边形，即连接销23为多棱柱，通过连接销23与安装孔22的插接使得相邻两个外螺纹柱21拼接，优选的连接销23可采用五棱柱，保证行程杆件2在转动的过程中相邻两个外螺纹柱21不会出现滑丝或相对的转动。为了使得两个外螺纹柱21的连接牢固，安装孔22一相对侧均开设有贯穿槽24，其中一个贯穿槽24内卡设有卡块25，卡块25上固定连接有螺销26，螺销26穿过连接销23延伸至另一个贯穿槽24内且螺接有定位螺母27。

在对两个外螺纹柱21进行拼接时，将其中一个外螺纹柱21上的连接销23插设在另一个外螺纹柱21的安装槽内，进而将卡块25从其中一个贯穿槽24内插入，使得螺销26穿过连接销23延伸到相对的另一个贯穿槽24内并螺接螺母27，旋紧螺母27即可实现两个外螺纹柱21的固连，较优的是旋紧后的卡块25和螺母27均位于贯穿槽24内部对移动圆盘7的运动不会造成影响。进一步拼接完成后的行程杆件2其一端的连接销23与第一定位件3连接，第一定位件3为一个连接套，该连接套相对于连接销23的一端开设有与之匹配的连接槽，其结构与外螺纹柱21上的安装槽结构相同，进而该连接套穿过与之对应的支撑板1连接在电机4的输出轴上，并且连接套与支撑板1转动连接；行程杆件2另一端的安装槽与第二定位件6连接，第二定位件6为与连接销23结构相同的连接柱，该连接柱背离形成杆件的一端连接有轴承，轴承与之靠近的支撑板1固定连接，从而在两个支撑板1之间能够有效的保证在电机4的驱动下行程杆件2可转动起来。

参见图2和图5所示，在本发明的实施例中，为了保证移动圆盘7能够有效的沿行程杆件2的轴线方向移动，限位组件11包括至少两个导向杆111，两个导向杆111分布于行程杆件2一相对侧，移动圆盘7套设在两个导向杆111上并与之滑动连接，导向杆111由多个支杆112螺接而成且与行程杆件2的长度匹配，进而导向杆111的两端分别与之靠近的支撑板1可拆卸连接，两个导向杆111靠近支撑板1端部通过限位件113连接，限位件113套设在行程杆件2上与之转动连接。较优的是导向杆111的拼接长度与行程杆件2的拼接长度始终是相辅相成的，相互配合的，进一步导向杆111靠近支撑板1的一端可通过螺栓或插接的方式与之连接，保证导向杆111在使用过程处于稳定状态并在限位件113的配合下实现对移动圆盘7的转动限位。

实施例2

参见图1和图2所示，为了实现在圆度检测杆9行进的过程中对塔筒内部形成环形的圆度检测，在本发明的实施例中，移动圆盘7包括外环体71和内轴体72，外环体71套设在内轴体72上且两者转动连接，螺纹孔8设置在外环体71上，行程杆件2与导向杆111均与内轴体72连接，外环体71与电机4之间通过联动件12连接，通过电机4对联动件12的驱动用于实现外环体71的转动，外环体71与内轴体72之间还设有第三定位件126。通过第三定位件126可对外环体71和内轴体72两者的相对转动进行限位，方便后续实现测量方式的转换，其中第三定位件126可设为L型板，该L型板与外环体71固定，进而L型板上螺接有螺栓，通过螺栓可与内轴体72上对应的螺孔进行螺接，从而方便对外环体71和内轴体72之间的连接状态进行变换。进而联动件12包括两个伸缩杆121，其可进行自由伸缩，伸缩杆121一端通过联轴器与内轴体72连接，另一端通过联轴器连接有第一锥齿轮122，第一锥齿轮122转动连接有连接板123，连接板123与之靠近的支撑板1固定，第一锥齿轮122的侧壁开设有内孔，导向杆111和行程杆件2均穿过该内孔并与之间隙配合，第一锥齿轮122啮合有第二锥齿轮124，第二锥齿轮124插设在与之靠近的支撑板1上的通孔13内且与通孔13的内壁转动连接，第二锥齿轮124啮合有第三锥齿轮125，第三锥齿轮125套设在电机4的输出轴上与之固定。

在使用时，当需要对风电塔塔筒的圆度进行连续的环形行进检测，首先操作第三定位件126使得移动圆盘7的外环体71和内轴体72处于相互转动的状态，进而将伸缩杆121一端通过联轴器与外环体71连接，另一端通过联轴器与第一锥齿轮122侧壁连接，进而调整圆度检测杆9上的滚轮10转动方向，如图7所示，应注意的是此时滚轮10的转动轴线应调整为与行程杆件2的轴线平行，做好滚轮10的调整后，通过人工操作将每个圆度检测杆9伸入到塔筒内部，此时启动电机4，电机4一方面将带动行程杆件2转动，使得移动圆盘7在限位组件11的限位作用下沿行程杆件2的轴线行进，另一方面电机4为第三锥齿轮125提供驱动力，进而第三锥齿轮125啮合第二锥齿轮124、第二锥齿轮124啮合第一锥齿轮122将通过伸缩杆121的配合带动移动圆盘7的外环体71进行圆周转动，通过上述两个方式的联动，从而实现圆度检测杆9在塔筒内进行环形行进的趋势，即圆度检测杆9的行进路径为一个螺旋轨迹，进而实现对塔筒内部圆度的另一检测方式，进而通过获取圆度检测杆9的伸缩值曲线图与标准值对比，可进一步使得圆度检测更加精准。

另外当需要对塔筒内的某一位置进行定点的环形检测时，即获一个定点位置的圆度时，通过观察伸缩杆121的伸缩长度，当伸缩杆121的伸缩长度到达预定位置时，此时关闭电机4，然后将伸缩杆121靠近第一锥齿轮122的一端通过联轴器拆卸，使得伸缩杆121不受第一锥齿轮122的驱动，此时人工驱动两个伸缩杆121向同一个方向转动一周，即可获取在套筒内一定点位置的连续的圆度测量值，便于分析他筒内某一位置的圆柱情况。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种风电塔筒筒体圆度检测装置，包括两个相对设置的支撑板(1)，其特征在于，还包括：

行程杆件(2)，其一端通过第一定位件(3)与电机(4)的输出轴可拆卸连接，所述电机(4)通过支架(5)固定在其中一个所述支撑板(1)上，另一个所述支撑板(1)上转动连接有第二定位件(6)，所述第二定位件(6)与所述行程杆件(2)背离所述电机(4)的一端可拆卸连接；

移动圆盘(7)，为圆柱体，套设在所述行程杆件(2)上且与之螺接，所述移动圆盘(7)的周侧壁上开设有若干螺纹孔(8)，所述移动圆盘(7)还连接有限位组件(11)，所述限位组件(11)与两个所述支撑板(1)连接；

圆度检测杆(9)，为可伸缩式杆体结构，其一端插设在所述螺纹孔(8)内与之螺接，另一端设有滚轮(10)，可在塔筒的内壁滚动行进，所述圆度检测杆(9)可提供其在塔筒内不同位置伸缩距离的变化值。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒筒体圆度检测装置，其特征在于，所述圆度检测杆(9)包括连接杆(91)，所述连接杆(91)的一端插设在所述螺纹孔(8)内与之螺接，另一端开设插孔(92)，所述插孔(92)内插设有移动柱(93)且两者滑动连接，所述插孔(92)的底侧壁与所述移动柱(93)之间设有复位弹簧(94)，所述移动柱(93)与所述插孔(92)的底侧壁之间还设有测距组件(95)，所述滚轮(10)安装在所述移动柱(93)背离所述连接杆(91)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种风电塔筒筒体圆度检测装置，其特征在于，所述测距组件(95)包括红外发射器(951)、红外接收器(952)、处理器(953)和显示设备(954)，所述红外发射器(951)固定在所述移动柱(93)靠近所述复位弹簧(94)的一端，所述红外接收器(952)固定在所述插孔(92)的底侧壁，所述红外发射器(951)与所述红外接收器(952)均与所述处理器(953)电连接，所述处理器(953)与所述显示设备(954)电连接，所述处理器(953)与所述显示设备(954)均安装在其中一个支撑板(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种风电塔筒筒体圆度检测装置，其特征在于，所述行程杆件(2)包括多个外螺纹柱(21)，所述外螺纹柱(21)的一端开设有安装孔(22)，另一端固定有连接销(23)，所述连接销(23)与所述安装孔(22)相匹配设置且两者的横截面均为多边形，通过所述连接销(23)与所述安装孔(22)的插接使得相邻两个所述外螺纹柱(21)拼接，所述安装孔(22)一相对侧均开设有贯穿槽(24)，其中一个所述贯穿槽(24)内卡设有卡块(25)，所述卡块(25)上固定连接有螺销(26)，所述螺销(26)穿过所述连接销(23)延伸至另一个所述贯穿槽(24)内且螺接有定位螺母(27)。

5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒筒体圆度检测装置，其特征在于，所述限位组件(11)包括至少两个导向杆(111)，两个导向杆(111)分布于所述行程杆件(2)一相对侧，所述移动圆盘(7)套设在两个所述导向杆(111)上并与之滑动连接，所述导向杆(111)由多个支杆(112)螺接而成且与所述行程杆件(2)的长度匹配，所述导向杆(111)的两端分别与之靠近的所述支撑板(1)可拆卸连接，两个导向杆(111)靠近所述支撑板(1)端部通过限位件(113)连接，所述限位件(113)套设在所述行程杆件(2)上与之转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种风电塔筒筒体圆度检测装置，其特征在于，所述移动圆盘(7)包括外环体(71)和内轴体(72)，所述外环体(71)套设在所述内轴体(72)上且两者转动连接，所述螺纹孔(8)设置在外环体(71)上，所述行程杆件(2)与所述导向杆(111)均与所述内轴体(72)连接，所述外环体(71)与所述电机(4)之间通过联动件(12)连接，通过电机(4)对联动件(12)的驱动用于实现外环体(71)的转动，所述外环体(71)与所述内轴体(72)之间还设有第三定位件(126)。

7.根据权利要求6所述的一种风电塔筒筒体圆度检测装置，其特征在于，所述联动件(12)包括两个伸缩杆(121)，其可进行自由伸缩，所述伸缩杆(121)一端通过联轴器与内轴体(72)连接，另一端通过联轴器连接有第一锥齿轮(122)，所述第一锥齿轮(122)转动连接有连接板(123)，所述连接板(123)与之靠近的支撑板(1)固定，所述第一锥齿轮(122)的侧壁开设有内孔，所述导向杆(111)和所述行程杆件(2)均穿过该内孔并与之间隙配合，所述第一锥齿轮(122)啮合有第二锥齿轮(124)，所述第二锥齿轮(124)插设在与之靠近的所述支撑板(1)上的通孔(13)内且与所述通孔(13)的内壁转动连接，所述第二锥齿轮(124)啮合有第三锥齿轮(125)，所述第三锥齿轮(125)套设在所述电机(4)的输出轴上与之固定。

8.根据权利要求2所述的一种风电塔筒筒体圆度检测装置，其特征在于，连接杆(91)的侧壁开设有条形孔(14)，所述条形孔(14)内滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)与所述移动柱(93)固定连接。

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