CN114918557A - 一种自动上料的激光切管设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上料的激光切管设备,包括第一机架,所述第一机架上设有第一立架和第二立架,所述第一立架上开设有通道,所述第一立架两侧分别设有激光切割头以及夹持机构,所述第一机架上设有相互配合的上料机构和推进机构。本发明中,设有上料机构,将管材放置在放置架上,管材滚动至通槽处,由上料机构带动管材依次前进,直到管材经过连接台进入停留槽内,再由电动推杆带动推板推动停留槽内的管材移动通过通道,根据所需管材长度,启动电动伸缩杆带动第一顶板移动至合适位置,电动推杆推动管材,直到管材前端与第一顶板接触,由夹持机构夹紧管材,再由激光切割头对管材进行切割,从而实现管材依次有序上料,达到连续上料的效果。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域,尤其涉及一种自动上料的激光切管设备。
背景技术
激光切割机是将从激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。目前在将长圆管根据需要切割呈多段具体尺寸的短圆管时,为了保证圆管的切割面平整,也会采用激光切割机来进行操作。激光切管机具有精度高、切割效率高、切口整齐、生产成本低等的有点,因此激光切管机得到了广泛地应用。
现有的激光切管机普遍是利用水平运输的方式,将管材移动至激光切管机的进料端,达到连续上料的效果,然而在水平运输时,管材堆叠在一起,上料时容易产生多个管材同时进入进料端内的问题,进而导致装置无法正常运行。因此,提出一种自动上料的激光切管设备。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决上述问题,而提出的一种自动上料的激光切管设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种自动上料的激光切管设备,包括第一机架,所述第一机架上设有第一立架和第二立架,所述第一立架上开设有通道,所述第一立架两侧分别设有激光切割头以及夹持机构,所述第一机架上设有相互配合的上料机构和推进机构;
所述上料机构包括与第一机架固定连接的第二机架,所述第二机架上设有倾斜设置的放置架,所述放置架靠近第一机架一侧开设有通槽,所述第一机架上固定连接有固定架,所述固定架与放置架之间存在间隙,所述放置架上固定连接有支撑架,所述支撑架上设有气缸,所述气缸的输出端固定连接有与通槽相配合的第一顶杆以及与间隙相配合的第二顶杆,所述固定架上端面开设有第一放置槽和停留槽,所述第一放置槽和停留槽之间设有连接台,所述第二机架上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴,所述驱动轴上固定连接有圆盘和凸轮,所述圆盘靠近凸轮一端固定连接有凸起,所述凸轮上方设有输送板,所述输送板上开设有第二放置槽,所述输送板下端固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆下端固定连接有抵接板,所述抵接板下端与凸轮抵接,所述第一连接杆上套设有套筒,所述套筒的两侧分别固定连接有第二连接杆和第三连接杆,所述第二连接杆远离套筒一端转动连接有第一滚轮,所述第一滚轮与圆盘抵接,所述第三连接杆远离套筒一端贯穿第一机架的侧壁,所述第三连接杆上套设有弹簧,所述弹簧两端分别与第三连接杆以及第一机架外侧壁固定连接。
优选地,所述推进机构包括立板、电动推杆和推板,所述第一机架上固定连接有立板,所述立板上固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定连接有推板。
优选地,所述夹持机构包括移动组件和驱动组件,所述移动组件包括滑轨、滑杆、第二滚轮、第四连接杆、支撑轴、偏心轮、套环、第一摆杆和第二摆杆,所述第一立架的侧表壁上固定连接有滑轨,所述滑轨上滑动连接有滑杆,所述滑杆两端均延伸至滑轨的外部并分别转动连接有第二滚轮和第四连接杆,所述第一立架的侧表壁上转动连接有支撑轴,所述支撑轴上固定连接有偏心轮,所述偏心轮外周套设有套环,所述套环与第四连接杆固定连接,所述支撑轴上固定连接有第一摆杆和第二摆杆。
优选地,所述移动组件设有三个,三个所述移动组件关于通道的轴心呈环形等距设置,所述驱动组件包括第五连接杆、转轴和液压杆,所述第一摆杆与相邻的移动组件上的第二摆杆通过第五连接杆连接,所述第五连接杆的两端分别通过转轴与第一摆杆以及第二摆杆转动连接,所述液压杆与第一立架的侧表壁转动连接,所述液压杆的输出端与多个转轴其中之一转动连接。
优选地,所述滑轨和滑杆沿所述通道的径向方向设置。
优选地,所述第二立架靠近第一立架一侧设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定连接有第一顶板。
优选地,所述放置架上设有限位板,所述第一放置槽与放置架之间的固定架上端面为倾斜面,所述连接台、第一顶杆和第二顶杆上端面均为倾斜面,所述第二顶杆的高度大于第一顶杆的高度。
优选地,所述弹簧始终处于压缩状态。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本申请通过设有上料机构,将管材放置在放置架上,管材滚动至通槽处,由气缸带动第一顶杆和第二顶杆上移,第一顶杆带动管材上移脱离放置架,当第一顶杆上端面与放置架边框齐平时,管材滚动至放置架边框,由气缸带动第一顶杆和第二顶杆下移,管材滚动至第二顶杆上,同时放置架内后续的管材滚动至第一顶杆上,再由气缸带动第一顶杆和第二顶杆上移,当第二顶杆的上端面高于固定架时,第二顶杆上的管材滚动至第一放置槽内,由驱动电机带动凸轮和圆盘转动,当凸轮上的突出部分转动至与抵接板接触时,带动输送板上移,将第一放置槽内的管材顶起,此时,圆盘上的凸起转动至与第一滚轮接触,带动套筒、第二连接杆和第三连接杆向第一机架方向移动,从而使得输送板带动管材向第一机架方向移动,同时弹簧被压缩,凸轮继续转动,凸轮上的突出部分与抵接板脱离,带动输送板降下,输送板上的管材进入下一个第一放置槽,此时,圆盘上的凸起与第一滚轮脱离,被压缩的弹簧带动第一滚轮重新与圆盘接触,使得输送板复位,如此循环带动,带动管材依次前进,直到管材经过连接台进入停留槽内,再由电动推杆带动推板推动停留槽内的管材移动通过通道,根据所需管材长度,启动电动伸缩杆带动第一顶板移动至合适位置,电动推杆推动管材,直到管材前端与第一顶板接触,由夹持机构夹紧管材,再由激光切割头对管材进行切割,从而实现管材依次有序上料,达到连续上料的效果,避免了管材堆叠,上料时容易产生多个管材同时进入进料端内的问题。
2、本申请通过设有夹持机构,当管材前端通过通道与第一顶板接触之后,由液压杆通过转轴带动第一摆杆和第二摆杆绕支撑轴摆动,通过第五连接杆使得三个移动组件上的第一摆杆和第二摆杆同步摆动,通过支撑轴带动偏心轮转动,使得套环随之移动,通过第四连接杆推动滑杆移动,带动三个第二滚轮同步向通道的轴心方向移动,直到与管材接触,将管材夹紧,便于后续的激光切割头对管材进行切割,提高了切割时的稳定性。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的切管设备整体结构示意图;
图2示出了根据本发明实施例提供的切管设备整体结构另一角度示意图;
图3示出了根据本发明实施例提供的上料机构结构示意图;
图4示出了根据本发明实施例提供的第一放置槽和第二放置槽配合示意图;
图5示出了根据本发明实施例提供的第一顶杆和第二顶杆结构示意图;
图6示出了根据本发明实施例提供的上料机构局部结构示意图;
图7示出了根据本发明实施例提供的夹持机构结构示意图。
图例说明:
1、第一机架;2、第一立架;3、通道;4、激光切割头;5、第二立架;6、第一顶板;7、立板;8、电动推杆;9、推板;10、第二机架;11、放置架;12、限位板;13、通槽;14、固定架;15、第一放置槽;16、连接台;17、停留槽;18、支撑架;19、气缸;20、第一顶杆;21、第二顶杆;22、驱动电机;23、驱动轴;24、圆盘;25、凸轮;26、凸起;27、抵接板;28、第一连接杆;29、输送板;30、第二放置槽;31、套筒;32、第二连接杆;33、第三连接杆;34、第一滚轮;35、弹簧;36、滑轨;37、滑杆;38、第二滚轮;39、第四连接杆;40、支撑轴;41、偏心轮;42、套环;43、第一摆杆;44、第二摆杆;45、第五连接杆;46、转轴;47、液压杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:
一种自动上料的激光切管设备,包括第一机架1,第一机架1上设有第一立架2和第二立架5,第一立架2上开设有通道3,第一立架2两侧分别设有激光切割头4以及夹持机构,第一机架1上设有相互配合的上料机构和推进机构;上料机构包括与第一机架1固定连接的第二机架10,第二机架10上设有倾斜设置的放置架11,放置架11靠近第一机架1一侧开设有通槽13,第一机架1上固定连接有固定架14,固定架14与放置架11之间存在间隙,放置架11上固定连接有支撑架18,支撑架18上设有气缸19,气缸19的输出端固定连接有与通槽13相配合的第一顶杆20以及与间隙相配合的第二顶杆21,固定架14上端面开设有第一放置槽15和停留槽17,第一放置槽15和停留槽17之间设有连接台16,第二机架10上设有驱动电机22,驱动电机22的输出端固定连接有驱动轴23,驱动轴23上固定连接有圆盘24和凸轮25,圆盘24靠近凸轮25一端固定连接有凸起26,凸轮25上方设有输送板29,输送板29上开设有第二放置槽30,输送板29下端固定连接有第一连接杆28,第一连接杆28下端固定连接有抵接板27,抵接板27下端与凸轮25抵接,第一连接杆28上套设有套筒31,套筒31的两侧分别固定连接有第二连接杆32和第三连接杆33,第二连接杆32远离套筒31一端转动连接有第一滚轮34,第一滚轮34与圆盘24抵接,第三连接杆33远离套筒31一端贯穿第一机架1的侧壁,第三连接杆33上套设有弹簧35,弹簧35两端分别与第三连接杆33以及第一机架1外侧壁固定连接。设有上料机构,将管材放置在放置架11上,管材滚动至通槽13处,由气缸19带动第一顶杆20和第二顶杆21上移,第一顶杆20带动管材上移脱离放置架11,当第一顶杆20上端面与放置架11边框齐平时,管材滚动至放置架11边框上,由气缸19带动第一顶杆20和第二顶杆21下移,管材滚动至第二顶杆21上,同时放置架11内后续的管材滚动至第一顶杆20上,再由气缸19带动第一顶杆20和第二顶杆21上移,当第二顶杆21的上端面高于固定架14时,第二顶杆21上的管材滚动至第一放置槽15内,由驱动电机22带动凸轮25和圆盘24转动,当凸轮25上的突出部分转动至与抵接板27接触时,带动输送板29上移,将第一放置槽15内的管材顶起,此时,圆盘24上的凸起26转动至与第一滚轮34接触,带动套筒31、第二连接杆32和第三连接杆33向第一机架1方向移动,从而使得输送板29带动管材向第一机架1方向移动,同时弹簧35被压缩,凸轮25继续转动,凸轮25上的突出部分与抵接板27脱离,带动输送板29降下,输送板29上的管材进入下一个第一放置槽15,此时,圆盘24上的凸起26与第一滚轮34脱离,被压缩的弹簧35带动第一滚轮34重新与圆盘24接触,使得输送板29复位,如此循环带动,带动管材依次前进,直到管材经过连接台16进入停留槽17内,再由推进机构推动停留槽17内的管材移动通过通道3,并通过夹持机构将管材夹紧,再由激光切割头4对管材进行切割,从而实现管材依次有序上料,达到连续上料的效果,避免了管材堆叠,上料时容易产生多个管材同时进入进料端内的问题。
具体的,如图1、图2和图7所示,推进机构包括立板7、电动推杆8和推板9,第一机架1上固定连接有立板7,立板7上固定连接有电动推杆8,电动推杆8的输出端固定连接有推板9。夹持机构包括移动组件和驱动组件,移动组件包括滑轨36、滑杆37、第二滚轮38、第四连接杆39、支撑轴40、偏心轮41、套环42、第一摆杆43和第二摆杆44,第一立架2的侧表壁上固定连接有滑轨36,滑轨36上滑动连接有滑杆37,滑杆37两端均延伸至滑轨36的外部并分别转动连接有第二滚轮38和第四连接杆39,第一立架2的侧表壁上转动连接有支撑轴40,支撑轴40上固定连接有偏心轮41,偏心轮41外周套设有套环42,套环42与第四连接杆39固定连接,支撑轴40上固定连接有第一摆杆43和第二摆杆44。移动组件设有三个,三个移动组件关于通道3的轴心呈环形等距设置,驱动组件包括第五连接杆45、转轴46和液压杆47,第一摆杆43与相邻的移动组件上的第二摆杆44通过第五连接杆45连接,第五连接杆45的两端分别通过转轴46与第一摆杆43以及第二摆杆44转动连接,液压杆47与第一立架2的侧表壁转动连接,液压杆47的输出端与多个转轴46其中之一转动连接。滑轨36和滑杆37沿通道3的径向方向设置。通过电动推杆8带动推板9推动停留槽17内的管材移动通过通道3,根据所需管材长度,启动电动伸缩杆带动第一顶板6移动至合适位置,电动推杆8推动管材,直到管材前端与第一顶板6接触,由液压杆47通过转轴46带动第一摆杆43和第二摆杆44绕支撑轴40摆动,通过第五连接杆45使得三个移动组件上的第一摆杆43和第二摆杆44同步摆动,通过支撑轴40带动偏心轮41转动,使得套环42随之移动,通过第四连接杆39推动滑杆37移动,带动三个第二滚轮38同步向通道3的轴心方向移动,直到与管材接触,将管材夹紧,便于后续的激光切割头4对管材进行切割,提高了切割时的稳定性。
具体的,如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,第二立架5靠近第一立架2一侧设有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端固定连接有第一顶板6。放置架11上设有限位板12,第一放置槽15与放置架11之间的固定架14上端面为倾斜面,连接台16、第一顶杆20和第二顶杆21上端面均为倾斜面,第二顶杆21的高度大于第一顶杆20的高度。弹簧35始终处于压缩状态。限位板12的设置使得在放置架11内的管材只能一个一个依次移动,保证了通槽13最多只会存在一根管材,倾斜面的设置使得当管材由第一顶杆20抬起,失去放置架11的限位之后,在重力的作用下滚动至放置架11的边框上,同理,位于放置架11的边框上的管材在失去第二顶杆21的限位之后,在重力的作用下滚动至第二顶杆21上,再由第二顶杆21顶起从而进入第一放置槽15内,由输送板29将管材依次向第一机架1方向输送,最终由连接台16滚下,直到到处停留槽17内,实现管材的依次、连续地上料,而弹簧35的设置使得第一滚轮34始终与圆盘24或者凸起26接触,保证了上料的连续性。
综上所述,本实施例所提供的一种自动上料的激光切管设备,在使用时,首先将管材放置在放置架11上,管材滚动至通槽13处,由气缸19带动第一顶杆20和第二顶杆21上移,第一顶杆20带动管材上移脱离放置架11,当第一顶杆20上端面与放置架11边框齐平时,管材滚动至放置架11边框上,由气缸19带动第一顶杆20和第二顶杆21下移,管材滚动至第二顶杆21上,同时放置架11内后续的管材滚动至第一顶杆20上,再由气缸19带动第一顶杆20和第二顶杆21上移,当第二顶杆21的上端面高于固定架14时,第二顶杆21上的管材滚动至第一放置槽15内,由驱动电机22带动凸轮25和圆盘24转动,当凸轮25上的突出部分转动至与抵接板27接触时,带动输送板29上移,将第一放置槽15内的管材顶起,此时,圆盘24上的凸起26转动至与第一滚轮34接触,带动套筒31、第二连接杆32和第三连接杆33向第一机架1方向移动,从而使得输送板29带动管材向第一机架1方向移动,同时弹簧35被压缩,凸轮25继续转动,凸轮25上的突出部分与抵接板27脱离,带动输送板29降下,输送板29上的管材进入下一个第一放置槽15,此时,圆盘24上的凸起26与第一滚轮34脱离,被压缩的弹簧35带动第一滚轮34重新与圆盘24接触,使得输送板29复位,如此循环带动,带动管材依次前进,直到管材经过连接台16进入停留槽17内,再由电动推杆8带动推板9推动停留槽17内的管材移动通过通道3,根据所需管材长度,启动电动伸缩杆带动第一顶板6移动至合适位置,电动推杆8推动管材,直到管材前端与第一顶板6接触,由液压杆47通过转轴46带动第一摆杆43和第二摆杆44绕支撑轴40摆动,通过第五连接杆45使得三个移动组件上的第一摆杆43和第二摆杆44同步摆动,通过支撑轴40带动偏心轮41转动,使得套环42随之移动,通过第四连接杆39推动滑杆37移动,带动三个第二滚轮38同步向通道3的轴心方向移动,直到与管材接触,将管材夹紧,再由激光切割头4对管材进行切割。
实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种自动上料的激光切管设备,包括第一机架(1),其特征在于,所述第一机架(1)上设有第一立架(2)和第二立架(5),所述第一立架(2)上开设有通道(3),所述第一立架(2)两侧分别设有激光切割头(4)以及夹持机构,所述第一机架(1)上设有相互配合的上料机构和推进机构;
所述上料机构包括与第一机架(1)固定连接的第二机架(10),所述第二机架(10)上设有倾斜设置的放置架(11),所述放置架(11)靠近第一机架(1)一侧开设有通槽(13),所述第一机架(1)上固定连接有固定架(14),所述固定架(14)与放置架(11)之间存在间隙,所述放置架(11)上固定连接有支撑架(18),所述支撑架(18)上设有气缸(19),所述气缸(19)的输出端固定连接有与通槽(13)相配合的第一顶杆(20)以及与间隙相配合的第二顶杆(21),所述固定架(14)上端面开设有第一放置槽(15)和停留槽(17),所述第一放置槽(15)和停留槽(17)之间设有连接台(16),所述第二机架(10)上设有驱动电机(22),所述驱动电机(22)的输出端固定连接有驱动轴(23),所述驱动轴(23)上固定连接有圆盘(24)和凸轮(25),所述圆盘(24)靠近凸轮(25)一端固定连接有凸起(26),所述凸轮(25)上方设有输送板(29),所述输送板(29)上开设有第二放置槽(30),所述输送板(29)下端固定连接有第一连接杆(28),所述第一连接杆(28)下端固定连接有抵接板(27),所述抵接板(27)下端与凸轮(25)抵接,所述第一连接杆(28)上套设有套筒(31),所述套筒(31)的两侧分别固定连接有第二连接杆(32)和第三连接杆(33),所述第二连接杆(32)远离套筒(31)一端转动连接有第一滚轮(34),所述第一滚轮(34)与圆盘(24)抵接,所述第三连接杆(33)远离套筒(31)一端贯穿第一机架(1)的侧壁,所述第三连接杆(33)上套设有弹簧(35),所述弹簧(35)两端分别与第三连接杆(33)以及第一机架(1)外侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的激光切管设备,其特征在于,所述推进机构包括立板(7)、电动推杆(8)和推板(9),所述第一机架(1)上固定连接有立板(7),所述立板(7)上固定连接有电动推杆(8),所述电动推杆(8)的输出端固定连接有推板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料的激光切管设备,其特征在于,所述夹持机构包括移动组件和驱动组件,所述移动组件包括滑轨(36)、滑杆(37)、第二滚轮(38)、第四连接杆(39)、支撑轴(40)、偏心轮(41)、套环(42)、第一摆杆(43)和第二摆杆(44),所述第一立架(2)的侧表壁上固定连接有滑轨(36),所述滑轨(36)上滑动连接有滑杆(37),所述滑杆(37)两端均延伸至滑轨(36)的外部并分别转动连接有第二滚轮(38)和第四连接杆(39),所述第一立架(2)的侧表壁上转动连接有支撑轴(40),所述支撑轴(40)上固定连接有偏心轮(41),所述偏心轮(41)外周套设有套环(42),所述套环(42)与第四连接杆(39)固定连接,所述支撑轴(40)上固定连接有第一摆杆(43)和第二摆杆(44)。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料的激光切管设备,其特征在于,所述移动组件设有三个,三个所述移动组件关于通道(3)的轴心呈环形等距设置,所述驱动组件包括第五连接杆(45)、转轴(46)和液压杆(47),所述第一摆杆(43)与相邻的移动组件上的第二摆杆(44)通过第五连接杆(45)连接,所述第五连接杆(45)的两端分别通过转轴(46)与第一摆杆(43)以及第二摆杆(44)转动连接,所述液压杆(47)与第一立架(2)的侧表壁转动连接,所述液压杆(47)的输出端与多个转轴(46)其中之一转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料的激光切管设备,其特征在于,所述滑轨(36)和滑杆(37)沿所述通道(3)的径向方向设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料的激光切管设备,其特征在于,所述第二立架(5)靠近第一立架(2)一侧设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定连接有第一顶板(6)。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料的激光切管设备,其特征在于,所述放置架(11)上设有限位板(12),所述第一放置槽(15)与放置架(11)之间的固定架(14)上端面为倾斜面,所述连接台(16)、第一顶杆(20)和第二顶杆(21)上端面均为倾斜面,所述第二顶杆(21)的高度大于第一顶杆(20)的高度。
8.根据权利要求1所述的一种自动上料的激光切管设备,其特征在于,所述弹簧(35)始终处于压缩状态。
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