CN112158460A - 一种便于存取装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于存取装置，涉及隔膜加工设备技术领域，包括：主体、收集装置、存放机构。收集装置包括伸缩结构和勾头。存放机构表面具有多个在压力下突起的顶轴。存放卷膜时通过伸缩结构上的勾头勾住卷膜上卷筒套入至存放机构上的方式避开了直接触碰到卷膜。在此过程中，还通过控制伸缩结构控制回缩的距离以控制每个套入至存放机构上卷膜间的相互距离，或者向存放机构通入空气压力，促使存放机构表面顶轴突起，使得该突起的顶轴分隔卷膜间的距离，使得存放在存放机构上的卷膜保持距离，使得在取下卷膜时，夹取设备能避开卷膜上的隔膜，只夹取卷筒，进而将卷膜取下。解决存、取卷膜时容易触碰隔膜，导致隔膜污染或破损不达标的问题。

Description

一种便于存取装置与方法

技术领域

本发明涉及隔膜加工设备技术领域，特别涉及一种便于存取装置。

背景技术

锂电池的结构中，隔膜是关键的内层组件之一。隔膜的性能决定了电池的界面结构、内阻等，直接影响电池的容量、循环以及安全性能等特性，性能优异的隔膜对提高电池的综合性能具有重要的作用。

目前，在对卷膜(如图1所示，隔膜1缠绕在卷筒2上构成卷膜)加工时，如图2所示，该加工步骤中需要将卷膜套入至立柱3上的存放杆4上进行暂时的存放，或通过立柱3上的存放杆4将套入至该存放杆4上的卷膜进行转运，之后再通过抓取设备将存放杆4上的卷膜取出。但是，在将卷膜套入至存放杆上进行存放时，容易触碰到隔膜1(为了减少电阻，电极面积必须尽可能大，因此隔膜必须很薄)，同样，在夹取取出卷膜时，因卷膜之间距离不可控，甚至会出现卷膜的卷筒2间的相互贴合情况，导致只能通过夹持隔膜1才能将卷膜取出，这就容易造成隔膜污染或破损不达标。

发明内容

本发明目的之一是解决现有技术中在存、取卷膜时容易触碰隔膜，导致隔膜污染或破损不达标的问题。

本发明目的之二是提供一种便于存取方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：一种便于存取装置，其中，包括：主体；收集装置，所述收集装置设置在所述主体上，所述收集装置包括：伸缩结构；勾头，所述勾头连接所述伸缩结构；存放机构，所述存放机构设置在所述主体上，所述存放机构与所述收集装置之间具有空隙，所述空隙为卷膜移动与安放提供容纳空间。存放机构表面具有多个在压力下突起的顶轴，该压力可为空气压力、液压或者机械式压力。

在上述技术方案中，本发明实施例首先启动收集装置上的伸缩结构伸出推动勾头错位越过卷膜；之后控制便于存取装置或主体移动，使得伸缩结构上的勾头处于卷膜中卷筒的一侧方向；然后启动伸缩结构回缩，使得勾头勾住卷膜的卷筒，进而拉动卷膜套入至存放机构上进而安放。

其中，勾头拉动的卷膜移动方向为从前往后方向，勾头拉动的卷膜为单独一个，或勾头拉动的卷膜为同一轴线的多个卷膜，通过勾住最前端的卷膜带动与该卷膜同轴的其余卷膜移动套入至存放机构上。

当勾头拉动的卷膜为单独一个时，通过控制伸缩结构控制回缩的距离以控制每个套入至存放机构上卷膜间的相互距离，或者当勾头拉动的卷膜为单独一个后，向存放机构通入压力，促使存放机构表面顶轴突起，使得该突起的顶轴作为分割卷膜距离的阻挡部位，进而使得下一个卷膜套入存放机构后与前一个卷膜之间具有空隙距离。

当要取下卷膜时，可通过夹取设备将卷膜取下。

所述存放机构为气胀轴，通过多个气压结构连接气胀轴，分别为不同位置的顶轴分别供气。在勾头只拉动一个卷膜套入至气胀轴后，向气胀轴供气，控制气胀轴其中一个或一组顶轴突起抵住卷膜，进一步有利于通过另一个或另一组顶轴控制下一个卷膜与该卷膜之间的距离，使得在取下卷膜时，夹取设备能避开卷膜上的隔膜，只夹取卷筒，进而将卷膜取下。解决隔膜污染或破损不达标的问题。

或者在所述气胀轴表面的设置具有不同倾斜角度的顶轴，该倾斜角度由左向右开始，由垂直气胀轴的中心轴线逐渐向右倾斜偏向接近于气胀轴的中心轴线。当勾头多个卷膜套入至存放机构后，向气胀轴供气，控制气胀轴上的顶轴倾斜向右伸出抵住卷膜中的卷筒，使得偏向气胀轴右侧卷膜向右移动较多距离，而偏向气胀轴左侧卷膜向右移动较少距离，迫使卷膜分隔开，进而使得在取下卷膜时，夹取设备能避开卷膜上的隔膜，只夹取卷筒，进而将卷膜取下。解决隔膜污染或破损不达标的问题。

再或者气胀轴的顶轴限定为锥形。当勾头多个卷膜套入至存放机构后，向存放机构通入压力，促使存放机构表面锥形顶轴沿多个卷膜中卷筒间的接触面突起，使得多个(最多不超过3个)卷膜之间相互隔开，进而使得在取下卷膜时，夹取设备能避开卷膜上的隔膜，只夹取卷筒，进而将卷膜取下。解决隔膜污染或破损不达标的问题。

进一步地，在本发明实施例中，所述便于存取装置还包括：底座，所述底座安装在所述主体下端。

更进一步地，在本发明实施例中，所述便于存取装置还包括：滑轨；所述底座下具有：接合滑板，所述接合滑板连接所述滑轨，所述接合滑板沿所述滑轨移动。

更进一步地，在本发明实施例中，所述便于存取装置还包括：驱动装置，所述驱动装置安装在所述底座上；动力盘，所述动力盘与所述驱动装置的动力端相连，所述动力盘贴合连接所述滑轨。

更进一步地，在本发明实施例中，所述底座采用刚性材料制成。

更进一步地，在本发明实施例中，所述底座与所述主体采用可拆卸连接方式连接。

进一步地，在本发明实施例中，所述主体为方形体或圆柱形。

进一步地，在本发明实施例中，所述主体包括：旋转柱，所述存放机构与所述旋转柱相连，所述旋转柱绕所述主体中心轴线旋转。通过转动旋转柱，使得工作人员或夹取设备能够更好夹取存放机构上卷膜的卷筒，以避免触碰到卷膜中的隔膜。

进一步地，在本发明实施例中，所述收集装置还包括：限位板，所述限位板设置在所述勾头的前端。

进一步地，在本发明实施例中，所述收集装置还包括：导轨，所述导轨沿平行所述伸缩结构的伸缩方向设置，所述导轨穿过所述勾头。通过导轨限定勾头的旋转方向，使得勾头只沿直线方向移动，避免勾头勾住卷膜的卷筒时产生不必要晃动，导致勾头可能出现脱离卷筒，触碰到卷膜上的隔膜。

进一步地，在本发明实施例中，所述勾头呈平面的长方体或圆柱体。

进一步地，在本发明实施例中，所述勾头为弯曲的弧形结构。

进一步地，在本发明实施例中，所述存放机构的长度外加卷膜的长度小于所述伸缩结构伸缩出的最大有效行程。

进一步地，在本发明实施例中，所述伸缩结构为螺纹结构杆，所述勾头套设在所述螺纹结构杆，通过所述螺纹结构杆的正反转以驱动勾头进行双向移动。

进一步地，在本发明实施例中，所述伸缩结构为无杆气缸，所述勾头套设在所述无杆气缸上。

进一步地，在本发明实施例中，所述存放机构包括：固定筒，所述固定筒固定连接在所述主体上，所述固定筒表面上具有：长通槽；滑块，所述滑块设置在所述固定筒中，所述滑块具有多个，所述滑块沿横向直线水平方向排列，所述滑块上具有：安装口；顶轴，所述顶轴滑动安装在所述安装口中，所述顶轴与所述长通槽相互对应；第一通孔，所述第一通孔贯通所述滑块，所述第一通孔连通所述安装口；顶杆，所述顶杆上具有斜齿，所述顶杆穿过所述第一通孔，所述顶杆上的斜齿与所述顶轴相对；所述滑块还具有：定位滑槽，所述定位滑槽的槽深从左往右逐渐变深；第二通孔，所述第二通孔贯通所述滑块，所述第二通孔连通所述定位滑槽；分位杆，所述分位杆穿过所述第二通孔，所述分位杆具有：凸块，所述凸块位于所述定位滑槽右侧位置；弹性单元，所述弹性单元设置在所述固定筒内左侧，所述弹性单元抵住所述滑块。

当多个卷膜被勾住套入至存放机构后，推动穿过滑块的顶杆移动，顶杆上的斜齿顶住(间接)滑块中的顶轴，此时，在弹性单元抵住滑块的作用下，使得顶轴在斜齿的作用力被顶起，进而使得顶轴抵住卷膜中的卷筒实现固定卷膜，之后再推动分位杆，使得分位杆上的凸块沿滑块中的定位滑槽移动，左侧的滑块的定位滑槽的槽深长度较短，右侧的滑块的定位滑槽的槽深长度较长，因此左侧的滑块首先被凸块推动，使得滑块之间相互分离，同时使得弹性单元压缩，多个滑块从左侧开始向右依次相互分离，进而使得多个卷膜相互分离。

更进一步地，在本发明实施例中，所述固定筒左侧具有：端头，所述端头为半圆形，所述端头与所述弹性单元相连。

更进一步地，在本发明实施例中，所述顶轴具有：调节螺纹孔；螺纹件，所述螺纹件与所述调节螺纹孔相连。

通过调节顶轴中螺纹件伸出顶轴的长度，以控制螺纹件与顶杆斜齿之间的距离，进而控制顶轴被顶杆斜齿顶起的高度。

更进一步地，在本发明实施例中，所述顶轴与所述顶杆之间具有：滚珠，所述滚珠贴合所述螺纹件。

斜齿顶住滑块中滑块的方式为通过顶住滚珠，进而通过滚珠抵住螺纹件以实现滑块能够被斜齿顶起。

本发明的有益效果是：

本发明存放卷膜时通过伸缩结构上的勾头勾住卷膜上卷筒套入至存放机构上的方式避开了直接触碰到卷膜。在此过程中，还通过控制伸缩结构控制回缩的距离以控制每个套入至存放机构上卷膜间的相互距离，或者向存放机构通入空气压力，促使存放机构表面顶轴突起，使得该突起的顶轴分隔卷膜间的距离，使得存放在存放机构上的卷膜保持距离，使得在取下卷膜时，夹取设备能避开卷膜上的隔膜，只夹取卷筒，进而将卷膜取下。解决存、取卷膜时容易触碰隔膜，导致隔膜污染或破损不达标的问题。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：一种便于存取方法，包括以下步骤：

越位，启动收集装置上的伸缩结构伸出推动勾头错位越过卷膜；

对位，控制便于存取装置或主体移动，使得伸缩结构上的勾头处于卷膜中卷筒的一侧方向；

收取，启动伸缩结构回缩，使得勾头勾住卷膜的卷筒，进而拉动卷膜套入至存放机构上进而安放。

进一步地，在本发明实施例中，收取步骤，勾头拉动的卷膜移动方向为从前往后方向，勾头拉动的卷膜为单独一个，或勾头拉动的卷膜为同一轴线的多个卷膜，通过勾住最前端的卷膜带动与该卷膜同轴的其余卷膜移动套入至存放机构上。

进一步地，在本发明实施例中，当勾头拉动的卷膜为单独一个时，通过控制伸缩结构控制回缩的距离以控制每个套入至存放机构上卷膜间的相互距离。

进一步地，在本发明实施例中，当勾头拉动的卷膜为单独一个后，向存放机构，即向气胀轴供气，控制气胀轴其中一个或一组顶轴突起抵住卷膜，使得通过另一个或另一组顶轴控制下一个卷膜与该卷膜之间的距离。

进一步地，在本发明实施例中，当多个卷膜被勾住套入至存放机构后，向存放机构，即向气胀轴供气，控制气胀轴上的顶轴倾斜向右伸出抵住卷膜中的卷筒，使得偏向气胀轴右侧卷膜向右移动较多距离，而偏向气胀轴左侧卷膜向右移动较少距离，迫使卷膜分隔开。

进一步地，在本发明实施例中，当最多三个卷膜被勾住套入至存放机构后，向存放机构通入压力，促使存放机构表面锥形顶轴沿多个卷膜中卷筒间的接触面突起，使得卷膜之间相互隔开。

进一步地，在本发明实施例中，当多个卷膜被勾住套入至存放机构后，推动穿过滑块的顶杆移动，顶杆上的斜齿顶住滑块中的顶轴，此时，在弹性单元抵住滑块的作用下，使得顶轴在斜齿的作用力被顶起，进而使得顶轴抵住卷膜中的卷筒实现固定卷膜，之后再推动分位杆，使得分位杆上的凸块沿滑块中的定位滑槽移动，左侧的滑块的定位滑槽的槽深长度较短，右侧的滑块的定位滑槽的槽深长度较长，因此左侧的滑块首先被凸块推动，使得滑块之间相互分离，同时使得弹性单元压缩，多个滑块从左侧开始向右依次相互分离，进而使得多个卷膜相互分离。

更进一步地，在本发明实施例中，通过调节顶轴中螺纹件伸出顶轴的长度，以控制螺纹件与顶杆斜齿之间的距离，进而控制顶轴被顶杆斜齿顶起的高度。

更进一步地，在本发明实施例中，斜齿顶住滑块中滑块的方式为通过顶住滚珠，进而通过滚珠抵住螺纹件以实现滑块能够被斜齿顶起。

附图说明

图1为现有技术中卷膜的俯视示意图。

图2为现有技术中暂放架的正面示意图。

图3为本发明实施例便于存取装置的立体示意图。

图4为本发明实施例底座的立体结构示意图。

图5为本发明实施例底座的另一角度立体结构示意图。

图6为本发明实施例收集机构和存放机构的立体结构示意图。

图7为本发明实施例主体和旋转柱的立体结构示意图。

图8为本发明实施例存放机构的平面示意图。

图9为本发明实施例存放机构隐去固定筒后的细节示意图。

图10为本发明实施例存放机构的结构示意图。

图11为本发明实施例存放机构的细节结构示意图。

附图中

1、卷筒 2、隔膜

3、立柱 4、暂存杆

10、底座 11、接合滑板 20、主体

30、收集装置 31、伸缩结构 32、勾头

33、限位板 34、导轨 40、旋转柱

50、存放机构 51、固定筒 511、长通槽

512、端头 52、滑块 521、定位滑槽

53、顶轴 531、调节螺纹孔 54、顶杆

55、螺纹件 56、滚珠 57、分位杆

571、凸块 58、弹性单元

60、驱动装置 61、动力盘

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知便于存取方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

一种便于存取装置，其中，包括：主体20、收集装置30、存放机构50。

收集装置30设置在主体20上，收集装置30包括伸缩结构31和勾头32，勾头32连接伸缩结构31。

存放机构50设置在主体20上，存放机构50与收集装置30之间具有空隙，空隙为卷膜移动与安放提供容纳空间。

存放机构50表面具有多个在压力下突起的顶轴53，该压力可为空气压力、液压或者机械式压力。

首先启动收集装置30上的伸缩结构31伸出推动勾头32错位越过卷膜。之后控制便于存取装置或主体20移动，使得伸缩结构31上的勾头32处于卷膜中卷筒1的一侧方向。然后启动伸缩结构31回缩，使得勾头32勾住卷膜的卷筒1，进而拉动卷膜套入至存放机构50上进而安放。

其中，勾头32拉动的卷膜移动方向为从前往后方向，勾头32拉动的卷膜为单独一个，或勾头32拉动的卷膜为同一轴线的多个卷膜，通过勾住最前端的卷膜带动与该卷膜同轴的其余卷膜移动套入至存放机构50上。

当勾头32拉动的卷膜为单独一个时，通过控制伸缩结构31控制回缩的距离以控制每个套入至存放机构50上卷膜间的相互距离，或者当勾头32拉动的卷膜为单独一个后，向存放机构50通入压力，促使存放机构50表面顶轴53突起，使得该突起的顶轴53作为分割卷膜距离的阻挡部位，进而使得下一个卷膜套入存放机构50后与前一个卷膜之间具有空隙距离。

当要取下卷膜时，可通过夹取设备将卷膜取下。

存放机构50为气胀轴，通过多个气压结构连接气胀轴，分别为不同位置的顶轴53分别供气。在勾头32只拉动一个卷膜套入至气胀轴后，向气胀轴供气，控制气胀轴其中一个或一组顶轴53突起抵住卷膜，进一步有利于通过另一个或另一组顶轴53控制下一个卷膜与该卷膜之间的距离，使得在取下卷膜时，夹取设备能避开卷膜上的隔膜2，只夹取卷筒1，进而将卷膜取下。解决隔膜2污染或破损不达标的问题。

或者在气胀轴表面的设置具有不同倾斜角度的顶轴53，该倾斜角度由左向右开始，由垂直气胀轴的中心轴线逐渐向右倾斜偏向接近于气胀轴的中心轴线。当勾头32多个卷膜套入至存放机构50后，向气胀轴供气，控制气胀轴上的顶轴53倾斜向右伸出抵住卷膜中的卷筒1，使得偏向气胀轴右侧卷膜向右移动较多距离，而偏向气胀轴左侧卷膜向右移动较少距离，迫使卷膜分隔开，进而使得在取下卷膜时，夹取设备能避开卷膜上的隔膜2，只夹取卷筒1，进而将卷膜取下。解决隔膜2污染或破损不达标的问题。

再或者气胀轴的顶轴53限定为锥形。当勾头32多个卷膜套入至存放机构50后，向存放机构50通入压力，促使存放机构50表面锥形顶轴53沿多个卷膜中卷筒1间的接触面突起，使得多个(最多不超过3个)卷膜之间相互隔开，进而使得在取下卷膜时，夹取设备能避开卷膜上的隔膜2，只夹取卷筒1，进而将卷膜取下。解决隔膜2污染或破损不达标的问题。

优选地，便于存取装置还包括底座10，底座10安装在主体20下端。

更优选地，便于存取装置还包括滑轨。底座10下具有接合滑板11，接合滑板11连接滑轨，接合滑板11沿滑轨移动。

更优选地，便于存取装置还包括驱动装置60和动力盘61，驱动装置60安装在底座10上。动力盘61与驱动装置60的动力端相连，动力盘61贴合连接滑轨。启动驱动装置60，通过驱动动力盘61抵住滑轨旋转以带动抵住以及底座10上的主体20、收集装置30、存放机构50移动。

更优选地，底座10采用刚性材料制成。

更优选地，底座10与主体20之间采用可拆卸连接方式连接。

优选地，主体20为方形体或圆柱形。

优选地，主体20包括旋转柱40，存放机构50与旋转柱40相连，旋转柱40绕主体20中心轴线旋转。通过转动旋转柱40(可通过动力装置实现转动)，使得工作人员或夹取设备能够更好夹取存放机构50上卷膜的卷筒1，以避免触碰到卷膜中的隔膜2。

优选地，收集装置30还包括限位板33，限位板33设置在勾头32的前端。

优选地，收集装置30还包括导轨34，导轨34沿平行伸缩结构31的伸缩方向设置，导轨34穿过勾头32。通过导轨34限定勾头32的旋转方向，使得勾头32只沿直线方向移动，避免勾头32勾住卷膜的卷筒1时产生不必要晃动，导致勾头32可能出现脱离卷筒1，触碰到卷膜上的隔膜2。

优选地，勾头32呈平面的长方体或圆柱体。

优选地，勾头32为弯曲的弧形结构。

优选地，存放机构50的长度外加卷膜的长度小于伸缩结构31伸缩出的最大有效行程。

优选地，伸缩结构31为螺纹结构杆，勾头32套设在螺纹结构杆，通过螺纹结构杆的正反转以驱动勾头32进行双向移动。

优选地，伸缩结构31为无杆气缸，勾头32套设在无杆气缸上。

优选地，存放机构50包括：固定筒51、滑块52、顶杆54、分位杆57、弹性单元58。

固定筒51固定连接在主体20上，固定筒51表面上具有长通槽511。

滑块52设置在固定筒51中，滑块52具有多个，滑块52沿横向直线水平方向排列，滑块52上具有：安装口、顶轴53、第一通孔，顶轴53滑动安装在安装口中，顶轴53与长通槽511相互对应。

第一通孔贯通滑块52，第一通孔连通安装口。

顶杆54上具有斜齿，顶杆54穿过第一通孔，顶杆54上的斜齿与顶轴53相对，具体为斜齿与顶轴53面对面。

滑块52还具有定位滑槽521和第二通孔，定位滑槽521的槽深长度从左往右逐渐变深。第二通孔贯通滑块52，第二通孔连通定位滑槽521。

分位杆57穿过第二通孔，分位杆57具有凸块571，凸块571位于定位滑槽521右侧位置。

弹性单元58设置在固定筒51内左侧，弹性单元58抵住滑块52。

当多个卷膜被勾住套入至存放机构50后，推动穿过滑块52的顶杆54移动，顶杆54上的斜齿顶住(间接)滑块52中的顶轴53，此时，在弹性单元58抵住滑块52的作用下，使得顶轴53在斜齿的作用力被顶起，进而使得顶轴53抵住卷膜中的卷筒1实现固定卷膜，之后再推动分位杆57，使得分位杆57上的凸块571沿滑块52中的定位滑槽521移动，左侧的滑块52的定位滑槽521的槽深长度较短，右侧的滑块52的定位滑槽521的槽深长度较长，因此左侧的滑块52首先被凸块571推动，使得滑块52之间相互分离，同时使得弹性单元58压缩，多个滑块52从左侧开始向右依次相互分离，进而使得多个卷膜相互分离。

更优选地，固定筒51左侧具有端头512，端头512为半圆形，端头512与弹性单元58相连。

更优选地，顶轴53具有调节螺纹孔531和螺纹件55，螺纹件55与调节螺纹孔531相连。

通过调节顶轴53中螺纹件55伸出顶轴53的长度，以控制螺纹件55与顶杆54斜齿之间的距离，进而控制顶轴53被顶杆54斜齿顶起的高度。

更优选地，顶轴53与顶杆54之间具有滚珠56，滚珠56贴合螺纹件55。

斜齿顶住滑块52中滑块52的方式为通过顶住滚珠56，进而通过滚珠56抵住螺纹件55以实现滑块52能够被斜齿顶起。

一种便于存取方法，包括以下步骤：

越位，启动收集装置30上的伸缩结构31伸出推动勾头32错位越过卷膜。

对位，控制便于存取装置或主体20移动，使得伸缩结构31上的勾头32处于卷膜中卷筒1的一侧方向。

收取，启动伸缩结构31回缩，使得勾头32勾住卷膜的卷筒1，进而拉动卷膜套入至存放机构50上进而安放。

优选地，收取步骤，勾头32拉动的卷膜移动方向为从前往后方向，勾头32拉动的卷膜为单独一个，或勾头32拉动的卷膜为同一轴线的多个卷膜，通过勾住最前端的卷膜带动与该卷膜同轴的其余卷膜移动套入至存放机构50上。

优选地，当勾头32拉动的卷膜为单独一个时，通过控制伸缩结构31控制回缩的距离以控制每个套入至存放机构50上卷膜间的相互距离。

优选地，当勾头32拉动的卷膜为单独一个后，向存放机构50，即向气胀轴供气，控制气胀轴其中一个或一组顶轴53突起抵住卷膜，使得通过另一个或另一组顶轴53控制下一个卷膜与该卷膜之间的距离。

优选地，当多个卷膜被勾住套入至存放机构50后，向存放机构50，即向气胀轴供气，控制气胀轴上的顶轴53倾斜向右伸出抵住卷膜中的卷筒1，使得偏向气胀轴右侧卷膜向右移动较多距离，而偏向气胀轴左侧卷膜向右移动较少距离，迫使卷膜分隔开。

优选地，当最多三个卷膜被勾住套入至存放机构50后，向存放机构50通入压力，促使存放机构50表面锥形顶轴53沿多个卷膜中卷筒1间的接触面突起，使得卷膜之间相互隔开。

优选地，当多个卷膜被勾住套入至存放机构50后，推动穿过滑块52的顶杆54移动，顶杆54上的斜齿顶住滑块52中的顶轴53，此时，在弹性单元58抵住滑块52的作用下，使得顶轴53在斜齿的作用力被顶起，进而使得顶轴53抵住卷膜中的卷筒1实现固定卷膜，之后再推动分位杆57，使得分位杆57上的凸块571沿滑块52中的定位滑槽521移动，左侧的滑块52的定位滑槽521的槽深长度较短，右侧的滑块52的定位滑槽521的槽深长度较长，因此左侧的滑块52首先被凸块571推动，使得滑块52之间相互分离，同时使得弹性单元58压缩，多个滑块52从左侧开始向右依次相互分离，进而使得多个卷膜相互分离。

更优选地，通过调节顶轴53中螺纹件55伸出顶轴53的长度，以控制螺纹件55与顶杆54斜齿之间的距离，进而控制顶轴53被顶杆54斜齿顶起的高度。

更优选地，斜齿顶住滑块52中滑块52的方式为通过顶住滚珠56，进而通过滚珠56抵住螺纹件55以实现滑块52能够被斜齿顶起。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种便于存取装置，其中，包括：

主体；

收集装置，所述收集装置设置在所述主体上，所述收集装置包括：

伸缩结构；

勾头，所述勾头连接所述伸缩结构；

存放机构，所述存放机构设置在所述主体上，所述存放机构与所述收集装置之间具有空隙，所述空隙为卷膜移动与安放提供容纳空间。

2.根据权利要求1所述便于存取装置，其中，所述主体包括：

旋转柱，所述存放机构与所述旋转柱相连，所述旋转柱绕所述主体中心轴线旋转。

3.根据权利要求1所述便于存取装置，其中，所述收集装置还包括：

限位板，所述限位板设置在所述勾头的前端。

4.根据权利要求1所述便于存取装置，其中，所述存放机构包括：

固定筒，所述固定筒固定连接在所述主体上，所述固定筒表面上具有：

长通槽；

滑块，所述滑块设置在所述固定筒中，所述滑块具有多个，所述滑块沿横向直线水平方向排列，所述滑块上具有：

安装口；

顶轴，所述顶轴滑动安装在所述安装口中，所述顶轴与所述长通槽相互对应；

第一通孔，所述第一通孔贯通所述滑块，所述第一通孔连通所述安装口；

顶杆，所述顶杆上具有斜齿，所述顶杆穿过所述第一通孔，所述顶杆上的斜齿与所述顶轴相对；

所述滑块还具有：

定位滑槽，所述定位滑槽的槽深从左往右逐渐变深；

第二通孔，所述第二通孔贯通所述滑块，所述第二通孔连通所述定位滑槽；

分位杆，所述分位杆穿过所述第二通孔，所述分位杆具有：

凸块，所述凸块位于所述定位滑槽右侧位置；

弹性单元，所述弹性单元设置在所述固定筒内左侧，所述弹性单元抵住所述滑块。

5.根据权利要求4所述便于存取装置，其中，所述顶轴具有：

调节螺纹孔；

螺纹件，所述螺纹件与所述调节螺纹孔相连。

6.根据权利要求5所述便于存取装置，其中，所述顶轴与所述顶杆之间具有：

滚珠，所述滚珠贴合所述螺纹件。

7.一种运输生产线，其中，具有上述权利要求1-6中任一所述便于存取装置。

8.一种便于存取方法，其中，包括以下步骤：

越位，启动收集装置上的伸缩结构伸出推动勾头错位越过卷膜；

对位，控制便于存取装置或主体移动，使得伸缩结构上的勾头处于卷膜中卷筒的一侧方向；

收取，启动伸缩结构回缩，使得勾头勾住卷膜的卷筒，进而拉动卷膜套入至存放机构上进而安放。

9.根据权利要求8所述便于存取方法，其中，收取步骤，勾头拉动的卷膜移动方向为从前往后方向，勾头拉动的卷膜为单独一个，或勾头拉动的卷膜为同一轴线的多个卷膜，通过勾住最前端的卷膜带动与该卷膜同轴的其余卷膜移动套入至存放机构上。

10.根据权利要求8所述便于存取方法，其中，当勾头拉动的卷膜为单独一个时，通过控制伸缩结构控制回缩的距离以控制每个套入至存放机构上卷膜间的相互距离。

Images