CN207126952U - 全自动工件夹持装置 - Google Patents
全自动工件夹持装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207126952U CN207126952U CN201720902225.5U CN201720902225U CN207126952U CN 207126952 U CN207126952 U CN 207126952U CN 201720902225 U CN201720902225 U CN 201720902225U CN 207126952 U CN207126952 U CN 207126952U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- axis guide
- clamping device
- workpieces clamping
- automatic workpieces
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种全自动工件夹持装置,包括机架,其特征是:在所述机架上设置Y轴导轨和X轴导轨,X轴导轨通过滑块和Y轴导轨滑动配合,并且X轴导轨由垂直驱动装置驱动实现上下升降动作,在X轴导轨上滑动配合用于夹持压篮的夹取机构,夹取机构由水平驱动装置驱动实现水平移动;在所述夹取机构上布置有能够感应到压篮的感应器。本实用新型夹取精确,能在规定的工艺时间内完成搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动工件夹持装置,尤其是一种用于夹装物料的机械手臂。
背景技术
现有技术中,太阳能光伏电池片在清洗过程中需使用机械结构装置,省时省力提高安全作业。目前,清洗行业中,槽式清洗方式大多采用半自动操作,工作方式效率低,在作业中不安全。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种全自动工件夹持装置,夹取精确,能在规定的工艺时间内完成搬运。
按照本实用新型提供的技术方案,一种全自动工件夹持装置,包括机架,其特征是:在所述机架上设置Y轴导轨和X轴导轨,X轴导轨通过滑块和Y轴导轨滑动配合,并且X轴导轨由垂直驱动装置驱动实现上下升降动作,在X轴导轨上滑动配合用于夹持压篮的夹取机构,夹取机构由水平驱动装置驱动实现水平移动;在所述夹取机构上布置有能够感应到压篮的感应器。
进一步的,在所述Y轴导轨的上下两端分别设置有上限位和下限位,在X轴导轨的左右两端分别设置有左限位和右限位。
进一步的,所述上限位、下限位、左限位和右限位采用机械限位或者光电传感器限位。
进一步的,所述垂直驱动装置采用垂直电机。
进一步的,所述水平驱动装置采用水平电机。
进一步的,所述感应器布置4个。
进一步的,所述感应器采用磁簧开关,该磁簧开关能够感应压篮上的磁铁。
本实用新型所述全自动工件夹持装置,适用于大批量晶圆片清洗、太阳能光伏电池片清洗及需要用到自动搬运工件的行业中。本实用新型由夹取机构搭配水平及上下运动的两轴构成机械手臂,动作上依靠传感器检测信号,能精确且在规定的工艺时间内完成搬运。
附图说明
图1为本实用新型所述全自动工件夹持装置的结构示意图。
图2为所述夹取机构的示意图。
图3为本实用新型所述全自动工件夹持装置的工作流程图。
附图标记说明:1-机架、2-Y轴导轨、3-X轴导轨、4-垂直电机、5-夹取机构、6-水平电机、7-感应器、8-上限位、9-下限位、10-左限位、11-右限位、12-原点位置。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,本实用新型所述全自动工件夹持装置包括机架1,机架1上设置Y轴导轨2和X轴导轨3,X轴导轨3通过滑块和Y轴导轨2滑动配合,并且X轴导轨3由垂直电机4驱动实现上下升降动作,在X轴导轨3上滑动配合夹取机构5,夹取机构5由水平电机6驱动实现水平移动;所述夹取机构用于夹持压篮,在夹取机构5上布置4个感应器7,当夹取机构5下降至一定位置时,感应器7能够感应到压篮的位置从而反馈夹取机构5已下降到位的信号,夹取机构5停止下降夹取压篮;所述感应器7采用磁簧开关,该磁簧开关能够感应压篮上的磁铁,以给出准确信号。
如图1所示,在所述Y轴导轨2的上下两端分别设置有上限位8和下限位9,在X轴导轨3的左右两端分别设置有左限位10和右限位11;所述上限位8、下限位9、左限位10和右限位11用于对夹取机构5的移动位置进行限位;所述上限位8、下限位9、左限位10和右限位11可以采用机械限位或者光电传感器限位。另外,在所述上限位8和下限位9之间设置原点位置12,作为夹取机构5的起始位置。
本实用新型采用磁簧感应器作为压篮检测,信号反馈后,Y轴方向电机取篮后上升至上限位的位置,随后在水平方向平移完成放篮动作。此种结构检测精确,安全可靠。一套机械结构可搭配多个手臂实现循环搬运,提高工作效率。依据可编程控制器进行感应器控制,解放人工。
本实用新型所述全自动工件夹持装置,适用于大批量晶圆片清洗、太阳能光伏电池片清洗及需要用到自动搬运工件的行业中。本实用新型由夹取机构搭配水平及上下运动的两轴构成机械手臂,动作上依靠传感器检测信号,能精确且在规定的工艺时间内完成搬运。
Claims (7)
1.一种全自动工件夹持装置,包括机架(1),其特征是:在所述机架(1)上设置Y轴导轨(2)和X轴导轨(3),X轴导轨(3)通过滑块和Y轴导轨(2)滑动配合,并且X轴导轨(3)由垂直驱动装置驱动实现上下升降动作,在X轴导轨(3)上滑动配合用于夹持压篮的夹取机构(5),夹取机构(5)由水平驱动装置驱动实现水平移动;在所述夹取机构(5)上布置有能够感应到压篮的感应器(7)。
2.如权利要求1所述的全自动工件夹持装置,其特征是:在所述Y轴导轨(2)的上下两端分别设置有上限位(8)和下限位(9),在X轴导轨(3)的左右两端分别设置有左限位(10)和右限位(11)。
3.如权利要求2所述的全自动工件夹持装置,其特征是:所述上限位(8)、下限位(9)、左限位(10)和右限位(11)采用机械限位或者光电传感器限位。
4.如权利要求1所述的全自动工件夹持装置,其特征是:所述垂直驱动装置采用垂直电机(4)。
5.如权利要求1所述的全自动工件夹持装置,其特征是:所述水平驱动装置采用水平电机(6)。
6.如权利要求1所述的全自动工件夹持装置,其特征是:所述感应器(7)布置4个。
7.如权利要求1所述的全自动工件夹持装置,其特征是:所述感应器(7)采用磁簧开关,该磁簧开关能够感应压篮上的磁铁。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720902225.5U CN207126952U (zh) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | 全自动工件夹持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720902225.5U CN207126952U (zh) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | 全自动工件夹持装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207126952U true CN207126952U (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=61639440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720902225.5U Active CN207126952U (zh) | 2017-07-24 | 2017-07-24 | 全自动工件夹持装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207126952U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108661367A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-16 | 安徽机电职业技术学院 | 一种共享单车智能立体车库 |
-
2017
- 2017-07-24 CN CN201720902225.5U patent/CN207126952U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108661367A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-16 | 安徽机电职业技术学院 | 一种共享单车智能立体车库 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201362377Y (zh) | 平移式装箱机 | |
CN207174859U (zh) | 一种自动铆螺母装置 | |
CN104475773B (zh) | 一种电机转子自动化加工生产线 | |
CN203221371U (zh) | 一种新型数控滚齿机循环上下料装置 | |
CN106425182A (zh) | 焊带双牵引机构及焊带牵引方法 | |
CN105403801B (zh) | 一种自动化老化测试生产线 | |
CN206645515U (zh) | 一种智能机械手搬运装置 | |
CN108505100A (zh) | 一种型材智能全自动上排生产线及其控制方法 | |
CN203621718U (zh) | 一种膜片的自动点焊装置 | |
CN105945286B (zh) | 一种自动送料装置 | |
CN207126952U (zh) | 全自动工件夹持装置 | |
CN209526168U (zh) | 一种锂电池模组电芯表面预处理设备 | |
CN105904192B (zh) | 一种汽车稳定杆防尘罩装配机构及其装配方法 | |
CN202853499U (zh) | 一种与全自动插引机配套的鞭炮整形装置 | |
CN107214723A (zh) | 一种自动化专线搬运机械手 | |
CN107030464A (zh) | 一种用于led灯后盖的上料设备 | |
CN206105392U (zh) | 一种具有自动卸料功能的弹条生产线 | |
CN204620894U (zh) | 一种板件冲压送料装置 | |
CN110722039B (zh) | 一种工件冲压自动搬运及覆膜系统 | |
CN205997129U (zh) | 一种自动电瓷加工的上釉装置 | |
CN204159891U (zh) | 具有主轴自动抓取工件功能的倒立式车床 | |
CN203896128U (zh) | 一种全自动定子线圈整形机 | |
CN203386852U (zh) | 自动油导热压设备 | |
CN207827329U (zh) | 一种镭焊自动翻转装置 | |
CN203344246U (zh) | 一种自动掰料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |