CN102730226B - 棉签吸料入袋机构 - Google Patents

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Abstract

一种棉签吸料入袋机构，在其支承架(1)内装有相邻设置的螺杆与导条，该螺杆与电机相连，在支承架上、并在螺杆与导条之间的上方和下方处均设有棉签进料通道，在支承架的上部装有棉签吸头，该棉签吸头与吸签气缸相连；在其支承板(10)内依次装有相接的上吸管接头及上模板、活动模板、下模板及下吸管接头，该活动模板与推模气缸相连，在支承板的上部装有棉签插杆，该棉签插杆与插签气缸相连，在支承板的下部装有撑袋组件；棉签吸头通过吸料管与上吸管接头相连。本发明能自动完成棉签的进料、吸料、掉头与入袋，其吸料入袋速度快，入袋准确率高，一套装置可同时完成数根棉签的自动包装，提高了工作效率，提升了棉签的包装质量。

Description

棉签吸料入袋机构
技术领域
本发明涉及一种应用于日常生活、医药卫生等领域上的包装机械设备，具体是涉及一种对应用于日常生活、医药卫生等领域上的消毒棉签进行加料、入袋的机构。
背景技术
目前，全自动棉签包装机具有能依次完成棉签的排料、给料、加料、入袋，包装袋及其内棉签的热封、批号易撕口、牵引裁切等全自动功能。其中，棉签送料入袋机构是通过加料机械手对棉签以夹取方式进行加料(也可称给料或送料)，且需根据同时加料棉签的数量配置数套排料装置、加料机械手。其加料入袋速度较慢，入袋准确率不高，如出现棉签缺料则需要人工添加，为此就降低了工作效率，且对于棉签产品的卫生也有负面影响。
发明内容
本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种能实现快速、准确加料、入袋的棉签吸料入袋机构。
本发明的目的通过如下技术方案来实现：一种棉签吸料入袋机构，包括支承架、支承板，在所述支承架内装有相邻设置的螺杆与导条，该螺杆与电机相连，在所述支承架上、并在螺杆与导条之间的上方和下方处均设有棉签进料通道，在所述支承架的上部、并在棉签进料通道的上方处装有棉签吸头，该棉签吸头与吸签气缸相连；在所述支承板内依次装有相接的上吸管接头及上模板、活动模板、下模板及下吸管接头，该活动模板与推模气缸相连，在所述支承板的上部、并与上模板相连处装有棉签插杆，该棉签插杆与插签气缸相连，在所述支承板的下部、并与下模板相连处装有撑袋组件；所述支承架上的棉签吸头通过吸料管与支承板上的上吸管接头相连。
采用本发明后，通过螺杆的旋转工作而对处于螺杆与导条之间的棉签实现进料并送到棉签吸头的下方，棉签再通过棉签吸头的吸料经吸料管进入活动模板内，然后推模气缸推动活动模板至包装袋口上方，再由棉签插杆将活动模板内的棉签插入到包装袋中，从而以等间距排列、吸取、插入方式完整、自动完成棉签的进料、吸料、掉头与入袋，其吸料入袋速度快，入袋准确率高，一套装置可同时完成数根棉签的自动包装，提高了工作效率，提升了棉签的包装质量。
附图说明
下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
图1为本发明棉签吸料入袋机构的安装结构示意图。
图2为图1中的棉签进料、吸料过程的结构示意图。
图3为图2中的棉签在螺杆(等距)与导条之间处进料的示意图。
图4为图1中的棉签入袋过程(棉签吸入时)的结构示意图。
图5为图1中的棉签入袋过程(棉签入袋时)的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图5可知，本发明应用于全自动棉签包装机的棉签吸料入袋机构，包括支承架1、支承板10，在所述支承架1内装有相邻设置的螺杆2与导条3，该螺杆2与电机4相连，在所述支承架1上、并在螺杆与导条之间的上方和下方处均设有棉签进料通道5(包括进料上通道和进料下通道)，在所述支承架1的上部、并在棉签进料通道5的上方处装有棉签吸头6(已含吸头夹座)，该棉签吸头6与吸签气缸7相连；在所述支承板10(中部处)内(由上自下)依次装有相接的上吸管接头11及上模板12、活动模板13、下模板14及下吸管接头15，该活动模板13与推模气缸19相连，在所述支承板10的上部、并与上模板12相连处装有棉签插杆16，该棉签插杆16与插签气缸17相连，在所述支承板10的下部、并与下模板14相连处装有撑袋组件18；所述支承架1上的棉签吸头6通过吸料管8与支承板10上的上吸管接头11相连。
其中，在螺杆2与导条3之间处及棉签进料通道5(其宽度与棉签杆相当)用于棉签21的进料(如图2、图3所示)；在上吸管接头11及上模板12、活动模板13、下模板14及下吸管接头15中均具有位置对应的真空通道9，下吸管接头15与抽真空泵相接(本发明工作时，抽真空泵一直处于工作状态；活动模板13左移时，其内部的真空通道与上吸管接头11、下吸管接头15内的真空通道错开而断开抽真空；活动模板13右移时，其内部的真空通道与上吸管接头11、下吸管接头15内的真空通道对齐而接通抽真空)；推模气缸19装在支承板10的侧边上，能对活动模板13进行左右方向的推动工作；棉签插杆16与撑袋组件18的位置对应，撑袋组件18包括定位夹、撑袋板等，定位夹用于将包装袋夹住，撑袋板用于将包装袋的袋口撑开。
为了方便棉签的有序排列、进料，有利于棉签数量的有效、简便统计，所述螺杆2为等距螺杆而能将棉签呈等间距排列。在所述支承架1上、并与(上方的)棉签进料通道5(即进料上通道)相邻处装有检测光纤20(即距离设定型光电开关)，其能感应螺杆2每旋转工作一次而通过的棉签的有效数，如出现棉签缺料则螺杆2继续工作，将该组棉签自动通过废料口22(在棉签进料通道末端处)剔除出料进行回料处理、循环利用，不会对棉签产品的卫生造成负面影响。此时棉签吸头就不需要下降、该组棉签也就不会被吸入到棉签吸头内。
参照附图，本发明的工作过程是：首先，棉签21经全自动棉签包装机的排料、给料工序处理后，进入到等距螺杆2与导条3之间、棉签进料通道5之间的起始处，此时棉签头朝上。然后，电机4启动控制等距螺杆2旋转工作而将棉签呈等间距排列并准确送至棉签吸头6的下方(并由棉签进料通道上下夹持着而不会产生移位)，检测光纤20感应通过棉签的有效数量，如出现棉签缺料则等距螺杆2继续工作，将该组棉签自动通过废料口22剔除出，并将下一组棉签送至棉签吸头6的下方；如该组棉签数量完好，电机4停止工作。接着推模气缸19带动活动模板13右移，上吸管接头11及上模板12、活动模板13、下模板14及下吸管接头15中的真空通道对齐而与抽真空泵接通(如图4所示)，同时吸签气缸7工作而将棉签吸头下移靠近棉签头，从而由棉签吸头将一组棉签依次经吸料管、上吸管接头及上模板被吸入至活动模板内，此时棉签头朝下。再接着，推模气缸19工作而将活动模板13左移，上吸管接头11、活动模板13和下吸管接头15中的真空通道错开而与抽真空泵断开，活动模板13中的棉签推送到棉签插杆16的下方、包装袋口的上方(如图5所示)，此时插签气缸17工作而使棉签插杆下移，由棉签插杆将棉签插入到包装袋内。为此完成一组棉签的进料、吸料、掉头、入袋工序，然后棉签插杆16上移回位。
棉签在吸入活动模板过程中，棉签头由进料时的棉签头向上转变为吸料后的棉签头向下，因此棉签插入包装袋后棉签头也为向下，以使棉签加液更容易被棉签头(棉球)吸收。从而不需要在该棉签包装机上再设置棉签调头装置，减少了包装过程中的多余动作，使包装速度更快、入袋更准确，也保证了棉签的包装质量和产品质量。

Claims (3)

1.一种棉签吸料入袋机构，包括支承架(1)、支承板(10)，其特征在于：在所述支承架(1)内装有相邻设置的螺杆(2)与导条(3)，该螺杆(2)与电机(4)相连，在所述支承架(1)上、并在螺杆与导条之间的上方和下方处均设有棉签进料通道(5)，在所述支承架(1)的上部、并在棉签进料通道(5)的上方处装有棉签吸头(6)，该棉签吸头(6)与吸签气缸(7)相连；在所述支承板(10)内依次装有相接的上吸管接头(11)及上模板(12)、活动模板(13)、下模板(14)及下吸管接头(15)，该活动模板(13)与推模气缸(19)相连，在所述支承板(10)的上部、并与上模板(12)相连处装有棉签插杆(16)，该棉签插杆(16)与插签气缸(17)相连，在所述支承板(10)的下部、并与下模板(14)相连处装有撑袋组件(18)；所述支承架(1)上的棉签吸头(6)通过吸料管(8)与支承板(10)上的上吸管接头(11)相连。
2.如权利要求1所述的棉签吸料入袋机构，其特征在于：所述螺杆(2)为等距螺杆而能将棉签呈等间距排列。
3.如权利要求1或2所述的棉签吸料入袋机构，其特征在于：在所述支承架(1)内、并与棉签进料通道(5)相邻处装有检测光纤(20)。
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