CN108438403A - 一种纽扣电池包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纽扣电池包装设备，涉及机床领域，所述纽扣电池包装设备包括：设备平台，分别安装于设备平台上的电池输送部、标签输送部、贴标部、电池按放部、包装盒输送部、包装盒接受部和包装盒搬运部；贴标部将标签输送部上贴纸取出，贴至电池输送部上的纽扣电池上；电池按放部将贴好贴纸的纽扣电池从电池输送部上取出，放置到包装盒接受部上的包装盒内；当包装盒接受部内的包装盒装满纽扣电池后，包装盒搬运部从包装盒输送部中取出一个新的包装盒放置在包装盒接受部上；本发的明纽扣电池包装设备将贴标和包装的两道工序通过一台设备的自动化完成，大大的提高了工作效率。

Description

一种纽扣电池包装设备
技术领域
本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种纽扣电池包装设备。
背景技术
纽扣电池是电子设备中常用的重要元件之一，随着工业化的发展，传统的纽扣电池在生产完成后都通过人工贴标签和包装或者通过人工放置到半自动贴标或包装设备中进行下一步工序，这样在无形中又增加了人工的投入。
如中国发明专利CN 105217108A公开了一种电池贴标机。设备由开卷机构，曲柄连杆机构送料，碾压机构组成。碾压机构由主动辊，上压辊，挡钩，限位杆和侧压辊组成。主动辊通过一个超越离合器连接到电动机，以协调曲柄连杆机构与主动辊的速度差。电池在主动辊推动下向前移动时，上下两面的标签被压贴好。当电池遇到挡钩时，电池前端被挡钩抬起，越过主动辊后，在限位杆的阻挡和挡钩向下压力的共同作用下，电池翻转落到主动辊和侧压辊之间，完成最后一面的粘贴，并在主动辊的推动下落到集料槽里。
又如中国发明专利CN 104003022A公开了一种扣式电池包装机的送料机构的改进发明，该种送料机构包括有机架，其特征在于所述机架上设有电池送料装置、泡壳回收装置、电池加料装置、电池输送带及物料存放座，所述电池输送带上设有放置电池用的模具盒，物料存放座设置在电池输送带的一侧，所述电池送料装置和电池加料装置分别设置在电池输送带的前端和后端，所述机架上设有供电池吸座在物料存放座和电池输送带之间横向移动以及供泡壳吸座在物料存放座和泡壳回收座之间横向移动的导柱，所述电池吸座和泡壳吸座分别与带动其各自上下移动的动力源连接.
但上述现有技术的纽扣电池生产设备功能单一，需要人工的介入，生产效率低。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种纽扣电池包装设备，以解决现有技术中不规则管件加工效率低的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种纽扣电池包装设备包括：设备平台，分别安装于设备平台上的电池输送部、标签输送部、贴标部、电池按放部、包装盒输送部、包装盒接受部和包装盒搬运部；
包装盒输送部和包装盒接受部并排安装，包装盒搬运部安装与包装盒输送部和包装盒接受部的侧面；
标签输送部和电池输送部并排安装，贴标部横跨标签输送部和电池输送部；
电池按放部安装于电池输送部和包装盒接受部的侧面；
贴标部将标签输送部上贴纸取出，贴至电池输送部上的纽扣电池上；电池按放部将贴好贴纸的纽扣电池从电池输送部上取出，放置到包装盒接受部上的包装盒内；当包装盒接受部内的包装盒装满纽扣电池后，包装盒搬运部从包装盒输送部中取出一个新的包装盒放置在包装盒接受部上。
其中，输送部包括输送带、输送带支架、输送带驱动电机和纽扣电池分流盖；
输送带和输送带驱动电机安装于输送带支架上；输送带驱动电机用于驱动输送带；纽扣电池分流盖盖于输送带上；
纽扣电池分流盖设有多根分流条，且多根分流条在纽扣电池分流盖分割出多个分流槽；
分流槽开设有纽扣电池口。
其中，标签输送部包括：标签输送部支架，分别安装于标签输送部支架的标签卷、标签输送滚轮、底纸导轮、底纸回收滚轮、底纸回收滚轮电机、取标块和顶标气缸和安装在顶标气缸上的顶标柱；
标签从标签卷出来后经过标签输送滚轮进入取标块；取标块将贴纸和底纸分离，再由顶标气缸驱动的顶标柱顶出；底纸经过底纸导轮后到达底纸回收滚轮；底纸回收滚轮电机驱动底纸回收滚轮旋转，使底纸缠绕于底纸回收滚轮上。
其中，贴标部包括第一横向驱动气缸、第一横向驱动气缸支架、第一纵向驱动气缸、第一纵向驱动气缸支架、取标吸盘、取标吸盘支架、取标吸盘气缸和取标吸盘气缸支架；
第一横向驱动气缸两侧固定第一横向驱动气缸支架，第一横向驱动气缸支架固定于设备平台上；
第一纵向驱动气缸通过第一纵向驱动气缸支架固定于第一横向驱动气缸上，且第一纵向驱动气缸用于驱动第一纵向驱动气缸做横向往复运动；
取标吸盘气缸通过第一纵向驱动气缸支架固定于第一纵向驱动气缸上，且第一纵向驱动气缸用于驱动取标吸盘气缸做垂直往复运动；
取标吸盘通过取标吸盘支架固定于取标吸盘气缸上，且取标吸盘气缸能够驱动取标吸盘支架做横向往复运动；
取标吸盘气缸上通过取标吸盘气缸支架固定于第一纵向驱动气缸上，且第一纵向驱动气缸上用于取标吸盘气缸支架做纵向往复运动。
其中，第一横向驱动气缸为无杆气缸。
其中，电池按放部包括驱动电机、驱动电机支架、电池按放驱动气缸、电池按放驱动气缸支架、电池吸盘和电池吸盘支架；
驱动电机通过驱动电机支架固定于设备平台上；电池按放驱动气缸通过电池按放驱动气缸支架固定于驱动电机上，且驱动电机能够驱动电池按放驱动气缸支架做往复运动；
电池吸盘通过电池吸盘支架固定于电池按放驱动气缸上，且电池按放驱动气缸能够驱动电池吸盘支架做纵向往复运动。
其中，驱动电机为步进电机。
其中，包装盒输送部包括第一堆积盒、第一升降台、第一升降台驱动电机和包装盒拆分气缸；第一堆积盒固定于设备平台上，且第一堆积盒套设于第一升降台外围；第一升降台驱动电机固定于设备平台内部，且第一升降台驱动电机能够驱动第一升降台做垂直升降运动；包装盒拆分气缸固定于第一堆积盒顶部。
其中，包装盒接受部包括第二堆积盒、第二升降台和第二升降台驱动电机；第二堆积盒固定于设备平台上，且第二堆积盒套设于第二升降台外围；第二升降台驱动电机固定于设备平台内部，且第二升降台驱动电机能够驱动第二升降台做垂直升降运动。
其中，包装盒搬运部包括第二横向驱动气缸、第二横向驱动气缸支架、第二纵向驱动气缸、第二纵向驱动气缸支架、包装盒吸盘和包装盒吸盘支架；第二横向驱动气缸通过第二横向驱动气缸支架固定于设备平台上；第二纵向驱动气缸通过第二纵向驱动气缸支架固定于第二横向驱动气缸上，且第二横向驱动气缸能够驱动第二纵向驱动气缸做横向往复运动；包装盒吸盘通过包装盒吸盘支架固定于第二纵向驱动气缸上，且第二纵向驱动气缸能够驱动包装盒吸盘做纵向往复运动；包装盒吸盘能够吸附第一升降台上的包装盒。
三、有益效果
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)、本发明通过全自动化设计，使纽扣电池的贴标和包装效率更高。
(2)、本发明通过贴标和包装的集成设计实现一台设备多种用途，节约设备采购成本。
(3)、本发明全自动化程度高，减少人工的投入。
附图说明
图1为本发明纽扣电池包装设备的整体结构图；
图2为本发明纽扣电池包装设备的电池输送部结构图；
图3为本发明纽扣电池包装设备的纽扣电池分流盖结构图；
图4为本发明纽扣电池包装设备的标签输送部结构图1；
图5为本发明纽扣电池包装设备的标签输送部结构图2；
图6为本发明纽扣电池包装设备的贴标部结构图；
图7为本发明纽扣电池包装设备的电池按放部结构图；
图8为本发明纽扣电池包装设备的包装盒搬运部结构图；
图9为本发明纽扣电池包装设备的包装盒输送部结构图；
图10为本发明纽扣电池包装设备的包装盒接受部结构图；
图11为本发明纽扣电池包装设备的贴标部工作示意图；
图12为本发明纽扣电池包装设备的包装盒搬运部工作示意图；
图13为本发明纽扣电池包装设备的电池按放部工作示意图；
图中：1为设备平台；2为电池输送部；3为标签输送部；4为贴标部；5为电池按放部；6为包装盒输送部；7为包装盒接受部；8为包装盒搬运部；21为输送带；22为输送带支架；23为输送带驱动电机；24为纽扣电池分流盖；31为标签输送部支架；32为标签卷；33为标签输送滚轮；34为底纸导轮；35为底纸回收滚轮；36为底纸回收滚轮电机；37为取标块；38为顶标气缸；39为顶标柱；41为第一横向驱动气缸；42为第一横向驱动气缸支架；43为第一纵向驱动气缸；44为第一纵向驱动气缸支架；45为取标吸盘；46为取标吸盘支架；47为取标吸盘气缸；48为取标吸盘气缸支架；51为驱动电机；52为驱动电机支架；53为电池按放驱动气缸；54为电池按放驱动气缸支架；55为电池吸盘；56为电池吸盘支架；61为第一堆积盒；62为第一升降台；63为第一升降台驱动电机；64为包装盒拆分气缸；71为第二堆积盒；72为第二升降台；73为第二升降台驱动电机；81为第二横向驱动气缸；82为第二横向驱动气缸支架；83为第二纵向驱动气缸；84为第二纵向驱动气缸支架；85为包装盒吸盘；86为包装盒吸盘支架；241为分流条；242为分流槽；243为纽扣电池口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如上所述，本发明实施例的纽扣电池包装设备的结构如图1至图13所示包括：设备平台1，分别安装于设备平台1上的电池输送部2、标签输送部3、贴标部4、电池按放部5、包装盒输送部6、包装盒接受部7和包装盒搬运部8；
包装盒输送部6和包装盒接受部7并排安装，包装盒搬运部8安装与包装盒输送部6和包装盒接受部7的侧面，包装盒搬运部8能够将包装盒输送部6上的包装盒搬运至包装盒接受部7上；
标签输送部3和电池输送部2并排安装，贴标部4横跨标签输送部3和电池输送部2，贴标部4能够将标签输送部3上的贴纸贴至电池输送部2上的纽扣电池上；
电池按放部5安装于电池输送部2和包装盒接受部7的侧面，能够将电池输送部2上纽扣电池取出，放置在包装盒接受部7内的包装盒内；
贴标部4将标签输送部3上贴纸取出，贴至电池输送部2上的纽扣电池上；电池按放部5将贴好贴纸的纽扣电池从电池输送部2上取出，放置到包装盒接受部7上的包装盒内；当包装盒接受部7内的包装盒装满纽扣电池后，包装盒搬运部8从包装盒输送部6中取出一个新的包装盒放置在包装盒接受部7上。
输送部2包括输送带21、输送带支架22、输送带驱动电机23和纽扣电池分流盖24；
输送带21和输送带驱动电机23安装于输送带支架22上；输送带驱动电机23用于驱动输送带21；纽扣电池分流盖24盖于输送带21上；输送带驱动电机23驱动输送带21后，输送带21上的纽扣电池进入纽扣电池分流盖24内；
并且因为纽扣电池分流盖24设有多根分流条241，且多根分流条241在纽扣电池分流盖24分割出多个分流槽242，所以纽扣电池进入分流槽242后自动排列整齐，由电池按放部5从分流槽242端部开设的纽扣电池口243中取出放置到包装盒接受部7上的包装盒内。
输送部2的工作过程为：
上流设备将纽扣电池放置到被输送带驱动电机23驱动的输送带21上后，由输送带21将纽扣电池送入分流槽242内，并在分流条241的作用下使纽扣电池在分流槽242排列整齐等待电池按放部5将纽扣电池从纽扣电池口243中取出。
标签输送部3包括：标签输送部支架31，分别安装于标签输送部支架31的标签卷32、标签输送滚轮33、底纸导轮34、底纸回收滚轮35、底纸回收滚轮电机36、取标块37和顶标气缸38和安装在顶标气缸38上的顶标柱39；
标签输送部3的工作过程为：
标签从标签卷32出来后经过标签输送滚轮33进入取标块37；取标块37将标签的贴纸和底纸分离，再由顶标气缸38驱动的顶标柱39顶出由贴标部4将标签取走；底纸经过底纸导轮34后到达底纸回收滚轮35；底纸回收滚轮电机36驱动底纸回收滚轮35旋转，使底纸缠绕于底纸回收滚轮35上对底纸进行回收，并且利用底纸回收滚轮35回收底纸的拉扯力带动整个标签输送部3。
贴标部4包括第一横向驱动气缸41、第一横向驱动气缸支架42、第一纵向驱动气缸43、第一纵向驱动气缸支架44、取标吸盘45、取标吸盘支架46、取标吸盘气缸47和取标吸盘气缸支架48；
第一横向驱动气缸41两侧固定第一横向驱动气缸支架42，第一横向驱动气缸支架42固定于设备平台1上；
第一纵向驱动气缸43通过第一纵向驱动气缸支架44固定于第一横向驱动气缸41上，且第一纵向驱动气缸43用于驱动第一纵向驱动气缸43做横向往复运动；
取标吸盘气缸47通过第一纵向驱动气缸支架44固定于第一纵向驱动气缸43上，且第一纵向驱动气缸43用于驱动取标吸盘气缸47做垂直往复运动；
取标吸盘45通过取标吸盘支架46固定于取标吸盘气缸47上，且取标吸盘气缸47能够驱动取标吸盘支架46做横向往复运动；
取标吸盘气缸47上通过取标吸盘气缸支架48固定于第一纵向驱动气缸43上，且第一纵向驱动气缸43上用于取标吸盘气缸支架48做纵向往复运动；
为了简化贴标部4结构，第一横向驱动气缸41采用无杆气缸。
贴标部4的工作过程为：
取标吸盘气缸47驱动取标吸盘气缸支架48横向运动，使取标吸盘46之间的间距与贴纸的间距相同；
第一横向驱动气缸41驱动第一纵向驱动气缸支架44做横向移动，使第一纵向驱动气缸43位于贴纸的上方；
第一纵向驱动气缸43驱动取标吸盘气缸支架48向下运动，使取标吸盘45靠近并吸住顶标柱39上的贴纸；
取标吸盘45吸住贴纸后，第一纵向驱动气缸43驱动取标吸盘气缸支架48向上运动，同时取标吸盘气缸47驱动取标吸盘气缸支架48横向运动，使取标吸盘46之间的间距与纽扣电池口243处的纽扣电池的间距相同；
第一横向驱动气缸41驱动第一纵向驱动气缸支架44做横向移动，使第一纵向驱动气缸43位于纽扣电池口243处的纽扣电池的上方；
第一纵向驱动气缸43驱动取标吸盘气缸支架48向下运动，使取标吸盘45靠近并将取标吸盘45上的贴纸贴于纽扣电池口243处的纽扣电池上。
电池按放部5包括驱动电机51、驱动电机支架52、电池按放驱动气缸53、电池按放驱动气缸支架54、电池吸盘55和电池吸盘支架56；
驱动电机51通过驱动电机支架52固定于设备平台1上；电池按放驱动气缸53通过电池按放驱动气缸支架54固定于驱动电机51上，且驱动电机51能够驱动电池按放驱动气缸支架54做往复运动；
驱动电机51通过丝杆和丝杆螺母的配合实现对电池按放驱动气缸支架54的驱动；并且为了提高驱动电机51的传动精确度，驱动电机51为步进电机；
电池吸盘55通过电池吸盘支架56固定于电池按放驱动气缸53上，且电池按放驱动气缸53能够驱动电池吸盘支架56做纵向往复运动。
电池按放部5的工作过程为：
驱动电机51驱动电池按放驱动气缸支架54，使电池按放驱动气缸53位于纽扣电池口243上方；
电池按放驱动气缸53驱动电池吸盘支架56向下，使电池吸盘55吸住纽扣电池口243处的纽扣电池；
电池按放驱动气缸53驱动电池吸盘支架56向上，驱动电机51驱动电池按放驱动气缸支架54反向移动，使电池按放驱动气缸53位于包装盒接受部7内的包装盒上；
电池按放驱动气缸53驱动电池吸盘支架56向下，使纽扣电池放置在包装盒接受部7内的包装盒内，电池吸盘支架56卸下纽扣电池。
包装盒输送部6包括第一堆积盒61、第一升降台62、第一升降台驱动电机63和包装盒拆分气缸64；
第一堆积盒61固定于设备平台1上，且第一堆积盒61套设于第一升降台62外围，使包装盒放置在第一升降台62上后更加稳定；
第一升降台驱动电机63固定于设备平台1内部，且第一升降台驱动电机63能够驱动第一升降台62做垂直升降运动；
包装盒拆分气缸64固定于第一堆积盒61两侧的顶部，并且包装盒拆分气缸64前端还有拆分块65；
包装盒拆分气缸64驱动拆分块65插入两个包装盒之间的间隙内，使包装盒不会出现多个包装盒相连的现象；
包装盒输送部6的工作过程为：
第一升降台驱动电机63驱动第一升降台62降至最低位置，而后在第一升降台62放上包装盒；
当包装盒搬运部8取走包装盒时，包装盒拆分气缸64驱动拆分块65插入两个包装盒之间的间隙内使第一个包装盒和剩下的包装盒分离；
当包装盒搬运部8取走一个包装盒后，第一升降台驱动电机63驱动第一升降台62上升一个包装盒的高度。
包装盒接受部7包括第二堆积盒71、第二升降台72和第二升降台驱动电机73；
第二堆积盒71固定于设备平台1上，且第二堆积盒71套设于第二升降台72外围；第二升降台驱动电机73固定于设备平台1内部，且第二升降台驱动电机73能够驱动第二升降台72做垂直升降运动；
包装盒接受部7的工作过程为：
第二升降台驱动电机73驱动第二升降台72至最高位置；当包装盒搬运部8将一个包装盒放置到第二升降台72后，第二升降台驱动电机73驱动第二升降台72下降一个包装盒放纽扣电池后的高度。
包装盒搬运部8包括第二横向驱动气缸81、第二横向驱动气缸支架82、第二纵向驱动气缸83、第二纵向驱动气缸支架84、包装盒吸盘85和包装盒吸盘支架86；
第二横向驱动气缸81通过第二横向驱动气缸支架82固定于设备平台1上；第二纵向驱动气缸83通过第二纵向驱动气缸支架84固定于第二横向驱动气缸81上，且第二横向驱动气缸81能够驱动第二纵向驱动气缸83做横向往复运动；包装盒吸盘85通过包装盒吸盘支架86固定于第二纵向驱动气缸83上，且第二纵向驱动气缸83能够驱动包装盒吸盘85做纵向往复运动；包装盒吸盘85能够吸附第一升降台62上的包装盒
包装盒搬运部8的工作过程为：
第二横向驱动气缸81驱动第二横向驱动气缸支架82做横向运动，使包装盒吸盘85位于第一升降台62上的包装盒的上方；
第二纵向驱动气缸83驱动包装盒吸盘支架86向下运动，使包装盒吸盘85贴紧第一升降台62上的包装盒；
包装盒吸盘85吸住第一升降台62上的包装盒后，第二纵向驱动气缸83驱动包装盒吸盘支架86向上运动，第二横向驱动气缸81驱动第二横向驱动气缸支架82做横向运动，使包装盒吸盘85上的包装盒位于第二升降台72上方；
第二纵向驱动气缸83驱动包装盒吸盘支架86向下运动，使包装盒吸盘85上的包装盒置于第二升降台72上，包装盒吸盘85卸下包装盒。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纽扣电池包装设备，其特征在于，所述纽扣电池包装设备包括：设备平台(1)，分别安装于所述设备平台(1)上的电池输送部(2)、标签输送部(3)、贴标部(4)、电池按放部(5)、包装盒输送部(6)、包装盒接受部(7)和包装盒搬运部(8)；
所述包装盒输送部(6)和所述包装盒接受部(7)并排安装，所述包装盒搬运部(8)安装与所述包装盒输送部(6)和所述包装盒接受部(7)的侧面；
所述标签输送部(3)和所述电池输送部(2)并排安装，所述贴标部(4)横跨所述标签输送部(3)和所述电池输送部(2)；
所述电池按放部(5)安装于所述电池输送部(2)和所述包装盒接受部(7)的侧面；
所述贴标部(4)将所述标签输送部(3)上贴纸取出，贴至所述电池输送部(2)上的纽扣电池上；所述电池按放部(5)将所述贴好贴纸的纽扣电池从所述电池输送部(2)上取出，放置到所述包装盒接受部(7)上的包装盒内；当所述包装盒接受部(7)内的包装盒装满所述纽扣电池后，所述包装盒搬运部(8)从所述包装盒输送部(6)中取出一个新的包装盒放置在所述包装盒接受部(7)上。
2.如权利要求1所述的纽扣电池包装设备，其特征在于：所述输送部(2)包括输送带(21)、输送带支架(22)、输送带驱动电机(23)和纽扣电池分流盖(24)；
所述输送带(21)和所述输送带驱动电机(23)安装于所述输送带支架(22)上；所述输送带驱动电机(23)用于驱动所述输送带(21)；所述纽扣电池分流盖(24)盖于所述输送带(21)上；
所述纽扣电池分流盖(24)设有若干分流条(241)，且多根所述分流条(241)在所述纽扣电池分流盖(24)分割出多个分流槽(242)；
所述分流槽(242)开设有纽扣电池口(243)。
3.如权利要求2所述的纽扣电池包装设备，其特征在于：所述标签输送部(3)包括：标签输送部支架(31)，分别安装于所述标签输送部支架(31)的标签卷(32)、标签输送滚轮(33)、底纸导轮(34)、底纸回收滚轮(35)、底纸回收滚轮电机(36)、取标块(37)和顶标气缸(38)，安装在所述顶标气缸(38)上的顶标柱(39)；
标签从所述标签卷(32)经过所述标签输送滚轮(33)进入所述取标块(37)；所述取标块(37)将贴纸和底纸分离，再由所述顶标气缸(38)驱动的所述顶标柱(39)顶出；所述底纸经过所述底纸导轮(34)后到达所述底纸回收滚轮(35)；所述底纸回收滚轮电机(36)驱动所述底纸回收滚轮(35)旋转，使所述底纸缠绕于所述底纸回收滚轮(35)上。
4.如权利要求3所述的纽扣电池包装设备，其特征在于：贴标部(4)包括第一横向驱动气缸(41)、第一横向驱动气缸支架(42)、第一纵向驱动气缸(43)、第一纵向驱动气缸支架(44)、取标吸盘(45)、取标吸盘支架(46)、取标吸盘气缸(47)和取标吸盘气缸支架(48)；
所述第一横向驱动气缸(41)两侧固定所述第一横向驱动气缸支架(42)，所述第一横向驱动气缸支架(42)固定于所述设备平台(1)上；
所述第一纵向驱动气缸(43)通过所述第一纵向驱动气缸支架(44)固定于所述第一横向驱动气缸(41)上，且所述第一纵向驱动气缸(43)用于驱动所述第一纵向驱动气缸(43)做横向往复运动；
取标吸盘气缸(47)通过第一纵向驱动气缸支架(44)固定于第一纵向驱动气缸(43)上，且第一纵向驱动气缸(43)用于驱动取标吸盘气缸(47)做垂直往复运动；
取标吸盘(45)通过取标吸盘支架(46)固定于取标吸盘气缸(47)上，且取标吸盘气缸(47)能够驱动取标吸盘支架(46)做横向往复运动；
取标吸盘气缸(47)上通过取标吸盘气缸支架(48)固定于第一纵向驱动气缸(43)上，且第一纵向驱动气缸(43)用于取标吸盘气缸支架(48)做纵向往复运动。
5.如权利要求4所述的纽扣电池包装设备，其特征在于：所述第一横向驱动气缸(41)为无杆气缸。
6.如权利要求5所述的纽扣电池包装设备，其特征在于：所述电池按放部(5)包括驱动电机(51)、驱动电机支架(52)、电池按放驱动气缸(53)、电池按放驱动气缸支架(54)、电池吸盘(55)和电池吸盘支架(56)；
所述驱动电机(51)通过所述驱动电机支架(52)固定于所述设备平台(1)上；所述电池按放驱动气缸(53)通过所述电池按放驱动气缸支架(54)固定于所述驱动电机(51)上，且所述驱动电机(51)能够驱动所述电池按放驱动气缸支架(54)做往复运动；
所述电池吸盘(55)通过所述电池吸盘支架(56)固定于所述电池按放驱动气缸(53)上，且所述电池按放驱动气缸(53)能够驱动所述电池吸盘支架(56)做纵向往复运动。
7.如权利要求6所述的纽扣电池包装设备，其特征在于：所述驱动电机(51)为步进电机。
8.如权利要求1所述的纽扣电池包装设备，其特征在于：所述包装盒输送部(6)包括第一堆积盒(61)、第一升降台(62)、第一升降台驱动电机(63)和包装盒拆分气缸(64)；
所述第一堆积盒(61)固定于所述设备平台(1)上，且所述第一堆积盒(61)套设于所述第一升降台(62)外围；所述第一升降台驱动电机(63)固定于所述设备平台(1)内部，且所述第一升降台驱动电机(63)能够驱动所述第一升降台(62)做垂直升降运动；所述包装盒拆分气缸(64)固定于所述第一堆积盒(61)顶部。
9.如权利要求8所述的纽扣电池包装设备，其特征在于：所述包装盒接受部(7)包括第二堆积盒(71)、第二升降台(72)和第二升降台驱动电机(73)；
所述第二堆积盒(71)固定于所述设备平台(1)上，且所述第二堆积盒(71)套设于所述第二升降台(72)外围；所述第二升降台驱动电机(73)固定于所述设备平台(1)内部，且所述第二升降台驱动电机(73)能够驱动所述第二升降台(72)做垂直升降运动。
10.如权利要求9所述的纽扣电池包装设备，其特征在于：所述包装盒搬运部(8)包括第二横向驱动气缸(81)、第二横向驱动气缸支架(82)、第二纵向驱动气缸(83)、第二纵向驱动气缸支架(84)、包装盒吸盘(85)和包装盒吸盘支架(86)；
所述第二横向驱动气缸(81)通过所述第二横向驱动气缸支架(82)固定于所述设备平台(1)上；所述第二纵向驱动气缸(83)通过所述第二纵向驱动气缸支架(84)固定于所述第二横向驱动气缸(81)上，且所述第二横向驱动气缸(81)能够驱动所述第二纵向驱动气缸(83)做横向往复运动；所述包装盒吸盘(85)通过所述包装盒吸盘支架(86)固定于所述第二纵向驱动气缸(83)上，且所述第二纵向驱动气缸(83)能够驱动所述包装盒吸盘(85)做纵向往复运动；所述包装盒吸盘(85)能够吸附所述第一升降台(62)上的包装盒。
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