CN110254815A - 一种西药药饼自动摆放设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种西药药饼自动摆放设备，包括：安装架，所述安装架用以支撑整个设备，其上方设有储存装置和控制装置；所述储存装置用于更换和存储药盘，其右侧设有第一传送装置；所述第一传送装置用于传送待摆放药饼，其上方设有负压装置；所述负压装置用于吸取药饼，其左侧连接有滑移装置，所述滑移装置带动所述负压装置左右移动；所述滑移装置前方设有入料装置，所述入料装置固定连接在安装架上，用以将放入的药饼运送至第一传送装置中；所述控制装置包括控制面板和PLC控制器，用以控制整个设备自动化工作。

Description

一种西药药饼自动摆放设备

技术领域

本发明涉及自动化制药设备领域，主要涉及一种西药药饼自动摆放设备。

背景技术

随着现代社会的不断进步，人们对身体健康的日益重视，医疗领域也取得了极大的进步，各式各样的药物不断的被生产出来，其中西药药饼是最常见的药物，但是在对药饼进行分装时却有极大的不便，现有分装方法都是通过人工从药饼堆中挑拣药饼，然后将药饼摆放到储药盘中，在将装满药饼的储药盘放置到存储装置中等待集中封口，大量的挑拣工作造成工人繁重的体力劳动，且长期的药味刺激工人的味觉系统，因此急需一种结构紧凑，方便实用的西药药饼自动摆放设备来代替人工完成药饼分装工作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种西药药饼自动摆放设备，其采用同一个安装架，将所有的工序放到一个设备中进行，避免了需要在不同设备间传递的过程，通过入料装置将放入的待摆放药饼运送至第一传送装置中，通过第一传送装置传送待摆放药饼至负压装置下方，通过负压装置上下移动吸取药饼，同时通过滑移装置带动负压装置左右移动将药饼摆放至存储药盘中，存储药盘存满后自动送至储存装置中存储，整个工作过程通过控制装置自动化控制。

本发明所使用的技术方案是：一种西药药饼自动摆放设备，其特征在于，包括：安装架，所述安装架用以支撑整个设备，其上方设有储存装置和控制装置；

所述储存装置用于更换和存储药盘，其右侧设有第一传送装置；

所述第一传送装置用于传送待摆放药饼，其上方设有负压装置；

所述负压装置用于吸取药饼，其左侧连接有滑移装置，所述滑移装置带动所述负压装置左右移动；

所述滑移装置前方设有入料装置，所述入料装置固定连接在安装架上，用以将放入的药饼运送至第一传送装置中；

所述控制装置包括控制面板和PLC控制器，用以控制整个设备自动化工作。

进一步的，所述储存装置还包括存储气缸，所述存储气缸位于所述安装架下方，所述存储气缸上方固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上方设有储药架，所述第一支撑板尺寸小于所述储药架内壁尺寸，所述储药架内壁上设有第一凹槽，所述储药架上方设有提板，所述提板上设有第一螺栓孔，所述储药架下表面外侧设有固定架，所述固定架上方设有第一限位块；

所述储药架右侧设有第一置物板，所述第一置物板上方对称设有第二支撑板，所述第一置物板上设有第三支撑板，且位于两个所述第二支撑板中间，所述第二支撑板和所述第三支撑板上方设有第二螺栓孔，所述第二支撑板和所述第三支撑板内壁上设有第二凹槽，所述第一置物板上方设有药盘；

所述药盘表面均匀分布多个置药格，所述药盘滑动固定在所述第二凹槽内，所述药盘尺寸与所述第一凹槽和所述第二凹槽尺寸相对应，所述第一置物板下方对称设有第二支撑杆，所述第一置物板上表面对应所述第二支撑杆设有第三螺栓孔，所述第一置物板上对称设有第一限位板，所述第一限位板位于所述药盘下方，所述第一限位板和所述第一置物板上对应设有第四螺栓孔；

所述储药架左侧设有第二置物板，所述第二置物板下方对称设有第三支撑杆，所述第三支撑杆的一端固定安装在安装架上，所述第二置物板上表面对应所述第三支撑杆设有第五螺栓孔，所述第二置物板上固定对称设有第二限位块，所述第二限位块内滑动设有第一推杆，所述第二限位块两端面对称设有第一限位螺栓。

进一步的，所述第一传送装置还包括传送电机，所述传送电机左侧设有呈“L”型的支撑架，所述支撑架固定安装在安装架上，所述支撑架左侧设有第一从动轮，所述传送电机可拆卸式连接所述第一从动轮，所述第一从动轮表面设有第一传送带，所述第一传送带内侧对应所述第一从动轮对称设有第二从动轮，所述传送电机驱动所述第一传送带转动；

所述第一传送带两侧对称设有限位板，所述限位板上表面设有三块挡板，所述挡板位于所述限位板上靠近所述第二从动轮侧，以防止药饼在第一传送带上产生堆积；

所述限位板一端设有隔断板，所述隔断板位于所述第二从动轮上方，所述限位板左侧固定设有两个第三限位块，所述第三限位块内滑动设有第二推杆，所述第三限位块端面设有第二限位螺栓，所述第二从动轮两侧对称设有呈“T”型的第四支撑板，所述第四支撑板固定安装在安装架上。

进一步的，所述负压装置还包括第一安装板，所述第一安装板左侧表面固定连接有第一滑块，所述第一滑块左侧表面对称设有四个第五螺栓孔，所述第一滑块表面设有定位凸块，所述第一滑块左侧表面固定连接有第二安装板，所述第二安装板左侧固定连接有呈“┑”型的第三安装板，所述第三安装板左侧表面设有升降气缸，所述升降气缸左侧连接有第四安装板，所述第四安装板右侧上方设有定位块；

所述定位块右侧设有定位螺栓，所述定位块上方设有定位柱，所述第三安装板左侧表面设有第五螺栓孔，所述第四安装板表面设有呈“┑”型的第五安装板，所述第五安装板上方设有负压块，所述负压块下方对称连接有负压杆，所述负压杆上设有第四限位块，所述第四限位块表面设有多个第六螺栓孔，所述负压杆下方连接有吸头。

进一步的，所述滑移装置还包括第六安装板，所述第六安装板下方对称设有第四支撑杆，所述第四支撑杆固定安装在安装架上，所述第六安装板上表面对应所述第四支撑杆设有第七螺栓孔；

所述第六安装板上设有第二滑块，所述第六安装板上设有第一垫块，所述第一垫块上设有第五定位块，所述第五定位块上均匀分布多个第一定位孔，所述第五定位块和所述第二滑块上表面齐平；

所述第五定位块上方设有第三滑块，所述第二滑块上方设有第四滑块，所述第三滑块和所述第四滑块上表面齐平；

所述第三滑块上设有第六定位块，所述第六定位块上方设有多个第二定位孔，所述第二定位孔对应所述第一定位孔，所述第六定位块上表面固定连接所述负压装置的第一安装板，所述第六定位块的侧面与伸缩电缸的伸缩杆固定连接，伸缩电缸驱动第六定位块滑动。

进一步的，所述入料装置还包括第七安装板，所述第七安装板下方对称设有第一安装杆，所述第一安装杆固定安装在安装架上，所述第七安装板上表面设有第八螺栓孔；

所述第七安装板上表面对称设有呈“T”型的第五支撑板，所述第五支撑板上对称设有第三从动轮，且位于所述第五支撑板中间，所述第三从动轮外表面上设有第二传送带，所述第三从动轮通过联轴器与固定在第五支撑板侧面的驱动电机的电机轴相连接；

所述第五支撑板上表面设有入料架，所述入料架外侧设有从动结构，所述从动结构包括螺旋轴和螺旋块，所述入料架两侧对称设有定位板，所述入料架内设有螺旋桨片，所述螺旋桨片连接有螺旋头，所述螺旋头位于所述入料架外；

所述第三从动轮下方设有入料斜板，所述第七安装板上设有入料孔，所述入料孔位于所述入料斜板下方，所述入料孔下方设有呈漏斗形的入料挡板。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.本发明通过设置同一个安装架，将所有的工序步骤放到通一个设备中，高度集成化设置减少了制作过程中在不同设备间传递的时间，节约了占地空间，减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率；

2. 本发明只需要将需要进行摆放的西药药饼从入料装置上方放入就可以自动完成药饼的摆放存储，整个过程全自动化控制，工作过程简单，工艺简洁明了，避免了人工手动操作，更加干净卫生，对人力需要较低，极大地节省了生产时间和成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明储存装置结构示意图；

图3是本发明储存装置部分零件示意图

图4是本发明第一传送装置结构示意图

图5是本发明负压装置结构示意图

图6是本发明负压装置部分零件结构示意图

图7是本发明滑移装置示意图

图8是本发明入料装置结构示意图

图9是本发明入料装置从动结构示意图

图中：1-安装架，2-储存装置，21-存储气缸，22-第一支撑板，23-储药架，24-第一凹槽，25-提板，26-第一螺栓孔，27-固定架，28-第一限位块，211-第一置物板，212-第二支撑板，213-第三支撑板，214-第二螺栓孔，215-第二凹槽，216-药盘，217-置药格，218-第二支撑杆，219-第三螺栓孔，220-第一限位板，221-第四螺栓孔，222-第二置物板，223-第三支撑杆，224-第五螺栓孔，225-第二限位块，226-第一推杆，227-第一限位螺栓，3-第一传送装置，31-传送电机，32-第四支撑板，33-支撑架，34-第二限位螺栓，35-第一从动轮，36-第一传送带，37-第二从动轮，38-限位板，39-挡板，311-隔断板，312-第三限位块，313-第二推杆，314-第二限位螺栓，315-第四支撑板，4-滑移装置，41-第六安装板，42-第四支撑杆，43-第七螺栓孔，44-第二滑块，45-第一垫块，46-第五定位块，47-第一定位孔，48-第三滑块，49-第四滑块，411-第六定位块，412-第二定位孔，5-负压装置，51-第一安装板，52-第一滑块，53-第五螺栓孔，54-定位凸块，55-第二安装板，56-第三安装板，57-升降气缸，58-第四安装板，59-定位块，511-定位螺栓，512-定位柱，513-第五螺栓孔，514-第五安装板，515-负压块，516-负压杆，517-第四限位块，518-第六螺栓孔，6-入料装置，61-第七安装板，62-第一安装杆，63-第八螺栓孔，64-第五支撑板，65-第三从动轮，66-第二传送带，67-入料架，69-螺旋轴，611-螺旋块，612-定位块，613-螺旋桨片，614-螺旋头，615-入料斜板，616-入料孔，617-入料挡板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种西药药饼自动摆放设备，包括：安装架1，安装架1用以支撑整个设备，其上方设有储存装置2和控制装置；

储存装置2用于更换和存储药盘216，其右侧设有第一传送装置3；

第一传送装置3用于传送待摆放药饼，其上方设有负压装置5；

负压装置5用于吸取药饼，其左侧连接有滑移装置4，滑移装置4带动所述负压装置5左右移动；

滑移装置4前方设有入料装置6，所述入料装置6固定连接在安装架1上，用以将放入的药饼运送至第一传送装置3中；

所述控制装置包括控制面板和PLC控制器，用以控制整个设备自动化工作；

将所有的工序放到一个安装架1中，避免了需要在不同设备间传递的过程，且所有设备均与控制装置电性连接，根据需要在控制装置的PLC中编写控制程序，使用时操作控制装置的控制面板来操纵设备，整个工作过程通过控制装置自动化控制，首先通过入料装置6将放入的待摆放药饼运送至第一传送装置3中，然后通过第一传送装置3传送待摆放药饼至负压装置5下方，通过负压装置5上下移动吸取药饼，同时通过滑移装置4带动负压装置5左右移动将药饼摆放至存储药盘216中，存储药盘216存满后自动将其送至储存装置2中存储，从而完成药饼自动摆放工作。

本实施例的可选方案中，如图2所示，储存装置2还包括存储气缸21，存储气缸21位于所述安装架1下方，存储气缸21上方固定连接有第一支撑板22，第一支撑板22上方设有储药架23，第一支撑板22尺寸小于储药架23内壁尺寸，以便于将第一支撑板22放入到储药架23内部，储药架23内壁上设有第一凹槽24，储药架23上方设有提板25，提板25上设有第一螺栓孔26，储药架23下表面外侧设有固定架27，固定架27固定安装在安装架1上，固定架27上方设有第一限位块28，以防止储药架23移动；

储药架23右侧设有第一置物板211，第一置物板211上方对称设有第二支撑板212，第一置物板211上设有第三支撑板213，且位于两个第二支撑板212中间，第二支撑板212和第三支撑板213上方设有第二螺栓孔214，第二支撑板212和第三支撑板213内壁上设有第二凹槽215，第一置物板211上方设有药盘216；

药盘216表面均匀分布多个置药格217，药盘216滑动固定在所述第二凹槽215内，药盘216尺寸与第一凹槽24和第二凹槽215尺寸相对应，第一置物板211下方对称设有第二支撑杆218，第一置物板211上表面对应第二支撑杆218设有第三螺栓孔219，第一置物板211上对称设有第一限位板220，第一限位板220位于药盘216下方，第一限位板220和第一置物板211上对应设有第四螺栓孔221；

储药架23左侧设有第二置物板222，第二置物板222下方对称设有第三支撑杆223，第三支撑杆223的一端固定安装在安装架1上，第二置物板222上表面对应所述第三支撑杆223设有第五螺栓孔224，第二置物板222上固定对称设有第二限位块225，第二限位块225内滑动设有第一推杆226，第二限位块225两端面对称设有第一限位螺栓227；

药盘216上放满药饼后，右侧第一推杆226伸出将药盘216推到储药架23上，第二推杆313推出将第一推杆226复位，当储药架23内药盘216摆满后，存储气缸21运动使得储药架23内所有药盘216下降，更换新的药盘216，完成药饼自动摆放工作。

本实施例的可选方案中，如图3所示，第一传送装置3还包括传送电机31，传送电机31左侧设有呈“L”型的支撑架33，支撑架33固定安装在安装架1上，支撑架33左侧设有第一从动轮35，传送电机31可拆卸式连接所述第一从动轮35，第一从动轮35表面设有第一传送带36，第一传送带36内侧对应第一从动轮35对称设有第二从动轮37，传送电机31驱动第一从动轮35旋转，进而带动第一传送带36旋转；

第一传送带36两侧对称设有限位板38，限位板38上表面设有三块挡板39，挡板39位于限位板38上靠近第二从动轮37侧，以防止药饼在第一传送带36上产生堆积，为了防止药饼在第一传送带36上产生堆积，特意设置了挡板39；

限位板38一端设有隔断板311，隔断板311位于第二从动轮37上方，限位板38左侧固定设有两个第三限位块312，第三限位块312内滑动设有第二推杆313，第三限位块312端面设有第二限位螺栓34，第二从动轮37两侧对称设有呈“T”型的第四支撑板32，第四支撑板32固定安装在安装架1上，药饼在第一传送带36上被传送到负压装置5下方。

本实施例的可选方案中，如图5和图6所示，负压装置5还包括第一安装板51，第一安装板51左侧表面固定连接有第一滑块52，第一滑块52左侧表面对称设有四个第五螺栓孔53，第一滑块52表面设有定位凸块54，第一滑块52左侧表面固定连接有第二安装板55，第二安装板55左侧固定连接有呈“┑”型的第三安装板56，第三安装板56左侧表面设有升降气缸57，升降气缸57左侧连接有第四安装板58，第四安装板58右侧上方设有定位块59，负压装置5在升降气缸57作用下上下移动，以方便吸取药饼；

定位块59右侧设有定位螺栓511，定位块59上方设有定位柱512，第三安装板56左侧表面设有第五螺栓孔513，第四安装板58表面设有呈“┑”型的第五安装板514，第五安装板514上方设有负压块515，负压块515内部设置有负压发生装置，负压块515下方对称连接有负压杆516，负压杆516上设有第四限位块517，第四限位块517表面设有多个第六螺栓孔518，负压杆516下方连接有吸头519，负压发生装置吸气，通过负压杆516使吸头519吸取药饼，待药饼移动至药盘216对应的置药格217处时，负压发生装置呼气，通过负压杆516使吸头519吹出药饼。

本实施例的可选方案中，如图7所示，滑移装置4还包括第六安装板41，第六安装板41下方对称设有第四支撑杆42，第四支撑杆42固定安装在安装架1上，第六安装板41上表面对应所述第四支撑杆42设有第七螺栓孔43；

第六安装板41上设有第二滑块44，第六安装板41上设有第一垫块45，第一垫块45上设有第五定位块46，第五定位块46上均匀分布多个第一定位孔47，第五定位块46和第二滑块44上表面齐平；

第五定位块46上方设有第三滑块48，第二滑块44上方设有第四滑块49，第三滑块48和第四滑块49上表面齐平；

第三滑块48上设有第六定位块411，第六定位块411上方设有多个第二定位孔412，第二定位孔412对应第一定位孔47，所述第六定位块411上表面固定连接负压装置5的第一安装板51，第六定位块411的侧面与伸缩电缸的伸缩杆固定连接，伸缩电缸驱动第六定位块411滑动，进而带动其上方的负压装置5移动；

负压装置5在升降气缸57作用下上下移动，吸取药饼，同时在滑移装置4作用下左右移动，将药饼放置在药盘216上。

本实施例的可选方案中，如图8和图9所示，入料装置6还包括第七安装板61，第七安装板61下方对称设有第一安装杆62，第一安装杆62固定安装在安装架1上，第七安装板61上表面设有第八螺栓孔63；

第七安装板61上表面对称设有呈“T”型的第五支撑板64，第五支撑板64上对称设有第三从动轮65，且位于所述第五支撑板64中间，第三从动轮65外表面上设有第二传送带66，第三从动轮65通过联轴器与固定在第五支撑板64侧面的驱动电机的电机轴相连接；

第五支撑板64上表面设有入料架67，入料架67外侧设有从动结构，从动结构包括螺旋轴69和螺旋块611，入料架67两侧对称设有定位板612，入料架67内设有螺旋桨片613，螺旋桨片613连接有螺旋头614，螺旋头614位于入料架67外，螺旋头614驱动螺旋桨片613旋转，以将使药饼落入第二传送带66上，螺旋头614可以人工手动也可以通过电机驱动；

第三从动轮65下方设有入料斜板615，第七安装板61上设有入料孔616，入料孔616位于入料斜板615下方，入料孔616下方设有呈漏斗形的入料挡板617；

将需要进行摆放的西药药饼从入料装置6上方放入，所述第三从动轮（65）通驱动电机驱动第三从动轮65转动，进而带动第二传送带66转动，药饼通过在第二传送带66的运输下通过入料斜板615和入料挡板617落到第一传送带36上。

Claims (6)

1.一种西药药饼自动摆放设备，其特征在于，包括：安装架（1），所述安装架（1）用以支撑整个设备，其上方设有储存装置（2）和控制装置；

所述储存装置（2）用于更换和存储药盘（216），其右侧设有第一传送装置（3）；

所述第一传送装置（3）用于传送待摆放药饼，其上方设有负压装置（5）；

所述负压装置（5）用于吸取药饼，其左侧连接有滑移装置（4），所述滑移装置（4）带动所述负压装置（5）左右移动；

所述滑移装置（4）前方设有入料装置（6），所述入料装置（6）固定连接在安装架（1）上，用以将放入的药饼运送至第一传送装置（3）中；

所述控制装置包括控制面板和PLC控制器，用以控制整个设备自动化工作。

2.根据权利要求1所述的一种西药药饼自动摆放设备，其特征在于：所述储存装置（2）还包括存储气缸（21），所述存储气缸（21）位于所述安装架（1）下方，所述存储气缸（21）上方固定连接有第一支撑板（22），所述第一支撑板（22）上方设有储药架（23），所述第一支撑板（22）尺寸小于所述储药架（23）内壁尺寸，所述储药架（23）内壁上设有第一凹槽（24），所述储药架（23）上方设有提板（25），所述提板（25）上设有第一螺栓孔（26），所述储药架（23）下表面外侧设有固定架（27），所述固定架（27）上方设有第一限位块（28）；

所述储药支架（23）右侧设有第一置物板（211），所述第一置物板（211）上方对称设有第二支撑板（212），所述第一置物板（211）上设有第三支撑板（213），且位于两个所述第二支撑板（212）中间，所述第二支撑板（212）和所述第三支撑板（213）上方设有第二螺栓孔（214），所述第二支撑板（212）和所述第三支撑板（213）内壁上设有第二凹槽（215），所述第一置物板（211）上方设有药盘（216）；

所述药盘（216）表面均匀分布多个置药格（217），所述药盘（216）滑动固定在所述第二凹槽（215）内，所述药盘（216）尺寸与所述第一凹槽（24）和所述第二凹槽（215）尺寸相对应，所述第一置物板（211）下方对称设有第二支撑杆（218），所述第一置物板（211）上表面对应所述第二支撑杆（218）设有第三螺栓孔（219），所述第一置物板（211）上对称设有第一限位板（220），所述第一限位板（220）位于所述药盘（216）下方，所述第一限位板（220）和所述第一置物板（211）上对应设有第四螺栓孔（212）；

所述储药支架（23）左侧设有第二置物板（222），所述第二置物板（222）下方对称设有第三支撑杆（223），所述第三支撑杆（223）的一端固定安装在安装架（1）上，所述第二置物板（222）上表面对应所述第三支撑杆（223）设有第五螺栓孔（224），所述第二置物板（222）上固定对称设有第二限位块（225），所述第二限位块（225）内滑动设有第一推杆（226），所述第二限位块（225）两端面对称设有第一限位螺栓（227）。

3.根据权利要求1所述的一种西药药饼自动摆放设备，其特征在于：所述第一传送装置（3）还包括传送电机（31），所述传送电机（31）左侧设有呈“L”型的支撑架（33），所述支撑架（33）固定安装在安装架（1）上，所述支撑架（33）左侧设有第一从动轮（35），所述传送电机（31）可拆卸式连接所述第一从动轮（35），所述第一从动轮（35）表面设有第一传送带（36），所述第一传送带（36）内侧对应所述第一从动轮（35）对称设有第二从动轮（37），所述传送电动机（31）驱动所述第一传送带（36）转动；

所述第一传送带（36）两侧对称设有限位板（38），所述限位板（38）上表面设有三块挡板（39），所述挡板（39）位于所述限位板（38）上靠近所述第二从动轮（37）侧，以防止药饼在第一传送带（36）上产生堆积；

所述限位板（38）一端设有隔断板（311），所述隔断板（311）位于所述第二从动轮（37）上方，所述限位板（38）左侧固定设有两个第三限位块（312），所述第三限位块（312）内滑动设有第二推杆（313），所述第三限位块（312）端面设有第二限位螺栓（34），所述第二从动轮（37）两侧对称设有呈“T”型的第四支撑板（32），所述第四支撑板（32）固定安装在安装支架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种西药药饼自动摆放设备，其特征在于：所述负压装置（5）还包括第一安装板（51），所述第一安装板（51）左侧表面固定连接有第一滑块（52），所述第一滑块（52）左侧表面对称设有四个第五螺栓孔（53），所述第一滑块（52）表面设有定位凸块（54），所述第一滑块（52）左侧表面固定连接有第二安装板（55），所述第二安装板（55）左侧固定连接有呈“┑”型的第三安装板（56），所述第三安装板（56）左侧表面设有升降气缸（57），所述升降气缸（57）左侧连接有第四安装板（58），所述第四安装板（58）右侧上方设有定位块（59）；

所述定位块（59）右侧设有定位螺栓（511），所述定位块（59）上方设有定位柱（512），所述第三安装板（56）左侧表面设有第五螺栓孔（513），所述第四安装板（58）表面设有呈“┑”型的第五安装板（514），所述第五安装板（514）上方设有负压块（515），所述负压块（515）下方对称连接有负压杆（516），所述负压杆（516）上设有第四限位块（517），所述第四限位块（517）表面设有多个第六螺栓孔（518），所述负压杆（516）下方连接有吸头（519）。

5.根据权利要求1所述的一种西药药饼自动摆放设备，其特征在于：所述滑移装置（4）还包括第六安装板（41），所述第六安装板（41）下方对称设有第四支撑杆（42），所述第四支撑杆（42）固定安装在安装架（1）上，所述第六安装板（41）上表面对应所述第四支撑杆（42）设有第七螺栓孔（43）；

所述第六安装板（41）上设有第二滑块（44），所述第六安装板（41）上设有第一垫块（45），所述第一垫块（45）上设有第五定位块（46），所述第五定位块（46）上均匀分布多个第一定位孔（47），所述第五定位块（46）和所述第二滑块（44）上表面齐平；

所述第五定位块（46）上方设有第三滑块（48），所述第二滑块（44）上方设有第四滑块（49），所述第三滑块（48）和所述第四滑块（49）上表面齐平；

所述第三滑块（48）上设有第六定位块（411），所述第六定位块（411）上方设有多个第二定位孔（412），所述第二定位孔（412）对应所述第一定位孔（47），所述第六定位块（411）上表面固定连接所述负压装置（5）的第一安装板（51），所述第六定位块（411）的侧面与伸缩电缸的伸缩杆固定连接，伸缩电缸驱动第六定位块（411）滑动。

6.根据权利要求1所述的一种西药药饼自动摆放设备，其特征在于：所述入料装置（6）还包括第七安装板（61），所述第七安装板（61）下方对称设有第一安装杆（62），所述第一安装杆（62）固定安装在安装架（1）上，所述第七安装板（61）上表面设有第八螺栓孔（63）；

所述第七安装板（61）上表面对称设有呈“T”型的第五支撑板（64），所述第五支撑板（64）上对称设有第三从动轮（65），且位于所述第五支撑板（64）中间，所述第三从动轮（65）外表面上设有第二传送带（66），所述第三从动轮（65）通过联轴器与固定在第五支撑板（64）侧面的驱动电机的电机轴相连接；

所述第五支撑板（64）上表面设有入料架（67），所述入料架（67）外侧设有从动结构，所述从动结构包括螺旋轴（69）和螺旋块（611），所述入料架（67）两侧对称设有定位板（612），所述入料架（67）内设有螺旋桨片（613），所述螺旋桨片（613）连接有螺旋头（614），所述螺旋头（614）位于所述入料架（67）外；

所述第三从动轮（65）下方设有入料斜板（615），所述第七安装板（61）上设有入料孔（616），所述入料孔（616）位于所述入料斜板（615）下方，所述入料孔（616）下方设有呈漏斗形的入料挡板（617）。