CN207613154U - 一种山楂除核机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种山楂除核机，包括主机机体、装盘操作系统、输送带输送系统、带链卡的步进输送系统、果把剪除系统、助杵器系统、旋转反杵系统、排式多杵系统、果套出穴系统、套盘分离系统果盘双向传送系统和果盘回传系统。本实用新型公开了一种山楂除核机，自动化除核，除核效率高且除核后的果套质量好。

Description

一种山楂除核机

技术领域

本实用新型涉及食品初加工机械，尤其是一种山楂除核机。

背景技术

由于山楂是多籽儿集在果肉内的小形果体，在上除果把儿、内除籽儿核、下除花沿儿采用机器除核是非常困难的技术问题，此项虽然经过多个科研机构和各人长时间的努力研究，但目前仍未得到满意的结果。经多方面了解，目前国内生产的山楂除核机大体上分为两种：一种是单个杵头(1个)山楂除核机，它是在人工将一个山楂拿在手里，在机器间歇运动工作情况下装入机器，形成装一个杵一个的工作方式。由于是在动态条件下装果，很难达到快速准确装入效果，人机比的生产效率和产品质量都不尽人意，在又缺乏包括有效反杵在内的多项技术相互支持的情况下，无法适应用户的需求。另一种是：在输送带的带面上设置的用于装山楂的孔穴装入式的山楂除核机。(仍属间歇运动装入试的山楂除核机)该机主要技术缺陷如下：1、在机器间歇工作运行中，要想要让多人往输送带的果穴中装果达到即快速又可将山楂果把儿朝上果沿儿朝下垂直装入果穴是不现实的。2、实践证明要想山楂除核好必须解决下破口上除核防人工双面除核形式的技术问题，而现有的此类机型因没有研制好除核前的有效反杵等多项技术所致去核后的果套儿下孔沿儿破相、开裂、掉沿儿等废品比例太多导致严重质量问题。3、因此类机型没有从根本上解决除核技术问题，在籽核除净率方面广采用加粗杵子管，这样一来除核后的山楂套儿因孔径太大减少了山楂变果套的利用率。综上述原因无论从质量还是工作效率都是该机型至今不能走向用户得不到推广的原因所在。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种山楂除核机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种山楂除核机，包括主机机体、装盘操作系统、输送带输送系统、带链卡的步进输送系统、果把剪除系统、助杵器系统、旋转反杵系统、排式多杵系统、果套出穴系统、套盘分离系统果盘双向传送系统和果盘回传系统；

所述果把剪除系统、助杵器系统、旋转反杵系统、排式多杵系统、果套出穴系统均均安装于主机机体内；

所述装盘操作系统用于可在静态条件下于镶穴果盘内定点放置若干个待除核山楂；

所述输送带输送系统和带链卡的步进输送系统用于传送镶穴果盘；

所述果把剪除系统用于将由输送带输送系统和步进输送系统传送过来的镶穴果盘内的山楂的果把剪除；

所述助杵器系统用于压住剪除果把后的所述镶穴果盘内的各个山楂；

所述旋转反杵系统用于旋转式对被所述助杵器系统压住的所述镶穴果盘内的各个山楂的下端旋转式破口；

所述排式多杵系统用于对所述镶穴果盘内的各个山楂进行由上至下的除核工作以及清理排核工作；

所述果套出穴系统用于将所述镶穴果盘内的各个除核的果套从穴中顶出；

所述套盘分离系统用于将所述镶穴果盘翻转使果套从镶穴果盘掉落被收集；

所述果盘双向传送系统和果盘回传系统用于将所述镶穴果盘传送回至装盘操作系统操作台处。

进一步的，所述装盘操作系统包括操作台和多个镶穴果盘；所述镶穴果盘包括方钢、边框钣、果盘面板和筋带，所述果盘面板上设置有均匀分布有多个上、下端均为开口的果穴体，所述果穴体内周侧设置有弹片，所述果穴体内底部设置有中空的弹性垫。

进一步的，所述输送带输送系统包括通过第七螺栓与主机机体的带输送机体，所述带输送机体包括于VIII轴、VII轴、VI轴，以及VIII轴两端的带轮、VII轴两端的双联带链轮、VI轴两端的双联链轮，以及大传动带、小传动带和传动链；

所述带链卡的步进输送系统包括通过调速电机、链条、链轮带动的用第十螺栓和第二轴承座固定在主机机体上的I轴上安装的步进顶轮，以及III轴上安装的的由刺轮、刺轮顶块、第一拉簧和刺轮架的组合体；III轴的链轮上的带卡传动链绕过IV轴上的链轮，再绕过VI轴装的双联链轮，再绕过V轴上的链轮，最后与III轴的带卡传动链首尾连接。

进一步的，所述果把剪除系统包括两端通过第十一螺栓固定于主机机体横向角梁上的焊接固定的装剪连接板上的剪刀杠梁，所述剪刀杠梁通过螺钉固定连接若干个剪刀的一个剪把，各所述剪刀的另一个剪把通过剪拉杆固定于剪拉板上，所述剪拉板一端通过第五销轴铰接角向拉钣，所述角向拉钣的角端与所述剪刀杠梁通过定轴和防磨套铰接固定，所述角向拉钣的另一端连接拉杆一端，所述拉杆另一端铰接固定剪钩钣一端，所述剪钩钣另一端由上方的上杵滑柱顶动驱动，所述剪钩钣的角端由第九销轴铰接固定；其中所述剪拉板还通过第二拉簧固定连接主机机体横向角梁。

进一步的，所述助杵器系统包括通过第八螺栓和第一轴承座固定于主机机体上的II轴，所述II轴上安装有助杵器工作轮，所述助杵器工作轮工作时顶动一端用销轴安装在主机机体上的助杵器压杠，该助杵器压杠再顶动两端分别安装在助杵器滑柱上端的助杵器顶梁，所述助杵器滑柱下端穿过套装有用第二螺栓紧固在主机机体上的第一滑柱座后用第二螺母固定连接助杵器杠梁，滑柱座之间的所述助杵器滑柱上装有第一弹簧顶圈和第一弹簧，所述助杵器杠梁通过第一螺栓固定连接助杵器组装钣，所述助杵器组装钣靠近传送入口一侧安装有多个助杵器，另一侧设置有退套钣；

所述旋转反杵系统设置于所述助杵器系统下方，所述旋转反杵系统包括安装于I轴的旋转反杵顶轮，所述旋转反杵顶轮顶动一端用第三销轴安装于主机机体上的旋转反杵杠梁，所述旋转反杵杠梁另一端顶动方柱下端通过第六销轴固定的轴承，所述方柱上端固定连接齿轮箱体，所述齿轮箱体包括通过螺栓固定的上轴承压盖和下轴承压盖以及位于上轴承压盖和下轴承压盖之间的多个啮合的齿轮，各所述齿轮的上、下端均设置有通过轴承限位钣固定的轴承，所述齿轮，纵向的所述齿轮和轴承内依次套装有反杵加强套管、反杵管和排毛顶杆，所述下下轴承压盖下端焊接固定第二螺杆上端，所述第二螺杆下端通过第三螺母固定连接装有与排毛杆相对应的轴承的轴承装钣，各所述排毛杆下端安装上第四弹簧顶圈并套上第四弹簧后分别穿过与之对应的轴承，然后套上挡片用双螺母与轴承装钣固定；所述齿轮箱体两端分别固定连接带钣，所述带钣通过第四销轴固定连接反杵滑柱上端，所述反杵滑柱下端穿过直线轴承，所述直线轴承通过第十三螺栓和第一螺母与主机机体固定；所述齿轮箱体的主齿轮由通过电机架固定的软轴电机通过软轴和软轴连接器驱动，使各齿轮带动反杵加强套管和反杵管旋转，所述软轴连接器由第十二螺栓固定；

所述I轴和II轴通过I轴链轮、II轴链轮及链条连接。

进一步的，所述排式多杵系统包括安装于II轴上的上杵工作轮，所述上杵工作轮下方设置有通过第一销轴固定的第一轴承，所述轴承下端固定连接上杵滑柱上端，所述上杵滑柱下端穿过中间套装有第二弹簧顶圈和第二弹簧并用第十五螺栓紧固于主机机体的第二滑柱座后通过第三螺栓固定连接上杵支撑杠梁，所述上杵支撑杠梁下端通过第一螺杆和第四螺母连接排式多杵杠梁，所述排式多杵杠梁上安装有多个上杵护管，各所述上杵护管内装有上杵管，各所述上杵管下端穿过所述退套钣；还包括安装于II轴上的上杵排毛工作轮，所述上杵排毛工作轮下方设置有一端由第二销轴固定于主机机体上的上杵排毛压杠，所述上杵排毛压杠的顶动端下方设置有上杵排毛顶梁，所述上杵排毛顶梁下端固定连接上杵排毛滑柱上端，所述上杵排毛滑柱下端穿过中间套装有弹簧顶圈和弹簧并用第四螺栓紧固于主机机体的第三滑柱座后通过第七销轴固定连接排毛杠梁，所述排毛杠梁通过第五螺栓固定连接除毛叉钣，所述除毛叉钣的下端固定连接多个下端对应穿入各所述上杵管内的排毛杆。

进一步的，所述果套出穴系统包括安装于I轴上的果套出穴顶轮，所述果套出穴顶轮下方设置有一端通过销轴固定于主机机体上的果套出穴杠梁，所述果套出穴杠梁的顶动端上方设置有果套出穴滑柱，所述果套出穴滑柱的上端穿过通过第六螺栓紧固于主机机体上的果套出穴滑座后通过第五螺母固定连接钢框梁，所述钢框梁上设置有多个顶杆，所述钢框梁之间的所述顶杆上套装有钢圈和第五弹簧，所述钢圈由所述顶杆上的开口销顶住，所述顶杆顶端通过螺钉紧固有胶圈。

进一步的，所述套盘分离系统包括一端靠上杵滑柱)顶动的用第八销轴安装于主机机体上的钩钣，所述钩钣另一端铰接固定压盘拉杆一端，所述拉杆另一端铰接拉钣上端，所述拉钣下端固定连接压头联杆且铰接固定于连接钣上，所述压头联杆下方为滑套槽，滑套槽一侧的主机机体上安装有钩形果盘挂板，所述滑套槽下端设置有倾斜的果盘滑钣。

进一步的，所述果盘双向传送系统包括双向果盘自动输送机体，所述双向果盘自动输送机体两端设置有通过双排链条连接的双排链轮，所述双排链条之间设置有驮滚，所述双排链条的下排链条的上、下两侧分别设置有张紧轮、传动链轮和双排链轮，所述传动链轮通过传动链条连接电机的电机链轮；所述双向果盘自动输送机体两侧端固定安装的动轴块钣，所述动轴块钣上设置有一端用螺母锁定，另一端装上控轴带钣后用第六螺母紧固的动轴，所述动轴上设置有通过滚子轴套安装的滚子，所述动轴块钣外侧端上还安装有装钩拉钣，所述装钩拉钣通过第十一销轴连接下端勾住所述控轴带钣的钩钣，所述钩钣与所述动轴块钣之间连接有第三拉簧，所述控轴带钣后侧通过第四拉簧连接拉簧钩杆一端，所述拉簧钩杆另一端固定安装；两个所述双排链轮上方的机体上均设置有通过第十销轴固定的轴承，所述轴承用于压着果盘上框使果盘通过滚子在双排链条的推动作用下顶动钩钣使脱钩后的控轴带钣致使果盘压着滚子下落至果盘回传系统上，所述滚子下落时能够触碰限位开关以通过电控装置使下一个由上个系统推落在双排链条上的果盘向相反反向传送来完成该系统的双向交替传送任务；

所述果盘回传系统包括过果盘回传机体，所述果盘回传机体两端分别设置有通过第三轴承座和轴承固定的上轴和下轴，所述下轴和上轴上分别安装有主链轮和从链轮，两个链轮之间连接由驮在链钣上的带卡链条，所述第三轴承座用第十五螺栓固定于果盘回传机体上，所述下轴由通过链条连接电机；所述果盘回传系统将镶穴果盘传送至所述装盘操作系统处。

进一步的，还包括果套质检系统，所述果套质检系统包括通过电机和三角带带动的由果套滑钣上将果套滑落到安装有护架的果套提升装置，所述果套提升装置上端对接果套质检台。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：除核效率高，且果套质量高；通过旋转反杵系统给山楂先进行破下口处理，再通过排式多杵系统除核，大大提高除核效率，减少不合格果套率。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的工作框图；

图2为本实用新型的平面布局图；

图3为镶穴果盘的结构示意图；

图4为镶穴果盘的侧视结构示意图；

图5为果穴体的剖视图；

图6为主机机体的主视机构示意图；

图7为主机机体的侧视结构示意图；

图8为果把剪除系统的结构示意图；

图9为图8中A-A剖视图；

图10为助杵器组装钣、助杵器钢梁和退套钣的连接示意图；

图11为旋转反杵系统的结构示意图；

图12为图11中E向示意图；

图13为图11中F向示意图；

图14为排式多杵系统的结构示意图；

图15图14中G-G示意图；

图16为图14中H向示意图(上杵滑柱顶动钩钣和剪钩钣示意图)；

图17图15中I向示意图；

图18为果套出穴系统结构示意图；

图19为图18中J-J示意图；

图20为果盘双向传送系统的主视结构示意图；

图21为果盘双向传送系统的俯视结构示意图；

图22为钩钣勾住控轴带钣的连接示意图；

图23为果盘回传系统的主视结构示意图；

图24为果盘回传系统的仰视结构示意图；

附图标记说明：1-操作台；2-镶穴果盘；3-VIII轴；4-大传动带；5-小传动带；6-VII轴；7-VII轴；8-带卡传动链；9-VI轴；10-IV轴；11-钩形果盘挂板；12-果套提升装置；13-果套质检台；14-拉钣；15-压头联杆；16-压盘拉杆；17-主机机体横向角梁；18-拉杆；19-角向拉钣；20-带输送机体；21-带轮；22-双联带链轮；23-双联链轮；24-主机机体；25-装剪连接钣；26-第一螺栓；27-助杵器组装钣；28-助杵器；29-助杵器钢梁；30-第二螺栓；31-第一弹簧；32-上杵支撑钢梁；33-第三螺栓；34-第一弹簧顶圈；35-第一滑柱座；36-助杵器滑柱；37-第二弹簧；38-第二弹簧顶圈；39-第十五螺栓；40-第二滑柱座；41-助杵器滑柱顶梁；42-肖轴；43-上杵排毛杠；44-上杵滑柱；45-第一轴承；46-第一销轴；47-助杵器工作轮；48-II轴；49-上杵工作轮；50-上杵排毛工作轮；51-助杵器压杠；52-第二销轴；53-上杵排毛顶梁；54-上杵排毛滑柱；55-第三弹簧顶圈；56-第三弹簧；57-第三滑柱座；58-第四螺栓；59-第五螺栓；60-除毛叉钣；61-排毛杆；62-排毛钢梁；63-排式多杵钢梁；64-上杵管；65-退套钣；66-链轮；67-连接钣；68-护架；69-电机；70-三角带；71-果套滑钣；72-刺轮架；73-刺轮；74-III轴；75-刺轮顶块；76-顶柱；77-第一拉簧；78-第三销轴；79-第六螺栓；80-果套出穴滑座；81-果套出穴滑柱；82-旋转反杵杠梁；83-顶柱滑架；84-步进顶轮；85-I轴；86-旋转反杵顶轮；87-果套出穴顶轮；88-直线轴承；89-第一螺母；90-软轴连接器；91-果套出穴杠梁；92-肖轴；93-软轴；94-链轮；95-链条；96-调速电机；97-链轮；98-V轴；99-软轴电机；100-电机架；101-第七螺栓；102-第八螺栓；103-第一轴承座；104-II轴链轮；105-第二轴承；106-第九螺栓；107-第一螺杆；108-第二螺母；109-第四销轴；110-反杵滑柱；111-链条；112-第二轴承座；113-I轴链轮；114-第十螺栓；115-方钢；116-果盘面板；117-筋带；118-弹片；119-胶垫；120-果穴体；121-边框钣；122-第十一螺栓；123-剪刀；124-剪刀钢梁；125-剪拉杆；126-剪拉钣；127-螺钉；128-定轴；129-防磨套；130-第五销轴；131-第二拉簧；132-带钣；133-齿轮；134-第三轴承；135-螺钉；136-反杵加强套管；137-反杵管；138-排毛顶杆；139-上轴承压盖；140-轴承限位钣；141-齿轮箱体；142-下轴承压盖；143-第四弹簧顶圈；144-第十二螺栓；145-齿轮；146-第十三螺栓；147-第二螺杆；148-第三螺母；149-轴承装钣；150-双螺母；151-档片；152-第四轴承；153-第四弹簧；154-第六销轴；155-第五轴承；156-方柱；157-第七销轴；158-第四螺母；159-上杵护管；160-第八销轴；161-钩钣；162-剪钩钣；163-第九销轴；164-第五螺母；165-螺钉；166-胶圈；167-第五弹簧；168-顶杆；169-开口肖；170-钢圈；171-钢框梁；172-第十销轴；173-第六轴承；174-双向果盘自动输送机体；175-驮滚；176-双排链条；177-双排链轮；178-张紧轮；179-传动链轮；180-电机链轮；181-电控装置；182-双排链轮；183-滚子；184-滚子轴；185-装钩挂钣；186-第十一销轴；187-第三拉簧；188-钩钣；189-控轴带板；190-框梁；191-限位开关；192-动轴；193-第六螺母；194-滚子轴套；195-动轴块钣；196-第七螺母；197-电机；198-传动链条；199-第八螺母；200-第四拉簧；201-拉簧钩杆；202-链轮；203-上轴；204-第三轴承座；205-带卡链条；206-驮链钣；207-果盘回传机体；208-链轮；209-下轴；210-第十四螺栓；211-链条；212-电机。

具体实施方式

如图1和2所示，一种山楂除核机，包括主机机体24、装盘操作系统、输送带输送系统、带链卡的步进输送系统、果把剪除系统、助杵器系统、旋转反杵系统、排式多杵系统、果套出穴系统、套盘分离系统果盘双向传送系统和果盘回传系统及果套质检系统；

所述果把剪除系统、助杵器系统、旋转反杵系统、排式多杵系统、果套出穴系统均均安装于主机机体24内；

所述装盘操作系统用于静态下于镶穴果盘2内定点放置若干个待除核山楂；

所述输送带输送系统和带链卡的步进输送系统用于传送镶穴果盘；

所述果把剪除系统用于将由输送带输送系统和步进输送系统传送过来的镶穴果盘内的山楂的果把剪除；

所述助杵器系统用于压住剪除果把后的所述镶穴果盘内的各个山楂；

所述旋转反杵系统用于旋转式对被所述助杵器系统压住的所述镶穴果盘内的各个山楂的下端破口；

所述排式多杵系统用于对所述镶穴果盘内的各个山楂进行由上至下的除核工作以及清理排核工作；

所述果套出穴系统用于将所述镶穴果盘内的各个除核的果套从穴中顶出；

所述套盘分离系统用于将所述镶穴果盘翻转使果套从镶穴果盘掉落被收集；

所述果盘双向传送系统和果盘回传系统用于将所述镶穴果盘传送回至装盘操作系统操作台处。

如图2至24所示：

如图2至5所示，所述装盘操作系统包括操作台1和多个镶穴果盘2；所述镶穴果盘2包括方钢115、边框钣121、果盘面板116和筋带117，所述果盘面板116上设置有均匀分布有多个上、下端均为开口的果穴体120，所述果穴体120内周侧设置有弹片118，所述果穴体内底部设置有中空的弹性垫119。

人工静态下在操作台1给镶穴果盘2内的果穴体120内装填山楂，通过弹片可以卡紧不同规格的山楂，方便后续工作。

如图2、4和7，所述输送带输送系统包括通过第七螺栓101与主机机体24的带输送机体20，所述带输送机体20包括于VIII轴3、VII轴7、VI轴9，以及VIII轴3两端的带轮21、VII轴7两端的双联带链轮22、VI轴9两端的双联链轮23，以及大传动带4、小传动带5和传动链6。

如图2、4和7，所述带链卡的步进输送系统包括通过调速电机96、链条95、链轮94带动的用第十螺栓114和第二轴承座112固定在主机机体24上的I轴上安装的步进顶轮84，以及III轴74上安装的的由刺轮、刺轮顶块75、第一拉簧77和刺轮架的组合体；III轴74的链轮上的带卡传动链8绕过IV轴10上的链轮66，再绕过VI轴9装的双联链轮，再绕过V轴98上的链轮97，最后与III轴74的带卡传动链8首尾连接。

如图8、9和16所示，所述果把剪除系统包括两端通过第十一螺栓122固定于主机机体横向角梁17上的焊接固定的装剪连接板25上的剪刀杠梁124，所述剪刀杠梁124通过螺钉127固定连接若干个剪刀123的一个剪把，各所述剪刀123的另一个剪把通过剪拉杆125固定于剪拉板126上，所述剪拉板126一端通过第五销轴130铰接角向拉钣19，所述角向拉钣19的角端与所述剪刀杠梁124通过定轴128和防磨套129铰接固定，所述角向拉钣19的另一端连接拉杆18一端，所述拉杆18另一端铰接固定剪钩钣162一端，所述剪钩钣162另一端由上方的上杵滑柱44通过第二轴承105顶动驱动，所述剪钩钣162的角端由第九销轴163铰接固定；其中所述剪拉板126还通过第二拉簧131固定连接主机机体横向角梁17。

通过上杵滑柱44向下运动时通过第二轴承105顶动剪拉板126进而拉动拉杆18带动角向拉钣19从而带动剪拉板126使各剪刀123动作减掉果把，上杵滑柱44向上运动时，在第二拉簧131的作用下使剪拉板126复位进行下一次的剪除动作。

如图6、7和10所示，所述助杵器系统包括通过第八螺栓102和第一轴承座103固定于主机机体24上的II轴48，所述II轴48上安装有助杵器工作轮47，所述助杵器工作轮47工作时顶动一端用销轴42安装在主机机体24上的助杵器压杠51，该助杵器压杠51再顶动两端分别安装在助杵器滑柱36上端的助杵器顶梁41，所述助杵器滑柱36下端穿过套装有用第二螺栓30紧固在主机机体24上的第一滑柱座35后用第二螺母108固定连接助杵器杠梁29，滑柱座35之间的所述助杵器滑柱36上装有第一弹簧顶圈34和第一弹簧31，所述助杵器杠梁29通过第一螺栓26固定连接助杵器组装钣27，所述助杵器组装钣27靠近传送入口一侧安装有多个助杵器28，另一侧设置有退套钣65。

助杵器工作轮47(凸轮)转动到工作位时顶动助杵器压杠51，助杵器压杠51再通过助杵器顶梁41带动助杵器滑柱36竖直向下带动助杵器杠梁29进而带动助杵器组装钣27上的各助杵器28压住镶穴果盘2内某一排的山楂，以便于进行下端的山楂坡口工作。

如图6、7和11至13所示，所述旋转反杵系统设置于所述助杵器系统下方，所述旋转反杵系统包括安装于I轴的旋转反杵顶轮86，所述旋转反杵顶轮86顶动一端用第三销轴78安装于主机机体24上的旋转反杵杠梁82，所述旋转反杵杠梁82另一端顶动方柱156下端通过第六销轴154固定的轴承155，所述方柱156上端固定连接齿轮箱体141，所述齿轮箱体141包括通过螺栓135固定的上轴承压盖139和下轴承压盖142以及位于上轴承压盖139和下轴承压盖142之间的多个啮合的齿轮133，各所述齿轮133的上、下端均设置有通过轴承限位钣140固定的轴承134，所述齿轮133，纵向的所述齿轮133和轴承140内依次套装有反杵加强套管136、反杵管137和排毛顶杆138，所述下下轴承压盖142下端焊接固定第二螺杆147上端，所述第二螺杆147下端通过第三螺母148固定连接装有与排毛杆138相对应的轴承152的轴承装钣149，各所述排毛杆138下端安装上第四弹簧顶圈143并套上第四弹簧153后分别穿过与之对应的轴承152，然后套上挡片151用双螺母150与轴承装钣149固定；所述齿轮箱体141两端分别固定连接带钣132，所述带钣132通过第四销轴109固定连接反杵滑柱110上端，所述反杵滑柱110下端穿过直线轴承88，所述直线轴承88通过第十三螺栓146和第一螺母89与主机机体24固定；所述齿轮箱体141的主齿轮145由通过电机架100固定的软轴电机99通过软轴93和软轴连接器90驱动，使各齿轮133带动反杵加强套管136和反杵管137旋转，所述软轴连接器90由第十二螺栓144固定。

旋转反杵顶轮86(凸轮)旋转至工作位时，向上顶动旋转反杵顶轮86，进而带动方柱156向上运动，进而通过齿轮箱体141使反杵加强套管136、反杵管137和排毛顶杆138向上运动并同时由软轴电机99驱动各齿轮旋转进而带动反杵加强套管136、反杵管137转动，实现对镶穴果盘2内的被助杵器28压住的山楂进行山楂下端的旋转破口工作。

所述I轴85和II轴48通过I轴链轮113、II轴链轮104及链条111连接。

如图6和7及14-17所示，所述排式多杵系统包括安装于II轴48上的上杵工作轮49，所述上杵工作轮49下方设置有通过第一销轴46固定的第一轴承45，所述轴承45下端固定连接上杵滑柱44上端，所述上杵滑柱44下端穿过中间套装有第二弹簧顶圈38和第二弹簧37并用第十五螺栓39紧固于主机机体24的第二滑柱座40后通过第三螺栓33固定连接上杵支撑杠梁32，所述上杵支撑杠梁32下端通过第一螺杆107和第四螺母158连接排式多杵杠梁63，所述排式多杵杠梁63上安装有多个上杵护管159，各所述上杵护管159内装有上杵管64，各所述上杵管64下端穿过所述退套钣65；还包括安装于II轴上的上杵排毛工作轮50，所述上杵排毛工作轮50下方设置有一端由第二销轴52固定于主机机体24上的上杵排毛压杠43，所述上杵排毛压杠43的顶动端下方设置有上杵排毛顶梁53，所述上杵排毛顶梁53下端固定连接上杵排毛滑柱54上端，所述上杵排毛滑柱54下端穿过中间套装有弹簧顶圈55和弹簧56并用第四螺栓58紧固于主机机体24的第三滑柱座57后通过第七销轴157固定连接排毛杠梁62，所述排毛杠梁62通过第五螺栓59固定连接除毛叉钣60，所述除毛叉钣60的下端固定连接多个下端对应穿入各所述上杵管64内的排毛杆61。

上杵工作轮49(凸轮)旋转到工作位时，向下顶动第一轴承45，进而顶动上杵滑柱44，上滑柱44向下顶动上杵支撑杠梁32，上杵支撑杠梁32通过排式多杵杠梁63带动各上杵护管159的上杵管64向下对镶穴果盘2内的一排被下破口的山楂进行除核工作；同时排毛工作轮50(凸轮)旋转到工作位时，向下上杵排毛压杠43，上杵排毛压杠43带动上杵排毛顶梁53并通过上杵排毛滑柱54带动排毛杠梁62，进而通过除毛叉钣60带动各排毛杆61顶出上杵管64内内的山楂核等残渣，并被下方的手机装置收集；退套钣65能够有效防止上杵管64向上运动复位时将除核后的山楂(果套)从镶穴果盘2内带出。

如图6、7、18和19所示，所述果套出穴系统包括安装于I轴85上的果套出穴顶轮87，所述果套出穴顶轮87下方设置有一端通过销轴92固定于主机机体24上的果套出穴杠梁91，所述果套出穴杠梁91的顶动端上方设置有果套出穴滑柱81，所述果套出穴滑柱81的上端穿过通过第六螺栓79紧固于主机机体24上的果套出穴滑座80后通过第五螺母164固定连接钢框梁171，所述钢框梁171上设置有多个顶杆168，所述钢框梁171之间的所述顶杆168上套装有钢圈170和第五弹簧167，所述钢圈170由所述顶杆168上的开口销169顶住，所述顶杆168顶端通过螺钉165紧固有胶圈166。

果套出穴顶轮87旋转到工作位时，向上顶动果套出穴杠梁91，进而通过果套出穴滑柱81带动钢框梁171，从而通过钢框梁171的各顶杆168将镶穴果盘2内的一排果套顶出。各顶杆168顶端的胶圈166能够有效防止果套顶出时被损伤。

如图7所示，所述套盘分离系统包括一端靠上杵滑柱44顶动的用第八销轴160安装于主机机体24上的钩钣161，所述钩钣161另一端铰接固定压盘拉杆16一端，所述拉杆16另一端铰接拉钣14上端，所述拉钣14下端固定连接压头联杆15且铰接固定于连接钣67上，所述压头联杆15下方为滑套槽，滑套槽一侧的主机机体24上安装有钩形果盘挂板11，所述滑套槽下端设置有倾斜的果盘滑钣71。

该系统工作时当镶穴果盘2步进到钩形果盘挂板11，又全部补进到滑套槽上空时，上杵滑柱44带动压头联杆15将想穴果盘下压旋转180°，使果套掉落到果盘滑钣71上。

如图20至22所示，所述果盘双向传送系统包括双向果盘自动输送机体174，所述双向果盘自动输送机体174两端设置有通过双排链条176连接的双排链轮182，所述双排链条176之间设置有驮滚175，所述双排链条176的下排链条的上、下两侧分别设置有张紧轮178、传动链轮179和双排链轮177，所述传动链轮179通过传动链条198连接电机197的电机链轮180；所述双向果盘自动输送机体174两侧端固定安装的动轴块钣195，所述动轴块钣195上设置有一端用螺母196锁定，另一端装上控轴带钣189后用第六螺母193紧固的动轴192，所述动轴192上设置有通过滚子轴套194安装的滚子183，所述动轴块钣195外侧端上还安装有装钩拉钣185，所述装钩拉钣185通过第十一销轴186连接下端勾住所述控轴带钣189的钩钣188，所述钩钣188与所述动轴块钣195之间连接有第三拉簧187，所述控轴带钣189后侧通过第四拉簧200连接拉簧钩杆201一端，所述拉簧钩杆201另一端固定安装；两个所述双排链轮182上方的机体上均设置有通过第十销轴172固定的轴承173，所述轴承173用于压着镶穴果盘2的上框使果盘通过滚子183在双排链条176的推动作用下顶动钩钣188，使控轴带钣185脱钩，致使果盘压着滚子183下落至果盘回传系统上，所述滚子183下落时能够触碰限位开关191以通过电控装置181使下一个由上个系统推落在双排链条176上的果盘向相反反向传送来完成该系统的双向交替传送任务。

其主要是将想穴果盘在竖直状态下传送至果盘回传系统。

如图23和24所示，所述果盘回传系统包括过果盘回传机体207，所述果盘回传机体207两端分别设置有通过第三轴承座204和轴承固定的上轴203和下轴209，所述下轴209和上轴203上分别安装有主链轮208和从链轮202，两个链轮之间连接由驮在链钣206上的带卡链条205，所述第三轴承座204用第十五螺栓210固定于果盘回传机体207上，所述下轴209由通过链条211连接电机212；所述果盘回传系统将镶穴果盘传送至所述装盘操作系统处。

如图7所示，所述果套质检系统包括通过电机69和三角带70带动的由果套滑钣71上将果套滑落到安装有护架68的果套提升装置12，所述果套提升装置12上端对接果套质检台13。分工分拣筛选掉不合格果套。

本发明中：

1.在主机后端两侧设有的操作台，由自动果盘回传系统传送到的镶穴果盘，便于人工装入的静态条件下，由站在操作台两侧的工人快速准确的将山楂装满果盘的孔穴内后，机左机右交替将果盘推入主机的传送系统，本项技术的发明是为了达到山楂除核机达到高质高效除核的重要条件。

2.本发明设置的果把剪除系统，待通过本系统剪除果把后的山楂输送到除核位时能够有效的避免除核系统的杵头在工作时把果穴内的山楂碰变位的现象，以至达到确保准确除核，确保除核质量之条件。

3.为了适应本发明高质除核的需要，设计了可使排式反杵管旋转的反杵系统，在旋转反杵管上行工作时很容易切透在上配有缓冲功能的助杵器系统在工作时压住的山楂下面的花沿部分的果肉内，从而实现除核后的山楂果套不开裂、掉沿的质量要求。

4.本发明为了适应高效除核的需要设计了具有多个杵头配有排毛机构的排式多杵系统，它将输送到此果盘孔穴内已经下破口加工的山楂由上往下除核，并把籽核和杵头(管)内的毛渣一并推落到机体下的收集箱内。

5.本发明由于采取了上述技术措施，再加上果套出穴系统，套盘分离系统，果盘双向传送系统，果盘回传系统，果盘质检系统等多道程序紧密配合组成生产线型可高质高效加工山楂果套的一种大型山楂除核机。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种山楂除核机，其特征在于：包括主机机体(24)、装盘操作系统、输送带输送系统、带链卡的步进输送系统、果把剪除系统、助杵器系统、旋转反杵系统、排式多杵系统、果套出穴系统、套盘分离系统果盘双向传送系统和果盘回传系统；

所述果把剪除系统、助杵器系统、旋转反杵系统、排式多杵系统、果套出穴系统均均安装于主机机体(24)内；

所述装盘操作系统用于可在静态条件下在镶穴果盘(2)内定点放置若干个待除核山楂；

所述输送带输送系统和带链卡的步进输送系统用于传送镶穴果盘(2)；

所述果把剪除系统用于将由输送带输送系统和步进输送系统传送过来的镶穴果盘(2)内的山楂的果把剪除；

所述助杵器系统用于压住剪除果把后的所述镶穴果盘(2)内的各个山楂；

所述旋转反杵系统用于旋转式对被所述助杵器系统压住的所述镶穴果盘(2)内的各个山楂的下端由下往上进行旋转式破口；

所述排式多杵系统用于对所述镶穴果盘(2)内的各个山楂进行由上至下的除核工作以及清理排核工作；

所述果套出穴系统用于将所述镶穴果盘(2)内的各个除核的果套从穴中顶出；

所述套盘分离系统用于将所述镶穴果盘(2)翻转使果套从镶穴果盘(2)掉落被收集；

所述果盘双向传送系统和果盘回传系统用于将所述镶穴果盘(2)传送回至装盘操作系统操作台处。

2.根据权利要求1所述的山楂除核机，其特征在于：所述装盘操作系统包括操作台(1)和多个镶穴果盘(2)；所述镶穴果盘(2)包括方钢(115)、边框钣(121)、果盘面板(116)和筋带(117)，所述果盘面板(116)上设置有均匀分布有多个上、下端均为开口的果穴体(120)，所述果穴体(120)内周侧设置有弹片(118)，所述果穴体内底部设置有中空的弹性垫(119)。

3.根据权利要求1所述的山楂除核机，其特征在于：所述输送带输送系统包括通过第七螺栓(101)与主机机体(24)的带输送机体(20)，所述带输送机体(20)包括于VIII轴(3)、VII轴(7)、VI轴(9)，以及VIII轴(3)两端的带轮(21)、VII轴(7)两端的双联带链轮(22)、VI轴(9)两端的双联链轮(23)，以及大传动带(4)、小传动带(5)和传动链(6)；

所述带链卡的步进输送系统包括通过调速电机(96)、链条(95)、链轮(94)带动的用第十螺栓(114)和第二轴承座(112)固定在主机机体(24)上的I轴上安装的步进顶轮(84)，以及III轴(74)上安装的的由刺轮、刺轮顶块(75)、第一拉簧(77)和刺轮架的组合体；III轴(74)的链轮上的带卡传动链(8)绕过IV轴(10)上的链轮(66)，再绕过VI轴(9)装的双联链轮，再绕过V轴(98)上的链轮(97)，最后与III轴(74)的带卡传动链(8)首尾连接。

4.根据权利要求1所述的山楂除核机，其特征在于：所述果把剪除系统包括两端通过第十一螺栓(122)固定于主机机体横向角梁(17)上的焊接固定的装剪连接板(25)上的剪刀杠梁(124)，所述剪刀杠梁(124)通过螺钉(127)固定连接若干个剪刀(123)的一个剪把，各所述剪刀(123)的另一个剪把通过剪拉杆(125)固定于剪拉板(126)上，所述剪拉板(126)一端通过第五销轴(130)铰接角向拉钣(19)，所述角向拉钣(19)的角端与所述剪刀杠梁(124)通过定轴128和防磨套(129)铰接固定，所述角向拉钣(19)的另一端连接拉杆(18)一端，所述拉杆(18)另一端铰接固定剪钩钣(162)一端，所述剪钩钣(162)另一端由上方的上杵滑柱(44)顶动驱动，所述剪钩钣(162)的角端由第九销轴(163)铰接固定；其中所述剪拉板(126)还通过第二拉簧(131)固定连接主机机体横向角梁(17)。

5.根据权利要求1所述的山楂除核机，其特征在于：所述助杵器系统包括通过第八螺栓(102)和第一轴承座(103)固定于主机机体(24)上的II轴(48)，所述II轴(48)上安装有助杵器工作轮(47)，所述助杵器工作轮(47)工作时顶动一端用销轴(42)安装在主机机体(24)上的助杵器压杠(51)，该助杵器压杠(51)再顶动两端分别安装在助杵器滑柱(36)上端的助杵器顶梁(41)，所述助杵器滑柱(36)下端穿过套装有用第二螺栓(30)紧固在主机机体(24)上的第一滑柱座(35)后用第二螺母(108)固定连接助杵器杠梁(29)，滑柱座(35)之间的所述助杵器滑柱(36)上装有第一弹簧顶圈(34)和第一弹簧(31)，所述助杵器杠梁(29)通过第一螺栓(26)固定连接助杵器组装钣(27)，所述助杵器组装钣(27)靠近传送入口一侧安装有多个助杵器(28)，另一侧设置有退套钣(65)；

所述旋转反杵系统设置于所述助杵器系统下方，所述旋转反杵系统包括安装于I轴的旋转反杵顶轮(86)，所述旋转反杵顶轮(86)顶动一端用第三销轴(78)安装于主机机体(24)上的旋转反杵杠梁(82)，所述旋转反杵杠梁(82)另一端顶动方柱(156)下端通过第六销轴(154)固定的轴承(155)，所述方柱(156)上端固定连接齿轮箱体(141)，所述齿轮箱体(141)包括通过螺栓(135)固定的上轴承压盖(139)和下轴承压盖(142)以及位于上轴承压盖(139)和下轴承压盖(142)之间的多个啮合的齿轮(133)，各所述齿轮(133)的上、下端均设置有通过轴承限位钣(140)固定的轴承(134)，所述齿轮(133)，纵向的所述齿轮(133)和轴承限位钣(140)内依次套装有反杵加强套管(136)、反杵管(137)和排毛顶杆(138)，所述下下轴承压盖(142)下端焊接固定第二螺杆(147)上端，所述第二螺杆(147)下端通过第三螺母(148)固定连接装有与排毛顶杆(138)相对应的轴承(152)的轴承装钣(149)，各所述排毛顶杆(138)下端安装上第四弹簧顶圈(143)并套上第四弹簧(153)后分别穿过与之对应的轴承(152)，然后套上挡片(151)用双螺母(150)与轴承装钣(149)固定；所述齿轮箱体(141)两端分别固定连接带钣(132)，所述带钣(132)通过第四销轴(109)固定连接反杵滑柱(110)上端，所述反杵滑柱(110)下端穿过直线轴承(88)，所述直线轴承(88)通过第十三螺栓(146)和第一螺母(89)与主机机体(24)固定；所述齿轮箱体(141)的主齿轮(145)由通过电机架(100)固定的软轴电机(99)通过软轴(93)和软轴连接器(90)驱动，使各齿轮(133)带动反杵加强套管(136)和反杵管(137)旋转，所述软轴连接器(90)由第十二螺栓(144)固定；

所述I轴(85)和II轴(48)通过I轴链轮(113)、II轴链轮(104)及链条(111)连接。

6.根据权利要求1所述的山楂除核机，其特征在于：所述排式多杵系统包括安装于II轴(48)上的上杵工作轮(49)，所述上杵工作轮(49)下方设置有通过第一销轴(46)固定的第一轴承(45)，所述轴承(45)下端固定连接上杵滑柱(44)上端，所述上杵滑柱(44)下端穿过中间套装有第二弹簧顶圈(38)和第二弹簧(37)并用第十五螺栓(39)紧固于主机机体(24)的第二滑柱座(40)后通过第三螺栓(33)固定连接上杵支撑杠梁(32)，所述上杵支撑杠梁(32)下端通过第一螺杆(107)和第四螺母(158)连接排式多杵杠梁(63)，所述排式多杵杠梁(63)上安装有多个上杵护管(159)，各所述上杵护管(159)内装有上杵管(64)，各所述上杵管(64)下端穿过所述退套钣(65)；还包括安装于II轴上的上杵排毛工作轮(50)，所述上杵排毛工作轮(50)下方设置有一端由第二销轴52固定于主机机体(24)上的上杵排毛压杠(43)，所述上杵排毛压杠(43)的顶动端下方设置有上杵排毛顶梁(53)，所述上杵排毛顶梁(53)下端固定连接上杵排毛滑柱(54)上端，所述上杵排毛滑柱(54)下端穿过中间套装有弹簧顶圈(55)和弹簧(56)并用第四螺栓(58)紧固于主机机体(24)的第三滑柱座(57)后通过第七销轴(157)固定连接排毛杠梁(62)，所述排毛杠梁(62)通过第五螺栓(59)固定连接除毛叉钣(60)，所述除毛叉钣(60)的下端固定连接多个下端对应穿入各所述上杵管(64)内的排毛杆(61)。

7.根据权利要求1所述的山楂除核机，其特征在于：所述果套出穴系统包括安装于I轴(85)上的果套出穴顶轮(87)，所述果套出穴顶轮(87)下方设置有一端通过销轴(92)固定于主机机体(24)上的果套出穴杠梁(91)，所述果套出穴杠梁(91)的顶动端上方设置有果套出穴滑柱(81)，所述果套出穴滑柱(81)的上端穿过通过第六螺栓(79)紧固于主机机体(24)上的果套出穴滑座(80)后通过第五螺母(164)固定连接钢框梁(171)，所述钢框梁(171)上设置有多个顶杆(168)，所述钢框梁(171)之间的所述顶杆(168)上套装有钢圈(170)和第五弹簧(167)，所述钢圈(170)由所述顶杆(168)上的开口销(169)顶住，所述顶杆(168)顶端通过螺钉(165)紧固有胶圈(166)。

8.根据权利要求1所述的山楂除核机，其特征在于：所述套盘分离系统包括一端靠上杵滑柱(44)顶动的用第八销轴(160)安装于主机机体(24)上的钩钣(161)，所述钩钣(161)另一端铰接固定压盘拉杆(16)一端，所述拉杆(16)另一端铰接拉钣(14)上端，所述拉钣(14)下端固定连接压头联杆(15)且铰接固定于连接钣(67)上，所述压头联杆(15)下方为滑套槽，滑套槽一侧的主机机体(24)上安装有钩形果盘挂板(11)，所述滑套槽下端设置有倾斜的果盘滑钣(71)。

9.根据权利要求1所述的山楂除核机，其特征在于：所述果盘双向传送系统包括双向果盘自动输送机体(174)，所述双向果盘自动输送机体(174)两端设置有通过双排链条(176)连接的双排链轮(182)，所述双排链条(176)之间设置有驮滚(175)，所述双排链条(176)的下排链条的上、下两侧分别设置有张紧轮(178)、传动链轮(179)和双排链轮(177)，所述传动链轮(179)通过传动链条(198)连接电机(197)的电机链轮(180)；所述双向果盘自动输送机体(174)两侧端固定安装的动轴块钣(195)，所述动轴块钣(195)上设置有一端用螺母(196)锁定，另一端装上控轴带钣(189)后用第六螺母(193)紧固的动轴(192)，所述动轴(192)上设置有通过滚子轴套(194)安装的滚子(183)，所述动轴块钣(195)外侧端上还安装有装钩拉钣(185)，所述装钩拉钣(185)通过第十一销轴(186)连接下端勾住所述控轴带钣(189)的钩钣(188)，所述钩钣(188)与所述动轴块钣(195)之间连接有第三拉簧(187)，所述控轴带钣(189)后侧通过第四拉簧(200)连接拉簧钩杆(201)一端，所述拉簧钩杆(201)另一端固定安装；两个所述双排链轮(182)上方的机体上均设置有通过第十销轴(172)固定的轴承(173)，所述轴承(173)用于压着果盘上框使果盘通过滚子(183)在双排链条(176)的推动作用下顶动钩钣(188)使脱钩后的控轴带钣(189)致使果盘压着滚子(183)下落至果盘回传系统上，所述滚子(183)下落时能够触碰限位开关(191)以通过电控装置(181)使下一个由上个系统推落在双排链条(176)上的果盘向相反反向传送来完成该系统的双向交替传送任务；

所述果盘回传系统包括过果盘回传机体(207)，所述果盘回传机体(207)两端分别设置有通过第三轴承座(204)和轴承固定的上轴(203)和下轴(209)，所述下轴(209)和上轴(203)上分别安装有主链轮(208)和从链轮(202)，两个链轮之间连接由驮在链钣(206)上的带卡链条(205)，所述第三轴承座(204)用第十五螺栓(210)固定于果盘回传机体(207)上，所述下轴(209)由通过链条211连接电机212；所述果盘回传系统将镶穴果盘传送至所述装盘操作系统处。

10.根据权利要求1所述的山楂除核机，其特征在于：还包括果套质检系统，所述果套质检系统包括通过电机(69)和三角带(70)带动的由果套滑钣(71)上将果套滑落到安装有护架(68)的果套提升装置(12)，所述果套提升装置(12)上端对接果套质检台(13)。