CN206654224U - 一种餐具自动装箱系统 - Google Patents

Abstract

一种餐具自动装箱系统，依次包括输入整理部分、自动推进机构和翻转装箱部分；输入整理部分将成品餐具放入U形托盘并输送至自动推进机构，然后其同步带同时带动导轨滑块驱使固定于推架上的推板做往复直线运动；翻转装箱部分的收紧气缸带动所述滑块限位板将成品餐具向一侧收紧，升降气缸将翻转装箱部分下降至设置在底部输送机上的周转箱内；所述翻转气缸使底部托板旋转，使得成品餐具装入周转箱内。本实用新型在装箱进行时，通过收紧、下降、翻转动作防止了餐具相互间的磕碰，保证了生产破损率。各模块之间的有效配合可实行无人化自动生产，进一步缩减了设备成本，有显著的经济效益。

Description

一种餐具自动装箱系统

技术领域

本实用新型属于一种餐具自动装箱系统。

背景技术

随着现在社会的不断发展，越多来越多的人开始重视起饮食的卫生健康，尤其是使用的餐具。在外就餐的时候，这种意识会更加的强烈。而餐具消毒行业的蓬勃发展也印证了这一点。为适应餐具清洗消毒包装行业不断的发展，有必要在原有人力装箱基础上推出解决餐消行业的自动装箱机构。

目前在餐具清洗消毒行业中尚未出现自动装箱机器，均是采用人力装箱。而传统的人力餐具装箱方式效率极低，不适合大批量生产；劳动强度很大，工作环境恶劣，生产占地面积过于膨胀，不能适应大批量、高效率、低成本、无人自动化生产。且装箱过程破损率大，错误率多。无法适应餐消行业的发展，综合现有方式存在的问题，其原因在于⑴效率问题；人力装箱方式不等同于机器自动化装箱，有快慢、需停歇，无法进行高效率连续倒箱动作，使其注定在效率问题上无法取得质的飞跃，也就无法满足大批次的生产，如果在此阶段出现效率低下的情况，前面工序已经包装好的餐具会在此工序上进行积压延误，这也是造成成本升高的一个重要原因。⑵可靠程度问题；清洗完毕包装好的餐具装入周转箱有其一定的数量，人力装箱全凭人为精神高度集中、自身数计因此难免疏忽造成周装箱内餐具装多或装少的现象，出现错乱，使其可靠程度极不稳定，餐具数量的不标准性、不一致性长此以往下去造成成本的流失，影响餐消行业实施人的信誉。⑶破损率问题；餐具材质多为陶瓷、玻璃制品，属于易碎物品，人力装箱方式在抓取成套餐具的力度时靠个人自我把握感觉，受环境、情绪、疲劳程度的影响容易造成餐具的跌落、餐具之间的碰撞因而造成餐具的破损残缺，使破损率居高不下。⑷人员成本问题；人力装箱方式需要至少2人同时进行装箱操作才能满足基本的流水线运作，此种餐具装箱模式无法实现无人化生产，随着社会的发展人力成本的不断上涨，当前劳动密集型工厂已经无法适应目前的经济发展，人员的额外增加预示着成本的提高,有效的降低成本才是发展的必然趋势。

目前市场上并未出现一款解决餐消行业自动装箱的机器。因此人们试图对上述传统方案进行改进。研究一种适应当前餐具清洗消毒包装行业高速、高效率、可靠的具有极低的破碎率无人自动化装箱系统意义重大。

实用新型内容

为解决现有技术存在的餐具人力装箱效率极低的缺陷，本实用新型提供一种餐具自动装箱系统。

一种餐具自动装箱系统，依次包括输入整理部分、自动推进机构和翻转装箱部分；所述输入整理部分包括皮带输送机和设置于其前下方的输送装置，所述输送装置上设置有通过尼龙导轨限制的输送链条，所述输送链条上设置有U形托盘；

所述自动推进机构包括由减速电机驱动的同步带和设置在第一直线导轨上的导轨滑块，所述同步带同时带动所述导轨滑块驱使固定于推架上的推板做往复直线运动；

所述翻转装箱部分包括底部托板、收紧气缸、升降气缸、翻转气缸、第二直线导轨和设置在所述第二直线导轨上的滑块限位板；所述收紧气缸用于带动所述滑块限位板将成品餐具向一侧收紧，所述升降气缸用于将翻转装箱部分下降至设置在底部输送机上的周转箱内；所述翻转气缸用于旋转底部托板。

进一步的，所述输送链条上的U形托盘设置为两组。

进一步的，所述U形托盘为12个一组，自动推进机构以6套为一组经同一动力减速电机一前一后输送至自动推进机构。

自动装箱过程中已经包装完毕的成品餐具首先到达输入整理部分，输入整理部分开始端为皮带输送机，从包装机排出的成品餐具进入输入整理部分的皮带输送机端，由皮带输送机以30°进入一组U形托盘，随即以90°呈立式状态输送到主架动力部分，另组U形托盘内的成品餐具完成卸料，替补接料任务，接料动作与自动推进动作同时、不间断运行。两组U形托盘的动力来自于主架动力部分；两台相同的伺服电机分别带动两端的主动轴，与各自对应的被动轴又是另一对应组伺服带动的主动轴，伺服电机在连接动力轴之前按照餐具尺寸配比所加工的同步带轮进行适当减速。到达自动推进机构动作预备位置的成套的成品餐具被自动推进机构以半套为一组在使用同一动力减速电机经过相同的时间，不同的同步带轮调速，在相同的始点出发不同的终点结束从而达到推进成品餐具一前一后的目的使其便于后续机构装箱；减速电机带动多组同步带轮进行合适距离的调速，以最后调速的一组同步带轮带动固定于第一直线导轨上的同步带使其达到直线往复的运动，从而完成推进料、撤出的目的。

随后推入翻转装箱部分的前一组成品餐具在翻转气缸的动力下进行收紧便于顺利入箱，随后便在升降气缸的带动下进行下降动作进入到在底部输送机上的周转箱内，此时翻转装箱部分的底部托板在翻转气缸的带动下旋转-80°时，成品餐具悉数进入到周转箱箱底，升降气缸再次启动，进行上升动作带动翻转装箱部分进入到原始位置点，底部托板也在翻转气缸的带动下旋转+80°进行最初位置复位，在整个前单元完成复位的同时，底部输送机启动带动装有前一组成品餐具的周转箱到达后一组成品餐具下降的位置点采用相同装箱方式进行装箱动作，这样整个周装箱一前一后的装满了包装好的成品餐具。

有益效果：本实用新型各任务部分相互配合实现上料→推进→翻转装箱→输送排出，快速单向循环从而达到对成品餐具自动装箱的效果。输入整理、自动推进、翻转装箱同时保持连贯的运行，没有无效动作，充分节省了时间，减少了人力，提高产品一致性，提高产品质量，适合大批量生产，降低生产成本，改善劳动条件，提高了生产效率。

本实用新型采用模块单元化使生产成本降低，制作、组装工艺简便。推进与装箱在同一时间进行动作充分加大了生产率以应对足够大的产量。在装箱进行时，收紧、下降、翻转动作防止了餐具相互间的磕碰，保证了生产破损率。各模块之间的有效配合可实行无人化自动生产，进一步缩减了设备成本，有显著的经济效益。在大批、大量生产中采用自动无人能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡，改善劳动强度，降低职业病病发率，不断满足人们对餐具消毒设备的要求。

本实用新型结构框架多使用市场上常见的不锈钢方管架构，降低生产成本，缩短了生产周期结构框架多使用市场上常见的不锈钢方管架构，降低生产成本，缩短了生产周期，所有电子设施、动力电机均在实施动作之外杜绝了潮湿脏污的条件，保证了设备的稳定、可靠。

附图说明

图1是输入整理部分的结构示意图；

图2是自动推进机构的主视结构示意图；

图3是自动推进机构的侧视结构示意图；

图4是翻转装箱部分结构示意图；

具体实施方式

实施例

如图1-4所示，一种餐具自动装箱系统，依次包括输入整理部分、自动推进机构和翻转装箱部分；输入整理部分包括皮带输送机1和设置于其前下方的输送装置，输送装置上设置有通过尼龙导轨限制的输送链条15，输送链条15上设置有U形托盘2；

自动推进机构包括由减速电机驱动的同步带3和设置在第一直线导轨4上的导轨滑块5，同步带3同时带动导轨滑块5驱使固定于推架6上的推板7做往复直线运动；

翻转装箱部分包括底部托板11、收紧气缸9、升降气缸8、翻转气缸10、第二直线导轨13和设置在所述第二直线导轨13上的滑块限位板12；收紧气缸9用于带动滑块限位板12将成品餐具20向一侧收紧，升降气缸8用于将翻转装箱部分下降至设置在底部输送机上的周转箱内；所述翻转气缸10用于打开底部托板11。

输送链条15上的U形托盘2设置为两组，每组12套，自动推进机构以6套为一组经同一动力减速电机一前一后输送至自动推进机构。

本实用新型的工作原理为：包装完毕的成品餐具20经过皮带输送机1输送至由尼龙导轨约束的输送链条15上，成品餐具竖立在U形托板2内，由输送链条15输送至同步带3上，减速电机带动同步带3，同步带3同时带动固定于第一直线导轨4上面的导轨滑块5，在其推动下把固定于推架上6的推板7做直线往复运动，从而快速的完成成品餐具20的推进与退出；推出的成品餐具20进入翻转装箱部分后，首先收紧气缸9打开，在第二直线导轨13上的六个滑块限位板12把成品餐具往一侧收拢紧靠，然后升降气缸8打开，将翻转装箱部分下降至周转箱内，翻转气缸10收缩带动杠杆轴以圆心点旋转-80°打开底部托板11，这时成品餐具20悉数进入周转箱内，完成装箱动作。然后升降气缸8收缩复位使翻转装箱部分抬升脱离周转箱，气缸3打开带动杠杆轴以圆心点旋转+80°复位底部托板，同时翻转气缸10也收缩复位，使直线导轨上的六个滑块限位板12再次呈原始宽松状态。此整个装箱动作反复循环完成。

Claims (3)

1.一种餐具自动装箱系统，其特征在于，依次包括输入整理部分、自动推进机构和翻转装箱部分；所述输入整理部分包括皮带输送机和设置于其前下方的输送装置，所述输送装置上设置有通过尼龙导轨限制的输送链条，所述输送链条上设置有U形托盘；

所述自动推进机构包括由减速电机驱动的同步带和设置在第一直线导轨上的导轨滑块，所述同步带同时带动所述导轨滑块驱使固定于推架上的推板做往复直线运动；

所述翻转装箱部分包括底部托板、收紧气缸、升降气缸、翻转气缸、第二直线导轨和设置在所述第二直线导轨上的滑块限位板；所述收紧气缸用于带动所述滑块限位板将成品餐具向一侧收紧，所述升降气缸用于将翻转装箱部分下降至设置在底部输送机上的周转箱内；所述翻转气缸用于旋转底部托板。

2.如权利要求1所述的餐具自动装箱系统，其特征在于，所述输送链条上的U形托盘设置为两组。

3.如权利要求2所述的餐具自动装箱系统，其特征在于，所述U形托盘为12套一组，自动推进机构以6套为一组经同一动力减速电机一前一后输送至自动推进机构。