JPS6334026A

JPS6334026A - 部品供給装置

Info

Publication number: JPS6334026A
Application number: JP61177558A
Authority: JP
Inventors: Tomoya Tomita; 富田　友哉; Sotoji Hiramoto; 平本　外二; Tsuyoshi Okubo; 大久保　剛志; Seiki Daikuhara; 大工原　清貴
Original assignee: Hitachi Techno Engineering Co Ltd; Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 1986-07-30
Filing date: 1986-07-30
Publication date: 1988-02-13
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: JPH0780094B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電子部品等の部品供給装置に係り、特にトレ
ーから部品を取り出すロボットハンド等の外部動力を利
用して１部品が入っているトレーを設定レベルに順送り
するために好適な部品供給装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の部品供給装置として２例えばロボットと、他の搬
送手段とを組み合わせて使用するものでは、第３図に示
すような装置が用いられている。すなわち、この第３図
に示す従来の部品供給装置は、部品をマガジンケース６
０に入れ、部品を入れたマガジンケース６０を駆動コン
ベアや押し込みシリンダ等の搬送手段ＳＯによりロボッ
ト４０の動作範囲内に供給する。ついで、マガジンケー
ス６０からロボットハンド４１により部品を取り出し、
その部品を組み付は位置まで運ぶ、そして、空になった
マガジンケース６１を駆動コンベアや排出シリンダ等の
搬送手段５１により排出するようにしている。

しかし、前記従来の部品供給装置では、設備か大掛かり
となり、多大の設備費を要する他、装置の設置面積を多
く必要とするため、自動化の際の障害となっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記第３図に示す部品供給装置も含めて、従来技術はい
ずれも装置全体が大型となり、多大な設置面積を要する
問題があり、設備費が嵩む問題があった。

本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決し。

装置の設置面積を少なくでき、かつ設備費を大幅に節減
し得る部品供給装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的は、固定フレームに、昇降可能に可動フレーム
を組み込み、この可動フレームを外部動力で操作可能に
構成するとともに、前記固定フレームと可動フレームと
に、それぞれ上下方向に多段にトレー支持用の爪を設け
、前記可動フレームの爪を、可動フレームの下降時にト
レーの端部に押されることによって逃げかつトレーのセ
ット位置を通過後、１−レーを支持する姿勢に自助復ム
１１するように構成し、前記固定フレームの爪を、可動
フレームの上昇時にトレーの端部に押されることによっ
て逃げかつトレーの通過後、トレーを支持する姿勢に自
動復帰するように構成したことにより、達成される。

〔作用〕

本発明では、固定フレームと可動フレームとに上下方向
にわたって多段に設けられた爪に、部品を入れたトレー
を段積みする。

そして、トレーから部品をロボットハンド等により取り
だして供給する。

最上段のトレーが空になった時には、前記ロボットハン
ド等により排出する。ついで、前記ロボットハンド等の
外部動力により可動フレームを押し下げる。

前記可動フレームが押し下げられると、可動フレームの
爪が、固定フレームの爪に支持されているトレーの端部
により押されて逃げる。そして、前記可動フレームの爪
はトレーのセット位置を通過後、トレーを支持する姿勢
に自動復帰する。

前記可動フレームの爪がトレーを支持する姿勢に復帰後
、可動フレームを上昇させる。前記可動フレームが上昇
すると、可動フレームの爪によりトレーが持ち上げられ
る。

前記トレーが可動フレームの爪に支持されて持ち上げら
れると、固定フレームの爪がトレーの端部により押され
て逃げる。ついで、固定フレームの爪はトレーの通過後
、トレーを支持する姿勢に自動復帰し、再びトレーを支
持する。

その結果、部品の入っているトレーを設定レベルに順送
りすることができる。

そして、本発明では可動フレームをロボットハンド等の
外部動力を有効に利用して操作するようにしているので
、装置内に動力源を配置する必要がなく、したがって設
備の小型化、簡素化を図ることが可能となる。その結果
、設置面積を少なくすることができるので、ロボットに
より部品を運ぶ使用態様では、ロボットのワーキングエ
リアを有効に使用することが可能となる。また、装置の
構造の簡素化を図ることができるので、設備費を大幅に
節減することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施例の構成と動作
を説明する斜視図、第２図（ａ）〜（ｆ）は第１図に示
す実施例の要部の動作を説明するための一部分の正面図
である。

これらの図に示す実施例の部品供給装置は、固定フレー
ム１０と、可動フレーム２０とを備えて構成されている
。

前記固定フレーム１０は、第１図に示すように、正面　
形に形成されている。また、固定フレーム１０の両側の
側壁には可動フレーム用のＬ１形の嵌合溝１２が形成さ
れている。さらに、固定フレーム１０にはトレー支持用
の爪１１が設けられている。

前記爪１１は、固定フレーム１ｏの両側の側壁の内側に
１幅方向には設定間隔をおいて少なくとも２個所に、ま
た上下方向にはそれぞれ多段に配列されている。各列の
爪１１は、トレー３０の上昇時に、そのｉシー３０の端
部により押されて固定フレーム１ｏの内部に逃げ、トレ
ー３０の通過後、トＬ−３０を支持する姿勢に自動復帰
するように構成されている。

前記可動フレーム２０は、正面Ｌ１形に形成され、かつ
第１図に示すように、固定フレーム］Ｏに形成された嵌
合溝１２に昇降可能に組み込まれている。

この可動フレーム２０は、図面に示す実施例では第２図
から分かるように圧縮ばね２２により上昇付勢され、ま
たトレー３ｏから部品を取り出すロボットハンド４１に
より下方に押し込まれるようになっている。この可動フ
レーム２０にも、トレー支持用の爪２１が設けられてい
る。

前記爪２１は、可動フレーム２０の両側の側壁の内側に
、幅方向には設定間隔をおいて少なくとも２個所に、上
下方向には前記固定フレーム１０の爪１１と同じピッチ
で多段に配列されている。

各列の爪２１は、可動フレーム２０の下降時にはトレー
３０の端部に押されて可動フレーム２０の内部に逃げ、
トレー３０のセット位置を通過後、トレー３０を支持す
る姿勢に自動復帰するように構成されている。

前記固定フレーム１０と可動フレーム２０の内部には、
第１図、第２図に示すように、爪１１の列と爪２１の列
とにわたってトレー３ｏが段積みされている。

前記トレー３０には、電子部品等の部品が収容されてい
る。このトレー３０内の部品は、ロボットハンド４１に
より取り出され１組み付は位置に運ばれるようになって
いる。

なお、第１図（ｂ）および第２図（ａ）の３１は空のト
レーを示し、第１図（ｄ）および第２図（ｆ）の３２は
空のトレーを排出後、新たに設定レベルへ順送りされた
トレーを示す。

前記実施例の部品供給装置は、次のように操作され、動
作する。

すなわち、第１図（ａ）および第２図（ａ）に示すよう
に、固定フレームｌＯの最上段の爪１１と、可動フレー
ム２０の最上段の爪２１とによって決まる設定レベルに
セットされているトレー３０に収容されている部品は、
ロボットハンド（第１図（ａ）、第２図（ａ）中では省
ｍ６）により取り出され１組み付は位置に運ばれ１組み
付（プられる。

そして、設定レベルにセットされているトレーが空にな
ると、その空のトレー３１はロボットハンド４１により
、第１図（ｂ）および第２図（ｂ）に示すように排出さ
れる。

ついで、前記空のトレー３１の排出後１部品が入ってい
るトレー３ｏを設定レベルに順送りする時は、次のよう
に操作する。

つまり、ロボットハンド４１を利用して可動フレーム２
０を第１図（ｃ）に示すように、圧縮ばね２２に抗して
１ピッチ押し下げる。

前記可動フレーム２０を押し下げると、この可動フレー
ム２０の爪２コは第２図＜ｃ＞　に示すように、固定フ
レーム１０の爪１１に支持されているトレー３ｏの端部
に当たって押され、可動フレーム２０の内部に逃げる。

その結果、可動フレーム２０のみ下降する。

そして、可動フレーム２０と−・緒に爪２１がトレー３
０のセット位置を通過後、爪２１は第２図（ｄ）に示す
ように、再びトレー３０を支持する姿勢に自動復帰する
。

ついで、ロボットハンド４１により可動フレーム２０を
１ピッチ押し下げたのち、その押し下げ力を解除すると
、可動フレーム２ｏは第２図（ｅ）に示すように、圧縮
ばね２２の弾発力により上昇操作される。この時、爪２
１は第２図（ｅ）。

（ｆ）に示すように、トレー３ｏを支持して持ち上げる
。

前記可動フレーム２０が上昇し、爪２１によりトレー３
０が持ち上げられると、固定フレーム１０の爪１１が第
２図（ｅ）に示すように、トレー３０の端部により押さ
れ、爪１１は固定フレーム１０の内部に逃げる。

ついで、前記トレー３０が通過すると、爪１１は再びト
レー３ｏを支持する姿勢に自動復帰し、第２図（ｆ）に
示すように、固定フレームユ０の爪１１の列と、可動フ
レーム２ｏの爪２１とにより、トレー３０を上方に順送
りし、最上段のトレー３２を新たに設定しヘルに支持す
る。

以上の説明からも分かるように、この実施例によれば、
空のトレー３１の排出後１部品が入っているトレー３０
を上方に順送りする際、ロボットハンド４１により可動
フレーム２ｏを押し下げ、ついで、圧縮ばね２２の弾発
力により可動フレーム２０を押し上げることによって、
固定フレーム１０の爪１１の列と可動フレーム２０の爪
２１の列の相互作用を通じて、トレー３０を設定レベル
まで順送りすることができる。したがって、装置自体に
動力源を組み込む必要がないので、装置全体を小型化す
ることができる。したがって、装置の設置面積を少なく
することできる結果、ロボットのワーキングエリアを有
効に使用することができる。

また、前述のごとく、装置内部に動力源を組み込む必要
がないので、構造を簡素化することができる。したがっ
て、設備費を大幅に節減することが可能となる。

なお、本発明では可動フレーム２ｏはロボットハント４
１と圧縮ばね２２により昇降動作させる構成に限らず、
外部動力を利用して昇降させる構成であればよい。

〔発明の効果〕

以上説明した本発明によれば、固定フレームに。

昇降可能に可動フレームを組み込み、この可動フレーム
を外部動力で操作可能に構成するとともに、前記固定フ
レームと可動フレームとに、それぞれ上下方向に多段に
トレー支持用の爪を設け、前記可動フレームの爪を、可
動フレームの下降時にトレーの端部に押されることによ
って逃げかつトレーのセット位置を通過後、トレーを支
持する姿勢に自動復帰するように構成し、前記固定フレ
ームの爪を、可動フレームの上昇時にトレーの端部に押
されることによって逃げかつトレーの通過後、トレーを
支持する姿勢に自動復帰するように構成しており、外部
動力を利用して可動フレームを昇降操作することにより
、固定フレームの爪と可動フレームの爪との相互作用に
より、トレーを設定レベルまで順送りすることができる
。したがって、本発明は装置内部に動力源を組み込む必
要がなく。

装置全体の小型化を図ることができるので、設置面積を
少なくし得る効果を有する他、部品の取り出しにロボッ
トを使用する場合には、ロボットのワーキングエリアを
有効に使用できる効果がある。

また、本発明によれば、前述のごとく、装置内部に動力
源を組み込む必要がないので、構造の簡素化を図ること
ができ、設備費を大幅に節減し得る効果かある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施例の構成と動作
を説明する斜視図、第２図（ａ）〜（ｆ）は第１図に示
す実施例の要部の動作を説明するための一部分の正面図
、第３図は従来の部品供給装置を示す斜視図である。１０・・・固定フレーム、１１・・・固定フレームの爪
、１２・・・可動フレーム用の嵌合溝、２０・・・可動
フレーム、２１・・・可動フレームの爪、２２・・・圧
縮ばね、３０・部品の入ったトレー、３１・・・空のト
レー、３２・・・新たに設定レベルまで順送りされたト
レー。４１・・・外部動力としてのロボットハント。〕（α’）　　　（１７）　　（Ｃ）　　（ヱ）第３図！；１（ｅ）　　（１）２２−圧縮ｌ）ぬ

Claims

【特許請求の範囲】

１、固定フレームに、昇降可能に可動フレームを組み込
み、この可動フレームを外部動力で操作可能に構成する
とともに、前記固定フレームと可動フレームとに、それ
ぞれ上下方向に多段にトレー支持用の爪を設け、前記可
動フレームの爪を、可動フレームの下降時にトレーの端
部に押されることによって逃げかつトレーのセット位置
を通過後、トレーを支持する姿勢に自動復帰するように
構成し、前記固定フレームの爪を、可動フレームの上昇
時にトレーの端部に押されることによって逃げかつトレ
ーの通過後、トレーを支持する姿勢に自動復帰するよう
に構成したことを特徴とする部品供給装置。