CN206691912U - 一种自动套框和收框理瓶台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动套框和收框理瓶台，与转运小车配套使用；包括冻干框、上框滑道、自动套框和收框机构、进瓶输送系统、星轮理瓶系统、推瓶系统、理瓶输送系统、理瓶台和支撑底板；上框滑道、自动套框和收框机构、进瓶输送系统、星轮理瓶系统、推瓶系统、理瓶输送系统和理瓶台依次相连，各个相连机构及输送网带的底部均依次固设在支撑底板上；若干个冻干框上下堆叠水平活动设置在所述自动套框和收框机构上。将套框和收框过程完全自动化，减少操作人员在无菌室的频率和幅度，降低劳动强度，提高理瓶、放框和收框的效率，提高药品生产的效率。

Description

一种自动套框和收框理瓶台

技术领域

本实用新型属于制药机械技术领域，涉及一种用于将灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机过程中使用的设备，具体地说，是一种自动套框和收框理瓶台。

背景技术

目前，在冻干粉针药制品的生产过程中，对于灌装好药液的西林瓶，通常情况下都是采用理瓶套框的方式对西林瓶进行整理，整理后将西林瓶套到冻干框内，然后将西林瓶和冻干框的送到冻干机内进行冻干，这样，在转运的过程中灌装好药液的西林瓶才不易倾倒。

现有的套框和收框理瓶台主要存在以下技术问题：

1.完全采用人工理瓶套框，操作人员需戴上手套手动将西林瓶刮到框子内并套框，显然，带着手套隔着隔离器重复进行操作，不仅很不便利，工作效率也无法提高，不能满足GMP(药品生产管理规范)的要求。

2.整理好的西林瓶需要放在水平层流车内进行转运，西林瓶不能很好的接受层流的保护，并且劳动强度大，长时间高强度的工作不仅易造成操作人员的疲劳，同时也会对洁净室的空气带来不利的影响；

3.药品冻干完成后，需要人工取走冻干框，增大了药品被污染的风险。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足或缺陷，提供一种自动套框和收框理瓶台，将套框和收框过程完全自动化，减少操作人员在无菌室的频率和幅度，降低劳动强度，提高理瓶、放框和收框的效率，提高药品生产的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动套框和收框理瓶台，与车间内的转运小车配套使用；其特征在于，包括冻干框、上框滑道、自动套框和收框机构、进瓶输送系统、星轮理瓶系统、推瓶系统、理瓶输送系统、理瓶台和支撑底板；

所述上框滑道、自动套框和收框机构、进瓶输送系统、星轮理瓶系统、推瓶系统、理瓶输送系统和理瓶台依次相连，各个相连机构及输送网带的底部均依次固设在所述支撑底板上；若干个冻干框上下定位堆叠且水平设置在所述自动套框和收框机构上。

上述的自动套框和收框理瓶台，其中，

所述理瓶台包括驱动电机，该驱动电机与输送网带相连；所述输送网带的侧边对称设有支撑板，其前后两端分别连接过渡板；所述支撑板与理瓶台支撑腿组件相连。

所述自动套框和收框机构包括升降驱动系统和托框机构,所述升降驱动系统和托框机构均固设在所述支撑底板上。

所述升降驱动系统包括升降驱动伺服电机，该升降驱动伺服电机连接减速机，所述减速机固设在连接板上，该连接板固设在水平支撑板上，所述水平支撑板两侧对称设有竖直支撑板；

所述减速机的轴端固设主动同步带轮，所述水平支撑板上固设两个张紧轮，该张紧轮中设有固设在水平支撑板上的支撑转轴，所述升降驱动伺服电机通过同步带连接位于所述同步带纵向两端的托框机构。

所述托框机构包括同步带轮，该同步带轮固设在升降丝杠的下端头，位于所述同步带轮上方的升降丝杠上分别有上端支撑座和下端支撑座；所述上端支撑座和下端支撑座分别固设在升降支撑板上，所述升降丝杠上设有可随升降丝杠上下运动的丝杠螺母，该丝杠螺母上固设有升降连接块，该升降连接块固设在升降托板上；

所述升降丝杠的轴向侧面设有两个固设在升降支撑板上的传感器支架，该传感器支架上定位连接升降传感器；所述升降支撑板顶面长度方向的左右两端分别固设一托框气缸，每个托框气缸上固设一其端面呈L型的托板；

所述升降托板和升降连接块随着丝杠螺母一起沿升降丝杠的轴向上下运动；

所述升降传感器控制丝杠螺母、升降连接块和升降托板的升降距离。

所述冻干框的两个对角上设有两个限位块，若干个冻干框通过该限位块上下堆叠；

所述冻干框长度方向的两个侧边上居中对称设有两对卡槽，冻干框宽度方向的两个侧边为L型折弯板。

所述托框气缸上固设的L型托板与冻干框宽度方向的两个侧边的L型折弯板的形状和尺寸相适配，通过彼此间的相互咬合托住所述冻干框。

所述冻干框的数量为10个。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型涉及的自动套框和收框理瓶台，在进料过程中，灌装好药液的西林瓶经过理瓶以后，可以实现自动的套框；在出料过程中，可以实现脱框后料框自动收集；因而，有效地提高了设备的生产效率，减少了人员的干预，降低了人员的劳动强度和接触西林瓶的机会，保证药品生产过程中的无菌操作。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动套框和收框理瓶台的整体结构示意图；

图2为图1中的一种自动套框和收框理瓶台的结构示意图；

图3为图2中的理瓶台结构示意图；

图4为图2中的自动套框和收框机构结构示意图；

图5为图2中的升降驱动系统结构示意图；

图6、图7为图2中的自动套框和收框结构示意图；

图8为图2中的冻干框结构示意图。

具体实施方式

下面结合以上附图，对本实用新型的技术方案和有益效果做进一步的描述和说明。

参见图1，配合参见图2-图8，图中示出了本发明涉及的一种自动套框和收框理瓶台，其关键技术方案在于：

如图1所示，该自动套框和收框理瓶台1与车间内的转运小车2配套使用。

如图2所示，自动套框和收框理瓶台1包括冻干框3、上框滑道4-1、4-2、自动套框和收框机构5、进瓶输送系统6、星轮理瓶系统7、推瓶系统8、理瓶输送系统9、理瓶台10和支撑底板11。上框滑道4-1、4-2、自动套框和收框机构5、进瓶输送系统6、星轮理瓶系统7、推瓶系统8、理瓶输送系统9和理瓶台10依次相连，各个相连机构的底部均依次固设在支撑底板11上；若干个冻干框3上下定位堆叠在一起，然后水平设置在自动套框和收框机构5上。

如图3所示，所述理瓶台10，包括驱动电机12，驱动电机12连接输送网带13，输送网带13的侧边对称有支撑板14-1、14-2，输送网带13的前后两端分别连接过渡板15-1、15-2，支撑板14-1、14-2连接理瓶台支撑腿组件16-1、16-2。

如图4所示，所述自动套框和收框机构5，包括升降驱动系统17和托框机构18-1、18-2,升降驱动系统7和托框机构18-1、18-2均固设在支撑底板11上。

如图5所示，所述升降驱动系统17包括升降驱动伺服电机19，该升降驱动伺服电机19连接减速机20，减速机20固设在连接板21上，连接板21固设在水平支撑板22上，水平支撑板22的两侧对称设有竖直支撑板23-1、23-2；

减速机20的轴端固设主动同步带轮24，水平支撑板22上固设有两个张紧轮26-1、26-2，该张紧轮26-1、26-2中有固设在水平支撑板22上的支撑转轴27-1、27-2，升降驱动伺服电机19通过同步带25连接位于同步带25纵向两端的托框机构18-1、18-2。

如图6、图7所示，托框机构18-1、18-2包括同步带轮28，该同步带轮28固设在升降丝杠29的下端头，位于同步带轮28上方的升降丝杠29上分别有上端支撑座30-2和下端支撑座30-1，上端支撑座30-2和下端支撑座30-1分别固设在升降支撑板31上，升降丝杠29上有可以随升降丝杠29上下运动的丝杠螺母32，该丝杠螺母32上固设升降连接块33，升降连接块33固设在升降托板34上；

在升降丝杠29的侧面设有两个固设在升降支撑板31上的传感器支架37-1、37-2，该传感器支架37-1、37-2上定位连接升降传感器38-1、38-2；升降支撑板31顶面长度方向的左右两端分别固设一托框气缸35-1、35-2，托框气缸35-1、35-2上对应固设一其端面呈L型的托板36-1、36-2。

升降托板和升降连接块随着丝杠螺母一起沿升降丝杠的轴向上下运动；

升降传感器控制丝杠螺母、升降连接块和升降托板的升降距离。

本实施例中，采用了10个冻干框3为一组的工艺设计，由于每个冻干框3的对角上均对应设有两个限位块39-1、39-2，上下相邻的两个冻干框3之间则依靠限位块39-1、39-2上下堆叠，冻干框3长度方向的两个侧边上居中对称设有两对卡槽40-1、40-2、40-3、40-4，冻干框3宽度方向的两个侧边为L型折弯板42-1、42-2。

本实用新型在使用过程中：

灌装时，首先将堆叠在一起的冻干框3放在托框机构18-1、18-2上，托框机构18-1、18-2上的托框气缸35-1、35-2推动L型托板36-1、36-2卡住至下而上的第二个冻干框3，最下面的一个冻干框3搭在升降托板34上。

灌装好药品的西林瓶依次通过进瓶输送系统6、星轮理瓶系统7、推瓶系统8、理瓶输送系统9被输送到理瓶台上10上。当理瓶台10上集满一个冻干框3装量的西林瓶时，推瓶系统8将西林瓶全部推到冻干框3下方，然后推瓶系统8返回继续理瓶。此时，升降驱动系统7驱动托框机构18-1、18-2中的升降托板34慢慢下降，将冻干框3套到西林瓶上，然后转运小车2将冻干框3和西林瓶一起运走，然后升降驱动系统7驱动托框机构18-1、18-2中的升降托板34慢慢上升至托框气缸35-1、35-2下方，然后托框气缸35-1、35-2松开冻干框3，所有冻干框3均被放置在升降托板34上，然后升降驱动系统7驱动托框机构18-1、18-2中的升降托板34慢慢下降一个冻干框3高度的距离，托框气缸35-1、35-2再次推到L型托板36-1、36-2卡住之下而上的第二个冻干框3，最下面的一个冻干框3搭在升降托板34上。

西林瓶冻干出瓶时，升降驱动系统7驱动托框机构18-1、18-2中的升降托板34慢慢下降到与理瓶台10水平的位置，转运小车2将冻干框3和西林瓶一起放在理瓶台10上，升降驱动系统7驱动托框机构18-1、18-2中的升降托板34慢慢上升，将冻干框3与西林瓶分开，冻干框3上升至L型托板36-1、36-2的高度位置，L型托板36-1、36-2将冻干框3卡住，然后升降驱动系统7驱动托框机构18-1、18-2中的升降托板34慢慢下降到与理瓶台10水平的位置，理瓶台10将西林瓶输送到下游；

接着，转运小车2将第2个冻干框3和西林瓶运送到理瓶台10上，升降驱动系统7驱动托框机构18-1、18-2中的升降托板34慢慢上升，将冻干框3与西林瓶分开，冻干框3上升至距L型托板36-1、36-2有一个冻干框3高度位置，托框气缸35-1、35-2收回，上一个冻干框3自动套到下面的冻干框3上，然后升降驱动系统7驱动托框机构18-1、18-2中的升降托板34继续上升至托框机构18-1、18-2的高度，托框机构18-1、18-2推到L型托板36-1、36-2将最下面的冻干框3卡住，然后升降驱动系统7驱动托框机构18-1、18-2中的升降托板34慢慢下降到与理瓶台10水平的位置，开始下一个脱框过程，重复以上过程至出瓶结束。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (8)

1.一种自动套框和收框理瓶台，与车间内的转运小车配套使用；其特征在于，包括冻干框、上框滑道、自动套框和收框机构、进瓶输送系统、星轮理瓶系统、推瓶系统、理瓶输送系统、理瓶台和支撑底板；

所述上框滑道、自动套框和收框机构、进瓶输送系统、星轮理瓶系统、推瓶系统、理瓶输送系统和理瓶台依次相连，各个相连机构及输送网带的底部均依次固设在所述支撑底板上；若干个冻干框上下定位堆叠且水平设置在所述自动套框和收框机构上。

2.根据权利要求1所述自动套框和收框理瓶台，其特征在于，所述理瓶台包括驱动电机，该驱动电机与输送网带相连；所述输送网带的侧边对称设有支撑板，其前后两端分别连接过渡板；所述支撑板与理瓶台支撑腿组件相连。

3.根据权利要求1或2所述自动套框和收框理瓶台，其特征在于，所述自动套框和收框机构包括升降驱动系统和托框机构,所述升降驱动系统和托框机构均固设在所述支撑底板上。

4.根据权利要求3所述自动套框和收框理瓶台，其特征在于，所述升降驱动系统包括升降驱动伺服电机，该升降驱动伺服电机连接减速机，所述减速机固设在连接板上，该连接板固设在水平支撑板上，所述水平支撑板两侧对称设有竖直支撑板；

所述减速机的轴端固设主动同步带轮，所述水平支撑板上固设两个张紧轮，该张紧轮中设有固设在水平支撑板上的支撑转轴，所述升降驱动伺服电机通过同步带连接位于所述同步带纵向两端的托框机构。

5.根据权利要求3所述自动套框和收框理瓶台，其特征在于，所述托框机构包括同步带轮，该同步带轮固设在升降丝杠的下端头，位于所述同步带轮上方的升降丝杠上分别有上端支撑座和下端支撑座；所述上端支撑座和下端支撑座分别固设在升降支撑板上，所述升降丝杠上设有可随升降丝杠上下运动的丝杠螺母，该丝杠螺母上固设有升降连接块，该升降连接块固设在升降托板上；

所述升降丝杠的轴向侧面设有两个固设在升降支撑板上的传感器支架，该传感器支架上定位连接升降传感器；所述升降支撑板顶面长度方向的左右两端分别固设一托框气缸，每个托框气缸上固设一其端面呈L型的托板；

所述升降托板和升降连接块随着丝杠螺母一起沿升降丝杠的轴向上下运动；

所述升降传感器控制丝杠螺母、升降连接块和升降托板的升降距离。

6.根据权利要求5所述自动套框和收框理瓶台，其特征在于，所述冻干框的两个对角上设有两个限位块，若干个冻干框通过该限位块上下堆叠；

所述冻干框长度方向的两个侧边上居中对称设有两对卡槽，冻干框宽度方向的两个侧边为L型折弯板。

7.根据权利要求6所述自动套框和收框理瓶台，其特征在于，所述托框气缸上固设的L型托板与冻干框宽度方向的两个侧边的L型折弯板的形状和尺寸相适配，通过彼此间的相互咬合托住所述冻干框。

8.根据权利要求7所述自动套框和收框理瓶台，其特征在于，所述冻干框的数量为10个。