CN204096448U - 一种自动套框气动推框理瓶台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动套框气动推框理瓶台，其特征在于，包括输送网带，输送网带的输送口与整列机构的入口处连接，整列机构的出口处设有理瓶网带，理瓶网带的两侧分别设有理瓶推杆系统、理瓶平台，理瓶平台的一侧与理瓶网带连接，另一侧连接宽输送网带。采用本实用新型提供的自动套框气动推框理瓶台，灌装好药液的西林瓶经过理瓶以后，可以实现自动的套框和推框，自动将西林瓶和冻干框送到下游的宽输送网带上，减少了人员的干预，降低了人员的劳动强度和接触西林瓶的机会，保证药品生产过程中的无菌性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动套框气动推框理瓶台，用于在灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机的过程中进行理瓶并套框，属于自动化机械技术领域。
背景技术
目前在冻干粉针药品的生产过程中，常采用理瓶套框的方式，对西林瓶进行整理，整理后将西林瓶套到冻干框内，然后将西林瓶和冻干框的送到冻干机内进行冻干，西林瓶在冻干框内形成阵列，在转运的过程中不易倾倒，便于转运。
现有的理瓶套框方式主要有以下缺陷：
1.完全由人工理瓶套框，人戴上手套手动将西林瓶刮到框子内并套框，带手套隔着隔离器来进行这些操作，很不便利，并且容易给药品带来不好的影响；
2.劳动强度大，长时间高强度的工作易造成人的疲劳，从而加大人对洁净室空气的影响；
3.常规理瓶机构需要使用很长理瓶推杆，将冻干框从理瓶台推到输送网带上，需要的空间很大，浪费很多宝贵的理瓶时间，降低了药品生产的效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动套框推框理瓶台，可以减少操作人员在无菌室的频率和幅度，降低劳动强度，提高理瓶套框的效率，提高药品生产的效率。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是提供了一种自动套框气动推框理瓶台，其特征在于，包括输送网带，输送网带的输送口与整列机构的入口处连接，整列机构的出口处设有理瓶网带，理瓶网带的两侧分别设有理瓶推杆系统、理瓶平台，理瓶平台的一侧与理瓶网带连接，另一侧连接宽输送网带。
优选地，所述理瓶平台包括集瓶台面，集瓶台面上设有冻干框，底部设有第一推框支撑立板和第二推框支撑立板，第一推框支撑立板、第二推框支撑立板上分别设有用于水平方向推动冻干框的第一气动推框机构、第二气动推框机构；理瓶平台还设有用于升降冻干框的升降套框机构。
进一步地，所述第一气动推框机构、第二气动推框机构的结构相同，均包括一个无杆气缸，无杆气缸与一个导轨相配合，两个导轨分别固定在第一推框支撑立板、第二推框支撑立板上；无杆气缸的一侧设有滑块，滑块穿设于平行于导轨的固定支架上，滑块上固定有升降气缸支架，升降气缸支架上设有升降气缸，升降气缸的活动端连接推框板，两个推框板分别从集瓶台面两侧的第一凹槽、第二凹槽中露出，与冻干框相配合。
进一步地，所述升降套框机构包括伺服电机，伺服电机固定于电机支撑板底部，电机支撑板上通过支撑法兰连接具有双输出轴的十字转向器，十字转向器的输出端分别连接两根传动轴；十字转向器上设有第二竖支撑板，两根传动轴上分别设有第一竖支撑板、第三竖支撑板，第一竖支撑板、第二竖支撑板、第三竖支撑板的顶部通过水平支撑板固定连接，水平支撑板固定于集瓶台面的底面；两根输出轴的外端分别连接第一升降齿轮、第二升降齿轮，第一升降齿轮、第二升降齿轮分别与竖直设置的第一升降齿条、第二升降齿条啮合，第一升降齿条固定于第一升降护瓶板上，第二升降齿条固定于第二升降护瓶板上，第一升降护瓶板的两侧分别设有竖直设置的第一升降导向导轨、第三升降导向导轨，第二升降护瓶板两侧分别设有第二升降导向导轨、第四升降导向导轨，第一升降导向导轨、第三升降导向导轨的外侧连接第一升降支撑立板，第二升降导向导轨、第四升降导向导轨的外侧连接第二升降支撑立板上。
采用本实用新型提供的自动套框气动推框理瓶台，灌装好药液的西林瓶经过理瓶以后，可以实现自动的套框和推框，自动将西林瓶和冻干框送到下游的宽输送网带上，减少了人员的干预，降低了人员的劳动强度和接触西林瓶的机会，保证药品生产过程中的无菌性。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种自动套框气动推框理瓶台的结构示意图；
图2为理瓶平台的结构示意图；
图3为升降套框机构的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为气动推框机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1-5所示，为本实用新型提供的一种自动套框气动推框理瓶台的结构示意图，包括输送网带1，输送网带1的输送口与整列机构2的入口处连接，整列机构2的出口处设有理瓶网带3，理瓶网带3的两侧分别设有理瓶推杆系统4、理瓶平台5，理瓶平台5的一侧与理瓶网带3连接，另一侧连接宽输送网带6。
如图2所示，理瓶平台5包括集瓶台面7，集瓶台面7上放置一个冻干框9，底部左右两侧分别安装第一推框支撑立板11-1和第二推框支撑立板11-2，第一推框支撑立板11-1、第二推框支撑立板11-2上分别安装一套用于水平方向推动冻干框9的第一气动推框机构10-1、第二气动推框机构10-2。如图5所示，第一气动推框机构10-1包括无杆气缸24，无杆气缸24与导轨25相配合，导轨25固定在第一推框支撑立板11-1上；无杆气缸24的一侧安装滑块30，滑块30穿在平行于导轨25的固定支架29上，滑块30相对于无杆气缸24的另一侧固定安装升降气缸支架26，升降气缸支架26上安装一个升降气缸27，升降气缸27的活动端连接推框板28，推框板28从集瓶台面7一侧的第一凹槽7-1中露出，与冻干框9相配合；第二气动推框机构10-2与第一气动推框机构10-1的结构相同，同样包括无杆气缸24，无杆气缸24与导轨25相配合，导轨25固定在第二推框支撑立板11-2上；无杆气缸24的一侧安装滑块30，滑块30穿在平行于导轨25的固定支架29上，滑块30相对于无杆气缸24的另一侧固定安装升降气缸支架26，升降气缸支架26上安装一个升降气缸27，升降气缸27的活动端连接推框板28，推框板28从集瓶台面7另一侧的第二凹槽7-2中露出，与冻干框9相配合。
理瓶平台5还设有用于升降冻干框9的升降套框机构8，如图3-4所示，包括伺服电机12，伺服电机12固定在电机支撑板13底部，电机支撑板13上通过支撑法兰14连接具有双输出轴的十字转向器15，十字转向器15的输出端分别连接两根传动轴18；十字转向器15上安装第二竖支撑板16-2，两根传动轴18上分别安装第一竖支撑板16-1、第三竖支撑板16-3，第一竖支撑板16-1、第二竖支撑板16-2、第三竖支撑板16-3的顶部通过水平支撑板17固定连接，水平支撑板17与集瓶台面7的底面固定。两根输出轴18的外端分别连接第一升降齿轮22-1、第二升降齿轮22-2，第一升降齿轮22-1、第二升降齿轮22-2分别与竖直设置的第一升降齿条23-1、第二升降齿条23-2啮合，第一升降齿条23-1固定在第一升降护瓶板20-1上，第二升降齿条23-2固定在第二升降护瓶板20-2上，第一升降护瓶板20-1的两侧分别安装竖直设置的第一升降导向导轨21-1、第三升降导向导轨21-3，第二升降护瓶板20-2两侧分别安装第二升降导向导轨21-2、第四升降导向导轨21-4，第一升降导向导轨21-1、第三升降导向导轨21-3的外侧连接第一升降支撑立板19-1，第二升降导向导轨21-2、第四升降导向导轨21-4的外侧连接第二升降支撑立板19-2上。第一升降支撑立板19-1、第二升降支撑立板19-2设置在集瓶台面7侧边的底部。
使用时，灌装好药品的西林瓶被运送到输送网带1上，输送网带1将西林瓶转移到整列机构2前，整列机构2将西林瓶均匀摆到理瓶网带3上，然后理瓶推杆系统4将成排的西林瓶推到理瓶平台5上，当理瓶平台5上集满一个冻干框9时，理瓶推杆系统4将西林瓶全部推到冻干框9下方，然后理瓶推杆系统4返回，理瓶平台5继续理瓶。此时，伺服电机12开始转动，伺服电机12依次带动十字转向器15、两根传动轴18转动，两根传动轴18分别驱动第一升降齿轮22-1和第二升降齿轮22-2转动，从而驱动第一升降齿条23-1、第二升降齿条23-2、第一升降护瓶板20-1和第二升降护瓶板20-2向下运动，带动冻干框9把灌装好的西林瓶套到框内。接着，升降气缸27驱动推框板28升起，无杆气缸24沿导轨25运动，将冻干框9和框内的西林瓶一起推到宽输送网带6上，宽输送网带6将冻干框9和西林瓶输送到冻干机内，至此一个理瓶套框过程完成。
Claims (4)
1.一种自动套框气动推框理瓶台，其特征在于，包括输送网带(1)，输送网带(1)的输送口与整列机构(2)的入口处连接，整列机构(2)的出口处设有理瓶网带(3)，理瓶网带(3)的两侧分别设有理瓶推杆系统(4)、理瓶平台(5)，理瓶平台(5)的一侧与理瓶网带(3)连接，另一侧连接宽输送网带(6)。
2.如权利要求1所述的自动套框气动推框理瓶台，其特征在于，所述理瓶平台(5)包括集瓶台面(7)，集瓶台面(7)上设有冻干框(9)，底部设有第一推框支撑立板(11-1)和第二推框支撑立板(11-2)，第一推框支撑立板(11-1)、第二推框支撑立板(11-2)上分别设有用于水平方向推动冻干框(9)的第一气动推框机构(10-1)、第二气动推框机构(10-2)；理瓶平台(5)还设有用于升降冻干框(9)的升降套框机构(8)。
3.如权利要求2所述的自动套框气动推框理瓶台，其特征在于，所述第一气动推框机构(10-1)、第二气动推框机构(10-2)的结构相同，均包括一个无杆气缸(24)，无杆气缸(24)与一个导轨(25)相配合，两个导轨(25)分别固定在第一推框支撑立板(11-1)、第二推框支撑立板(11-2)上；无杆气缸(24)的一侧设有滑块(30)，滑块(30)穿设于平行于导轨(25)的固定支架(29)上，滑块(30)上固定有升降气缸支架(26)，升降气缸支架(26)上设有升降气缸(27)，升降气缸(27)的活动端连接推框板(28)，两个推框板(28)分别从集瓶台面(7)两侧的第一凹槽(7-1)、第二凹槽(7-2)中露出，与冻干框(9)相配合。
4.如权利要求2所述的自动套框气动推框理瓶台，其特征在于，所述升降套框机构(8)包括伺服电机(12)，伺服电机(12)固定于电机支撑板(13)底部，电机支撑板(13)上通过支撑法兰(14)连接具有双输出轴的十字转向器(15)，十字转向器(15)的输出端分别连接两根传动轴(18)；十字转向器(15)上设有第二竖支撑板(16-2)，两根传动轴(18)上分别设有第一竖支撑板(16-1)、第三竖支撑板(16-3)，第一竖支撑板(16-1)、第二竖支撑板(16-2)、第三竖支撑板(16-3)的顶部通过水平支撑板(17)固定连接，水平支撑板(17)固定于集瓶台面(7)的底面；两根输出轴(18)的外端分别连接第一升降齿轮(22-1)、第二升降齿轮(22-2)，第一升降齿轮(22-1)、第二升降齿轮(22-2)分别与竖直设置的第一升降齿条(23-1)、第二升降齿条(23-2)啮合，第一升降齿条(23-1)固定于第一升降护瓶板(20-1)上，第二升降齿条(23-2)固定于第二升降护瓶板(20-2)上，第一升降护瓶板(20-1)的两侧分别设有竖直设置的第一升降导向导轨(21-1)、第三升降导向导轨(21-3)，第二升降护瓶板(20-2)两侧分别设有第二升降导向导轨(21-2)、第四升降导向导轨(21-4)，第一升降导向导轨(21-1)、第三升降导向导轨(21-3)的外侧连接第一升降支撑立板(19-1)，第二升降导向导轨(21-2)、第四升降导向导轨(21-4)的外侧连接第二升降支撑立板(19-2)上。
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