CN103754541A - 适用于自动出药的调速装置及调速方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于自动出药的调速装置及调速方法，通过在所述的调速装置上进行测试，找出具有高的拨药效率，保证每次拨出一盒药，药仓内药品不会倾倒且药品数量感应器能够完成药品计数情况下合适的拨药速度。本发明能够确定自动拨药装置合适的拨药速度，提高药房的工作效率。

Description

适用于自动出药的调速装置及调速方法
技术领域
本发明涉及自动出药装置领域，特别涉及一种适用于自动出药的调速装置及调速方法。
背景技术
现有的自动发药机将药品堆放在储药仓内，储药仓下方设置自动拨药装置，将储药仓下方的药品拨出，然后传送至发药人员处。目前出现的一种拨药装置，能够准确快速出药，每次保证拨出一盒药，同时还能实现对拨出药品的计数监控，鉴于此，需要一种调速装置及调速方法，用以确定拨药速度，保证每次拨出一盒药，而且药仓内药品不会倾倒，使拨药装置具有高的拨药效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开了一种适用于自动出药的调速装置及调速方法，对拨药的速度进行测试，确定拨药速度，保证每次拨出一盒药，而且药仓内药品不会倾倒，使拨药装置具有高的拨药效率。
本发明采用的具体技术方案是提供一种适用于自动出药的调速装置，其特征在于，所述调速装置包括：
药仓，包括成像系统和闸门；
驱动部件，包括驱动电机，PCB板；
传动机构，包括上下平行的固定板、贯穿所述固定板的转轴、缠绕所述转轴的同步带以及设置于所述同步带上的拨块；
感应部件，包括设置于所述调速装置前端的药品数量感应器，设置于所述调速装置下方的拨块定位感应器；
连接部件，连接驱动部件、传动机构及感应部件。
本发明还提供一种适用于自动出药的调速装置的调速方法，利用所述调速装置进行调速，调速方法包括以下步骤：
（1）调节药仓向左侧偏转角及向后方的倾角，确保药品始终堆放在药仓托药板和侧板的夹角处不会倾倒；
（2）在药仓内堆放不同宽度尺寸的药盒；
（3）调节电机的速度，即拨块的速度，传动机构每运转一圈，拨块将药仓最下面的药盒拨出；
（4）找出合适的拨药速度，保证每次拨出一盒药，而且药仓内药品不会倾倒。
优选的，所述调速方法步骤（1）中药仓向左侧偏转角的取值范围为与垂直方向成0～45度,每间隔2度取一个值。
优选的，所述调速方法步骤（1）中药仓向左侧偏转角为10度。
优选的，所述调速方法步骤（1）中药仓向后方设倾角的取值范围为与垂直方向成0～45度,每间隔1度取一个值。
优选的，所述调速方法步骤（1）中药仓向后方设倾角为8度。
优选的，所述调速方法步骤（2）中药盒长度不大于200mm。
优选的，所述调速方法步骤（4）中拨块的速度范围为1.68～2.52m/s。
优选的，所述调速方法步骤（4）中拨块的速度为2.1m/s。
本发明的有益效果是，能够确定自动拨药装置合适的拨药速度，使拨药装置具有高的拨药效率，提高药房工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例调速装置的结构示意图。
图中，1、药仓；2、闸门；3、传动机构；4、拨块；5、电机；6、药品数量感应器；7、拨块定位感应器。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
实施例1
图1所示为本发明的实施例。一种适用于自动出药的调速装置，包括药仓1、电机5、传动机构3、感应部件和连接部件，传动机构3设置在电机5上方，电机上方为两条平行分布的固定板，贯穿固定板为左右对称分布的两个转轴，电机与第一转轴用同步带相连，驱动电机驱动第一转轴转动，第二转轴与第一转轴之间缠绕同步带，第一转轴带动第二转轴转动；所述同步带上设置一个拨块4；第一固定板上方为盖板，所述盖板设置与拨块位置一致的凹槽，所述拨块置于所述凹槽内，拨块的高度方向高出盖板；当电机转动时带动第一转动轴转动，而第二转轴和第一转轴之间通过同步带连接，当第一转轴转动时，由于同步带的摩擦力带动第二转轴跟着转动，这样处于同步带上的拨块随着同步带运动。拨药装置的前端设置药品数量感应器6，采用光电传感器对拨出的药品进行计数，实行监控，当拨块从药仓下方拨出一盒药时，药品数量感应器将计数信号，传输给中央处理器，完成药品的计数，若没有出药则发出报警信号；拨药装置的后面设置一个按钮，当工作人员完成上药后启动按钮，向拨药装置发出上药完成的信号；拨药装置的下方设置拨块定位感应器7，对拨块进行定位以控制其停止的位置，当中央处理器接收到药品数量感应器的信号已达到所需药品数量要求后，中央处理器根据拨块定位感应器所给的信号，向电机发出停止工作的信号，拨块停止，拨块应停止在拨药装置的前端，以便下一次接收到拨药信号后进行运转。
利用所述调速装置对拨药速度进行测试，调节药仓向左侧偏转一定角度，与垂直方向成0度，药仓前后与垂直方向倾角为45度，这样药品堆放在药仓的侧板上，下落速度较慢，影响拨药速度。
实施例2
采用实施例1中的调速装置对拨药速度进行测试，与实施例1不同的是，调节药仓向左侧与垂直方向偏转成45度角，药仓前后与垂直方向倾角为0度，这样药品堆放在药仓的托药板上，下落速度较慢，影响拨药速度。
实施例3
采用实施例1中的调速装置对拨药速度进行测试，与实施例1不同的是，调节药仓向左侧与垂直方向偏转成10度角，药仓前后与垂直方向倾角为8度，这样药品堆放在药仓托药板和侧板的夹角处不会倾倒，而且药仓占用空间最小，药品下落速度合适；往药仓内堆放不同长度尺寸的药品，调节拨块的速度，使传动机构每运转一圈，拨块将药仓最下面的一盒药拨出，而且拨药装置前端的药品数量感应器完成药品计数，测试所得药品长度不大于200mm，当拨药速度过大或过小时，拨药过程中药仓内药品容易倾倒，经测试，拨块的速度范围应在1.68～2.52 m/s之间，其中速度2.1m/s比较合适。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1. 一种适用于自动出药的调速装置，其特征在于，所述调速装置包括：药仓，包括成像系统和闸门；
驱动部件，包括驱动电机，PCB板；
传动机构，包括上下平行的固定板、贯穿所述固定板的转轴、缠绕所述转轴的同步带以及设置于所述同步带上的拨块；
感应部件，包括设置于所述调速装置前端的药品数量感应器，设置于所述调速装置下方的拨块定位感应器；
连接部件，连接驱动部件、传动机构及感应部件。
2. 一种适用于自动出药的调速装置的调速方法，其特征在于：利用权利要求1所述的调速装置进行调速，所述调速装置的调速方法包括以下步骤：（1）调节药仓向左侧偏转角及向后方的倾角，确保药品始终堆放在药仓托药板和侧板的夹角处不会倾倒；
（2）在药仓内堆放不同宽度尺寸的药盒；
（3）调节电机的速度，即拨块的速度，传动机构每运转一圈，拨块将药仓最下面的药盒拨出；
（4）找出合适的拨药速度，保证每次拨出一盒药，而且药仓内药品不会倾倒。
3. 根据权利要求2所述的调速方法，其特征在于：所述调速方法步骤（1）中药仓向左侧偏转角的取值范围为与垂直方向成0～45度,每间隔2度取一个值。
4. 根据权利要求3所述的调速方法，其特征在于：所述调速方法步骤（1）中药仓向左侧偏转角为10度。
5. 根据权利要求2所述的调速方法，其特征在于：所述调速方法步骤（1）中药仓向后方设倾角的取值范围为与垂直方向成0～45度,每间隔1度取一个值。
6. 根据权利要求5所述的调速方法，其特征在于：所述药仓向后方倾角为8度。
7. 根据权利要求2所述的调速方法，其特征在于：所述调速方法步骤（2）中药盒长度不大于200mm。
8. 根据权利要求2所述的调速方法，其特征在于：所述调速方法步骤（4）中拨块的速度范围为1.68～2.52m/s。
9. 根据权利要求8所述的调速方法，其特征在于：所述拨块的速度为2.1m/s。
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