CN107199171A - 一种药丸自动筛选装置 - Google Patents

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Abstract

一种药丸自动筛选装置，药丸的补充采用药丸补充电机带动外侧设置有均布竖直挡板的同步带一间隙来补充需要筛选的药丸到筛选框内，筛选框的模拟人的抖动方式由固联在筛选框尾部圆柱部上的齿轮被外侧设置有抖动齿和翻转齿的抖动同步带带动来实现筛选框的逆时针旋转，而筛选框逆时针旋转后的回位由连接到筛选框的圆柱部尾端的发条弹簧来实现回位，经过多次抖动后，筛选框最后被抖动同步带的下料齿实现180°翻转，被筛选的两种规格的药丸直径小的被掉落到小导料框上，药丸直径大的则在筛选框实现180°翻转后掉落到大导料框上。

Description

一种药丸自动筛选装置
技术领域
本发明涉及制药设备技术领域，具体涉及一种药丸自动筛选装置。
背景技术
公知的，在药丸的制作完成之后，因为在制作过程中会存在误差，因此药丸的大小就会有差别，药丸的大小就决定了药量的多少，因此对患者的病情有着极大的影响，而现有的设备无法准确的将药丸的大小进行筛选出来，很容易出现误差，因此对患者或企业都产生很大的影响，目前普通的筛选框对于连体药丸是采用人工手动处理的方式。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，本发明提出了可以实现人工筛选方式实现机器自动操作的一种药丸自动筛选装置。
本发明通过下述技术方案得以解决：一种药丸自动筛选装置，药丸的补充采用药丸补充电机带动外侧设置有均布竖直挡板的同步带一间隙来补充需要筛选的药丸到筛选框内，筛选框的模拟人的抖动方式由固联在筛选框尾部圆柱部上的齿轮被外侧设置有抖动齿和翻转齿的抖动同步带带动来实现筛选框的逆时针旋转，而筛选框逆时针旋转后的回位由连接到筛选框的圆柱部尾端的发条弹簧来实现回位，经过多次抖动后，筛选框最后被抖动同步带的下料齿实现180°翻转，被筛选的两种规格的药丸直径小的被掉落到小导料框上，药丸直径大的则在筛选框实现180°翻转后掉落到大导料框上，在筛选框被翻转180°之前，大导料框在被送到筛选框正下部的过程中，小导料框的竖直壁在经过筛选框底部的过程中，会分离卡在筛选框的筛选孔底部连体的药丸。
作为一种优选方案，一种药丸自动筛选装置，包括机架，在机架上安装有平台，在平台上安装有药丸抖动装置、接料装置和药丸补充装置，接料装置位于药丸抖动装置的筛选框的下部，所述药丸补充装置布置在筛选框的正上方，药丸补充装置通过药丸补充装置支架安装在平台上。
进一步，所述药丸抖动装置包括外侧设置有抖动齿和翻转齿的抖动同步带，抖动同步带左侧安装在主动轮上由抖动电机驱动，右侧安装在从动轮上，在抖动同步带的上部可以与抖动同步带外侧的抖动齿和翻转齿齿合的齿轮，齿轮同心的固联在筛选框的圆柱部上，圆柱部的两侧分别嵌套在轴承一上，两个轴承一分别安装在内侧旋转支架和外侧旋转支架上，在圆柱部的尾端与发条弹簧的头部相连，发条弹簧的柱体部分安装在发条弹簧支架上，在抖动同步带的上部设置有可以识别抖动齿和翻转齿的激光对射传感器，激光对射传感器通过激光对射传感器支架固定在平台上，所述抖动同步带上设置有若干抖动齿和一个翻转齿，抖动齿的齿数为齿轮齿数的1/8，翻转齿的齿数为齿轮齿数的1/2，所述筛选框前部为圆框结构并且底部圆周均布设置有筛选孔。
进一步，所述主动轮通过分别安装在两个对称安装的主动轮支架上的菱形轴承一固定，所述抖动电机通过抖动电机支架安装在平台上，抖动电机通过联轴器与主动轮相连，所述从动轮通过分别安装在两个对称安装的从动轮支架上的菱形轴承二固定，所述主动轮支架和所述从动轮支架安装在平台上。
进一步，所述激光对射传感器的安装要求为若不是抖动齿和翻转齿在激光对射传感器中间时，激光对射传感器的接收部应该能接收到光源的，当抖动齿和翻转齿在激光对射传感器中间经过时，同步齿可以挡住光源，两同步齿之间的间隙无法挡住光源，也就是在抖动齿和翻转齿匀速经过激光对射传感器时，激光对射传感器应该是接通和断开时间相等的。
进一步，所述接料装置包括安装到平台上的接料支架，接料支架内侧安装有直线导轨，直线导轨上嵌套有两个直线滑块，其中一个直线滑块安装在小导料框上，另外一个安装在大导料框上，所述大导料框和所述小导料框固联在一起，在接料支架外侧安装有切换气缸，切换气缸活动部与小导料框相连，在切换气缸未推出时，筛选框整个位于小导料框上部，当切换气缸推出时，筛选框整个位于大导料框上部，当切换气缸推出时，大导料框下出口对准大药丸接料斗，大药丸接料斗安装在接料支架内则左下位置并穿过平台上的矩形槽口将药丸直径大的送到相应的接料框内。
进一步，所述小导料框的竖直壁最上端与筛选框处在水平位置时的筛选框的底部距离为0.5mm。
进一步，所述抖动齿之间和所述抖动齿和所述翻转齿之间间隔的距离都为一个抖动齿齿数的宽度。
进一步，所述药丸补充装置包括安装到平台上的药丸补充装置支架，在药丸补充装置支架的上方安装有左右两个补充安装板，同步带一安装在补充主动轴和补充从动轴上，补充主动轴和补充从动轴安装在两个补充安装板上，补充主动轴与补充从动轮固联，补充从动轮通过动力带和补充主动轮从安装在外侧的补充安装板上的药丸补充电机获取转动力，在同步带一的外侧均匀布置有竖直挡板，在同步带一的尾端上方设置有漏斗型的料仓，料仓安装在两个补充安装板上。
本发明应当是这样利用激光对射传感器来识别抖动齿和翻转齿的，这里为便于说明，假定抖动齿的同步齿齿数为5个，翻转齿的同步齿齿数为20个，激光对射传感器检测到抖动齿的第一个同步齿时，与激光对射传感器连接的控制器开始计数，当抖动齿的第一个同步齿遮挡完住激光对射传感器的光源时，控制器计数加1，激光对射传感器会因为抖动齿的第一个同步齿和第二个同步齿之间的间隙出现短暂的接通状态，当抖动齿的的第二个同步齿挡住激光对射传感器时，控制器计数再加1，因此控制器计数主要通过同步齿刚挡住激光对射传感器产生的上升沿来加1，因此控制器识别抖动齿和翻转齿的主要方式为抖动齿可以使控制器计数连续5次加1，翻转齿连续20此加1，而因为抖动齿之间或者抖动齿和翻转齿之间会使得激光对射传感器出现一段时间的接通状态，因此控制器内设定为激光对射传感器接通指定时间后计数器归零，因此，这里设定计数器加到6时切换气缸推出，大导料框被送到筛选框下部，因此，当翻转齿与齿轮接触使得筛选框翻转时，大导料框已处在筛选框下部，当计数器计数到20后延时一段时间切换气缸退回，计数器重新归零，小导料框重新位于筛选框下部。
本发明结构简单，体积小，可以连续的进行药丸体积筛选，而且可以将连体药丸分离，也可以防止药丸卡在圆槽内，筛选效率高，可以为企业节省人力和提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一
图2是本发明的整体结构示意图二
图3是本发明的整体结构示意图三
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1、图2和图3所示，一种药丸自动筛选装置，包括机架1，在机架1上安装有平台2，在平台2上安装有药丸抖动装置3、接料装置4和药丸补充装置5，接料装置4位于药丸抖动装置3的筛选框3.1的下部，所述药丸补充装置5布置在筛选框3.1的正上方，药丸补充装置5通过药丸补充装置支架5.1安装在平台2上。
所述药丸抖动装置3包括外侧设置有抖动齿3.2.1和翻转齿3.2.2的抖动同步带3.2，抖动同步带3.2左侧安装在主动轮3.3上由抖动电机3.4驱动，右侧安装在从动轮3.5上，在抖动同步带3.2的上部可以与抖动同步带3.2外侧的抖动齿3.2.1和翻转齿3.2.2齿合的齿轮3.6，齿轮3.6同心的固联在筛选框3.1的圆柱部3.1.1上，圆柱部3.1.1的两侧分别嵌套在轴承一3.7上，两个轴承一3.7分别安装在内侧旋转支架3.8和外侧旋转支架3.9上，在圆柱部3.1.1的尾端与发条弹簧3.10的头部相连，发条弹簧3.10的柱体部分安装在发条弹簧支架3.11上，在抖动同步带3.2的上部设置有可以识别抖动齿3.2.1和翻转齿3.2.2的激光对射传感器3.12，激光对射传感器3.12通过激光对射传感器支架3.13固定在平台2上，所述抖动同步带3.2上设置为若干抖动齿3.2.1和一个翻转齿3.2.2，抖动齿3.2.1的齿数为齿轮3.6齿数的1/8，翻转齿3.2.2的齿数为齿轮3.6齿数的1/2，所述筛选框3.1前部为圆框结构并且底部圆周均布设置有筛选孔3.1.2。
所述主动轮3.3通过分别安装在两个对称安装的主动轮支架3.14上的菱形轴承一3.15固定，所述抖动电机3.4通过抖动电机支架3.16安装在平台2上，抖动电机3.4通过联轴器3.17与主动轮3.3相连，所述从动轮3.5通过分别安装在两个对称安装的从动轮支架3.18上的菱形轴承二3.19固定，所述主动轮支架3.14和所述从动轮支架3.18安装在平台2上。
所述激光对射传感器3.12的安装要求为若不是抖动齿3.2.1和翻转齿3.2.2在激光对射传感器3.12中间时，激光对射传感器3.12的接收部应该能接收到光源的，当抖动齿3.2.1和翻转齿3.2.2在激光对射传感器3.12中间经过时，同步齿可以挡住光源，两同步齿之间的间隙无法挡住光源，也就是在抖动齿3.2.1和翻转齿3.2.2匀速经过激光对射传感器3.12时，激光对射传感器3.12应该是接通和断开时间相等的。
所述接料装置4包括安装到平台2上的接料支架4.1，接料支架4.1内侧安装有直线导轨4.2，直线导轨4.2上嵌套有两个直线滑块4.3，其中一个直线滑块4.3安装在小导料框4.4上，另外一个安装在大导料框4.5上，所述大导料框4.5和所述小导料框4.4固联在一起，在接料支架4.1外侧安装有切换气缸4.6，切换气缸4.6活动部与小导料框4.4相连，在切换气缸4.6未推出时，筛选框3.1整个位于小导料框4.4上部，当切换气缸4.6推出时，筛选框3.1整个位于大导料框4.5上部，当切换气缸4.6推出时，大导料框4.6下出口对准大药丸接料斗4.7，大药丸接料斗4.7安装在接料支架4.1内则左下位置并穿过平台2上的矩形槽口2.1将药丸直径大的送到相应的接料框内。
所述小导料框4.4的竖直壁4.4.1最上端与筛选框3.1处在水平位置时的筛选框3.1的底部距离为0.5mm。
所述药丸补充装置5包括安装到平台2上的药丸补充装置支架5.1，在药丸补充装置支架5.1的上方安装有左右两个补充安装板5.2，同步带一5.3安装在补充主动轴5.4和补充从动轴5.5上，补充主动轴5.4和补充从动轴5.5安装在两个补充安装板5.2上，补充主动轴5.4与补充从动轮5.6固联，补充从动轮5.6通过动力带5.7和补充主动轮5.8从安装在外侧的补充安装板5.2上的药丸补充电机5.9获取转动力，在同步带一5.3的外侧均匀布置有竖直挡板5.3.1，在同步带一5.3的尾端上方设置有漏斗型的料仓5.10，料仓5.10安装在两个补充安装板5.2上。
本发明应当是这样工作的，需要筛选的药丸被倒入到料仓5.10内，刚启动时，药丸补充电机5.9转动一定角度驱动同步带一5.3使得竖直挡板5.3.1带动一定量的药丸倒入到筛选框3.1内，然后抖动同步带3.2被抖动电机3.4驱动实现转动，被这里为便于说明，假定抖动齿3.2.1的同步齿齿数为5个，翻转齿3.2.2的同步齿齿数为20个，激光对射传感器3.12检测到抖动齿3.2.1的第一个同步齿时，与激光对射传感器3.12连接的控制器开始计数，当抖动齿3.2.1的第一个同步齿遮挡完住激光对射传感器3.12的光源时，控制器计数加1，激光对射传感器3.12会因为抖动齿3.2.1的第一个同步齿和第二个同步齿之间的间隙出现短暂的接通状态，当抖动齿3.2.1的的第二个同步齿挡住激光对射传感器3.12时，控制器计数再加1，因此控制器计数主要通过同步齿刚挡住激光对射传感器3.12产生的上升沿来加1，因此控制器识别抖动齿3.2.1和翻转齿3.2.2的主要方式为抖动齿3.2.1可以使控制器计数连续5次加1，翻转齿连续20此加1，而因为抖动齿3.2.1之间或者抖动齿3.2.1和翻转齿3.2.2之间会使得激光对射传感器3.12出现一段时间的接通状态，因此控制器内设定为激光对射传感器3.12接通指定时间后计数器归零，因此，这里设定计数器加到6时切换气缸4.6推出，大导料框4.5被送到筛选框3.1下部，因此，当翻转齿3.2.2与齿轮3.6接触使得筛选框3.1翻转时，大导料框4.5已处在筛选框3.1下部，当计数器计数到20后延时一段时间切换气缸4.6退回，计数器重新归零，小导料框4.4重新位于筛选框3.1下部，计数器重新归零后，药丸补充电机5.9继续转动一定角度，重新补充新的需要筛选的药丸到筛选框3.1。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种药丸自动筛选装置，包括机架(1)，在机架(1)上安装有平台(2)，在平台(2)上安装有药丸抖动装置(3)、接料装置(4)和药丸补充装置(5)，接料装置(4)位于药丸抖动装置(3)的筛选框(3.1)的下部，所述药丸补充装置(5)布置在筛选框(3.1)的正上方，药丸补充装置(5)通过药丸补充装置支架(5.1)安装在平台(2)上；
所述药丸抖动装置(3)包括外侧设置有抖动齿(3.2.1)和翻转齿(3.2.2)的抖动同步带(3.2)，抖动同步带(3.2)左侧安装在主动轮(3.3)上由抖动电机(3.4)驱动，右侧安装在从动轮(3.5)上，在抖动同步带(3.2)的上部可以与抖动同步带(3.2)外侧的抖动齿(3.2.1)和翻转齿(3.2.2)齿合的齿轮(3.6)，齿轮(3.6)同心的固联在筛选框(3.1)的圆柱部(3.1.1)上，圆柱部(3.1.1)的两侧分别嵌套在轴承一(3.7)上，两个轴承一(3.7)分别安装在内侧旋转支架(3.8)和外侧旋转支架(3.9)上，在圆柱部(3.1.1)的尾端与发条弹簧(3.10)的头部相连，发条弹簧(3.10)的柱体部分安装在发条弹簧支架(3.11)上，在抖动同步带(3.2)的上部设置有可以识别抖动齿(3.2.1)和翻转齿(3.2.2)的激光对射传感器(3.12)，激光对射传感器(3.12)通过激光对射传感器支架(3.13)固定在平台(2)上，所述抖动同步带(3.2)上设置为若干抖动齿(3.2.1)和一个翻转齿(3.2.2)，抖动齿(3.2.1)的齿数为齿轮(3.6)齿数的1/8，翻转齿(3.2.2)的齿数为齿轮(3.6)齿数的1/2，所述筛选框(3.1)前部为圆框结构并且底部圆周均布设置有筛选孔(3.1.2)。
2.如权利要求1所述的一种药丸自动筛选装置，其特征在于：所述接料装置(4)包括安装到平台(2)上的接料支架(4.1)，接料支架(4.1)内侧安装有直线导轨(4.2)，直线导轨(4.2)上嵌套有两个直线滑块(4.3)，其中一个直线滑块(4.3)安装在小导料框(4.4)上，另外一个安装在大导料框(4.5)上，所述大导料框(4.5)和所述小导料框(4.4)固联在一起，在接料支架(4.1)外侧安装有切换气缸(4.6)，切换气缸(4.6)活动部与小导料框(4.4)相连，在切换气缸(4.6)未推出时，筛选框(3.1)整个位于小导料框(4.4)上部，当切换气缸(4.6)推出时，筛选框(3.1)整个位于大导料框(4.5)上部，当切换气缸(4.6)推出时，大导料框(4.6)下出口对准大药丸接料斗(4.7)，大药丸接料斗(4.7)安装在接料支架(4.1)内则左下位置并穿过平台(2)上的矩形槽口(2.1)将药丸直径大的送到相应的接料框内。
3.如权利要求1所述的一种药丸自动筛选装置，其特征在于：所述激光对射传感器(3.12)的安装要求为若不是抖动齿(3.2.1)和翻转齿(3.2.2)在激光对射传感器(3.12)中间时，激光对射传感器(3.12)的接收部应该能接收到光源的，当抖动齿(3.2.1)和翻转齿(3.2.2)在激光对射传感器(3.12)中间经过时，同步齿可以挡住光源，两同步齿之间的间隙无法挡住光源，也就是在抖动齿(3.2.1)和翻转齿(3.2.2)匀速经过激光对射传感器(3.12)时，激光对射传感器(3.12)应该是接通和断开时间相等的。
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Application publication date: 20170926

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