CN103274196A

CN103274196A - 异形物料的定向装置

Info

Publication number: CN103274196A
Application number: CN2013101859573A
Authority: CN
Inventors: 罗朝炜
Original assignee: GUANGZHOU LEIWEST PACKAGING CO Ltd
Current assignee: GUANGZHOU LEIWEST PACKAGING CO Ltd
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2013-05-17
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2033-05-17
Also published as: CN103274196B

Abstract

本发明公开了异形物料的定向装置，包括有用于输送异形物料的输送链，在输送链的旁侧设有送杯输送带，送杯输送带两端绕设于主动轮和从动轮上，送杯输送带上连接有多个拨杯块；在所述输送链的一端旁设有分杯轮，所述分杯轮用于分隔异形物料并按送杯输送带的转送频率使单个的异形物料进入到相邻的两个拨杯块之间；所述输送链旁与拨杯块相异的一侧迎着异形物料输送来的方向依次设有活动护板和固定护板，活动护板一端形成固定端，另一端为活动端，所述活动护板与进入相邻拨杯块之间的异形物料外表面相抵触，活动护板与异形物料输送来的方向呈倾斜夹角，其用于使处于无序方向的异形物料随着拨杯块的移动调整为同一方向。

Description

异形物料的定向装置

技术领域

本发明涉及到食品包装加工技术领域。

背景技术

现有技术中，各种杯（包）装制品市场份额不断加大，特别是在酸奶、果冻、龟苓膏等食品方面，杯装食品更是占绝对的主导地位。杯装食品有一个特点就是在灌装封口以后，一般都会在杯上投放食具和盖上盖子。在进行投放食具和盖上盖子前，需要先将杯子输送进预定位置。目前各种杯装食品的杯子（包）一般有圆筒形、三角形、长方形、以及多边形等各种异形形状，通常对圆筒形的杯子（包）比较容易进行有序输送加工，而其他异形杯（包）由于杯体外表面的不均匀或无规则，在传统的输送中容易使杯子输送不到位、无序输送，影响了后续的加工工序。

有鉴于此，本发明需要将如图1a所示的生产线上输送来的各种杂乱无序的异形物料4，整理成如图1b所示的等距、同向并以相同速度向前移动的状态，以便能在生产线上对异形物料进行某些自动化操作。

为方便统一描述，本发明中的异形杯、异形包统称为异形物料。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术uzhogn异形杯无序输送影响后续加工的技术问题，提供一种能将无序的异形杯调整为同一方向的异形物料的定向装置。

为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：异形物料的定向装置，包括有用于输送异形物料的输送链，在输送链的旁侧设有送杯输送带，送杯输送带两端绕设于主动轮和从动轮上，送杯输送带上连接有多个拨杯块；在所述输送链的一端旁设有分杯轮，所述分杯轮用于分隔异形物料并按送杯输送带的转送频率使单个的异形物料进入到相邻的两个拨杯块之间；所述输送链旁与拨杯块相异的一侧迎着异形物料输送来的方向依次设有活动护板和固定护板，活动护板一端形成固定端，另一端为活动端，所述活动护板与进入相邻拨杯块之间的异形物料外表面相抵触，活动护板与异形物料输送来的方向呈倾斜夹角，其用于使处于无序方向的异形物料随着拨杯块的移动调整为同一方向。

还包括有设在输送链两侧的护栏，所述护栏所处的位置为：异形物料输送来的方向至异形物料进入到相邻拨杯块之间的位置。

还包括连接座，连接座一端连接在承托所述输送链的机座上，另一端上设有压缩弹簧，压缩弹簧置于活动护板的外侧，并与活动护板相抵触，在连接座连接压缩弹簧的一端上还设有调节螺母。可以通过调节螺母来改变活动端相对于护栏的位置关系。

所述分杯轮的外沿上设有卡接单个异形物料的卡槽，所述卡槽的半径比异形物料截面外切圆的半径大2～3mm。

所述分杯轮的外圆超出两侧护栏对称中线15～20mm，分杯轮中心线与送杯输送带中心线的距离为220～280mm。

所述拨杯块与异形物料接触之间为面接触，拨杯块与异形物料接触的面的锥度相等。

在所述主动轮或从动轮上设有感应轮，感应轮上沿圆周均布有多个凸台，在与该感应轮旁侧对应的设置有当所述送杯输送带每转动一格、就检测到一次凸台的第一原点检测电眼，第一原点检测电眼与控制系统连接。

沿所述分杯轮圆周上设有多个螺钉，螺钉穿过分杯轮，在上部设有螺母，在与螺母旁侧对应的设置有当所述分杯轮每次转动一格停止后、就检测到一个螺母的第二原点检测电眼，第二原点检测电眼（12）与控制系统连接。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：通过拨杯块自身的结构以及与互动护板的共同作用使得方向各异的异形物料在输送链上输送的过程中，不断的被调整方向，最终各个异形物料形成一致的方位，方便后续的加食具和压盖的工作；此定向装置的结构简单、实用，出错率低；作业高速、流畅（250杯/分钟），物料校正方向的准确率达到100%；适应性强，只需简单修改便可适用于不同尺寸的物料。

附图说明

图1a为异形物料在生产线上无序输送示意图；

图1b为异形物料在生产线上等距、同向并以相同速度向前移动示意图；

图2为本发明异形物料的定向装置整体结构示意图；

图3为分杯轮结构示意图；

图4为分杯轮与送杯输送带相对位置示意图；

图5a为拨杯块与异形物料匹配示意图（一）；

图5b为拨杯块与异形物料匹配示意图（二）；

图6a为图2的俯视图（校正距离实例一）；

图6b为图2的附图图（校正距离实例二）；

图7为活动护板、压缩弹簧和调节螺母位置关系示意图；

图8为第一原点检测电眼与感应轮位置结构示意图；

图9为第二原点检测电眼与分杯轮位置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例:

请参阅图2所示，异形物料的定向装置，包括有用于输送异形物料1的输送链2，在输送链2的旁侧设有送杯输送带3，送杯输送带3两端绕设于主动轮31和从动轮32上，送杯输送带3上连接有多个拨杯块4；在输送链2的一端旁设有分杯轮5，分杯轮5用于分隔异形物料1并按送杯输送带3的转送频率使单个的异形物料1进入到相邻的两个拨杯块4之间；输送链2旁与拨杯块4相异的一侧迎着异形物料1输送来的方向依次设有活动护板6和固定护板7，活动护板6一端形成固定端61，另一端为活动端62，活动护板6与进入相邻拨杯块4之间的异形物料1外表面相抵触，活动护板6与异形物料1输送来的方向呈倾斜夹角，其用于使处于无序方向的异形物料1随着拨杯块4的移动调整为同一方向。

还包括有设在输送链1两侧的护栏10，护栏10所处的位置为：在异形物料1输送来的方向至异形物料1进入到相邻拨杯块4之间位置处。以防止异形物料1在输送的过程中跌落出输送链1上。

请参阅图7所示，还包括连接座20，连接座20一端连接在承托所述输送链2的机座上，另一端上设有压缩弹簧9，压缩弹簧9置于活动护板6的外侧，并与活动护板6相抵触，在连接座20连接压缩弹簧9的一端上还设有调节螺母21。可以通过调节螺母21来改变活动端62相对于护栏10的位置关系。

本实施例中异形物料1以杯为例说明。

请参阅图2和图8所示，分杯轮5由步进电机驱动，当第一原点检测电眼11有信号时，分杯轮5转动72°，使分杯轮5处的杯子准确进入到送杯输送带3上相邻两个拨杯块4之间；其具体结构如下：在主动轮31或从动轮32上设有感应轮33，感应轮33上沿圆周均布有四个凸台331，在与该感应轮33旁侧对应的设置有当所述送杯输送带3每转动一格、就检测到一次凸台331信号的第一原点检测电眼11，第一原点检测电眼11与控制系统连接；

同时请参阅图9所示，沿分杯轮5圆周上设有五个螺钉52，螺钉52穿过分杯轮5，在上部设有螺母，在与螺母旁侧对应的设置有当分杯轮5每次转动一格停止后、就检测到一个螺母信号的第二原点检测电眼12，第二原点检测电眼12与控制系统连接，分杯轮5停止时第二原点检测电眼12应有信号，否则说明分杯轮5已经错位，此时系统会报警处理；当第一原点检测电眼11有信号时（或延时一段时间），分杯轮5就转动一格，将一个杯送入到相邻的两个拨杯块4之间。

活动护板6在压缩弹簧9的作用下，靠紧护栏10，不同方向的杯子刚开始可以在拨杯块4和活动护板6之间转动，由于活动护板6是倾斜设置，其与输送链2之间的间距越来越窄，因此其空间随着拨杯块4带动杯子的向前移动会变得越来越小，同时，杯子在拨杯块4的拨动下以及在活动护板6的挤压和摩擦力作用下会慢慢被纠正为同一方向，此处采用压缩弹簧9是防止杯子在刚进入送杯输送带3时被挤坏。当杯子进入到固定护板7处时，在拨杯块4和固定护板7的作用下，杯子已经完全定好方向，此时可进行压盖等动作。

当分杯轮检测电眼12检测到分杯轮5前面无杯子时，送杯输送带3停止转动，直到分杯轮5前面再次累积有一定数量的杯子时，送杯输送带3重新连续运转。

请参阅图3和图4所示，为了使分杯轮5能够挡住输送链2输送过来的杯子，并且按送杯输送带3的频率为其提供杯子，使杯子能够顺利、准确地进入到送杯输送带3上相邻两个拨杯块4之间，分杯轮5的卡槽51半径R1比杯子截面外切圆的半径R2大2～3mm，安装后，分杯轮5的外圆应超过两侧护栏10对称中线约15～20mm，分杯轮5中心线到送杯输送带3中心线的距离约220～280mm。

为了使杯子能够比较精确地定向，拨杯块4应按图5a和图5b所示进行设计，使拨杯块4与杯子接触之间为面接触，拨杯块4与杯子接触的面的锥度s相等，防止因杯子变形而造成定向不准确。在满足生产的前提下，应使相邻两拨杯块4之间的距离A尽可能小，因为在相同的生产速度下，A值越小，送杯输送带3的线速度就越小，系统运行就越稳定。例如生产速度为9000杯/小时，当设计A为120mm时，则送杯输送带的线速度=9000×120÷1000÷60=18m/min；当设计A为80mm时，则送杯输送带的线速度=9000×800÷1000÷60=12m/min。

为确保所有物料均能准确地校正好方向，活动护板和拨杯块结构实现来调整一定的校正距离，如图6a所示，物料在A工位开始校正，到E工位时已经完全校正好方向，在实际测试时发现，此方案在以250杯/分钟的速度运行时，所有的杯均能准确地校正好方向。在保证其它条件相同的情况下，缩短校正距离如图6b所示，物料在A工位开始校正，到D工位时已经完全校正好方向，在实际测试时发现，此方案在以200杯/分钟的速度运行时，偶尔会有一些物料不能校正好方向。

上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims

1.异形物料的定向装置，包括有用于输送异形物料（1）的输送链（2），其特征在于：在输送链（2）的旁侧设有送杯输送带（3），送杯输送带（3）两端绕设于主动轮（31）和从动轮（32）上，送杯输送带（3）上连接有多个拨杯块（4）；

在所述输送链（2）的一端旁设有分杯轮（5），所述分杯轮（5）用于分隔异形物料（1）并按送杯输送带（3）的转送频率使单个的异形物料（1）进入到相邻的两个拨杯块（4）之间；

所述输送链（2）旁与拨杯块（4）相异的一侧迎着异形物料（1）输送来的方向依次设有活动护板（6）和固定护板（7），活动护板（6）一端形成固定端（61），另一端为活动端（62），

所述活动护板（6）与进入相邻拨杯块（4）之间的异形物料（1）外表面相抵触，活动护板（6）与异形物料（1）输送来的方向呈倾斜夹角，其用于使处于无序方向的异形物料（1）随着拨杯块（4）的移动调整为同一方向。

2.如权利要求1所述的异形物料的定向装置，其特征在于：还包括有设在输送链（1）两侧的护栏（10），所述护栏（10）所处的位置为：异形物料（1）输送来的方向至异形物料（1）进入到相邻拨杯块（4）之间的位置。

3.如权利要求2所述的异形物料的定向装置，其特征在于：还包括连接座（20），连接座（20）一端连接在承托所述输送链（2）的机座上，另一端上设有压缩弹簧（9），压缩弹簧（9）置于活动护板（6）的外侧，并与活动护板（6）相抵触，在连接座（20）连接压缩弹簧（9）的一端上还设有调节螺母（21）。

4.如权利要求1所述的异形物料的定向装置，其特征在于：所述分杯轮（5）的外沿上设有卡接单个异形物料（1）的卡槽（51），所述卡槽（51）的半径（R1）比异形物料（10）截面外切圆的半径（R2）大2～3mm。

5.如权利要求2所述的异形物料的定向装置，其特征在于：所述分杯轮（）的外圆超出两侧护栏（10）对称中线15～20mm，分杯轮（5）中心线与送杯输送带（3）中心线的距离为220～280mm。

6.如权利要求1所述的异形物料的定向装置，其特征在于：所述拨杯块（4）与异形物料（1）接触之间为面接触，拨杯块（4）与异形物料（1）接触的面的锥度（s）相等。

7.如权利要求1所述的异形物料的定向装置，其特征在于：在所述主动轮（31）或从动轮（32）上设有感应轮（33），感应轮（33）上沿圆周均布有多个凸台（331），在与该感应轮（33）旁侧对应的设置有当所述送杯输送带（3）每转动一格、就检测到一次凸台（331）的第一原点检测电眼（11），第一原点检测电眼（11）与控制系统连接。

8.如权利要求1或8所述的异形物料的定向装置，其特征在于：沿所述分杯轮（5）圆周上设有多个螺钉（52），螺钉（52）穿过分杯轮（5），在上部设有螺母，在与螺母旁侧对应的设置有当所述分杯轮（5）每次转动一格停止后、就检测到一个螺母的第二原点检测电眼（12），第二原点检测电眼（12）与控制系统连接。