CN104801963A - 一种供螺丝机 - Google Patents
一种供螺丝机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104801963A CN104801963A CN201510219887.8A CN201510219887A CN104801963A CN 104801963 A CN104801963 A CN 104801963A CN 201510219887 A CN201510219887 A CN 201510219887A CN 104801963 A CN104801963 A CN 104801963A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- spacing hole
- rotating disk
- guide rail
- keel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 241000826860 Trapezium Species 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 21
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
本发明的一种供螺丝机，包括机箱、传送导轨、螺丝、限高架、压平气缸、压针、转盘、限位孔、护块、限位孔与垫高块。本发明设计有压平气缸和压针可以对螺丝进行压平处理，防止螺丝垫片在传送过程中出现卡在螺丝杆上造成螺丝歪斜的现象，确保螺丝帽和螺丝垫片能接合紧贴传送；其又通过设置有限高架，可以筛选出不良品；其还通过设置有护块，护块配合转盘使用，护块和转盘分别设置有相同直径的限位孔，可以定位螺丝，防止其放置时出现歪斜；其还通过设置有垫高片，对螺丝环周运动时起顶升作用，使螺丝传送升高后可脱离转盘，方便机械手吸取螺丝，精准度高，供螺丝效率高，智能化程度高，结构简单，成本低，满足工业化发展的高要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种供螺丝机。
背景技术
传统的螺丝机输送供料时主要是通过人手操作的方式来送料的，劳务成本高，传统的螺丝输送带在输送有垫片的螺丝时，由于螺丝垫片容易卡在螺丝上而造成螺丝在传输过程中歪斜，使螺丝传输到位时，螺丝由于出现歪斜的现象，造成机械手吸取螺丝时由于吸取不稳而容易脱落，精准度差，螺丝供应效率低，其每次传送一个螺丝的时间均在1S以上。因此，针对传统螺丝机输在送料时存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种设计有压平气缸和压针可以对螺丝进行压平处理，防止螺丝垫片卡在螺丝杆上使螺丝在传送过程出现歪斜现象，使螺丝帽和螺丝垫片能接合紧贴；其又通过设置有限高架，螺丝垫片与螺丝帽在传送过程中假如没有以接合紧贴的状态来输送，螺丝将不能通过限高架传送出去，以便于筛选出不良品；其又通过设置有护块，护块配合转盘使用，护块和转盘分别设置有相同直径的限位孔，可以定位螺丝，防止其放置时出现歪斜；其还通过设置有垫高片，对螺丝环周运动时起顶升作用，使螺丝传送升高后可脱离转盘，方便机械手吸取螺丝，精准度高，供螺丝效率高，智能化程度高，现每次传送一个螺丝的时间≤0.5S，良品率达到99%，解决了传统人工参与送料，螺丝传送过程出现歪斜，次品率高，并不能自动筛选出次品等问题，使用方便，结构简单，成本低，满足工业化发展的高要求的一种供螺丝机确属必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种设计有压平气缸和压针可以对螺丝进行压平处理，防止螺丝垫片卡在螺丝杆上使螺丝在传送过程出现歪斜现象，使螺丝帽和螺丝垫片能接合紧贴；其又通过设置有限高架，螺丝垫片与螺丝帽在传送过程中假如没有以接合紧贴的状态来输送，螺丝将不能通过限高架传送出去，以便于筛选出不良品；其又通过设置有护块，护块配合转盘使用，护块和转盘分别设置有相同直径的限位孔，可以定位螺丝，防止其放置时出现歪斜；其还通过设置有垫高片，对螺丝环周运动时起顶升作用，使螺丝传送升高后可脱离转盘，方便机械手吸取螺丝，精准度高，供螺丝效率高，智能化程度高，现每次传送一个螺丝的时间≤0.5S，良品率达到99%，解决了传统人工参与送料，螺丝传送过程出现歪斜，次品率高，并不能自动筛选出次品等问题，使用方便，结构简单，成本低，满足工业化发展的高要求的供螺丝机。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种供螺丝机，包括机箱，及横向设置在机箱中部的传送导轨，及在传送导轨上传输的螺丝，及设置在传送导轨上方的限高架，及设置在机箱顶内侧中心处的压平气缸，及连接设置在压平气缸下面的压针，及设置在传送导轨右端的转盘，及设置在转盘边缘的限位孔，及设置在转盘圆周下面的护块，及设置在护块上的限位孔，及设置在转盘下方的垫高块；所述限位孔设置有两个以上，每个所述限位孔的形状呈半圆形设置，设置于护块上的所述限位孔与设置于转盘边缘的限位孔的直径大小相等；所述垫高块主视时呈横向设置的直角梯形，垫高块的上表面设置为斜面，垫高块俯视时呈正方形或长方形设置；所述转盘可旋转的角度为0度到360度。
作为优选，所述转盘根据限位孔设置的数量智能化地控制其旋转的角度，所述转盘每次旋转的角度可设置为：限位孔的个数/360度；所述限位孔设置有一个以上。
作为优选，所述垫高块中斜面由低向高的斜度设置根据传送导轨的传送方向来控制。
本发明的一种供螺丝机，包括机箱，及横向设置在机箱中部的传送导轨，及在传送导轨上传输的螺丝，及设置在传送导轨上方的限高架，及设置在机箱顶内侧中心处的压平气缸，及连接设置在压平气缸下面的压针，及设置在传送导轨右端的转盘，及设置在转盘边缘的限位孔，及设置在转盘圆周下面的护块，及设置在护块上的限位孔，及设置在转盘下方的垫高块；所述限位孔设置有两个以上，每个所述限位孔的形状呈半圆形设置，设置于护块上的所述限位孔与设置于转盘边缘的限位孔的直径大小相等；所述垫高块主视时呈横向设置的直角梯形，垫高块的上表面设置为斜面，垫高块俯视时呈正方形或长方形设置；所述转盘可旋转的角度为0度到360度。本发明设计有压平气缸和压针可以对螺丝进行压平处理，防止螺丝垫片卡在螺丝杆上使螺丝在传送过程出现歪斜现象，使螺丝帽和螺丝垫片能接合紧贴；其又通过设置有限高架，螺丝垫片与螺丝帽在传送过程中假如没有以接合紧贴的状态来输送，螺丝将不能通过限高架传送出去，以便于筛选出不良品；其又通过设置有护块，护块配合转盘使用，护块和转盘分别设置有相同直径的限位孔，可以定位螺丝，防止其放置时出现歪斜；其还通过设置有垫高片，对螺丝环周运动时起顶升作用，使螺丝传送升高后可脱离转盘，方便机械手吸取螺丝，精准度高，供螺丝效率高，智能化程度高，该供螺丝机现每次传送一个螺丝的时间≤0.5S，良品率达到99%，解决了传统人工参与送料，螺丝传送过程出现歪斜，次品率高，并不能自动筛选出次品等问题，使用方便，结构简单，成本低，满足工业化发展的高要求。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种供螺丝机的主视图。
图2为本发明的一种供螺丝机的俯视图。
图3为本发明的一种供螺丝机的转盘立体图。
图4为本发明的一种供螺丝机的转盘主视图。
图5为本发明的一种供螺丝机的转盘俯视图。
具体实施方式
本实施例中，如图1至图5所示，本发明的一种供螺丝机，包括机箱1，及横向设置在机箱1中部的传送导轨2，及在传送导轨2上传输的螺丝6，及设置在传送导轨2上方的限高架32，及设置在机箱1顶内侧中心处的压平气缸3，及连接设置在压平气缸3下面的压针31，及设置在传送导轨2右端的转盘4，及设置在转盘4边缘的限位孔42，及设置在转盘4圆周下面的护块41，及设置在护块41上的限位孔42，及设置在转盘4下方的垫高块5；所述限位孔42设置有两个以上，每个所述限位孔42的形状呈半圆形设置，设置于护块41上的所述限位孔42与设置于转盘4边缘的限位孔42的直径大小相等；所述垫高块5主视时呈横向设置的直角梯形，垫高块5的上表面设置为斜面，垫高块5俯视时呈正方形或长方形设置；所述转盘4可旋转的角度为0度到360度。
其中，所述转盘4根据限位孔42设置的数量智能化地控制其旋转的角度，假如限位孔42设置有N个，那么，所述转盘4每次旋转的角度为：N/360度。
其中，所述垫高块5中斜面由低向高的斜度设置根据传送导轨2的传送方向来控制。
该供螺丝机的操作流程为：螺丝6全自动上料进入传送导轨2后，其随传送导轨2的传送而传送，当螺丝6传送至压针31下方时，压平气缸3带动与之连接的压针31向下运动，以压平高低不平凸起来的螺丝6，防止其在传送过程出现歪斜现象，确保其以直线、等高的排列方式传送，可以顺利通过螺丝限高架32，经过螺丝限高架32后的螺丝6随传送导轨2继续向右传送。当螺丝6传送至转盘4时，转盘4自动旋转设定的角度，使设置在转盘4上的其中一个限位孔42与传送导轨2的右端对接，使螺丝6可自动传送进入到限位孔42上，与限位孔42直径大小设置的护块41此时可卡持稳定螺丝6，防止其歪斜、防止其脱落。接着，转盘4自动再次旋转设定的角度，让另一个限位孔42与传送导轨2的右端继续对接，而已经进入限位孔42上的螺丝6随着转盘4的旋转而旋转，由于垫高块5从左到右的形状设计为由低到高逐渐升高设置，使螺丝6随转盘4转旋一定角度后进入到垫高块5的高端，垫高块5的高端顶升螺丝6，使其能轻松脱离垫圈，方便机械手精准吸取螺丝，如此循环。
该供螺丝机全程自动化操作，智能化程度高，其能精准地确保螺丝6以直线、等高的方式传送，现每次传送一个螺丝的时间≤0.5S，良品率达到99%，并通过螺丝限高架32的设置，可以筛选出不良品，解决了传统螺丝6垫片容易卡在螺丝6上而造成螺丝6在传输过程中歪斜，使螺丝6传输到位时，螺丝6由于出现歪斜的现象，造成机械手吸取螺丝6不稳而容易脱落，工作效率低，精准度差，次品率高，劳务成本高等问题。
本发明的一种供螺丝机，包括机箱，及横向设置在机箱中部的传送导轨，及在传送导轨上传输的螺丝，及设置在传送导轨上方的限高架，及设置在机箱顶内侧中心处的压平气缸，及连接设置在压平气缸下面的压针，及设置在传送导轨右端的转盘，及设置在转盘边缘的限位孔，及设置在转盘圆周下面的护块，及设置在护块上的限位孔，及设置在转盘下方的垫高块；所述限位孔设置有两个以上，每个所述限位孔的形状呈半圆形设置，设置于护块上的所述限位孔与设置于转盘边缘的限位孔的直径大小相等；所述垫高块主视时呈横向设置的直角梯形，垫高块的上表面设置为斜面，垫高块俯视时呈正方形或长方形设置；所述转盘可旋转的角度为0度到360度。本发明设计有压平气缸和压针可以对螺丝进行压平处理，防止螺丝垫片卡在螺丝杆上使螺丝在传送过程出现歪斜现象，使螺丝帽和螺丝垫片能接合紧贴；其又通过设置有限高架，螺丝垫片与螺丝帽在传送过程中假如没有以接合紧贴的状态来输送，螺丝将不能通过限高架传送出去，以便于筛选出不良品；其又通过设置有护块，护块配合转盘使用，护块和转盘分别设置有相同直径的限位孔，可以定位螺丝，防止其放置时出现歪斜；其还通过设置有垫高片，对螺丝环周运动时起顶升作用，使螺丝传送升高后可脱离转盘，方便机械手吸取螺丝，精准度高，供螺丝效率高，智能化程度高，该供螺丝机现每次传送一个螺丝的时间≤0.5S，良品率达到99%，解决了传统人工参与送料，螺丝传送过程出现歪斜，次品率高，并不能自动筛选出次品等问题，使用方便，结构简单，成本低，满足工业化发展的高要求。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。
Claims (3)
1.一种供螺丝机，其特征在于：包括机箱，及横向设置在机箱中部的传送导轨，及在传送导轨上传输的螺丝，及设置在传送导轨上方的限高架，及设置在机箱顶内侧中心处的压平气缸，及连接设置在压平气缸下面的压针，及设置在传送导轨右端的转盘，及设置在转盘边缘的限位孔，及设置在转盘圆周下面的护块，及设置在护块上的限位孔，及设置在转盘下方的垫高块；所述限位孔设置有两个以上，每个所述限位孔的形状呈半圆形设置，设置于护块上的所述限位孔与设置于转盘边缘的限位孔的直径大小相等；所述垫高块主视时呈横向设置的直角梯形，垫高块的上表面设置为斜面，垫高块俯视时呈正方形或长方形设置；所述转盘可旋转的角度为0度到360度。
2.根据权利要求1所述的一种供螺丝机，其特征在于：所述转盘根据限位孔设置的数量智能化地控制其旋转的角度，所述转盘每次旋转的角度可设置为：限位孔的个数/360度；所述限位孔设置有一个以上。
3.根据权利要求1所述的一种供螺丝机，其特征在于：所述垫高块中斜面由低向高的斜度设置根据传送导轨的传送方向来控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510219887.8A CN104801963B (zh) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | 一种供螺丝机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510219887.8A CN104801963B (zh) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | 一种供螺丝机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104801963A true CN104801963A (zh) | 2015-07-29 |
| CN104801963B CN104801963B (zh) | 2017-07-28 |
Family
ID=53687377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510219887.8A Active CN104801963B (zh) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | 一种供螺丝机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104801963B (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106736463A (zh) * | 2015-11-24 | 2017-05-31 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种转位式自动拧螺丝机械手 |
| CN107128682A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-05 | 珠海格力智能装备有限公司 | 螺钉取料装置和螺钉送料设备 |
| CN107161672A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-15 | 珠海格力智能装备有限公司 | 螺钉取料装置和螺钉送料设备 |
| CN107297603A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-10-27 | 珠海格力智能装备有限公司 | 螺钉供料装置和螺钉送料设备 |
| CN108480973A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-09-04 | 苏州江锦自动化科技有限公司 | 带垫片螺栓自动提取拧装机及其提取拧装方法 |
| CN110248767A (zh) * | 2016-12-20 | 2019-09-17 | Ejot 有限责任公司 | 用于选择连接元件的开关布置 |
| CN111801290A (zh) * | 2018-10-19 | 2020-10-20 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种供料系统及其送料装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09216715A (ja) * | 1996-02-13 | 1997-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | ねじ部品送り装置 |
| JP2007153568A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Yutaka:Kk | 頭部付き軸体の搬送装置 |
| KR101505841B1 (ko) * | 2014-12-30 | 2015-03-26 | 안재은 | 극소형나사 공급장치 |
| CN204603749U (zh) * | 2015-05-04 | 2015-09-02 | 吴水鱼 | 一种供螺丝机 |
-
2015
- 2015-05-04 CN CN201510219887.8A patent/CN104801963B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09216715A (ja) * | 1996-02-13 | 1997-08-19 | Mitsubishi Electric Corp | ねじ部品送り装置 |
| JP2007153568A (ja) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Yutaka:Kk | 頭部付き軸体の搬送装置 |
| KR101505841B1 (ko) * | 2014-12-30 | 2015-03-26 | 안재은 | 극소형나사 공급장치 |
| CN204603749U (zh) * | 2015-05-04 | 2015-09-02 | 吴水鱼 | 一种供螺丝机 |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106736463A (zh) * | 2015-11-24 | 2017-05-31 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种转位式自动拧螺丝机械手 |
| CN106736463B (zh) * | 2015-11-24 | 2018-12-07 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种转位式自动拧螺丝机械手 |
| CN110248767A (zh) * | 2016-12-20 | 2019-09-17 | Ejot 有限责任公司 | 用于选择连接元件的开关布置 |
| US11229943B2 (en) | 2016-12-20 | 2022-01-25 | Ejot Gmbh & Co., Kg | Switch arrangement for the selection of joining elements |
| CN107128682A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-05 | 珠海格力智能装备有限公司 | 螺钉取料装置和螺钉送料设备 |
| CN107161672A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-09-15 | 珠海格力智能装备有限公司 | 螺钉取料装置和螺钉送料设备 |
| CN107297603A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-10-27 | 珠海格力智能装备有限公司 | 螺钉供料装置和螺钉送料设备 |
| CN107161672B (zh) * | 2017-05-22 | 2019-07-26 | 珠海格力智能装备有限公司 | 螺钉取料装置和螺钉送料设备 |
| CN107128682B (zh) * | 2017-05-22 | 2019-07-26 | 珠海格力智能装备有限公司 | 螺钉取料装置和螺钉送料设备 |
| CN108480973A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-09-04 | 苏州江锦自动化科技有限公司 | 带垫片螺栓自动提取拧装机及其提取拧装方法 |
| CN108480973B (zh) * | 2018-05-23 | 2023-10-24 | 苏州江锦自动化科技有限公司 | 带垫片螺栓自动提取拧装机及其提取拧装方法 |
| CN111801290A (zh) * | 2018-10-19 | 2020-10-20 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种供料系统及其送料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104801963B (zh) | 2017-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104801963A (zh) | 一种供螺丝机 | |
| CN104108584B (zh) | 一种管材运输机 | |
| CN205852186U (zh) | Led灯具铝中板上料机械手 | |
| CN103894348A (zh) | 一种滚动体检测分拣装置 | |
| CN203750873U (zh) | 一种滚动体检测分拣装置 | |
| CN104223320B (zh) | 黄桃自动挖核机桃果定位装置 | |
| CN204038426U (zh) | 一种断路器的负载端的选料送料装置 | |
| CN204603749U (zh) | 一种供螺丝机 | |
| CN204052205U (zh) | 一种旋转分拣装置 | |
| CN210175901U (zh) | 一种铜环送料模组 | |
| CN202897476U (zh) | 螺杆自动送料机 | |
| CN204493471U (zh) | 一种圆锥滚子轴承自动装配滚子分组装置 | |
| CN204355716U (zh) | 一种工件旋转运输装置 | |
| CN103832819A (zh) | 一种可旋转的自动供料加料机构 | |
| CN103241403A (zh) | 一种led自动编带设备 | |
| CN103879769B (zh) | 一种旋转式分料装置 | |
| CN204052708U (zh) | 防护式电动弯管装置 | |
| CN203727682U (zh) | 编带机自动取换料装置 | |
| CN204093734U (zh) | 手机卡托成品自动检测装置 | |
| CN202107326U (zh) | 流水线挡板 | |
| CN209266279U (zh) | 键盘零组件自动装配设备 | |
| CN104043756A (zh) | 防护式电动弯管装置 | |
| CN204197972U (zh) | 一种药瓶传送装置 | |
| CN203912357U (zh) | 一种用于贴片机的供料装置 | |
| CN205240652U (zh) | 水泥原料储存分料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170623 Address after: Lianyi Industrial Park, No. 383 Dongcheng District Road, Guangdong city of Dongguan province Wen Tang 523000 Building No. 5 Applicant after: Dongguan Okata Electronic & Technology Co., Ltd. Address before: 383 road Lianyi Industrial Park in Dongcheng District city of Dongguan province Guangdong Wen Road 523000 5 2 floor Applicant before: Wu Shuiyu |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 Building 1, No. 7, jinyuling Road, Dongcheng Street, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong gangtian Intelligent Technology Co., Ltd Address before: Lianyi Industrial Park, No. 383 Dongcheng District Road, Guangdong city of Dongguan province Wen Tang 523000 Building No. 5 Patentee before: Dongguan Okata Electronic & Technology Co.,Ltd. |