CN215576806U - 一种具有自动存取功能的储物柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有自动存取功能的储物柜。所述具有自动存取功能的储物柜包括：设置有多个存储区域的集中式储物柜和设置于所述集中式存储柜内部存储的用于物品存储的独立储物柜；存取装置，所述存取装置设置设于所述储物柜的一侧，所述存取装置设置于所述储物柜的一侧，所述存取装置包括升降式的活动底板。本实用新型提供的具有自动存取功能的储物柜通过防滑齿板的输送板的活动，便于快速完成对独立储物柜的存放和取出，使得可以在一个固定的位置将物品存储到独立储物柜的内部，再将独立储物柜自动存储到集中式储物柜的内部，人只需要站在固定且安全的位置就能达到存取各件物品的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及储物柜技术领域，尤其涉及一种具有自动存取功能的储物柜。
背景技术
储物柜一般分为家庭储物柜和商务储物柜等，主要用来方便人们的使用，存储不同的物品。
近年来，随着经济水平的提高和物联网技术的发展，智能家居用品层出不穷，现代科技在推动时代发展的同时，也在一定程度上改变着人们的生活和消费的习惯，新的技术催生了新的产品，随着新产品的不断涌现，家居市场也会出现新的发展趋势——智能家居的普及。
相较于传统家居产品，智能家居不仅为家居生活提供更多的便利，也能更加灵活、个性化地满足用户的要求，具有更良好的用户体验。
随着城市化进程的加速，住房的价格日益攀升，单位面积价值越来越高，因而人们特别注重有限空间的充分利用，这就要求储物柜子对室内空间的立体利用率要更高，然而，对于老年人来说，随着年龄的增长，身体不灵活，取放高处物品时十分不便；对于身高较低的儿童，因踩踏桌凳取物而摔倒受伤的事件也时有发生。
因此，有必要提供一种具有自动存取功能的储物柜解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有自动存取功能的储物柜，解决了立体的储物柜不方便老人个儿童取物，可能会造成安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有自动存取功能的储物柜包括：设置有多个存储区域的集中式储物柜和设置于所述集中式存储柜内部存储的用于物品存储的独立储物柜；
存取装置，所述存取装置设置设于所述储物柜的一侧，所述存取装置设置于所述储物柜的一侧，所述存取装置包括升降式的活动底板，所述活动底板的顶部滑动连接有防滑齿板，所述防滑齿板的顶部滑动连接有用于输送所述独立储物柜的输送板；
第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述活动底板的底部，所述第一驱动装置包括安装架，所述安装架的内表面转动连接有动力齿轮和联动齿轮，所述安装架的一侧固定安装有用于带动所述动力齿轮转动的驱动电机；
第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述防滑齿板的内部，所述第二驱动装置包括滑动槽，所述滑动槽内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有限位滑板，所述限位滑板的一侧固定连接有连接杆。
优选的，所述集中式储物柜的底部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有活动台。
优选的，所述活动台的底部固定连接有滑动板，所述底座的顶部固定连接有侧向挡板，所述侧向挡板的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆和所述滑动板滑动连接。
优选的，所述活动台的顶部固定连接有竖直方向的电动滑轨，所述电动滑轨和所述活动底板连接用于带动所述活动底板在竖直方向上升降。
优选的，所述安装架固定于所述活动底板的底部，所述动力齿轮和所述联动齿轮相啮合，所述联动齿轮和所述防滑齿板的底部相啮合。
优选的，所述滑动槽开设于所述防滑齿板的一侧，所述连接杆的一端和所述输送板固定连接用于带动所述输送板共同移动。
优选的，还包括固定于所述独立储物柜两侧限位板，所述集中式储物柜上固定连接有和所述限位板配合使用的梯形导向板，所述限位板的内部开设有用于所述梯形导向板穿过所述限位板的梯形槽。
与相关技术相比较，本实用新型提供的具有自动存取功能的储物柜具有如下有益效果：
本实用新型提供一种具有自动存取功能的储物柜，通过设置可以水平输送活动的存取装置，可以快速对准存取装置和集中式储物柜的存储区域，并且通过防滑齿板的输送板的活动，便于快速完成对独立储物柜的存放和取出，使得可以在一个固定的位置将物品存储到独立储物柜的内部，再将独立储物柜自动存储到集中式储物柜的内部，人只需要站在固定且安全的位置就能达到存取各件物品的目的，不仅提升了工作效率，人的安全也能得到充分保证。
附图说明
图1为本实用新型提供的具有自动存取功能的储物柜第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示集中式储物柜侧视部分的结构示意图；
图3为图2所示活动底板和所述防滑齿板的连接关系示意图；
图4为图2所示防滑齿板俯视部分的内部结构示意图；
图5为图1所示底座俯视部分的结构示意图；
图6为本实用新型提供的具有自动存取功能的储物柜第二实施例的结构示意图；
图7为图6所示独立储物柜侧视部分的结构示意图。
图中标号：
1、集中式储物柜，2、独立储物柜；
3、存取装置，31、活动底板，32、存取装置，33、输送板；
4、第一驱动装置，41、安装架，42、动力齿轮，43、联动齿轮，44、驱动电机；
5、第二驱动装置，51、滑动槽，52、电动伸缩杆，53、限位滑板，54、连接杆；
6、底座，7、伺服电机，8、丝杆；
9、活动台，10、滑动板，11、侧向挡板，12、限位杆，13、电动滑轨，14、限位板，15、梯形导向板，16、梯形槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
第一实施例
请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的具有自动存取功能的储物柜第一实施例的结构示意图；图2为图1所示集中式储物柜侧视部分的结构示意图；图3为图2所示活动底板和所述防滑齿板的连接关系示意图；图4为图2所示防滑齿板俯视部分的内部结构示意图；图5为图1所示底座俯视部分的结构示意图。具有自动存取功能的储物柜包括：设置有多个存储区域的集中式储物柜1和设置于所述集中式存储柜1内部存储的用于物品存储的独立储物柜2；
存取装置3，所述存取装置3设置设于所述储物柜1的一侧，所述存取装置3设置于所述储物柜1的一侧，所述存取装置3包括升降式的活动底板31，所述活动底板31的顶部滑动连接有防滑齿板32，所述防滑齿板32的顶部滑动连接有用于输送所述独立储物柜2的输送板33；
第一驱动装置4，所述第一驱动装置4固定于所述活动底板31的底部，所述第一驱动装置4包括安装架41，所述安装架41的内表面转动连接有动力齿轮42和联动齿轮43，所述安装架41的一侧固定安装有用于带动所述动力齿轮42转动的驱动电机44；
第二驱动装置5，所述第二驱动装置5设置于所述防滑齿板32的内部，所述第二驱动装置5包括滑动槽51，所述滑动槽51内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆52，所述电动伸缩杆52的一端固定连接有限位滑板53，所述限位滑板53的一侧固定连接有连接杆54。
通过对集中式储物柜1的内部分隔出多个储物区域，每个储物区域都可以存储一个独立储物柜2，集中式储物柜1的内部设置有传感系统，通过LD3320声控芯片和STC89C52单片机智能语音识别模块，用于识别用户指令，触发装置取到指定物品；以及通过循迹传感器颜色识别模块，用于颜色识别确定物品位置，所有的用电设备均外接电源使用。
所述集中式储物柜1的底部固定连接有底座6，所述底座6的顶部固定连接有伺服电机7，所述伺服电机7的输出端固定连接有丝杆8，所述丝杆8上螺纹连接有活动台9。
如图1和图3，底座6即可方便集中式储物柜1的安装，又可以为集中式储物柜1的底部提高防潮保护，当伺服电机7转动时，伺服电机7会带动丝杆8转动，丝杆8转动则会带动活动台9在集中式储物柜1的一侧水平滑动。
所述活动台9的底部固定连接有滑动板10，所述底座6的顶部固定连接有侧向挡板11，所述侧向挡板11的一侧固定连接有限位杆12，所述限位杆12和所述滑动板10滑动连接。
如图1和图3，通过限位杆12穿过滑动板10对滑动板10进行限位，使得活动台9和滑动板10只能在限位杆12的方向水平滑动。
所述活动台9的顶部固定连接有竖直方向的电动滑轨13，所述电动滑轨13和所述活动底板31连接用于带动所述活动底板31在竖直方向上升降。
通过电动滑轨13可以带动活动底板31进行升降，使得整个存取装置3可以随着电动滑轨13升降。
所述安装架41固定于所述活动底板31的底部，所述动力齿轮42和所述联动齿轮43相啮合，所述联动齿轮43和所述防滑齿板32的底部相啮合。
防滑齿板32的顶部为底部均设置有齿牙，使得连通齿轮43转动时通过防滑齿板32底部的齿牙带动防滑齿板32水平活动。
所述滑动槽51开设于所述防滑齿板32的一侧，所述连接杆54的一端和所述输送板33固定连接用于带动所述输送板33共同移动。
连接杆54从滑动槽51穿出，并且连接在输送板33的一侧；
本实用新型提供的具有自动存取功能的储物柜的工作原理如下：
活动台9的水平活动可以带动电动滑轨13水平活动，电动滑轨13可以带动存取装置3升降，使得存取装置3可以在集中式储物柜1的正面水平运动或者竖直运动。
驱动电机44可以带动动力齿轮42转动，动力齿轮42带动联动齿轮43转动，联动齿轮43带动防滑齿板32在活动底板31上水平滑动，通过驱动电机44带动动力齿轮42向不同的方向转动，即可使得防滑齿板32向不同的方向滑动；
通过电动伸缩杆52的伸展和收缩即可带动限位滑板53共同移动，限位滑板53带动连接杆54共同移动，连接杆54带动输送板33共同移动，使得输送板33可以在防滑齿板32上方水平滑动。
当需要存储物品时，可以先使得输送板33滑动至远离集中式储物柜1的一侧，此时即可将独立储物柜2放置在输送板33的上方，通过存取装置3的水平和竖直移动对准到集中式储物柜1中的一个存储存储区域，此时防滑齿板32带动输送板33向集中式储物柜1的方向移动，然后输送板33进一步集中式储物柜1的方向移动，将输送板33上方的独立储物柜2输送到集中式储物柜1的内部，然后整个存取装置3下降，独立储物柜2随之下降，受到集中储物柜1的阻断，并落到集中式储物柜1的内部，不会随着存取装置3继续下移，完成对独立存储柜2的存储；
当需要取出物品时，可以先上升存取装置3，输送板33向上托起独立储物柜2，此时输送板33带动独立储物柜2向远离集中式储物柜1的方向移动，并同时使得防滑齿板32带动输送板33向远离集中式储物柜1的方向移动，并且通过整个存取装置3带动独立储物柜2回到最开始的位置即可。
与相关技术相比较，本实用新型提供的具有自动存取功能的储物柜具有如下有益效果：
通过设置可以水平输送活动的存取装置3，可以快速对准存取装置3和集中式储物柜1的存储区域，并且通过防滑齿板32的输送板33的活动，便于快速完成对独立储物柜2的存放和取出，使得可以在一个固定的位置将物品存储到独立储物柜2的内部，再将独立储物柜2自动存储到集中式储物柜1的内部，人只需要站在固定且安全的位置就能达到存取各件物品的目的，不仅提升了工作效率，人的安全也能得到充分保证。
第二实施例
请结合参阅图6和图7，基于本申请的第一实施例提供的一种基于具有自动存取功能的储物柜，本申请的第二实施例提出另一种基于具有自动存取功能的储物柜。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的基于具有自动存取功能的储物柜的不同之处在于，基于具有自动存取功能的储物柜还包括
固定于所述独立储物柜2两侧限位板14，所述集中式储物柜1上固定连接有和所述限位板14配合使用的梯形导向板15，所述限位板14的内部开设有用于所述梯形导向板15穿过所述限位板14的梯形槽16。
与相关技术相比较，本实用新型提供的具有自动存取功能的储物柜具有如下有益效果：
当独立储物柜2下降落到集中式储物柜1上时，通过梯形导向板15和梯形槽16的配合使用，可以使得梯形导向板15快速穿过限位板14，无需精确对准梯形槽16和梯形导向板15，便于对通过梯形导向板15穿过限位板14对独立储物柜2的定位，保证独立储物柜2的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种具有自动存取功能的储物柜，其特征在于，包括：
设置有多个存储区域的集中式储物柜和设置于所述集中式存储柜内部存储的用于物品存储的独立储物柜；
存取装置，所述存取装置设置设于所述储物柜的一侧，所述存取装置设置于所述储物柜的一侧，所述存取装置包括升降式的活动底板，所述活动底板的顶部滑动连接有防滑齿板，所述防滑齿板的顶部滑动连接有用于输送所述独立储物柜的输送板；
第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述活动底板的底部，所述第一驱动装置包括安装架，所述安装架的内表面转动连接有动力齿轮和联动齿轮，所述安装架的一侧固定安装有用于带动所述动力齿轮转动的驱动电机；
第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述防滑齿板的内部，所述第二驱动装置包括滑动槽，所述滑动槽内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有限位滑板，所述限位滑板的一侧固定连接有连接杆。
2.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的储物柜，其特征在于，所述集中式储物柜的底部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有活动台。
3.根据权利要求2所述的具有自动存取功能的储物柜，其特征在于，所述活动台的底部固定连接有滑动板，所述底座的顶部固定连接有侧向挡板，所述侧向挡板的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆和所述滑动板滑动连接。
4.根据权利要求2所述的具有自动存取功能的储物柜，其特征在于，所述活动台的顶部固定连接有竖直方向的电动滑轨，所述电动滑轨和所述活动底板连接用于带动所述活动底板在竖直方向上升降。
5.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的储物柜，其特征在于，所述安装架固定于所述活动底板的底部，所述动力齿轮和所述联动齿轮相啮合，所述联动齿轮和所述防滑齿板的底部相啮合。
6.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的储物柜，其特征在于，所述滑动槽开设于所述防滑齿板的一侧，所述连接杆的一端和所述输送板固定连接用于带动所述输送板共同移动。
7.根据权利要求1所述的具有自动存取功能的储物柜，其特征在于，还包括固定于所述独立储物柜两侧限位板，所述集中式储物柜上固定连接有和所述限位板配合使用的梯形导向板，所述限位板的内部开设有用于所述梯形导向板穿过所述限位板的梯形槽。
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| CN202122361277.5U CN215576806U (zh) | 2021-09-28 | 2021-09-28 | 一种具有自动存取功能的储物柜 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115035657A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-09-09 | 天津现代职业技术学院 | 一种基于人工智能的储物机器人 |
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2021
- 2021-09-28 CN CN202122361277.5U patent/CN215576806U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN115035657A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-09-09 | 天津现代职业技术学院 | 一种基于人工智能的储物机器人 |
| CN115035657B (zh) * | 2022-06-07 | 2023-11-21 | 天津现代职业技术学院 | 一种基于人工智能的储物机器人 |
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